編程軟件的使用.ppt

1、如何新建編程項(xiàng)目、如何查找裝置使用情況、如何設(shè)置和解除程序密碼、如何進(jìn)行通訊參數(shù)設(shè)置、如何進(jìn)行梯形圖和元件狀態(tài)監(jiān)控、如何進(jìn)行PLC程序和內(nèi)存清除、如何對(duì)PLC進(jìn)行萬(wàn)年歷設(shè)置和如何利用輔助編輯進(jìn)行特殊功能的設(shè)置（包括RS485通訊格式計(jì)算、LRC/CRC計(jì)算、PID、高速計(jì)數(shù)器、PLC-LINK、高速脈沖輸出、通訊程序、定位控制、擴(kuò)充模塊設(shè)置、中斷指針等向?qū)褂茫?目的：讓學(xué)員了解編程軟件的使用。,主要內(nèi)容,1.1 簡(jiǎn)介及系統(tǒng)需求,WPLSoft為臺(tái)達(dá)電子 - 可編程序控制器DVP系列在WINDOWS操作系統(tǒng)環(huán)境下所使用之程序編程軟件。WPLSoft除了一般PLC程序的規(guī)劃及WINDOWS的一

2、般編輯功能（例如：剪切、粘貼、復(fù)制、多窗口）外，另提供多種中/英文批注編輯及其它便利功能（例如：寄存器編輯、設(shè)定、文件讀取、存盤及各接點(diǎn)圖標(biāo)監(jiān)測(cè)與設(shè)定等等）。,安裝完成后，WPLSoft程序?qū)⒈唤⒃谒付ǖ念A(yù)設(shè)子目錄 C:Program FilesDeltaWPLSoft 2.10 下。此時(shí)直接以鼠標(biāo)點(diǎn)取WPL圖標(biāo)按鈕（ICON）就可以執(zhí)行編輯軟件了！軟件執(zhí)行后會(huì)出現(xiàn)WPLSoft編程軟件的版本信息及日期信息 (如下圖)。,功能簡(jiǎn)介,三秒鐘后出現(xiàn)WPL編程器窗口（如下圖），第一次進(jìn)入WPLSoft時(shí)且尚未執(zhí)行開啟新文件時(shí)，窗口在功能工具欄中只有文件(F)、通訊(C)、設(shè)定(O)與說(shuō)明(H)欄

3、。,初始設(shè)定：,文件（File）選項(xiàng)：,新建 建立一個(gè)的空白程序編輯文件。,打開 開啟磁盤驅(qū)動(dòng)器里的舊程序文件文件。,保存 將目前正在編輯的所有程序數(shù)據(jù)保存到磁盤驅(qū)動(dòng)器。,另存為 將目前文件另存成其它文件名。,關(guān)閉項(xiàng)目 關(guān)閉目前正在編輯的程序項(xiàng)目。,打印 打印目前的文件。（會(huì)依目前工作窗口模式打印數(shù)據(jù)）,設(shè)定打印機(jī) 選擇打印機(jī)及其相關(guān)屬性設(shè)定。,離開 結(jié)束 WPLSoft編輯軟件。,撤消 還原上一動(dòng)作。(最多 10 次),重復(fù) 重做撤消前的動(dòng)作,全選 選取程序文件所有內(nèi)容并標(biāo)示區(qū)塊,清除 將標(biāo)示區(qū)塊或編輯方塊所在位置的數(shù)據(jù)清除,剪切 剪切文件中的區(qū)塊數(shù)據(jù),復(fù)制 復(fù)制文件中的區(qū)塊數(shù)據(jù),粘貼 粘貼

