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1、第5章 不定積分,5.1 原函數(shù)與不定積分的概念 一、原函數(shù)與不定積分 通過(guò)對(duì)求導(dǎo)和微分的學(xué)習(xí),我們可以從一個(gè)函數(shù) yf(x)出發(fā),去求它的導(dǎo)數(shù)f(x) 那么,我們能不能從一個(gè)函數(shù)的導(dǎo)數(shù)f(x)出發(fā), 反過(guò)來(lái)去求它是哪一個(gè)函數(shù)(原函數(shù))的導(dǎo)數(shù)呢? 定義 已知f(x)是定義在某區(qū)間上的一個(gè)函數(shù),如果存在函數(shù)F(x),使得在該區(qū)間上的任何一點(diǎn)x處都有F(x)f(x),那么稱函數(shù)F(x)為函數(shù)f(x)在該區(qū)間上的一個(gè)原函數(shù)。,1,例1 求下列函數(shù)的一個(gè)原函數(shù): f(x)2x f(x)cosx 解:(x2)2x x2是函數(shù)2x的一個(gè)原函數(shù) (sinx)cosx sinx是函數(shù)cosx的一個(gè)原函數(shù) 這里
2、為什么要強(qiáng)調(diào)是一個(gè)原函數(shù)呢?因?yàn)橐粋€(gè)函數(shù) 的原函數(shù)不是唯一的。 例如在上面的中,還有(x21)2x, (x21)2x 所以 x2、x21、x21、x2C (C為任意常數(shù)) 都是函數(shù)f(x)2x的原函數(shù)。,2,定理5.1 設(shè)F(x)是函數(shù)f(x)在區(qū)間I上的一個(gè)原函數(shù), C是一個(gè)任意常數(shù),那么, F(x)C也是f(x) 在該區(qū)間I上的原函數(shù) f(x)該在區(qū)間I上的全體原函數(shù)可以表示 為F(x)C 證明: F(X)CF(x)(C)f(x) F(x)C也是f(x)的原函數(shù) 略,3,這說(shuō)明函數(shù)f(x)如果有一個(gè)原函數(shù)F(x),那么它 就有無(wú)窮多個(gè)原函數(shù),它們都可以表示為F(x)C的 形式。 定義5.2
3、 函數(shù)f(x)的全體原函數(shù)叫做函數(shù)f(x)的不定積分, 記作f(x)dx, 其中叫做積分號(hào),f(x)叫做被積函數(shù),x叫做積 分變量。 求函數(shù)f(x)的不定積分就是求它的全體原函數(shù), 因此,f(x)dxF(x)C 其中C是任意常數(shù),叫做積分常數(shù)。,4,例2 求下列不定積分 x5dx sinxdx 解: 是x5的一個(gè)原函數(shù) cosx是sinx的一個(gè)原函數(shù) ,5,二、 不定積分的幾何意義 設(shè)F(x)是函數(shù)f(x)的一個(gè)原函數(shù),則曲線yF(x) 稱為f(x)的一條積分曲線,曲線yF(x)C表示把曲 線yF(x)上下平移所得到的曲線族。因此,不定積分 的幾何意義是指由f(x)的全體積分曲線組成的積分曲
4、線族。 例4 求斜率為2x且經(jīng)過(guò)點(diǎn)(1,0)的曲線。 解:設(shè)所求曲線為yf(x),則f(x)2x, 故yx2C, 曲線過(guò)點(diǎn)(1,0)以x1、y0代入得012C, 解得C1, 因此,所求曲線為yx21。,6,三、 基本積分公式 由于積分運(yùn)算是求導(dǎo)運(yùn)算的逆運(yùn)算,所以由基本 求導(dǎo)公式反推,可得基本積分公式 dxxC xdx (-1) exdxexC sinxdxcosxC cosxdxsinxC sec2xdxtanxC csc2xdxcotxC ,7,說(shuō)明:冪函數(shù)的積分結(jié)果可以這樣求,先將被積函數(shù) 的指數(shù)加1,再把指數(shù)的倒數(shù)放在前面做系數(shù)。 注意 不能認(rèn)為 arcsinxarccosx,他們之間
5、的關(guān)系是 arcsinx2arccosx,8,四、 不定積分的性質(zhì) f(x)dxf(x) 該性質(zhì)表明,如果函數(shù)f(x)先求不定積分再求導(dǎo), 所得結(jié)果仍為f(x) F(x)dxF(x)C 該性質(zhì)表明,如果函數(shù)F(x)先求導(dǎo)再求不定積分, 所得結(jié)果與F(x)相差一個(gè)常數(shù)C kf(x)dxkf(x)dx (k為常數(shù)) 該性質(zhì)表明,被積函數(shù)中不為零的常數(shù)因子可以 提到積分號(hào)的前面 f(x)g(x)dxf(x)dxg(x)dx 該性質(zhì)表明,兩個(gè)函數(shù)的和或差的不定積分等于 這兩個(gè)函數(shù)的不定積分的和或差,9,五、 基本積分公式的應(yīng)用 例7 求(9x28x)dx 解:(9x28x)dx9x2dx8xdx 33
6、x2dx42xdx3x34x2C 例11 求3xexdx,10,5.2 不定積分的計(jì)算 一、 直接積分法 對(duì)被積函數(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的恒等變形后直接用 不定積分的性質(zhì)和基本積分公式即可求出不定 積分的方法稱為直接積分法。 運(yùn)用直接積分法可以求出一些簡(jiǎn)單函數(shù)的 不定積分。,11,12,一、第一換元法(湊微分法) 如果被積函數(shù)的自變量與積分變量不相同, 就不能用直接積分法。 例如求cos2xdx,被積函數(shù)的自變量是2x, 積分變量是x。 這時(shí),我們可以設(shè)被積函數(shù)的自變量為u, 如果能從被積式中分離出一個(gè)因子u(x)來(lái), 那么根據(jù)f(u)u(x)dxf(u)duF(u)C 就可以求出不定積分。 這種積分方法
