RTK測量實驗報告

1、實驗一：RTK（電臺模式）一 實驗過程（1）基準站和流動站參數(shù)的設(shè)置1、啟動手簿上的藍牙；2、建立文件并進行命名；3、手簿與基準站進行連接；4、對基準站進行參數(shù)設(shè)置；5、啟動基準站；6、對流動站進行類似的連接于設(shè)置；（2）GPS-RTK數(shù)據(jù)采集方法及過程 1、用手簿進行基準站和流動站參數(shù)的設(shè)置； 2、完成手簿與基準站和流動站的連接之后就可進行GPS-RTK測量工作了；3、選主菜單上的“測量”，選擇RTK，選擇“測量點”，就可以進行單點測量，在進行單點測量時，根據(jù)具體情況設(shè)定精度，若長時間搜索精度還是在浮動，則說明該點無法衛(wèi)星接收情況較差，無法測出。4、選擇“放樣”，就可以對已知點坐標進行放樣，

2、根據(jù)手簿的提示移動流動站，直到找到所需點為止。二 實驗數(shù)據(jù)實驗二：RTK（GPRS模式）一 實驗過程：用電臺發(fā)射時，基準站和流動站之前的數(shù)據(jù)通訊是通過電臺來完成的，基準站電臺把基站數(shù)據(jù)調(diào)制后以載波方式發(fā)出，流動站電臺接收載波數(shù)據(jù)后解調(diào)。而GPRS方式作業(yè)時數(shù)據(jù)是通過公網(wǎng)傳輸?shù)?，基準站和流動站各需要一張開通了網(wǎng)絡功能的SIM卡，作業(yè)時基站和流動站分別通過SIM卡連接上INTERNET網(wǎng)絡，然后流動站需要輸入基準站的IP地址，經(jīng)由INTERNET網(wǎng)通過IP地址來訪問基準站以獲取基站數(shù)據(jù)。將RTK設(shè)置好后，采集測量區(qū)域周邊的三個角坐標，進行點校正。點校正后進行點的測量二 實驗結(jié)果：三 誤差分析及減小

3、誤差的方法： （1）衛(wèi)星星歷誤差，衛(wèi)星星歷誤差實際上就是衛(wèi)星位置的確定誤差，其大小取決于衛(wèi)星跟蹤的數(shù)量及空間分布，觀測值數(shù)量及精度（2）接收機鐘誤差，減弱方法是的把每一個觀測時刻接收機差當作一個獨立未知參數(shù)在數(shù)據(jù)處理中與觀測站的位置參數(shù)一并求解（3）衛(wèi)星信號傳播誤差，包括電離層和對流層時廷誤差（4）多路徑誤差，多路徑誤差是指衛(wèi)星信號通過不同的路徑傳輸?shù)浇邮諜C天線多路徑效應不反與反射系數(shù)有關(guān)，也與反射物離測站的距離及衛(wèi)星的信號方向有關(guān)，由于無法建立準確的誤差改正模型，只能恰當?shù)倪x擇地點測量，避開信號反射物（5）人差，儀器沒有完全對中，沒有絕對整平四 實驗對比通過三次實驗對十個點的坐標測量，發(fā)現(xiàn)數(shù)

4、值之間相差很大，在第二、三實驗時都應該進行點校正，而沒有經(jīng)過點校正，所以誤差很大實驗體會通過這次實習使自己在課堂上學的模糊的理論知識得到了清晰的理解，同時也感到自己所學的理論知道的嚴重不足，在做實驗過程中，步驟都是聽老師的，自己完全沒有頭緒，不理解每一步的意義，但是老師很耐心的回答我們的每一個問題，在教授步驟時也會給我們講解原理，因此，在實驗過程中，我發(fā)現(xiàn)自己的知識理解完全不夠，但是實習中遇到的問題能分析,在測量過程中突然收不到衛(wèi)星信號,這種情況可能是流動站或基準站的電源沒電或接收機的連線出現(xiàn)問題.在測量過程中突然顯示單點定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無法解算.在觀測過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動站的選點有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物. 使自己的解決問題的能力增強了。同時在實習過程中又加強了理論知識