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文檔簡(jiǎn)介
1、GPS原理及其應(yīng)用 (四),第二章全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu),2.2 GPS衛(wèi)星的信號(hào)結(jié)構(gòu),GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu),全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu),概述,GPS衛(wèi)星信號(hào)的組成部分 載波(Carrier) L1 L2 測(cè)距碼(Ranging Code) C/A碼(目前只被調(diào)制在L1上) P(Y)碼(被分別調(diào)制在L1和L2上) 衛(wèi)星(導(dǎo)航)電文(Message) GPS衛(wèi)星信號(hào)的生成 關(guān)鍵設(shè)備 原子鐘,全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 概述,GPS衛(wèi)星的基準(zhǔn)頻率 f0,由衛(wèi)星上的原子鐘直接產(chǎn)生 頻率為10.23MHz 衛(wèi)星信號(hào)的所有成分均是該基準(zhǔn)頻率的倍頻或分頻,全
2、球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星的基準(zhǔn)頻率,載波,作用 搭載其它調(diào)制信號(hào) 測(cè)距 測(cè)定多普勒頻移 類(lèi)型 目前 L1 頻率: 154f0 = 1575.43MHz;波長(zhǎng):19.03cm L2 頻率: 120f0 = 1227.60MHz;波長(zhǎng):24.42cm 現(xiàn)代化后 增加L5 頻率:115f0 = 1176.45MHz;波長(zhǎng):25.48cm,全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 載波,載波,特點(diǎn) 所選擇的頻率有利于測(cè)定多普勒頻移 所選擇的頻率有利于減弱信號(hào)所受的電離層折射影響 選擇兩個(gè)頻率可以較好地消除信號(hào)的電離層折射延遲(電離層折射延遲于信號(hào)的頻率有關(guān)),
3、全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 載波,測(cè)距碼,作用 測(cè)距 性質(zhì) 為偽隨機(jī)噪聲碼(PRN Pseudo Random Noise) 不同的碼(包括未對(duì)齊的同一組碼)間的相關(guān)系數(shù)為0或1/n(n為碼元數(shù)) 對(duì)齊的同一組碼間的相關(guān)系數(shù)為1,全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 測(cè)距碼,測(cè)距碼,類(lèi)型 目前 C/A碼(Coarse/Acquisition Code) 粗碼/捕獲碼;碼率:1.023MHz;周期:1ms;1周期含碼元數(shù):1023;碼元寬度:293.05m;僅被調(diào)制在L1上 P(Y)碼(Precise Code) 精碼;碼率:10.23MHz;周期:7天;1周期
4、含碼元數(shù):6187104000000;碼元寬度:29.30m;被調(diào)制在L1和L2上 現(xiàn)代化后 在L2上調(diào)制C/A碼 在L1和L2增加調(diào)制M碼,全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 測(cè)距碼,衛(wèi)星(導(dǎo)航)電文,作用:向用戶(hù)提供衛(wèi)星軌道參數(shù)、衛(wèi)星鐘參數(shù)、衛(wèi)星狀態(tài)信息及其它信息 基本結(jié)構(gòu),全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 衛(wèi)星(導(dǎo)航)電文,衛(wèi)星(導(dǎo)航)電文,基本內(nèi)容,全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 衛(wèi)星(導(dǎo)航)電文,衛(wèi)星(導(dǎo)航)電文,遙測(cè)字(TLM Telemetry Word) 每一子幀的第1個(gè)字 用作捕獲導(dǎo)航電文的前導(dǎo) 交接字(HOW Hand Ove
5、r Word) 每一子幀的第2個(gè)字 主要內(nèi)容:Z計(jì)數(shù),全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 衛(wèi)星(導(dǎo)航)電文,衛(wèi)星(導(dǎo)航)電文,第一數(shù)據(jù)塊 第1子幀的第310個(gè)字 內(nèi)容: WN GPS周 L2所調(diào)制測(cè)距碼標(biāo)識(shí)符 “10”表示C/A碼,“01”表示P(Y)碼 傳輸參數(shù)N URA TGD 信號(hào)在衛(wèi)星內(nèi)部的時(shí)延 星鐘數(shù)據(jù)齡期AODC 星鐘改正參數(shù)a0(鐘偏),a1(鐘速),a2(鐘漂),全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 衛(wèi)星(導(dǎo)航)電文,衛(wèi)星(導(dǎo)航)電文,第二數(shù)據(jù)塊 第2、3子幀的第310個(gè)字 內(nèi)容 該發(fā)送信號(hào)衛(wèi)星的星歷 廣播星歷 星歷參數(shù),全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)
