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文檔簡介

1、化工儀表及自動化,第六章 溫度檢測及儀表,內(nèi)容提要,溫度檢測及儀表 溫度檢測方法 熱電偶溫度計(jì) 熱電阻溫度計(jì) 電動溫度變送器 一體化溫度變送器 智能式溫度變送器 測溫元件的安裝,1,溫度檢測的基本知識,溫度:反映了物體冷熱的程度,與自然界中的各種物理和化學(xué)過 程相聯(lián)系。 溫度概念的建立及測量:以熱平衡為基礎(chǔ)的 溫度最本質(zhì)的性質(zhì):當(dāng)兩個(gè)冷熱程度不同的物體接觸后就會產(chǎn)生 導(dǎo)熱換熱,換熱結(jié)束后兩物體處于熱平衡狀態(tài),則 它們具有相同的溫度。,第六章 溫度檢測及儀表,一、溫度檢測方法,溫 標(biāo),熱力學(xué)溫標(biāo) -又稱開爾文溫標(biāo),單位為開爾文(K)。,國際實(shí)用溫標(biāo) -是一種符合熱力學(xué)溫標(biāo)又使用簡單的溫標(biāo)。,最新

2、溫標(biāo)是1990年國際溫標(biāo) (ITS90),第六章 溫度檢測及儀表,一、溫度檢測方法,攝氏溫標(biāo) -是把標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下純水的冰融點(diǎn)定為0度,純水的沸點(diǎn)定為100度的一種溫標(biāo)。在0度和100度之間分成100等分,每一分為一攝氏度,符號為。 華氏溫標(biāo) -規(guī)定在大氣壓下,純水的冰融點(diǎn)為32度,純水的沸點(diǎn)為212度,中間劃分為180等分,每一分為一華氏度,符號為。,第六章 溫度檢測及儀表,一、溫度檢測方法,溫度不能直接測量,只能借助于冷熱不同物體之間的熱交換,以及物體的某些物理性質(zhì)隨冷熱程度不同而變化的特性來加以間接測量。,分 類,按測量范圍,按用途,高溫計(jì)、溫度計(jì),標(biāo)準(zhǔn)儀表、實(shí)用儀表,按工作原理,膨脹式溫

3、度計(jì)、壓力式溫度計(jì)、熱電偶溫度計(jì)、熱電阻溫度計(jì)和輻射高溫計(jì),按測量方式,接觸式與非接觸式,第六章 溫度檢測及儀表,表3-3 常用溫度計(jì)的種類及優(yōu)缺點(diǎn),第六章 溫度檢測及儀表,1.膨脹式溫度計(jì),圖3-50 雙金屬片,圖3-51 雙金屬溫度信號器,1雙金屬片;2調(diào)節(jié)螺釘;3絕緣子;4信號燈,膨脹式溫度計(jì)是基于物體受熱時(shí)體積膨脹的性質(zhì)而制成的。,第六章 溫度檢測及儀表,2.壓力式溫度計(jì),它是根據(jù)在封閉系統(tǒng)中的液體、氣體或低沸點(diǎn)液體的飽和蒸汽受熱后體積膨脹或壓力變化這一原理而制成的,并用壓力表來測量這種變化,從而測得溫度。,圖3-52 壓力式溫度計(jì)結(jié)構(gòu)原理圖,1傳動機(jī)構(gòu);2刻度盤; 3指針;4彈簧管;

4、5連桿;6接頭;7毛細(xì)管;8溫包;9工作物質(zhì),應(yīng)用壓力隨溫度的變化來測溫的儀表叫壓力式溫度計(jì)。,第六章 溫度檢測及儀表,3.輻射式溫度計(jì),輻射式高溫計(jì)是基于物體熱輻射作用來測量溫度的儀表。,壓力式溫度計(jì)的構(gòu)造由以下三部分組成,溫包 毛細(xì)管 彈簧管(或盤簧管),第六章 溫度檢測及儀表,二、熱電偶溫度計(jì),熱電偶溫度計(jì)是以熱電效應(yīng)為基礎(chǔ)的測溫儀表。 熱電偶溫度計(jì)由三部分組成:熱電偶;測量儀表;連接熱電偶和測量儀表的導(dǎo)線。,圖3-53 熱電偶溫度計(jì)測溫系統(tǒng)示意圖,1熱電偶;2導(dǎo)線;3測量儀表,、熱電偶 熱電偶是兩種不同材料的導(dǎo)體或半導(dǎo)體焊接或絞接而成測溫元件。,圖3-54 熱電偶示意圖,自由端(冷端)

