金屬礦山數(shù)字化技術(shù)進(jìn)展與自動(dòng)化采礦【知識(shí)薈萃】

1、金屬礦山數(shù)字化技術(shù)進(jìn)展與自動(dòng)化采礦,北京科技大學(xué) 胡乃聯(lián),報(bào) 告 提 綱,數(shù)字礦山技術(shù)進(jìn)展 露天采礦自動(dòng)化技術(shù) 地下采礦自動(dòng)化技術(shù) 結(jié)束語,4,3,2,1,1 數(shù)字礦山技術(shù)進(jìn)展,1 數(shù)字礦山技術(shù)進(jìn)展,數(shù)字礦山在我國從概念的提出，到研究、開發(fā)、建設(shè)、應(yīng)用已經(jīng)經(jīng)過了十幾個(gè)年頭； 伴隨著礦業(yè)市場的起伏變化，數(shù)字礦山的建設(shè)與應(yīng)用取得了長足的發(fā)展； 信息技術(shù)的不斷進(jìn)步，大數(shù)據(jù)、云計(jì)算技術(shù)的發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)+概念的提出，為數(shù)字礦山的建設(shè)注入了新的活力； 一些新的概念、提法也在不斷出 現(xiàn)； 自動(dòng)化、信息化、數(shù)字化技術(shù)在 礦山的深層次應(yīng)用。 信息技術(shù)不斷進(jìn)步，數(shù)字礦山內(nèi) 涵不斷發(fā)展。,1 數(shù)字礦山技術(shù)進(jìn)展,1.1

2、 礦業(yè)軟件的發(fā)展與應(yīng)用 1.2 生產(chǎn)過程自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)展 1.3 安全管理技術(shù)進(jìn)展 1.4 其它管理系統(tǒng)技術(shù)進(jìn)展 1.5 總結(jié),地質(zhì)資源的數(shù)字化、可視化； 地質(zhì)環(huán)境的數(shù)字化、可視化； 開采設(shè)計(jì)的數(shù)字化、最優(yōu)化； 生產(chǎn)計(jì)劃的數(shù)字化、最優(yōu)化。,1 數(shù)字礦山技術(shù)進(jìn)展,1.1 礦業(yè)軟件的發(fā)展與應(yīng)用 地質(zhì)資源的數(shù)字化、可視化： 同其它系統(tǒng)無縫集成： 信息采集系統(tǒng)Pad、電子手簿，信息的采集與輸入問題； 儲(chǔ)量管理系統(tǒng)儲(chǔ)量、生產(chǎn)礦量管理問題； 測(cè)量驗(yàn)收系統(tǒng)損失貧化、指標(biāo)考核問題。 儲(chǔ)量信息動(dòng)態(tài)更新問題 露天礦臺(tái)階、爆堆品位分布，地下礦采場分層、分段儲(chǔ)量、品位的及時(shí)更新。,1 數(shù)字礦山技術(shù)進(jìn)展,1.1 礦業(yè)軟件

3、的發(fā)展與應(yīng)用 地質(zhì)環(huán)境的數(shù)字化、可視化： 同F(xiàn)LAC3D等數(shù)值計(jì)算軟件結(jié)合，描述礦山活動(dòng)范圍內(nèi)礦巖地質(zhì)構(gòu)造、應(yīng)力應(yīng)變分布規(guī)律； 礦巖人工開挖后應(yīng)力應(yīng)變的變化； 難度：矢量。,1 數(shù)字礦山技術(shù)進(jìn)展,1.1 礦業(yè)軟件的發(fā)展與應(yīng)用 開采設(shè)計(jì)的數(shù)字化、最優(yōu)化： 露天礦山，開采境界優(yōu)化， Whittle軟件的應(yīng)用； 地下礦開拓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、 采準(zhǔn)設(shè)計(jì)、回采設(shè)計(jì)；,1 數(shù)字礦山技術(shù)進(jìn)展,1.1 礦業(yè)軟件的發(fā)展與應(yīng)用 生產(chǎn)計(jì)劃的數(shù)字化、最優(yōu)化： 露天礦山應(yīng)用相對(duì)成熟； 地下礦山應(yīng)用還很少，計(jì)劃編制 一般還是綜合平衡。,1 數(shù)字礦山技術(shù)進(jìn)展,1.2 生產(chǎn)過程自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)展 利用GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，指揮調(diào)度穿孔爆破

