三菱資料三菱m70參數(shù)表

1、聲明：本資料來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)，請(qǐng)勿用于商業(yè)用途，若涉版權(quán)問(wèn)題請(qǐng)與24小時(shí)內(nèi)刪除。 海量免費(fèi)技術(shù)資料請(qǐng)加QQ群：414157718三菱M70A系統(tǒng),主軸MDS-D-SPJ3-75,主軸1:1,（提供大量免費(fèi)技術(shù)資料三與軸進(jìn)技給術(shù)驅(qū)交動(dòng)流器，MD共S-同D-提SVJ高3 技2術(shù).0K水W 平，廣告勿擾?。﹨?shù)號(hào)基本參數(shù)P1001 P1002 P1003 P1004 P1006 P1007 P1010 P1013 P1015 P1017 P1018 P1019 P1020 P1021 P1022 設(shè)定值得 1 3 B B B 0 E X.Y.X0 0 0 0 0 設(shè)定說(shuō)明 系統(tǒng)有效設(shè)定 0：無(wú)效 1：有效

2、設(shè)定系統(tǒng)的軸數(shù) 輸入設(shè)定單位 B：1UM C:0.1UM 控制單位 B：1UM C:0.1UM 機(jī)械誤差補(bǔ)償單位 B：1UM C:0.1UM 選擇NC系統(tǒng)的類(lèi)型 0：加工中心 1：車(chē)床輸出單位 指定與驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)單位指定備軸名稱(chēng) 程序指令單位 0：遵照#1003設(shè)定 指定是旋轉(zhuǎn)軸還是直線軸 0：直線 1：旋轉(zhuǎn)指定電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向 選擇以直徑尺寸移動(dòng)還是直接指定移動(dòng)主軸插補(bǔ) 驅(qū)動(dòng)單元I/F通道NO 第2軸名稱(chēng) 備注如有第四軸設(shè)為4根據(jù)實(shí)際設(shè)定10011002 1003X.Y.Z0 X Y Z 1 0 1 0 0 0 220 1 0 0 指定通電及復(fù)位時(shí)的平面選擇設(shè)定為哪個(gè)平面基本軸I 基本軸

3、J 基本軸K 指令類(lèi)型 梯形圖選擇 主軸數(shù) 指定主軸的根數(shù) 指定與機(jī)械參數(shù)、長(zhǎng)度、速度等相關(guān)的單位起始英制 PLC英制指令 指定系統(tǒng)顯示語(yǔ)言 22：中文刀具補(bǔ)償功能 手動(dòng)擋塊式誤差補(bǔ)償 計(jì)數(shù)器不顯示軸 指定接通電源及復(fù)位時(shí)的絕對(duì)/增量模式聯(lián)0：增量1：絕對(duì) P1025 P1026 P1027 P1028 P1037 P1038 P1039 P1040 P1041 P1042 P1043 P1062 P1063 P1064 P1069P10731指定接通電源及復(fù)位時(shí)的進(jìn)給速度指定模式 0：非同期進(jìn)給（每分進(jìn)給） 1：同期進(jìn)給（每轉(zhuǎn)進(jìn)給）P10740指定接通電源及復(fù)位時(shí)的直線指令模式0：直線插補(bǔ)（

4、G01指令狀態(tài)） 1：定位（G00指令狀態(tài)） P10751指定沒(méi)有小數(shù)點(diǎn)的位置指令的單位 0：最小輸入指令單位（參照#1015） 1：1mm單位 在G28 G30 的參考點(diǎn)返回中，指定中間點(diǎn)的處理。0：經(jīng)過(guò)程序中指定的中間點(diǎn)移動(dòng)到參考點(diǎn) 1：跳躍程序中間點(diǎn)，直接移動(dòng)到參考點(diǎn) 指定禁止編輯內(nèi)存中程序編號(hào)為9000-9999的程序0：可以編輯 1：禁止編輯程序顯示鎖定 P10781P10911P1121P112212 將接通電源時(shí)的模態(tài)狀態(tài)設(shè)置為高精度控制模式。0：接通電源G64（切削模式） 1：接通電源時(shí)G61.1(高精度控制模式) 指定在進(jìn)入圓弧入口/出口時(shí),是否減速. 0:不減速 1:減速

5、復(fù)位起始 P11481P11490P1151 P1155 P1156 P1194 P1195 P1206 P1207P12080 100 100 0 1 10000150 M調(diào)用宏 設(shè)定插補(bǔ)前加減速時(shí)的切削進(jìn)給速成度 設(shè)定插補(bǔ)前加減速時(shí)的切削進(jìn)給時(shí)間常數(shù) 圓弧半徑誤差補(bǔ)償系數(shù),可在-60%到+20%之間增減圓弧半徑誤差補(bǔ)償量 指定進(jìn)入圓弧入口/出口時(shí)的減速速度 可根據(jù)實(shí)際情況定0P1209 P12255000 BIT5 切換原點(diǎn)檔塊的任意分配是否生效 果0:任意分配無(wú)效 1:任意分配有效 P122600100000BIT0選擇手輪的輸入脈沖 0:支持三菱標(biāo)準(zhǔn)手輪脈1:支持手輪400脈沖 P12