4、區(qū)塊數(shù)據(jù)到文件上,插入?yún)^(qū)塊 插入一區(qū)塊數(shù)據(jù)至文件中。（適用于梯形圖編輯模式）,插入一行 插入一行空白欄文件中,清除一行 清除文件上的一行數(shù)據(jù),清除垂直線 清除文件上的垂直線。（只適用于梯形圖編輯模式）,插入一空格 向右插入一格空白于 SFC 編輯文件中。（用于 SFC 模式）,縮減一空格 向左縮減一空格于 SFC 編輯文件中。（用于 SFC 模式）,程序標(biāo)題 編輯建立程序標(biāo)題、文件名稱、公司名稱及設(shè)計(jì)人，于打印 時(shí)可以此標(biāo)題頁(yè)內(nèi)容作為簡(jiǎn)易封面。,梯形圖=指令 梯形圖程序轉(zhuǎn)換為指令碼,指令=梯形圖 將指令碼轉(zhuǎn)換成梯形圖程序,指令=SFC 將指令碼轉(zhuǎn)換成 SFC 圖形,裝置批注 當(dāng)編輯方塊停于含有

5、操作數(shù)的命令上時(shí)，可替該指令的每個(gè)操作數(shù)裝置組件加上批注。,區(qū)段批注 可在程序中空白行編輯區(qū)段批注，必須在一空白行才可以編輯。(只適用于梯形圖編輯模式。),行批注 可于每行的輸出線圈或命命之后加上行批注。(只適用于梯形圖編輯模式。),鼠標(biāo)點(diǎn)選圖標(biāo)工具欄上的,鼠標(biāo)點(diǎn)選圖標(biāo)工具欄上的,PC（PLC | HPP） PC 與 PLC 或 PC 與 HPP 做通訊，可讀取或?qū)懭氤绦?程序驗(yàn)證 驗(yàn)證目前 PLC 內(nèi)的程序是否和編輯中的程序相同。,密碼功能 設(shè)定或解除 PLC 的密碼（解除密碼需要在線）。,執(zhí)行 PLC 執(zhí)行 PLC,停止 PLC 停止 PLC 的執(zhí)行,梯形圖監(jiān)控開始 切換到梯形圖的監(jiān)控模式

6、。(僅在梯形圖模式有效),SFC 監(jiān)控開始 切換到 SFC 編輯模式的監(jiān)控模式。(僅在 SFC 編輯模式有效),裝置監(jiān)控 切換到裝置的監(jiān)控窗口，可得知監(jiān)控的裝置狀態(tài)與數(shù)值。,裝置強(qiáng)制 ON/OFF 強(qiáng)制將裝置（Y、M、S、T、C）設(shè)定為 ON 或 OFF。(僅在監(jiān)控模式有效),改變當(dāng)前值 改變目前指定裝置寄存器 (T、C、D) 的現(xiàn)在數(shù)值。(僅在梯形圖監(jiān)控模式或裝置監(jiān)控模式有效),寄存器編輯 對(duì) PLC 內(nèi)部的寄存器 (T、C、D) 進(jìn)行讀取、寫入、打印、讀檔及存盤工作。,裝置狀態(tài)編輯 ( M,S ) 對(duì) PLC 內(nèi)部的裝置狀態(tài) ( M、S ) 進(jìn)行 On、Off 設(shè)定，讀檔及存盤工作。,指令

7、裝置在線更新 若機(jī)種選擇 DVP-EP/EH 系列 PLC 主機(jī)，則可執(zhí)行在線更新（On-line Programming）功能。（在線更新功能即 PLC 主機(jī)主處于 RUN 狀態(tài)同時(shí)進(jìn)行程序下載操作）。,記憶卡通訊 若機(jī)種選擇 DVP-EH 系列 PLC 主機(jī)，且記憶卡 DVP256FM 安裝于主機(jī)的記憶卡插槽上，則可作計(jì)算機(jī) ( PC )、PLC 與記憶卡三者間的程序及批注的復(fù)制工作,通訊偵測(cè) 依據(jù)設(shè)定 ( O ) 功能中的 連接端口 ( P ) 選項(xiàng)設(shè)定，偵測(cè)目前聯(lián)機(jī) PLC 之機(jī)種、傳輸速度波特率 ( Baud rate ) 及通訊協(xié)議， PLC 正確聯(lián)機(jī)至計(jì)算機(jī) ( PC ) 會(huì)顯示