4、、裝載、運(yùn)輸、排土設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)，露天礦山的應(yīng)用已經(jīng)非常成功。主要應(yīng)用有： (1) 鉆機(jī)精確定位與作業(yè)控制 (2) 電鏟作業(yè)優(yōu)化控制 (3) 卡車跟蹤與優(yōu)化調(diào)度 (4) 推土機(jī)作業(yè)優(yōu)化控制 (5) 露天礦邊坡位移檢測(cè),1 數(shù)字礦山技術(shù)進(jìn)展,1.2 生產(chǎn)過程自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)展 研究基于北斗衛(wèi)星露天礦生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)。 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)第三個(gè)成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)東南亞的全覆蓋； 目前北斗系統(tǒng)在軌衛(wèi)星數(shù)達(dá)到 了17顆，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)區(qū)域定位， 但還不具備全球定位能力。 2014年底，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 已獲得國際海事組織的認(rèn)可。,1 數(shù)字礦山技術(shù)進(jìn)展,1.2 生產(chǎn)過程自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)展 地下礦作業(yè)地點(diǎn)分散、作業(yè)

5、過程不連續(xù)、作業(yè)條件惡劣，生產(chǎn)過程自動(dòng)化、數(shù)字化難度較大。 生產(chǎn)信息的自動(dòng)化采集、處理。 地下礦智能調(diào)度； 礦山固定設(shè)備的自動(dòng)化：提升、運(yùn)輸、通風(fēng)、排水、充填、供電、供風(fēng)等 減少井下人員，提高可靠性； 礦山移動(dòng)設(shè)備自動(dòng)化：鑿巖臺(tái)車、鏟運(yùn)機(jī)、井下運(yùn)輸車輛（電機(jī)車、卡車等） 自動(dòng)化采礦 ；,1 數(shù)字礦山技術(shù)進(jìn)展,1.2 生產(chǎn)過程自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)展,1 數(shù)字礦山技術(shù)進(jìn)展,1.3 安全管理技術(shù)進(jìn)展 利用信息化、數(shù)字化技術(shù)，緊密結(jié)合六大系統(tǒng)建設(shè)，尾礦庫在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)建設(shè)，礦山安全狀況有了明顯改善； 地下金屬礦山由于生產(chǎn)覆蓋面廣、作業(yè)中段多，現(xiàn)場工作條件復(fù)雜，安全問題還很多。,1 數(shù)字礦山技術(shù)進(jìn)展,1.3 安全

6、管理技術(shù)進(jìn)展,作業(yè)環(huán)境的安全保障 作業(yè)人員的行為安全 對(duì)人員行為的動(dòng)態(tài)描述 對(duì)生產(chǎn)人員安全素質(zhì)的評(píng)估 作業(yè)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)安全 生產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的安全性 作業(yè)設(shè)備的狀態(tài)評(píng)估 安全制度保障,內(nèi)容： 作業(yè)地點(diǎn)的巖石條件、頂板狀態(tài)； 通風(fēng)條件；動(dòng)力供應(yīng)條件； 手段： 微地震監(jiān)測(cè)、應(yīng)力應(yīng)變監(jiān)測(cè)； 作業(yè)環(huán)境智能化在線監(jiān)測(cè)； 作業(yè)現(xiàn)場的實(shí)地檢查。,手段： 井下人員跟蹤定位 下井人員考勤與安全狀態(tài)分析 安全生產(chǎn)調(diào)度與生產(chǎn)排班,內(nèi)容： 安全操作水平 安全培訓(xùn)狀態(tài) 關(guān)鍵工作崗位經(jīng)歷 安全違章記錄 手段： 建立人員安全檔案,內(nèi)容： 設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)參數(shù) 手段： 設(shè)備智能化在線監(jiān)測(cè) 設(shè)備運(yùn)行記錄與管理,內(nèi)容： 設(shè)備維修、故障記錄