7、叫做湊微分法。,13,講解例題 例2 求2sin2xdx 解:設(shè)u2x,則du2dx 2sin2xdxsin2x2dxsinudu cosuCcos2xC 注意:最后結(jié)果中不能有u,一定要還原成x。 解:設(shè)ux21,則du2xdx,14,解:設(shè)ux2,則du2xdx 設(shè)ucosx,則du-sinxdx,15,當(dāng)計(jì)算熟練后,換元的過(guò)程可以省去不寫(xiě)。 例 求sin3xcosxdx 解:sin3xcosxdxsin3xd(sinx) sin4xC,16,二、第二換元積分法 例如,求 ,把其中最難處理的部分換 元,令 則原式 ,再反解xu21, 得dx2udu,代入 這就是第二換元積分法。,17,(1
8、)如果被積函數(shù)含有 ,可以用xasint換元。 (2)如果被積函數(shù)含有 ,可以用xatant換元。,18,(3)如果被積函數(shù)含有 ,可以用xasect換元。,19,以下結(jié)果可以作為公式使用: tanxdxln|secx|C cotdxln|cscx|C secxdxln|secxtanx|C cscxdxln|cscxcotx|C ,20,5.3 分部積分法 一、分部積分公式 考察函數(shù)乘積的求導(dǎo)法則: u(x)v(x)u(x)v(x)u(x)v(x) 兩邊積分得 u(x)v(x)u(x)v(x)dxu(x)v(x)dx 于是有 u(x)v(x)dxu(x)v(x)u(x)v(x)dx 或表示成
9、 u(x)dv(x)u(x)v(x)v(x)du(x) 這一公式稱為分部積分公式。,21,二、講解例題 例1 求xexdx 解:令 u(x)x,v(x)ex 則原式為u(x)v(x)dx的形式 (ex)ex v(x)ex, 由分部積分公式有 xexdxxexexdxxexexC 例2 求xcos2xdx 解:令 u(x)x,v(x)cos2x,則v(x) sin2x 于是xcos2xdx xsin2x sin2xdx xsin2x cos2xC,22,有時(shí),用分部積分法求不定積分需要連續(xù)使 用幾次分部積分公式才可以求出結(jié)果。 例5:求x2e-2xdx 解:令u(x)x2,v(x)e-2x,則v
10、(x) 于是,23,由此可見(jiàn):作一次分部積分后,被積函數(shù)中冪函數(shù)的 次數(shù)可以降低一次。如果所得到的積分式還需要用分 部積分法解,那么,可以再用分部積分公式做下去。 為了簡(jiǎn)化運(yùn)算過(guò)程,下面介紹: 三、分部積分法的列表解法 例如:求 x2sinxdx x2 sinx 求導(dǎo) + 積分 2x - -cosx,x2sinxdx -x2cosx-2x(-cosx)dx,24,分部積分法的列表解法 例如:求 x2sinxdx x2 sinx,求導(dǎo),積分,2x,-cosx,x2sinxdx -x2cosx2xcosxdx,-x2cosx2xsinx -2sinxdx,求導(dǎo) ,積分 -sinx,-x2cosx2
11、xsinx 2cosxC,求導(dǎo) ,積分 +cosx, ,25,例4:求xlnxdx x lnx 求導(dǎo) 積分 1 ? 這說(shuō)明把lnx放在右邊用分部積分法解不下去。 把lnx放在左邊用分部積分法解: lnx x 求導(dǎo) + 積分 -,26,一般原則 對(duì)數(shù)函數(shù)、反三角函數(shù)、冪函數(shù)應(yīng)放在左邊, 指數(shù)函數(shù)、三角函數(shù)應(yīng)放在右邊。 有些單獨(dú)一個(gè)函數(shù)的不定積分也要用分部 積分法解。 例3:求lnxdx lnx 1 求導(dǎo) + 積分 - x,= xlnxdx = xlnxxC,27,例6求arcsinxdx arcsinx 1 求導(dǎo) + 積分 - x 例7 1 求導(dǎo) 積分 x,28,例8 求exsin3xdx 解:
12、exsin3xdxexsin3x3excos3xdx exsin3x3excos3x9exsin3xdx 移項(xiàng)得 exsin3xdx ex(si3nx3cos3x)C 5.4 有理函數(shù)積分法 一、有理函數(shù)的定義 有理函數(shù)是指分子、分母都是多項(xiàng)式的分 式函數(shù),形如,29,二、真分式的部分分式分解 設(shè)分子的次數(shù)為n,分母的次數(shù)為m。 當(dāng)nm時(shí),該分式稱為真分式; 當(dāng)nm時(shí),該分式稱為假分式。 假分式可以寫(xiě)成多項(xiàng)式與真分式的和。 這里主要講解真分式的部分分式分解。 例分解 成部分分式 解:因?yàn)榉帜负?x1)的三重因式,所以設(shè),30,等式右邊通分后得 比較等式兩邊分子各項(xiàng)的系數(shù)得 1解得:1 3202 30 1 1 2 這種方法稱為待定系數(shù)法,31,幾種簡(jiǎn)單分式的積分法 一、,32,二、 1.當(dāng)分子不含一次項(xiàng)時(shí) 因?yàn)榉帜钢衟2-4q0,所以分母可以配方成(x-m)2+n2, 再進(jìn)一步,還可以化成,33,34,2.當(dāng)分子含有一次項(xiàng)時(shí),可將分子湊成分母的導(dǎo)數(shù)與另一常數(shù)之
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