8、 PLC 之機(jī)種，波特率及通訊協(xié)議，計(jì)算機(jī) ( PC ) COM 編號(hào)。,PLC 狀態(tài)信息 將目前聯(lián)機(jī)中之 PLC 狀態(tài)、容量大小、PLC 版本、機(jī)種、通訊地址、語(yǔ)法檢查以及密碼狀態(tài)結(jié)果表示出來(lái)。,PLC 程序內(nèi)存設(shè)定 將目前聯(lián)機(jī)中之 PLC 程序內(nèi)存清除或回歸出廠值設(shè)定。,文件寄存器編輯 對(duì) DVP-EP/EH 系列 PLC 主機(jī)提供的文件寄存器進(jìn)行通訊讀取、寫入、讀檔及存盤工作。,PLC 機(jī)種設(shè)定 可指定程序標(biāo)題、機(jī)種設(shè)定 ( ES/EX/SS、EP/SA/SX/SC、EH/EH2/SV 、VFDE)、程序容量( 350、2000、4000、8000、16000 Steps )與文件名稱等

9、項(xiàng)目,自動(dòng)保存設(shè)定 指定編輯中的程序自動(dòng)產(chǎn)生暫存?zhèn)浞輽n，可選擇于編譯前自動(dòng)保存或依指定的時(shí)間 ( 560 分鐘 ) 間隔保存。,梯形圖顏色及文字設(shè)定 WPLSoft 提供 16 色的調(diào)色盤供使用者依喜好來(lái)定義梯形圖 形、梯形圖形光標(biāo)、監(jiān)控狀態(tài)、裝置批注、區(qū)段批注、行批注和監(jiān)控?cái)?shù)值的顯示顏色。支持 WINDOWS 字形設(shè)定。并提供裝置批注顯示之排列設(shè)定。另提供符號(hào)顯示模式之切換。,調(diào)制解調(diào)器聯(lián)機(jī) DVP-EH 系列 PLC 主機(jī)提供與調(diào)制解調(diào)器 MODEM 聯(lián)機(jī)的功能。計(jì)算機(jī) ( PC ) 端需先指定調(diào)制解調(diào)器 MODEM 安裝的連接端口 ( P ) 編號(hào)，WPLSoft 才能與遠(yuǎn)程的 DVP-

10、EH 系列 PLC 主機(jī)進(jìn)行調(diào)制解調(diào)器撥號(hào)聯(lián)機(jī)傳輸工作。,PLC FLASH 選取此功能后，進(jìn)行PLC與FLASH之間程序區(qū)與D裝置區(qū)之傳輸,萬(wàn)年歷設(shè)定 當(dāng)選擇 DVP-SA/EH 系列 PLC 主機(jī)時(shí)，其可支持萬(wàn)年歷 RTC 功能，使用者可自訂或?qū)⒂?jì)算機(jī)的年/月/日/時(shí)/分/秒/星期等數(shù)據(jù)寫入 PLC 萬(wàn)年歷內(nèi)存內(nèi)。,TC-01 密碼鑰匙設(shè)定 將 DU-01 設(shè)定器安裝至 DVP-EH 系列 PLC 主機(jī)時(shí)，并將 DU-01 設(shè)定器切換至 TC-01 模式下，長(zhǎng)按 ESC 鍵 3 秒，進(jìn)入密碼設(shè)定狀態(tài)，可將密碼保存至 DU-01 內(nèi)或清除 DU-01 內(nèi)保存的密碼設(shè)定。,語(yǔ)言設(shè)定 使用者可依

11、需求設(shè)定WPLSoft的操作介面語(yǔ)言，提供繁體中文、簡(jiǎn)體中文及英文三種語(yǔ)言。,裝置批注提示 選取此功能后，在指令模式或梯形圖模式下，使用指令碼方式編輯 PLC 程序時(shí)亦會(huì)同時(shí)要求輸入對(duì)應(yīng)的裝置批注,窗口重疊 以重疊方式安排窗口,窗口水平排列 以水平方式排列窗口,窗口垂直排列 以垂直方式排列窗口,目前編程器開啟之窗口 如指令模式、梯形圖模式、SFC 編程、裝置批注窗口、裝置使用狀況、視圖寄存器、裝置狀態(tài)編輯、文件寄存器與裝置監(jiān)控,關(guān)于 WPL 編程器 顯示網(wǎng)址、WPLSoft 程序版本、序號(hào)與版權(quán)等相關(guān)信息窗口,輔助編輯 提供 PLC主機(jī)內(nèi) D1120（ RS-485 通訊端口的通訊協(xié)議）MOD