7、 設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)統(tǒng)計(jì)分析 手段： 建立設(shè)備安全檔案,安全制度與安全規(guī)范安全檢查、隱患整改,1 數(shù)字礦山技術(shù)進(jìn)展,1.4 其它管理系統(tǒng)技術(shù)進(jìn)展 集團(tuán)管控下的礦山，財(cái)務(wù)、銷售、人力資源、設(shè)備資產(chǎn)，甚至物資采購供應(yīng)都受集團(tuán)控制； 礦山的生產(chǎn)經(jīng)營管理主要是預(yù)算的分解與執(zhí)行、生產(chǎn)信息的統(tǒng)計(jì)收集、生產(chǎn)成本的核算； 規(guī)劃好與集團(tuán)ERP或其他形式的信息系統(tǒng)的信息共享與交換，建設(shè)協(xié)同化的生產(chǎn)管理系統(tǒng)，是礦山信息化的主要任務(wù)； 這些內(nèi)容的開發(fā)建設(shè)，具有一定的通用性，一些計(jì)算機(jī)軟件公司往往具有一定的優(yōu)勢(shì)。,1 數(shù)字礦山技術(shù)進(jìn)展,1.5 總結(jié) 建設(shè)成就 （1）礦山裝備水平、自動(dòng)化水平提高； （2）礦山管理模式轉(zhuǎn)變、管理

8、水平提高； （3）資源綜合利用水平提高； （4）礦山安全狀況改善； （5）礦山復(fù)合型人才的培養(yǎng)； （6）對(duì)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的帶動(dòng)作用。,1 數(shù)字礦山技術(shù)進(jìn)展,1.5 總結(jié) 存在問題 （1）直接經(jīng)濟(jì)效益的體現(xiàn)； （2）對(duì)數(shù)字礦山的片面認(rèn)識(shí)； （3）重硬件購置、輕軟件開發(fā)； （4）管理模式、管理水平； （5）系統(tǒng)運(yùn)維問題； （6）專門人才問題。,2 露天采礦自動(dòng)化技術(shù),2 露天采礦自動(dòng)化技術(shù),利用GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，指揮調(diào)度穿孔爆破、裝載、運(yùn)輸、排土設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)，露天礦山的應(yīng)用已經(jīng)非常成功。 設(shè)備的自主運(yùn)行，特別是車輛的自主運(yùn)行，困難還很多。 車輛的自動(dòng)化運(yùn)行，分為以下三個(gè)階段： (1) 視距內(nèi)遙控車輛。

9、(2) 遠(yuǎn)程遙控車輛。 (3) 無人操作自動(dòng)化車輛。 為了實(shí)現(xiàn)車輛的自主運(yùn)行，Caterpilar、Komatsu、Liebherr等設(shè)備制造公司從2008年就開始這方面的研究工作，取得了一些進(jìn)展。,2 露天采礦自動(dòng)化技術(shù),利用激光或雷達(dá)傳感器陣列感知周圍環(huán)境，從而避免碰撞; 障礙檢測(cè)處理軟件根據(jù)傳感器信息，計(jì)算出車輛是否要照顧其他車輛，路 上是否有人或其他障 礙物； 雨、雪、霧和巖塵等 環(huán)境因素也要考慮。,2 露天采礦自動(dòng)化技術(shù),2008年，Rio Tinto在其所屬的澳大利亞West Angela鐵礦，對(duì)小松無人操作運(yùn)輸系統(tǒng)（AHS）進(jìn)行了試驗(yàn)； 取得初步成果后，2011年，為Yandi-

10、coogina鐵礦從小松訂購了150臺(tái)無人操作自動(dòng)化汽車，2012年開始交貨； 汽車由遠(yuǎn)離礦區(qū)1500km的Perth Rio Tinto操控中心控制，這個(gè)中心管理著14個(gè)礦，3個(gè)港口和3條鐵路。 Liebherr也在進(jìn)行礦用汽車自動(dòng)化方面的開發(fā)研究，為將來打基礎(chǔ)。,2 露天采礦自動(dòng)化技術(shù),開展實(shí)質(zhì)性的研究與試驗(yàn)的主要是幾個(gè)大的礦業(yè)公司所屬礦山，如： 2013年，Caterpilar在BHP Billiton所屬的西澳州Jimblebar礦，現(xiàn)場進(jìn)行了無人操作自動(dòng)化礦用汽車實(shí)際生產(chǎn)試驗(yàn)； Caterpilar還和FMG的Solomon鐵礦合作，爭取在3年內(nèi)實(shí)現(xiàn)該礦45臺(tái)Caterpilar自動(dòng)