5、,工作端(熱端),電極,第六章 溫度檢測及儀表,二、熱電偶溫度計(jì),圖3-55 熱電現(xiàn)象,第六章 溫度檢測及儀表,二、熱電偶溫度計(jì),(1) 熱電現(xiàn)象,第六章 溫度檢測及儀表,二、熱電偶溫度計(jì),(2) 測量原理,兩金屬的材料,接觸點(diǎn)的溫度,在熱電偶材料確定后,接觸電勢只和溫度有關(guān),故稱為熱電熱, 記著eAB,下標(biāo)A表示正電極,B表示負(fù)電極。,影響因素,圖3-56 接觸電勢形成的過程,圖3-57 熱電偶原理及電路圖,第六章 溫度檢測及儀表,二、熱電偶溫度計(jì),閉合回路中所產(chǎn)生的熱電勢由接觸電勢和溫差電勢兩部分組成:,由于溫差電勢比接觸電勢小很多,常常把它忽略不計(jì),這樣熱電偶的電勢可表示為:,第六章 溫

6、度檢測及儀表,二、熱電偶溫度計(jì),結(jié)論: 若熱電偶兩電極A、B材料相同,則無論兩端溫度如何,則熱電偶回路的總熱電勢EAB(t, t0)恒為零。 如果熱電偶兩端溫度相同(t=t0),即使兩電極A、B材料不同,熱電偶回路內(nèi)的總熱電勢EAB(t, t0)恒為零。 熱電偶的熱電勢僅與兩熱電極A、B材料及端點(diǎn)溫度t、t0有關(guān),而與熱電極的長度、形狀、粗細(xì)及沿電極的溫度分布無關(guān)。因此,同種類型的熱電偶在一定的允許誤差范圍內(nèi)具有互換性。,第六章 溫度檢測及儀表,26,(2)插入第三種導(dǎo)線的問題,問題:如何來檢測熱電偶產(chǎn)生的毫伏信號呢?,問題:接入第三種金屬導(dǎo)線對熱電偶回路中的熱電勢是否會產(chǎn)生影響呢?,圖3-5

7、8 熱電偶測溫系統(tǒng)連接圖,第六章 溫度檢測及儀表,26,(2)插入第三種導(dǎo)線的問題,圖3-58 熱電偶測溫系統(tǒng)連接圖,圖(a)總的熱電勢,(3-72),由于,(3-75),(3-74),將式(3-73)、式(3-74)代入式(3-72),(3-73),第六章 溫度檢測及儀表,說明:在熱電偶回路中接入第三種金屬導(dǎo)線對原熱電偶所產(chǎn)生的熱電勢數(shù)值并無影響。不過必須保證引入線兩端的溫度相同。,故,得,(3-76),圖(b)總的熱電勢,27,第六章 溫度檢測及儀表,28,(3)常用熱電偶的種類,工業(yè)上對熱電極材料的要求,溫度每增加時(shí)所能產(chǎn)生的熱電勢要大,而且熱電勢與溫度應(yīng)盡可能成線性關(guān)系; 物理穩(wěn)定性要

8、高; 化學(xué)穩(wěn)定性要高; 材料組織要均勻,要有韌性,便于加工成絲;復(fù)現(xiàn)性好,便于成批生產(chǎn),而且在應(yīng)用上也可保證良好的互換性。,第六章 溫度檢測及儀表,29,表3-4 工業(yè)用熱電偶,第六章 溫度檢測及儀表,(4)熱電偶的結(jié)構(gòu),普通型熱電偶,圖3-59 熱電偶的結(jié)構(gòu),熱電極 絕緣管 保護(hù)套管 接線盒,第六章 溫度檢測及儀表,表3-5 常用絕緣子材料,表3-6 常用保護(hù)套管,第六章 溫度檢測及儀表, 鎧裝熱電偶,由金屬套管、絕緣材料(氧化鎂粉)、熱電偶絲一起經(jīng)過復(fù)合拉伸成型,然后將端部偶絲焊接成光滑球狀結(jié)構(gòu)。,優(yōu)點(diǎn),反應(yīng)速度快、使用方便、可彎曲、氣密性好、不怕振、耐高壓等。,第六章 溫度檢測及儀表,