12、BUS 通訊協(xié)議（Protocol）數(shù)值換算、LRC 與 CRC 檢查碼產(chǎn)生器等運(yùn)算功能、PLC 復(fù)制向?qū)Ъ皥D像保存及特殊指令向?qū)А?PLC 指令及特殊寄存器索引 各系列 PLC 主機(jī)內(nèi)部的特殊輔助繼電器及特殊寄存器的定義說(shuō)明文件。 方法：說(shuō)明（H）菜單中PLC指令及特殊寄存器索引 ( S ) 命令。,WPL 使用索引 WPLSoft 使用說(shuō)明。 方法：說(shuō)明（H）菜單中 WPL 使用索引 ( I ) 命令。,重要功能詳解,一、密碼功能：,密碼功能：,密碼功能：,二、PLC 通訊偵測(cè),三、PLC 萬(wàn)年歷設(shè)定,四、內(nèi)存清除及回歸出廠設(shè)定,會(huì)出現(xiàn)再確認(rèn)對(duì)話框，按下是(Y) 鍵確認(rèn)即可清除 PLC 主

13、機(jī)內(nèi)程序。,會(huì)出現(xiàn)再確認(rèn)對(duì)話框，按下是(Y) 鍵確認(rèn)即可清除 PLC 主機(jī)內(nèi)程序,內(nèi)存清除及回歸出廠設(shè)定：,清除完成。,內(nèi)存清除及回歸出廠設(shè)定：,設(shè)定完成，須將 PLC 重新上電。,內(nèi)存清除及回歸出廠設(shè)定：,五、輔助編輯,步驟 2：可輸入 Modbus 格式串行數(shù)據(jù)，并以 16 進(jìn)制 (H) 輸入，最大可輸入 256 位數(shù)，若輸入數(shù)據(jù)位數(shù)非偶數(shù)將會(huì)顯示錯(cuò)誤窗口。另可作數(shù)值基底之換算。,WPLSoft Simulation 功能介紹,畫面介紹 WPLSoft 新增模擬器 “Simulator” 按鍵介紹 按鍵功能介紹 功能介紹 啟動(dòng)模擬器 “Simulator” 偵錯(cuò)模式 “Debug Mode

14、”,WPLSoft 新增模擬器按鍵介紹,啟動(dòng)WPLSoft後畫面如下圖所示，紅色框標(biāo)示之按鍵為模擬器 “Simulator” 相關(guān)按鍵。,WPLSoft 模擬器按鍵功能介紹,啟動(dòng)模擬器。 進(jìn)入偵錯(cuò)模式，可使用偵錯(cuò)模式 PLC執(zhí)行、連續(xù)執(zhí)行及單步執(zhí)行來(lái)檢查程式是否有誤。 連續(xù)單步執(zhí)行停止：停止程式連續(xù)單步執(zhí)行。 偵錯(cuò)模式循環(huán)次數(shù)設(shè)定及啟動(dòng)按鍵：偵錯(cuò)模式 PLC執(zhí)行，可執(zhí)行程式並可設(shè)定執(zhí)行次數(shù)，功能跟設(shè)定執(zhí)行PLC Run 一樣但是執(zhí)行完指定的次數(shù)後便會(huì)停止。,WPLSoft 模擬器按鍵功能介紹,連續(xù)單步執(zhí)行：偵錯(cuò)模式按鍵，連續(xù)單步執(zhí)行每個(gè)指令，一直到使用者停止程式執(zhí)行，或是遇到中斷點(diǎn)時(shí)才會(huì)停止。