11、化礦用汽車的目標(biāo)；,2 露天采礦自動(dòng)化技術(shù),礦用汽車無人操作自動(dòng)化的特點(diǎn)： (1) 徹底解決了司機(jī)的安全問題； (2) 提高生產(chǎn)率和作業(yè)率，降低作業(yè)成本； (3) 解決了技術(shù)工人 缺少問題，特別是在 邊遠(yuǎn)地區(qū)； (4) 傳感器價(jià)格較 貴。,3 地下采礦自動(dòng)化技術(shù),3 地下采礦自動(dòng)化技術(shù),研究和應(yīng)用自動(dòng)化采礦的礦業(yè)發(fā)達(dá)國家主要有：芬蘭、加拿大、瑞典、澳大利亞、南非等，它們從上世紀(jì)90年代即開始相關(guān)的研究和實(shí)驗(yàn)。 下面以瑞典基率納鐵礦為例來了解自動(dòng)化采礦的技術(shù)進(jìn)展。 瑞典LKAB公司：1890年在瑞典斯德哥爾摩成立，包括兩個(gè)地下礦和一個(gè)露天礦： 基律納（Kiruna）鐵礦; 馬姆貝里耶特（Malm

12、berget）鐵礦; 斯瓦帕瓦拉(Svappavaara) 露天礦。,3 地下采礦自動(dòng)化技術(shù),基律納鐵礦,基律納鐵礦塌陷區(qū),3 地下采礦自動(dòng)化技術(shù),馬姆貝里耶特鐵礦,馬姆貝里耶特鐵礦塌陷區(qū),3 地下采礦自動(dòng)化技術(shù),基律納是瑞典北方的最大城市，也是瑞典的主要旅 游城市。位于北極圈以北145千米，北緯67.8 （北極 圈66.34）。 （1）極光 （2）極晝（3月30日7月15日） 極夜（12月13日次年的1月5日） （3）冰雪旅館 （4）礦井旅游,3 地下采礦自動(dòng)化技術(shù),基律納旅游特色 （1）極光,3 地下采礦自動(dòng)化技術(shù),基律納旅游特色 （2）極晝（3月30日7月15日） 極夜（12月13日次年

13、的1月5日）,3 地下采礦自動(dòng)化技術(shù),基律納旅游特色 （3）冰雪旅館,3 地下采礦自動(dòng)化技術(shù),基律納旅游特色 （4）礦井旅游 每年6月1日至8月31日，每天上、 下午各一批； 門票：成人SEK345，包含大巴、 導(dǎo)游、咖啡和餅干。,3 地下采礦自動(dòng)化技術(shù),3.1 地質(zhì) 基律納鐵礦床是火山噴發(fā)沉積形成的，礦體賦存于角斑巖（下盤）與石英角斑巖（上盤）之間，大致呈板狀，走向近南北，礦體走向長大約4000m，礦體傾向東，傾角50-70 度，礦體水平厚20-200米，平均厚80m，延深2000m。 主要鐵礦物是磁鐵礦，少量為赤鐵礦。礦石TFe 含量在30%-65%，平均含量60%以上，P 的含量在0.0

14、5%-5%，平均含量2%，控制鐵礦石儲(chǔ)量約22億噸。 基律納鐵礦礦石與圍巖都很穩(wěn)定，井巷工程一般不需支護(hù)。,3 地下采礦自動(dòng)化技術(shù),3.2 開 拓 1910年開始露天開采，1965年開始轉(zhuǎn)為地下開采。 開拓方式為豎井/斜坡 道聯(lián)合開拓。 主斜坡道進(jìn)口段（ 230 m ）為單車道、雙巷，420 m時(shí)合并成為雙車道，坡度為1 1 0，雙車道斷面尺寸為8 m 5 m； 豎井位于礦體下盤，同一工業(yè)場地建多條豎井； 當(dāng)前的生產(chǎn)中段為1045，開拓、采礦準(zhǔn)備中段為1365。 1045m水平礦石儲(chǔ)量為4. 3億t。分成8個(gè)礦塊進(jìn)行開拓，每個(gè)礦塊有4條礦石溜井，分別溜放磷品位不同的礦石。 在礦體下盤開鑿4條新