9、快速熱電偶,測量高溫熔融物體一種專用熱電偶。,熱電偶的結(jié)構(gòu)形式可根據(jù)它的用途和安裝位置來確定。在熱電偶選型時(shí),要注意三個(gè)方面:熱電極的材料;保護(hù)套管的結(jié)構(gòu),材料及耐壓強(qiáng)度;保護(hù)套管的插入深度。, 表面型熱電偶,專門用來測量物體表面溫度的一種特殊熱電偶。,優(yōu)點(diǎn),反應(yīng)速度極快、熱慣性極小。,2、熱電偶的補(bǔ)償導(dǎo)線問題,問題引出:某熱電偶,熱端溫度為t,冷端溫度為tc,顯然冷端溫度難以實(shí)現(xiàn)恒定,怎么辦?,解決方法:可以把熱電偶做得很長,一直到控制室。,但熱電偶一般為(較)貴重的金屬,采用如圖所示的延伸方式將需要大量的貴金屬材料,不妥。,如果選用一組較廉價(jià)的材料(C、D),且CD在一定溫度范圍內(nèi)所產(chǎn)生的

10、熱電勢與熱電偶AB在同一溫度范圍內(nèi)所產(chǎn)生的熱電勢相等,即 ,就可以用CD來替代AB的延伸段。,CD即為熱電偶AB的補(bǔ)償導(dǎo)線,通常CD采用比熱電偶電極材料更廉價(jià)的兩種金屬材料做成,一般在0100范圍內(nèi)要求補(bǔ)償導(dǎo)線要與被補(bǔ)償?shù)臒犭娕季哂袔缀跬耆嗤臒犭娦再|(zhì)。,此時(shí),測得的熱電勢為,冷端溫度變?yōu)榱藅0,比較容易恒定。,第六章 溫度檢測及儀表,表3-7 常用熱電偶的補(bǔ)償導(dǎo)線,1、在選擇和使用補(bǔ)償導(dǎo)線時(shí),要和熱電偶的型號相匹配;,2、注意極性不能接錯;,3、熱電偶與補(bǔ)償導(dǎo)線連接處的溫度一般不能高于100。,注意事項(xiàng):,目前,熱電偶冷端溫度補(bǔ)償主要有以下幾種方法: (1) 冷端溫度保持為0的方法 (2)

11、 冷端溫度修正方法 (3) 校正儀表零點(diǎn)法 (4) 補(bǔ)償電橋法 (5) 補(bǔ)償熱電偶法,第六章 溫度檢測及儀表,.冷端溫度的補(bǔ)償,中間導(dǎo)體定律,冷端恒定問題,利用補(bǔ)償導(dǎo)線來延伸冷端,是把熱電偶的冷端從溫度較高和不穩(wěn)定的現(xiàn)場延伸到溫度較低和比較穩(wěn)定的操作室內(nèi)。,由于操作室內(nèi)的溫度往往高于0,而工業(yè)上常用的各種熱電偶的溫度電勢關(guān)系曲線以及配套使用的儀表,都是在冷端溫度保持為0的情況下得到。如何才能得出準(zhǔn)確的測量結(jié)果?,拆開冷端,串入“毫伏計(jì)”,可以測量熱電勢,而不影響總的熱電勢。,問題引出:,解決方案:冷端溫度補(bǔ)償,即將冷端溫度保持為0 ,或者進(jìn)行必要的修正和處理。,第六章 溫度檢測及儀表,.冷端溫

12、度的補(bǔ)償,(1)冷端溫度保持為的方法,圖3-61 熱電偶冷端溫度保持的方法,適用于實(shí)驗(yàn)室中的精確測量和檢定熱電偶時(shí)使用。,注意:,第六章 溫度檢測及儀表,.冷端溫度的補(bǔ)償,(2)冷端溫度修正方法,在實(shí)際生產(chǎn)中,冷端溫度往往不是0,而是某一溫度t1,這就引起測量誤差。因此,必須對冷端溫度進(jìn)行修正。,某一設(shè)備的實(shí)際溫度為t,其冷端溫度為t1,這時(shí)測得的熱電勢為E(t,t1)。為求得實(shí)際t 的溫度,可利用下式進(jìn)行修正,即,因?yàn)?舉例,第六章 溫度檢測及儀表,.冷端溫度的補(bǔ)償,(2)冷端溫度修正方法,由此可知,冷端溫度的修正方法是把測得的熱電勢E(t,t1),加上熱端為室溫t,冷端為0時(shí)的熱電偶的熱電