15、 單步執(zhí)行：偵錯(cuò)模式按鍵，單步執(zhí)行一次只會(huì)執(zhí)行一個(gè)指令。 重置：將偵錯(cuò)模式PLC 執(zhí)行的執(zhí)行圈數(shù) D1171 回復(fù)為1、連續(xù)執(zhí)行及單步執(zhí)行所要執(zhí)行的指令位置 D1170 回復(fù)為0 ，監(jiān)控?cái)?shù)值回復(fù)為0 ，狀態(tài)變?yōu)镺ff。,啟動(dòng)模擬器(Simulator)功能介紹,啟動(dòng)模擬器 “Simulator”，按下 即可啟動(dòng)模擬器，啟動(dòng)後WPLSoft下方的狀態(tài)列會(huì)出現(xiàn) 表示目前模擬器已啟動(dòng)。 啟動(dòng)模擬器之後不必選擇通訊介面即可進(jìn)行監(jiān)控、上下載程式等通訊功能，操作方式與實(shí)際連接PLC相同。,偵錯(cuò)模式(Debug Mode) 功能介紹,進(jìn)入偵錯(cuò)模式時(shí)WPLSoft會(huì)先將程式寫入模擬器，且掃描時(shí)間會(huì)變成固定掃描

16、時(shí)間100ms。 進(jìn)入偵錯(cuò)模式之後在Ladder、IL視窗之下可以設(shè)定中斷點(diǎn)(Break Point)使程式執(zhí)行到中斷點(diǎn)時(shí)停止。 在Ladder視窗按下滑鼠右鍵可對(duì)目前游標(biāo)所停留的指令設(shè)定中斷點(diǎn)，被設(shè)定的指令左方會(huì)出現(xiàn)一個(gè)紅色圓點(diǎn)如下圖。,偵錯(cuò)模式(Debug Mode)功能介紹,在IL視窗按下滑鼠右鍵可對(duì)目前游標(biāo)所停留的指令設(shè)定中斷點(diǎn)，被設(shè)定的指令左方會(huì)出現(xiàn)！且顯示成紅色如下圖。,偵錯(cuò)模式(Debug Mode)功能介紹,進(jìn)入偵錯(cuò)模式後WPLSoft下方除了原有的訊息區(qū)視窗之外還會(huì)出現(xiàn)偵錯(cuò)模式裝置監(jiān)控視窗，可監(jiān)控裝置狀態(tài)、數(shù)值，在偵錯(cuò)模式PLC Run、連續(xù)執(zhí)行及單步執(zhí)行功能執(zhí)行完畢或改變現(xiàn)

17、在值後才會(huì)更新裝置的狀態(tài)與數(shù)值，與WPL原有的裝置監(jiān)控不同。,注意事項(xiàng),模擬器僅供使用者在沒(méi)有PLC的狀況下測(cè)試程式，結(jié)果與實(shí)際PLC執(zhí)行結(jié)果並不全然相同，程式要實(shí)際上機(jī)前請(qǐng)務(wù)必先在實(shí)機(jī)上測(cè)試。 模擬器啟動(dòng)後在未寫入程式時(shí)，內(nèi)部即已存在一個(gè)END指令，所以可對(duì)模擬器進(jìn)行Run、Stop的動(dòng)作即M1072可以O(shè)N/OFF但是M1000不會(huì)變化，寫入程式之後即正常。 掃描時(shí)間的計(jì)算方式：計(jì)算大約的實(shí)際PLC掃描時(shí)間。 部份指令不支援，不支援的指令Simulator將視為NOP。,注意事項(xiàng),進(jìn)入偵錯(cuò)模式之後程式執(zhí)行時(shí)間為固定掃描時(shí)間100ms，可由D1039來(lái)設(shè)定。 計(jì)時(shí)器與計(jì)數(shù)器的執(zhí)行時(shí)間會(huì)依使用者電腦執(zhí)行效率不同而有所不同。計(jì)時(shí)器處理方式與ES/SA系列PLC的動(dòng)作相同。 不支援指令：WDT, REF, REFF, MTR, DHSCS, DHSCR, DHSZ, SPD, PLSY, PWM, PLSR, IST,