羅克韋爾RSLOGIX5000的使用方法

1、羅克韋爾RSLOGIX 5000的使用方法摘要：通過示例項(xiàng)目講解RSLOGIX 5000從項(xiàng)目的啟動、實(shí)施到測試過程，深入淺出地軟件的的編程方法關(guān)鍵詞：PLC；軟件；編程A description of ROCKWELL programming software RSLOGIX 5000 and its applicationAbstract：The programming method employing the ROCKWELL RSLOGIX 5000 software is briefly described with examples，including the startup of

2、 an item，and execution and debugging of the item.1 引言RSLOGIX5000是美國AB公司開發(fā)的用于對其公司PLC產(chǎn)品編程的軟件。它具有以下特點(diǎn)：1. 統(tǒng)一的項(xiàng)目查看2. 靈活的梯形圖編輯器3. 拖放式操作4. 梯形圖查看選項(xiàng)5. 定制數(shù)據(jù)監(jiān)視6. 狀態(tài)文件分類顯示7. 簡易的通訊配置8. 強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫編輯器9. 查找與替換10. 直觀的windows界面11. 項(xiàng)目校驗(yàn)快捷地更正程序錯(cuò)誤等。 2 創(chuàng)建工程下面介紹如何使用RSLogix5000,首先要創(chuàng)建新的RSLogix5000工程文件。具體步驟如下：打開RSLogix5000,見圖1-1

3、圖1-1打開后的窗口為RSLogix5000的工程，見圖1-2：首先你要給PLC的處理器定義，定義的內(nèi)容有名字、類型、機(jī)架的背扳 所在槽號、創(chuàng)建的文件路徑等。這里處理器類型選1756 L1 controllogix 5550，名字定為PLC，description定為練習(xí)，背板定為13槽，槽號0槽，路徑默認(rèn)。 圖 1-2點(diǎn)擊ok完成設(shè)置，顯示RSLogix5000工程界面首先提出tag(標(biāo)簽)的概念，標(biāo)簽：就是實(shí)際工程中的變量，有模擬量如水位、壓力、溫度。數(shù)字量如開關(guān)啟停、狀態(tài)顯示等。我們在程序中使用它進(jìn)行編程，在窗口中在線查看狀態(tài)，也可以向上位機(jī)輸出標(biāo)簽值。base 基本類型包括：1 BOO

4、L 布爾型 1 BIT2 SINT 短整型 1 BYTE3 INT 整型 2 BYTE4 DINT 雙整型 4 BYTE5 REAL 實(shí)型 4 BYTE STRUTURES 結(jié)構(gòu)體類型 1 predefined 預(yù)定以型 圖 1-3User-defined 用戶定義型：本例以自定義PUMPPARAMETERS為例 在其中定義結(jié)構(gòu)體成員分別為ACCTIME,RUNTIME,SEQUENCE,STATUS,FIRSTPUMP,并確定各自類型。圖 1-4用戶可以利用標(biāo)簽名稱來引用結(jié)構(gòu)體內(nèi)的成員，格式為：tag_name.member_name。如果結(jié)構(gòu)體定義為數(shù)組，則使用數(shù)組標(biāo)簽，后面是在數(shù)組中的位

5、置（position）。和子結(jié)構(gòu)體（substucture）及成員名稱（member）。格式為：array_tagposition.member。下面介紹一下別名標(biāo)簽的概念：用于表示其它標(biāo)簽的標(biāo)簽，在為結(jié)構(gòu)體元素或數(shù)組定義簡化標(biāo)簽名稱時(shí)很有用。用戶可以使用標(biāo)簽編輯器來創(chuàng)建一個(gè)別名，或者在你輸入邏輯并且利用新標(biāo)簽（new tag）對話框定義別名時(shí)輸入別名標(biāo)簽。 圖1-5在標(biāo)簽編輯器中選擇需要建立別名的標(biāo)簽以alarm 為例 可以直接在alias下輸入別名，也可以在空白處點(diǎn)右健，在彈出的菜單中選edit tag properties。 圖1-6標(biāo)簽作用域：用戶可以在一個(gè)單獨(dú)的程序中隊(duì)標(biāo)簽進(jìn)行分組，