13、勢E(t1,0),才能得到實(shí)際溫度下的熱電勢E(t,0)。,該方法只適用于實(shí)驗(yàn)室或臨時(shí)測溫,在連續(xù) 測量中顯然是不實(shí)用的。,注意:,第六章 溫度檢測及儀表,.冷端溫度的補(bǔ)償,舉例,解由附錄三可以查得,則,再查附錄三可以查得68783V對應(yīng)的溫度為900。,用鎳鉻-銅鎳熱電偶測量某加熱爐的溫度。測得的熱電勢E(t,t1)66982V,而自由端的溫度t130,求被測的實(shí)際溫度。,第六章 溫度檢測及儀表,由于熱電偶所產(chǎn)生的熱電勢與溫度之間的關(guān)系都是非線性的(當(dāng)然各種熱電偶的非線性程度不同),因此在自由端的溫度不為零時(shí),將所測得熱電勢對應(yīng)的溫度值加上自由端的溫度,并不等于實(shí)際的被測溫度。 譬如在上例中

14、,測得的熱電勢為66982V,由附錄三可查得對應(yīng)溫度為876.6,如果再加上自由端溫度30,則為906.6,這與實(shí)際被測溫度有一定誤差。其實(shí)際熱電勢與溫度之間的非線性程度越嚴(yán)重,則誤差就越大。,40,第六章 溫度檢測及儀表,(3)校正儀表零點(diǎn)法,若采用測溫元件為熱電偶時(shí),要使測溫時(shí)指示值不偏低,可預(yù)先將儀表指針調(diào)整到相當(dāng)于室溫的數(shù)值上。,注意:,只能在測溫要求不太高的場合下應(yīng)用。,(4)補(bǔ)償電橋法,利用不平衡電橋產(chǎn)生的電勢,來補(bǔ)償熱電偶因冷端溫度變化而引起的熱電勢變化值。,第六章 溫度檢測及儀表,圖3-62 具有補(bǔ)償電橋的熱電偶測溫線路,設(shè)計(jì)t00時(shí),滿足R1R2,R3RCu, Uab=0 回

15、路輸出電勢為熱電勢 當(dāng)t0 t0,熱電偶輸出的熱電勢減小,但電橋中Rt隨溫度的上升而增大,于是電橋兩端會產(chǎn)生一個(gè)不平衡電壓Uab(t0 ),此時(shí)回路中輸出的熱電勢為:,如適當(dāng)選擇橋臂電阻和電流的數(shù)值,可以使電產(chǎn)生的不平衡電壓正好補(bǔ)償由于冷端溫度變化引起的熱電勢變化值,即,從而實(shí)現(xiàn)了冷端溫度的自動補(bǔ)償。,此時(shí)回路中輸出的熱電勢為:,第五節(jié) 溫度檢測及儀表,(5)補(bǔ)償熱電偶法,圖3-63 補(bǔ)償熱電偶連接線路,在實(shí)際生產(chǎn)中,為了節(jié)省補(bǔ)償導(dǎo)線和投資費(fèi)用,常用多支熱電偶而配用一臺測溫儀表。,第六章 溫度檢測及儀表,三、熱電阻溫度計(jì),在中、低溫區(qū),一般是使用熱電阻溫度計(jì)來進(jìn)行溫度的測量較為適宜。,熱電阻溫