6、4000000001軸參數(shù)P2001 P2002 P2003 P2004 P2005 P2007 P2008 P2010 P2011 P2012 P2013 P2014160008000 21 160 160 60 60 40 各軸的快速進(jìn)給速度 各軸的切削進(jìn)給最高速度 加減速模式 GO時(shí)間常數(shù)(線性) GO時(shí)間常數(shù)(1次延遲) G1時(shí)間常數(shù)(線性) G1時(shí)間常數(shù)(1次廷遲) 設(shè)定插補(bǔ)前加減速時(shí)的前饋增益G0齒隙 G1齒隙 軟件限制I- 軟件限制I+ 根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定據(jù)實(shí)際情況設(shè)定 根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定原點(diǎn)返回參數(shù)P2025 P2026 P2029

7、P2030P20314000200 10 0 0 設(shè)定參考點(diǎn)返回指令中擋塊式的快速成進(jìn)給速度通過(guò)擋塊檢測(cè)減速停止后,向參考點(diǎn)的接近速度柵格間隔 參考點(diǎn)方向 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)是否進(jìn)行回參考點(diǎn). 0:通常的控制軸 1:無(wú)參考點(diǎn)軸第二參考點(diǎn) 軟件限位IB- 軟件限位IB+ 設(shè)定任意分配原點(diǎn)擋塊信號(hào)時(shí)的輸入點(diǎn)位設(shè)定任意分配正限位擋塊信號(hào)時(shí)的輸入點(diǎn)位設(shè)定任意分配負(fù)限位擋塊信號(hào)時(shí)的輸入點(diǎn)位GO就位寬度 G1就位寬度 一般與絲桿間距相同P2038 P2061 P2062 P2073 P2074 P2075 P2077 P207811根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定據(jù)實(shí)際情況設(shè)定根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定 1010 伺服參數(shù)P2201 P2

8、202 P2203 P2204 P2205 P2208 P2209 P2210 P2211 P2212 P2213 P2214 P2215 P2216 P2217 P2218 P2219 P2220 P2221 P2222 P2223 P2224 P2225 P2226 P2227 P2236 P2237 P2238 P2246 P2249 P2256 1 1 33 86 120 19006144614410241024500 500 100 10 0 電機(jī)端齒輪比機(jī)械端齒輪比位置回路增益1 位置回路增益2速度回路進(jìn)給補(bǔ)償 電流回路Q(chēng)軸進(jìn)給補(bǔ)償電流回路D軸進(jìn)給補(bǔ)償 電流回路Q(chēng)軸增益電流回路D軸

9、增益電流限制值 特殊控制電流限制值加速度前饋增益 空運(yùn)轉(zhuǎn)補(bǔ)償1 伺服規(guī)格選擇滾珠絲桿節(jié)距 位置編碼器分辨率速度編碼器分辨率過(guò)載檢測(cè)時(shí)間常數(shù)過(guò)載檢測(cè)等級(jí) 伺服啟動(dòng)時(shí)誤差過(guò)大檢測(cè)范圍就位檢測(cè)區(qū)間 電機(jī)/編碼器類(lèi)型 伺服關(guān)閉時(shí).誤差過(guò)大檢測(cè)區(qū)間伺服功能選擇1 根椐實(shí)際情況設(shè)定260 260 60 150 6 50 22076 42301000200 500 100 15 30 負(fù)載慣量倍率陷波濾波器頻率1 陷波濾波器頻率2緊急停止時(shí)減速時(shí)間常數(shù)P3001 P3005 P3013 P3017 P3021 P3023 P3024 P3025 P3031 P3109 P3201 P358480008000

10、1000500 1000150 1 2 100420 極限轉(zhuǎn)速最高轉(zhuǎn)速攻牙轉(zhuǎn)速 攻牙時(shí)間常數(shù)定位轉(zhuǎn)速 最低轉(zhuǎn)速 主軸連接 主軸編碼器 驅(qū)動(dòng)單元I/F通道ONZ相檢測(cè)速度 見(jiàn)主軸標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)P7001 P70036 9106設(shè)定利用M指令調(diào)用宏時(shí)的M代碼設(shè)定要調(diào)用的程序編號(hào) P8007 P800810 180超 程最大角度 905 1 30801 1 1 P8019 P8020 P8021 P8022 P8023 P8025 P8033 P8034 P8035 P8036精度系數(shù) 角減速角度 精度系數(shù)分離角精度系數(shù) 曲線精度系數(shù) 高精度樣條曲線有效整形有效 加速度鉗制有效 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 PC 1 3 0 0 3 3 3 1 3 1 0 100 0 30 0 1 1 3 0 1 2 3 200 0 20 3270032700P9001 P9002 P9003 P9004 P9005 P9006 P9007 P9008 P9009 P9010 P9011 P9012 P9013 P9014 P