15、的斜坡道到達(dá)8個(gè)礦塊。,3 地下采礦自動(dòng)化技術(shù),3.2 開拓 中段高度 320中段，45米； 420中段，100米； 540中段，120米； 775中段，235米； 1045中段，270米； 1365中段，320米； 工業(yè)旅游中段在 540米水平。,3 地下采礦自動(dòng)化技術(shù),3.3 采礦方法 從地下開采開始一直采用無底柱分段崩落采礦法，結(jié)構(gòu)參數(shù)不斷變化。 分段高度：12m，28.5m， 30m， 32m； 炮孔排距：開始 1.5-1.8m，現(xiàn)在 3.0-3.5m，每排炮孔崩礦量變化； 進(jìn)路間距：相應(yīng)變化。 回采進(jìn)路斷面尺寸： 7.0 （ 6.5 ）m5.0m。 1045中段分為9個(gè)分段開采，分段

16、高度30米，第一個(gè)分段實(shí)際為28.5米。 1365中段分為10個(gè)分段開采，分段高度為32米。,3 地下采礦自動(dòng)化技術(shù),3.4 落礦 回采鑿巖主要采用安裝有 高壓水力潛孔沖擊式鉆機(jī)的遙控鑿巖臺(tái)車。 Length 12.9 m Width 3.0 m Height 3.0 m Weight 37 ton Power 170 kW Hole depth 55m Hole dia. 115 mm,3 地下采礦自動(dòng)化技術(shù),3.4 落礦 臺(tái)車?yán)眉す庀到y(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確三維定位，30m內(nèi)偏斜率低于1.5%； 穿孔速度0.6-0.8m/min，300m/d，最高達(dá)到600m/d。 基律納鐵礦在提高鑿巖和爆破質(zhì)量方面

17、已經(jīng)取得了很大的進(jìn)步，但是還有許多技術(shù)問題 需要解決，尤其是在節(jié) 理裂隙發(fā)育、多孔洞的 巖體中。,3 地下采礦自動(dòng)化技術(shù),4.4 落礦-自動(dòng)化鑿巖,3 地下采礦自動(dòng)化技術(shù),3.4 落礦-自動(dòng)化鑿巖 自動(dòng)化功能： (1)布孔計(jì)劃的傳遞 (2) 推進(jìn)梁精確定位 (3) 準(zhǔn)確平穩(wěn)開孔 (4) 鑿巖和接卸桿 (5) 自動(dòng)卸桿并在鉆桿架 歸位 (6) 推進(jìn)梁在下一個(gè)開孔點(diǎn)定位。 成功的經(jīng)驗(yàn)： 用戶和制造商緊密合作、可靠的設(shè)備、預(yù)測(cè)維修。,3 地下采礦自動(dòng)化技術(shù),3.4 落礦-自動(dòng)化鑿巖 Simba W469遙控鑿巖臺(tái)車,3 地下采礦自動(dòng)化技術(shù),3.4 落礦-裝藥 LKAB全資子公司Kimit（基米特）公

18、司專門為基律納鐵礦的采礦方法變革研制炸藥和裝藥車。 為了把液體炸藥保持在大直徑（115mm）， 上向深孔（40-50m）的應(yīng)有位置，炸藥 的粘度必須很高。Kimit公司專門研制了 抗水性好、粘度高的乳化炸藥，可以預(yù) 裝藥，不受孔內(nèi)積水影響，返藥量少。,3 地下采礦自動(dòng)化技術(shù),3.5 采場出礦 采場出礦采用Toro 501E型鏟運(yùn)機(jī)，載重15 t，單臺(tái)效率為320t/h； 為了滿足自動(dòng)化出礦的需要，1045m水平用新開發(fā)的Toro 2500E鏟運(yùn)機(jī)，斗容25t，單臺(tái)效率為500t/h，每周平均出礦3. 0 3. 5萬t； 2500E長14m，寬3.7m，高3.2m。 采用獨(dú)特的電纜收放技術(shù)（專利

19、技術(shù)），運(yùn)行距離達(dá)180m； 無廢氣排放、低噪音、粉塵少、輪胎壽命長，便于集中維修。,3 地下采礦自動(dòng)化技術(shù),3.5 采場出礦-自動(dòng)化出礦 1990年開始的鏟運(yùn)機(jī)（LHD）自動(dòng)化試驗(yàn)，人工裝載，運(yùn)行和卸載自動(dòng)化完成，借助埋在巷道底板內(nèi)的金屬纜控制鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)行。 人工裝載的目的是： 避免大塊卸入溜井； 人工控制產(chǎn)礦位置， 有利于改善損貧指 標(biāo)。,3 地下采礦自動(dòng)化技術(shù),3.5 采場出礦-自動(dòng)化出礦 導(dǎo)航系統(tǒng)費(fèi)用高，缺乏靈活性，每次爆破后要延長金屬纜，重新布置裝載工作面；運(yùn)行速度慢（10-12km/h）。 由于運(yùn)行速度慢，需要更多的鏟運(yùn)機(jī)。 1999年開始使用Toro 2500E進(jìn)行新的試驗(yàn)。,3