6、GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 衛(wèi)星(導(dǎo)航)電文,衛(wèi)星(導(dǎo)航)電文,第三數(shù)據(jù)塊 第4、5子幀的第310個(gè)字 內(nèi)容:所有衛(wèi)星歷書(shū)(概略星歷) 第三數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容每12.5分鐘重復(fù)一次,全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 衛(wèi)星(導(dǎo)航)電文,星歷參數(shù)詳解,全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 星歷參數(shù)詳解,星歷參數(shù)詳解,全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 星歷參數(shù)詳解,星歷參數(shù)詳解,全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 星歷參數(shù)詳解,星歷參數(shù)詳解,全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 星歷參數(shù)詳解,衛(wèi)星信號(hào)的調(diào)制,模二和 運(yùn)算規(guī)則 二進(jìn)制信號(hào):“1”
7、表示二進(jìn)制“0”,“-1”表示二進(jìn)制“1”,則,全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 衛(wèi)星信號(hào)的調(diào)制,衛(wèi)星信號(hào)的調(diào)制,二進(jìn)制信號(hào)的相位調(diào)制,調(diào)頻FM,調(diào)幅AM,調(diào)相PM,注:其它調(diào)制方式,全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 衛(wèi)星信號(hào)的調(diào)制,衛(wèi)星信號(hào)的調(diào)制,GPS衛(wèi)星信號(hào)的調(diào)制 示意圖 衛(wèi)星信號(hào)的調(diào)制原理,全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 衛(wèi)星信號(hào)的調(diào)制,GPS衛(wèi)星位置的計(jì)算-根據(jù)廣播星歷計(jì)算衛(wèi)星位置,計(jì)算思路 首先計(jì)算衛(wèi)星在軌道平面坐標(biāo)系下的坐標(biāo) 然后將上述坐標(biāo)分別繞X軸旋轉(zhuǎn)-i角、繞Z軸旋轉(zhuǎn)-k角,求出衛(wèi)星在地固系下的坐標(biāo),軌道平面坐標(biāo)系,軌道參數(shù),
8、全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星位置的計(jì)算,全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星位置的計(jì)算,GPS衛(wèi)星位置的計(jì)算-根據(jù)廣播星歷計(jì)算衛(wèi)星位置,計(jì)算過(guò)程 計(jì)算衛(wèi)星運(yùn)行的平均角速度 計(jì)算t時(shí)刻衛(wèi)星的平近點(diǎn)角 計(jì)算偏近點(diǎn)角,全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星位置的計(jì)算,GPS衛(wèi)星位置的計(jì)算-根據(jù)廣播星歷計(jì)算衛(wèi)星位置,計(jì)算過(guò)程(續(xù)) 計(jì)算真近點(diǎn)角 計(jì)算升交距角(未經(jīng)改正的) 計(jì)算衛(wèi)星向徑,全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星位置的計(jì)算,GPS衛(wèi)星位置的計(jì)算-根據(jù)廣播星歷計(jì)算衛(wèi)星位置,計(jì)算過(guò)程(續(xù)) 計(jì)算
9、攝動(dòng)改正項(xiàng) 進(jìn)行攝動(dòng)改正 計(jì)算衛(wèi)星在軌道平面坐標(biāo)系中的位置,全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星位置的計(jì)算,GPS衛(wèi)星位置的計(jì)算-根據(jù)廣播星歷計(jì)算衛(wèi)星位置,計(jì)算過(guò)程(續(xù)) 計(jì)算升交點(diǎn)經(jīng)度 計(jì)算衛(wèi)星在地固坐標(biāo)系下的坐標(biāo),全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星位置的計(jì)算,精密星歷 按一定時(shí)間間隔給出衛(wèi)星在地固坐標(biāo)系下的三維位置、三維速度和鐘差 * 2004 1 15 0 0 0.00000000 P 1 5945.509635 15759.608404 20698.949374 324.533285 P 2 1141.101111 22665.3599
10、89 14690.489309 -257.156064 P 3 -10344.447068 24021.826531 -3968.233325 77.825932 P 4 22798.349665 -6520.820872 12310.795279 -43.522805 P 5 -12628.924903 -23445.674881 -1192.036791 13.422888 P 6 -13958.380086 -7542.103497 21489.237683 -2.952584 P 7 18939.291158 -12511.028058 -13257.166627 635.667094 P 8 26246.825668 -918.226411 -5165.342142 383
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