6、或使標(biāo)簽在控制器范圍內(nèi)對指令開放。當(dāng)用戶定義標(biāo)簽時(shí)，需指定標(biāo)簽是作為程序標(biāo)簽（局部）還是作為控制器標(biāo)簽（全局）。程序標(biāo)簽時(shí)由只限于主程序內(nèi)的例程使用的數(shù)據(jù)組成的。因此對于主程序而言，這些標(biāo)簽使局部的。在其他程序中的例程不能訪問另一個(gè)程序中的程序標(biāo)簽。 圖 1-7控制器標(biāo)簽是適用于控制器內(nèi)全部例程的數(shù)據(jù)組成的，而不管什么任務(wù)或程序包含了這些例程。對控制而言，這些標(biāo)簽是全局的。圖 1-83 開發(fā)程序控制器操作系統(tǒng)是一種搶先多任務(wù)系統(tǒng)，遵循IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)。該工作平臺可提供：1 多任務(wù)用于組態(tài)控制器執(zhí)行；2 程序用于組合數(shù)據(jù)和邏輯；3 例程用于封裝使用一種編程語言編寫的可執(zhí)行代碼。一個(gè)任務(wù)可以

7、為一組或多組程序提供時(shí)序安排及優(yōu)先級信息，這些程序是按照特定的標(biāo)準(zhǔn)來執(zhí)行，用戶可以將任務(wù)組態(tài)成連續(xù)方式或周期方式任務(wù)類型LOGIX5550控制器支持的任務(wù)總數(shù) 連續(xù)方式 1 周期方式如果其中包括一個(gè)連續(xù)任務(wù)則控制器一共支持31個(gè)任務(wù)，否為32個(gè)任務(wù) 控制器中的每一任務(wù)都有一個(gè)優(yōu)先等級。當(dāng)有多個(gè)任務(wù)被觸發(fā)時(shí)，炒作系統(tǒng)更具有線級別來決定執(zhí)行哪一個(gè)任務(wù)。對于周期性任務(wù)，有15個(gè)可組態(tài)的優(yōu)先級別，其范圍從1-15，其中1具有最高優(yōu)先級而15的優(yōu)先級最低。高優(yōu)先級的任務(wù)有權(quán)中斷優(yōu)先級較低的任務(wù)。連續(xù)性任務(wù)的優(yōu)先級最低，因此可以隨時(shí)被周期性任務(wù)中斷。一個(gè)任務(wù)最多可以有32個(gè)單獨(dú)的程序，每一個(gè)程序都有自己的

8、可執(zhí)行例程和程序作用域標(biāo)簽（program-scoped tags）。一旦有一個(gè)任務(wù)被觸發(fā)（被激活），則所有分配給該任務(wù)的程序?qū)凑账麄兊姆纸M順序來執(zhí)行。程序在控制器的項(xiàng)目管理器中只能出現(xiàn)一次，并且不能被多個(gè)任務(wù)共享。每個(gè)任務(wù)都有一個(gè)看門狗定時(shí)器，用于監(jiān)控任務(wù)的執(zhí)行。當(dāng)任務(wù)啟動時(shí)，看門狗定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，而當(dāng)任務(wù)內(nèi)的全部程序執(zhí)行完畢時(shí)，看門狗定時(shí)器停止 。下面介紹一下如何創(chuàng)建任務(wù)當(dāng)用戶在RSLogix5000中打開一個(gè)新的控制器工程時(shí)，主任務(wù)（Maintask）已經(jīng)被定義為連續(xù)任務(wù)。用戶可以更改這個(gè)默認(rèn)的任務(wù)類型以適合自己的工程。圖2-1在上圖中右健點(diǎn)擊tasks，選new task ，彈出如上

9、對話框。name輸入任務(wù)名稱 Description(說明)輸入對任務(wù)的有關(guān)說明type選擇連續(xù)（continuous）或周期性（periodic），控制只支持1個(gè)連續(xù)任務(wù)。 Watchdog(看門狗)默認(rèn)500毫秒 Priority(優(yōu)先級)1-15 Rate適用于周期性任務(wù)，表示控制器以多高的速率執(zhí)行任務(wù)每個(gè)程序都包含程序標(biāo)簽、一個(gè)可執(zhí)行主例程、其他例程以及一個(gè)可選的故障例程。每個(gè)任務(wù)最多可以調(diào)度32個(gè)程序。任務(wù)內(nèi)被排定的程序?qū)牡谝粋€(gè)程序開始運(yùn)行直到最后一個(gè)程序。不屬于任何任務(wù)的程序?qū)⒆鳛槲慌哦ǔ绦蝻@示。控制器在能夠掃描某個(gè)程序之前，用戶必須在任務(wù)中指定該程序。下面介紹如何創(chuàng)建程序。當(dāng)用