16、度計(jì)是由熱電阻(感溫元件),顯示儀表(不平衡電橋或平衡電橋)以及連接導(dǎo)線所組成。,圖3-64 熱電阻溫度計(jì),第六章 溫度檢測及儀表,1.測溫原理,金屬熱電阻:利用金屬導(dǎo)體的電阻值隨溫度變化而變化的特性(電阻溫度效應(yīng))來進(jìn)行溫度測量的。一般可以用以下的近似關(guān)系式表示:,式中, 為溫度t時(shí)對應(yīng)的電阻值 為溫度t0(通常t00)時(shí)對應(yīng)的電阻值 為溫度系數(shù)。,熱電阻是基于電阻的熱效應(yīng)進(jìn)行溫度測量的,即電阻體的阻值隨溫度的變化而變化的特性。因此,只要測出感溫?zé)犭娮璧淖柚底兓?,就可以測量出被測溫度。 目前,主要有金屬熱電阻和半導(dǎo)體熱敏電阻兩類。,半導(dǎo)體熱敏電阻:半導(dǎo)體熱敏電阻的阻值和溫度的關(guān)系為:,式中,

17、 為溫度t時(shí)對應(yīng)的電阻值 A、B是取決于半導(dǎo)體材料和結(jié)構(gòu)的常數(shù),金屬熱電阻和半導(dǎo)體熱敏電阻的比較:,熱敏電阻的溫度系數(shù)更大,常溫下的電阻值更高(通常在數(shù)千歐以上),但互換性較差,非線性嚴(yán)重,測溫范圍只有50300左右,大量用于家電和汽車用溫度檢測和控制。 金屬熱電阻一般適用于測量200500范圍內(nèi)的溫度測量,其特點(diǎn)測量準(zhǔn)確、穩(wěn)定性好、性能可靠,在過程控制領(lǐng)域中的應(yīng)用極其廣泛。一般用金屬熱電阻。,第六章 溫度檢測及儀表,常用的熱電阻: 鉑熱電阻有R010、R0100和R01000等幾種, 分度號分別為Pt10、 Pt100 和 Pt1000; 銅熱電阻有R050和R0100兩種, 分度號分別為C

18、u50和 Cu100,2.工業(yè)常用熱電阻,作為熱電阻的材料一般要求是: 電阻溫度系數(shù)、電阻率要大; 熱容量要小; 在整個(gè)測溫范圍內(nèi),應(yīng)具有穩(wěn)定的物理、化學(xué)性質(zhì)和良好的復(fù)制性; 電阻值隨溫度的變化關(guān)系,最好呈線性。,第六章 溫度檢測及儀表,第六章 溫度檢測及儀表,(1)鉑電阻,在0650的溫度范圍內(nèi),鉑電阻與溫度的關(guān)系為,由實(shí)驗(yàn)求得,第六章 溫度檢測及儀表,(2)銅電阻,金屬銅易加工提純,價(jià)格便宜;它的電阻溫度系數(shù)很大,且電阻與溫度呈線性關(guān)系;在測溫范圍為-50+150內(nèi),具有很好的穩(wěn)定性。,在-50+150的范圍內(nèi),銅電阻與溫度的關(guān)系是線性的。即,第六章 溫度檢測及儀表,.熱電阻的結(jié)構(gòu),(1)

19、普通型熱電阻,主要由電阻體、保護(hù)套管和接線盒等主要部件所組成。,圖3-65 熱電阻的支架形狀(已繞電阻絲),(2)鎧裝熱電阻,將電阻體預(yù)先拉制成型并與絕緣材料和保護(hù)套管連成一體。,(3)薄膜熱電阻,將熱電阻材料通過真空鍍膜法,直接蒸鍍到絕緣基底上。,4. 熱電阻的信號連接方式,熱電阻是把溫度變化轉(zhuǎn)換為電阻值變化的一次元件,通常需要把電阻信號通過引線傳遞到計(jì)算機(jī)控制裝置或者其它二次儀表上。常用的引線方式有三種:,二線制:在熱電阻的兩端各連接一根導(dǎo)線來引出電阻信號。這種引線方式最簡單,但由于連接導(dǎo)線必然存在引線電阻r,r的大小與導(dǎo)線的材質(zhì)和長度等因素有關(guān),很明顯,圖中的,因此,這種引線方式只適用于

20、測量精度要求較低的場合。,第六章 溫度檢測及儀表,三線制:在熱電阻根部的一端連接一根引線,另一端連接兩根引線的方式稱為三線制 這種方式通常與電橋配套使用,可以較好地消除引線電阻的影響,是工業(yè)過程中最常用的引線方式。,事實(shí)上電橋上R1R2Rt、R3,經(jīng)過設(shè)計(jì)可以使兩個(gè)橋臂上的電流相等,均為I,且I幾乎不受Rt的影響,三線制的連接,每根線上同樣也存在導(dǎo)線電阻r,此時(shí),UiUAC?,可以起到調(diào)零的作用,四線制:在熱電阻根部兩端各連接兩根導(dǎo)線的方式稱為四線制,其中兩根引線為熱電阻提供恒定電流Is,把Rt轉(zhuǎn)換為電壓信號Ui,再通過另兩根引線把Ui引至二次儀表??梢娺@種引線方式可以完全消除引線電阻的影響,

