Autork奧托克電動(dòng)執(zhí)行器故障維修手冊(cè)

1、autork維修手冊(cè)1 主板接口(注：本手冊(cè)中，高于3.3V的為高電平;低于0.6V的為低電平)SK11（排線口）主板正面從右到左，從右到左依次從上往下推的方式數(shù)，編號(hào)依次為12345678910空空空相位212V開(kāi)閥信號(hào)（高電平有效）相位1關(guān)閥信號(hào)（高電平有效）地停止信號(hào)（低電平有效）SK9(電池口)主板正面從上往下，編號(hào)依次為123空地9VSK14（24V口）主板正面從左往右，編號(hào)依次為12地24VSK7（霍爾口）主板正面從右往左，編號(hào)依次為12345下拉電阻接地（霍爾板空）接霍爾板上的干簧管接霍爾板上的一個(gè)霍爾（低電平有效）接霍爾板上的干簧管接霍爾板上的一個(gè)霍爾（低電平有效）SK6（壓力

2、盤(pán)口）主板正面從左往右，編號(hào)依次為123456空壓力盤(pán)電源5V地溫度保護(hù)控制線（高電平有效保護(hù)）力矩信號(hào)輸出線溫度保護(hù)地SK12（鍵盤(pán)板）主板正面從右往左，編號(hào)依次為12345678地Local（本地）STOP（停止）Remote（遠(yuǎn)程）Open（開(kāi)）Release（松開(kāi)）Close（關(guān)）旋鈕型地，按鍵型電源5VSK13（模擬量口）主板正面從下往上，編號(hào)依次為12345678空空地（模擬）4-20mA閥位反饋地（模擬）4-20mA模擬量輸入口空空SK1（總線板）主板正面從上往下，編號(hào)依次為12345678912V地SPISPISPISPIUart（Tx）Uart（Rx）Select電子故障檢修

3、方法主板無(wú)顯示，指示燈不亮首先檢查動(dòng)力電源是否正常，然后檢查電源板保險(xiǎn)絲是否燒斷，最后檢查主板排線是否插牢，如果前面三項(xiàng)都正常，則用萬(wàn)用表檢查SK11排線口的第5號(hào)和第9號(hào)腳看是否有大于12V的電壓，如果有說(shuō)明主板故障，如果沒(méi)有說(shuō)明電源板故障。就地控制功能不全，只能開(kāi)，關(guān)或不動(dòng)作A檢查168菜單的AC菜單（單相，三相）、AS菜單是否正確，檢查Or菜單（設(shè)定器就地控制）是否被設(shè)置為ON（就地）B檢查鍵盤(pán)板插頭是否松動(dòng)。插緊后用萬(wàn)用表測(cè)量鍵盤(pán)板插頭焊點(diǎn)和對(duì)應(yīng)的主板插頭焊點(diǎn)是否導(dǎo)通C如果AB都正常，則按下表測(cè)量主板上的鍵盤(pán)板線（鍵盤(pán)板線不卸下的情況下）見(jiàn)附表1AKQ，IKT通電燒保險(xiǎn)，IKM通電跳閘

4、當(dāng)發(fā)現(xiàn)執(zhí)行器保險(xiǎn)燒斷時(shí)，不要貿(mào)然通電，應(yīng)該檢查現(xiàn)場(chǎng)的輸入電源電壓值是否在10以?xún)?nèi)。然后斷開(kāi)輸入電源，用萬(wàn)用表的歐姆檔測(cè)量電源輸入端（IKM是2號(hào)端和3號(hào)端，也就是藍(lán)線與黃線，或者是輸入與輸出端）是否有短路現(xiàn)象。如果短路再拆下接線端子到電源板的接線，測(cè)試電源板的輸入端是否短路，如果短路則電源板有問(wèn)題，沒(méi)有則接線端子的電源線有問(wèn)題執(zhí)行器只有一個(gè)方向可以動(dòng)作，另一個(gè)方向無(wú)法動(dòng)作A 檢查執(zhí)行器屏幕是否有報(bào)警，用戶是否開(kāi)啟了連鎖功能B 檢查168菜單的AC菜單（單相，三相）、AS菜單是否正確。C 選擇D2菜單把閥位恢復(fù)到50，再進(jìn)行測(cè)試D 運(yùn)行開(kāi)閥，檢查SK11（排線）的6號(hào)和10號(hào)或8號(hào)和10號(hào)腳為高