10、戶在編輯軟件中打開一個(gè)新的工程時(shí)，已經(jīng)為主任務(wù)（maintask）定義了一個(gè)主程序（mainprogram）。用戶可以向添加其它程序一樣更改這個(gè)程序。要想創(chuàng)建一個(gè)新的程序：1 選擇一個(gè)任務(wù)（本例為“maintask”）2 點(diǎn)擊鼠標(biāo)右健，選擇new program 見下圖2-2圖2-2彈出如下對話框如下： 上圖中schedule定義用戶計(jì)劃排定程序的任務(wù)。編程軟件將顯示可用的任務(wù)列表。例程是指采用一種編程語言編寫的一組邏輯指令。例如梯形圖邏輯。例程為控制器中的工程提供可執(zhí)行代碼。例程類似于plc或slc處理器例的程序文件或子程序。每個(gè)程序都有一個(gè)主例程。當(dāng)控制器啟動相關(guān)聯(lián)的任務(wù)并且調(diào)用關(guān)聯(lián)程序時(shí)

11、，主力城市首先執(zhí)行的歷程。利用邏輯就可以調(diào)用其它例程，例如JSR指令。用戶也可以制定一個(gè)可選擇的程序故障例程。當(dāng)控制器在關(guān)聯(lián)程序的歷程中遇到指令執(zhí)行故障（instrution-execution fault）時(shí)，控制器就執(zhí)行指定故障例程。下面介紹如何創(chuàng)建主例程當(dāng)用戶在編輯軟件中打開一個(gè)新的工程時(shí)，已經(jīng)為主程序（mainprogram）定義了一個(gè)主例程（mainroutine）。用戶可以向添加其它程序一樣更改主例程。 要想創(chuàng)建一個(gè)新的主例程：1 選擇一個(gè)程序（本例為“mainprogram”）2 點(diǎn)擊鼠標(biāo)右健，選擇new routine 見下圖2-3圖2-3彈出如下對話框圖2-4 在上圖中in的

12、部分定義用戶計(jì)劃運(yùn)行例程的程序。編程軟件將顯示可用程序的列表。logix5550控制器支持邏輯程序中每個(gè)梯級含多輸出指令的格式。梯級中的輸出指令可以按順序排列（串聯(lián)）或者輸入和輸出指令混合，只要保證梯級中的最后一個(gè)指令為輸出指令即可?？刂破鞲鶕?jù)指令前面的梯級條件（梯級輸入條件）來判定梯形圖指令。根據(jù)梯級輸入條件和指令，控制器設(shè)置指令后面的梯級條件（梯級輸入條件）然后按指令順序，將影響隨后的指令。 圖 2-5如果一條輸入指令的梯級輸入條件為真（true），這控制器將判定指令并且根據(jù)指令結(jié)果設(shè)置梯級輸入條件。如果指令判定為真；如果指令判定為假（false），這梯級輸出條件為假。輸出指令不會更改梯級

13、輸出條件。如果一條輸出指令的梯級輸入條件為真，則梯級輸出條件將被設(shè)置為真。如果一條輸出指令的梯級輸入條件為假，則梯級輸出條件將被設(shè)置為假。輸入分枝：對于控制器支持的并聯(lián)支路成熟沒有任何限制。下圖顯示了一個(gè)包含5層的并聯(lián)支路。主體級為第一個(gè)支路層，后面有個(gè)4附加的支路。圖 2-6用戶可以嵌套的支路最多為6層。下圖顯示了一個(gè)嵌套支路。底部的輸出指令位于具有3層深度的嵌套支路中。 圖 2-74 結(jié)束語RS Logix 5000系列編程環(huán)境，提供了易于使用且符合IEC 1131-3標(biāo)準(zhǔn)的接口，采用結(jié)構(gòu)和數(shù)組的符號化編程，以及專用于順序控制，運(yùn)動控制，過程控制和傳動控制場合的指令集，大大提高了生產(chǎn)效率，Net