21、主要用于高精度的溫度檢測。,第六章 溫度檢測及儀表,四、電動溫度變送器,DBW型溫度(溫差)變送器是DDZ-系列電動單元組合式檢測調(diào)節(jié)儀表中的一個(gè)主要單元。它既可與各種類型的熱電偶、熱電阻配套使用,又可與具有毫伏輸出的各種變送器配合,然后,它和顯示單元、控制單元配合,實(shí)現(xiàn)對溫度或溫差及其他各種參數(shù)進(jìn)行顯示、控制。,第六章 溫度檢測及儀表,DDZ-型的溫度變送器與DDZ-型的溫度變送器進(jìn)行比較,它有以下主要特點(diǎn)。,線路上采用了安全火花型防爆措施。 在熱電偶和熱電阻的溫度變送器中采用了線性化機(jī)構(gòu)。 在線路中,由于使用了集成電路,這樣使該變送器具有良好的可靠性、穩(wěn)定性等各種技術(shù)性能。,第六章 溫度檢

22、測及儀表,溫度變送器有三種類型:,熱電偶溫度變送器; 熱電阻溫度變送器; 直流毫伏變送器。,1.熱電偶溫度變送器,結(jié)構(gòu)分為輸入橋路、放大電路及反饋電路。,圖3-66 熱電偶溫度變送器的結(jié)構(gòu)方框圖,第六章 溫度檢測及儀表,(1)輸入電橋,作用:冷端溫度補(bǔ)償、調(diào)整零點(diǎn)。,圖3-67 輸入電橋,第六章 溫度檢測及儀表,(2)反饋電路,在DDZ-型的溫度變送器中,在溫度變送器中的反饋回路加入線性化電路。,圖3-68 熱電偶溫度變送器的線性化方法方框圖,(3)放大電路,第六章 溫度檢測及儀表,2.熱電阻溫度變送器,結(jié)構(gòu)分為輸入電橋、放大電路及反饋電路。,圖3-69 熱電阻溫度變送器的結(jié)構(gòu)方框圖,第六章

23、溫度檢測及儀表,五、一體化溫度變送器,它是指將變送器模塊安裝在測溫元件接線盒或?qū)S媒泳€盒內(nèi)的一種溫度變送器。,圖3-70 一體化溫度變送器結(jié)構(gòu)框圖,結(jié)構(gòu),測溫元件和變送器模塊,常用的變送器芯片:,AD693、XTR101、 XTR103、IXR100等,變送器模塊的正常工作溫度,-20+80,第六章 溫度檢測及儀表,圖3-71 一體化熱電偶溫度變送器電路原理,AD693構(gòu)成的熱電偶溫度變送器的電路原理圖,可得變送器輸出與輸入之間的關(guān)系為,第六章 溫度檢測及儀表, 變送器的輸出電流I0與熱電偶的熱電勢Et成正比關(guān)系; RCu阻值冷端溫度變化所引起的熱電勢Et的變化值,隨溫度而變,合理選擇RCu的數(shù)值可使RCu隨溫度變化而引起的I1RCu變化量近似等于熱電偶因兩者互相抵消。 W1的作用是調(diào)零,W2的作用是調(diào)滿(量程)。,結(jié)論,第六章 溫度檢測及儀表,AD693構(gòu)成的熱電阻溫度變送器的電路原理圖,可得變送器輸出與輸入之間的關(guān)系為,第六章 溫度檢測及儀表,六、智能式溫度變送器,以SMART公司的TT302溫度變送器為例加以介紹。,優(yōu)點(diǎn),可以與各種熱電偶或熱電阻配合使用測量溫度; 具有量程范圍寬、精度高; 環(huán)境溫度和振動影響小、抗干擾能力強(qiáng); 質(zhì)量輕; 安裝維護(hù)方便。,結(jié)構(gòu),由硬件部分

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