20、地下采礦自動(dòng)化技術(shù),3.5 采場出礦-自動(dòng)化出礦 對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了大的改進(jìn)，利用安裝在巷道側(cè)壁的反射條帶來計(jì)算LHD的位置(延壁法)。LHD上裝有一臺(tái)低功率激光掃描器，計(jì)算機(jī)自動(dòng)記錄每一反射器的精確位置。 LHD能夠在每秒鐘內(nèi)調(diào) 整其位置達(dá)40次。 新的自動(dòng)化系統(tǒng)的主要優(yōu) 點(diǎn)是LHD運(yùn)行速度可以達(dá) 到18km/h。徹底解決了LHD 的運(yùn)行速度問題。,3 地下采礦自動(dòng)化技術(shù),3.6 其它作業(yè) 提升； 運(yùn)輸； 噴漿； 錨桿。 馬姆貝里耶特礦的運(yùn)輸。,3 地下采礦自動(dòng)化技術(shù),基律納鐵礦的技術(shù)特點(diǎn)非常鮮明：高階段、大結(jié)構(gòu)參數(shù)、高效率、自動(dòng)化。 機(jī)械化、自動(dòng)化必然帶來高效率。全礦共有4000 多名員工，

21、從事井下作業(yè)的有500人左右。例如：鏟運(yùn)機(jī)司機(jī)原來大約有100人，現(xiàn)在只有原來的三分之一； 井下人員平均勞動(dòng)生產(chǎn)率達(dá)到40000t/ a。 隨著機(jī)械化水平的提高，直接從事井下作業(yè)的人員還會(huì)減少。,3 地下采礦自動(dòng)化技術(shù),分析國外自動(dòng)化采礦比較成功的礦山，例如： 瑞典基律納（Kiruna）鐵礦 智利特尼恩特（El Teniente）銅礦 加拿大（Inco）國際鎳公司 南非芬斯（Finsch）金剛石礦 澳大利亞奧林匹克壩（Olympic Dam）銅鈾礦 芬蘭奧托昆普（Otokumpu）公司 印尼Grasberg深部礦帶 這些礦山有一些共同的特點(diǎn)。,3 地下采礦自動(dòng)化技術(shù),除奧林匹克壩銅鈾礦外，大都

22、是采用崩落法采礦的礦山，特別是采用自然崩落法的礦山； 正是由于這種采礦方法工序比較簡單，出礦點(diǎn)相對(duì)固定，所以成為自動(dòng)化采礦發(fā)展較快，也能連續(xù)生產(chǎn)的礦山。 因此，礦山生產(chǎn)技術(shù)條件是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化采礦的重要影響因素。 適應(yīng)自動(dòng)化采礦的開采工藝：礦體規(guī)模相對(duì)較大，中深孔、大孔落礦、相對(duì)固定出礦點(diǎn)。,4 結(jié)束語,4 結(jié)束語,在我國，最近十幾年一直致力于數(shù)字礦山的開發(fā)建設(shè)工作，取得了一些成效； 開采條件的惡化，人類文明的進(jìn)步，要求進(jìn)行自動(dòng)化采礦； 在礦業(yè)發(fā)達(dá)國家，信息技術(shù)的應(yīng)用已相當(dāng)普及。二十世紀(jì)后20年，這些國家礦山信息化的重點(diǎn)已轉(zhuǎn)到地下礦山生產(chǎn)過程自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控和自動(dòng)化操作方面。 目標(biāo)：徹底改善工人的勞動(dòng)條件，實(shí)現(xiàn)無人或少人采礦，實(shí)現(xiàn)采礦辦公室化。,4 結(jié)束語,總體而言，我國礦業(yè)還處在工業(yè)化發(fā)展中后期，工業(yè)化水平差異非常之大。,4 結(jié)束語,自動(dòng)化采礦受到一些具體條件的限制：