5、電平（具體是哪一組，與相位，AS菜單，C1,C2菜單有關(guān)），關(guān)閥亦然。E 如果信號(hào)存在，IK或IKM在檢查開(kāi)關(guān)閥時(shí)，接觸器或固態(tài)繼電器的CC，C1或CC，C2端應(yīng)該有24V電壓（IK35以上應(yīng)該有110V），如果沒(méi)有則電源板有故障，如果有則接觸器或固態(tài)繼電器故障。執(zhí)行器的背景燈不亮或顯示很暗，屏幕顯示不全A 檢查執(zhí)行器的輸入電源電壓是否在10%以?xún)?nèi)。B檢查SK11的5號(hào)端子和9號(hào)端子之間的電壓是否為15V左右（必須大于8V）。如果沒(méi)有則電源板故障，如果有這主板故障。指示燈在該亮的時(shí)候不亮檢查閥位是否到位，如果到位還不亮則為主板故障1 IK，IKT運(yùn)行時(shí)閥位箭頭上下竄A 檢查SK7（霍爾口）和霍

6、爾板是否接牢。B 拆下霍爾板，用霍爾線連接主板和霍爾板，撥動(dòng)霍爾板，看閥位是否有變化。如果正常則說(shuō)明霍爾板安裝有問(wèn)題，重新安裝，霍爾板的磁鐵必須在霍爾板的中心位置。安裝要平整無(wú)高低。檢查電源板或?qū)Ь€有無(wú)壓住霍爾板。C 如果現(xiàn)象依舊，則霍爾板故障。IK機(jī)械方面沒(méi)有卡塞，出現(xiàn)閥門(mén)報(bào)警，力矩值超過(guò)100A 檢查168菜單中Ur菜單的設(shè)置是否為0或1B 檢查SK6的壓力盤(pán)口的2號(hào)和3號(hào)端口是否為5V左右，如果不為5V左右則主板故障C 檢查空載時(shí)的SK6的5號(hào)和3號(hào)端子為1.5V左右，不為則壓力盤(pán)故障。IK使用一段時(shí)間后，力矩值出現(xiàn)上升，用168調(diào)整參數(shù)能調(diào)下來(lái)壓力盤(pán)發(fā)生機(jī)械型變或壓力盤(pán)應(yīng)變片發(fā)生蠕變。

7、建議更換壓力盤(pán)。IK調(diào)節(jié)型：模擬量給定和實(shí)際閥位有偏差，模擬量閥位反饋與實(shí)際閥位有偏差A(yù) 詢(xún)問(wèn)相關(guān)技術(shù)人員，DCS模擬量給定是否設(shè)置為有源變送器。B 在模擬量給定端串入萬(wàn)用表，用電流檔檢查輸入的電流是否為給定值。C 如果都正常，則通過(guò)調(diào)整FC，F(xiàn)O，和Fd菜單使執(zhí)行器位置準(zhǔn)確。在閥位100時(shí)檢查反饋線兩端的電壓是否超過(guò)12V，如果超過(guò)，則說(shuō)明DCS的輸入阻抗超過(guò)600歐，不符合輸入阻抗要求。IK模擬量控制正常420 mA，但是對(duì)應(yīng)的反饋量可能在4060mA.變化共地系統(tǒng)，加隔離器或使用新的隔離主板IK調(diào)節(jié)型執(zhí)行器，閥位穩(wěn)定不下來(lái)，少則35個(gè)閥位振蕩，多則520個(gè)閥位振蕩A限位圈數(shù)太少，建議使用小力矩執(zhí)行器加齒輪箱來(lái)提高限位圈數(shù)。（時(shí)間加長(zhǎng)）B調(diào)整FC，F(xiàn)O，F(xiàn)d菜單使閥位穩(wěn)定下來(lái)IK IKT指示觸點(diǎn)輸出不對(duì)，監(jiān)視繼電器怎么實(shí)現(xiàn)綜合故障報(bào)警使用D1，D2恢復(fù)，看是否正確，如果不正確則主板故障。綜合報(bào)警功能不明確，需要調(diào)查用戶需要再設(shè)計(jì)。測(cè)試條件執(zhí)行器通電，動(dòng)作該點(diǎn)時(shí)測(cè)量。以下可以判斷鍵盤(pán)板的哪個(gè)位置有問(wèn)題測(cè)試內(nèi)容本地SK12的2號(hào)和1號(hào)腳為低電平，否則為高電平停止SK12的3號(hào)和1號(hào)腳為低電平，否則為高