加工中心操作與編程基礎(chǔ)課件1

1、操作與編程基礎(chǔ)課程,目錄,第一章 CNC基本操作,第二章 基本編程指令,第三章 加工中心編程,第四章 五面體加工中心編程,機床操作面板的使用,第一章 CNC基本操作,CNC的介紹,CNC的含義,NC的含義 NC是Numerical Control（數(shù)值控制裝置）的縮寫。是自動地控制機床的工作臺，刀架等位置和速度的裝置。NC以前是由晶體管、IC等電子元件構(gòu)成的。隨著微型計算機的出現(xiàn)，由它組成了NC并進一步商品化，把這種NC稱為CNC（Computerized Numerical Control）。 CNC的第一個C是內(nèi)裝計算機的意思。,CNC除了控制機床以外，還廣泛地應(yīng)用在控制機器人等方面。 在

2、控制器的構(gòu)成方面NC和CNC的不同點如下： 1）硬件NC 運算和控制的順序回路是由晶體管、二極管、電阻、電容等電子元件構(gòu)成的。 擴展功能是依賴控制回路（硬件），因此功能的擴展受限制。 2）軟件NC（CNC） 內(nèi)部裝有小型計算機，微型處理器和存儲回路。運算及控制邏輯等大部分 NC功能均由軟件處理。 擴展功能主要由軟件進行，因此擴展性好，這是較大的特點。,CNC的用途,加工中心：鏜孔加工、銑削加工、螺紋加工、雕刻、刨削加工 車削中心：車削加工、銑削加工、螺紋加工 磨床： 坐標磨削、曲線磨床、平面磨削、軋輥磨床、 無心磨削、工具磨削、曲軸磨床、導軌磨床、螺紋磨床 齒輪： 磨齒機床、滾齒機床、插齒機床

3、 電加工： 成型電機床、線切割機床 板材： 沖床、折彎、沖壓、裁剪、彎管機、激光切割機、氣體切割機 產(chǎn)業(yè)機器人：噴漆、焊接、搬運工業(yè)用機器人 成型： 注塑成型機、壓力機 測量： 曲面、平面、檢測 其他： 激光雕刻機、激光淬火機、焊接機、制圖機、印刷機,CNC的用途,普通車床,立式車床,臥式鏜、銑床,升降臺式立銑床,FSSB,8.4“ LCD/MDI (彩色) 10.4“ LCD (彩色),Series 0i-TD/MD,PC,Internet,機械操作盤,分散型 I/O,伺服放大器 bi SV 系列 (帶I/O Link),交流伺服電機 bis系列,FANUC I/O Link DI/DO10

4、24/1024（標準）2048/2048（選項）,CNC構(gòu) 成 FANUC FS 0i -TD / FS 0i -MD,內(nèi)嵌以太網(wǎng) 100 BASE-TX,(標準),存儲卡,USB,i 放大器,電機,FSSB,8.4“ LCD/MDI (彩色),Series 0i Mate -TD / 0i Mate -MD,機械操作盤,分散型 I/O,伺服放大器 bi SV 系列 (帶I/O Link),交流伺服電機 bis系列,FANUC I/O Link DI/DO1024/1024（標準）,交流伺服電機 bis 系列,交流主軸電機 bi s系列,伺服放大器 bi 系列,CNC 構(gòu) 成 FANUC FS

5、 0i Mate -TD / FS 0i Mate -MD,存儲卡,USB,CNC（一體型）,軟鍵,MDI鍵盤,擴展槽,系統(tǒng)型號,機床操作面板的使用,方式選擇：1，存儲器運行（MEM）。 2，存儲器編輯（EDIT）。 3，手動數(shù)據(jù)輸入（MDI）。 4， DNC 運行（RMT)。,程序保持，程序啟動，程序停止。,X、Y、Z等軸選擇按鍵。,5，手動參考點返回（ZRN) 。 6，JOG 進給（JOG）。 7，增量進給（INC）。 8，手輪（HND)。,正負向移動。手動快速移動。,主軸手動：正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)。,程序保護,急停,手動、自動進給倍率,主軸倍率,機床操作面板,機床操作面板,編輯方式下的操作,

6、執(zhí)行加工程序之前，可以切換到編輯方式，把程序首先輸入到系統(tǒng)存儲器中，然后再切換到存儲器方式下進行程序的執(zhí)行（加工），在編輯方式下可以進行以下操作： 程序的創(chuàng)建以及檢索 程序的編輯 字的插入、修改、刪除 程序段的刪除 程序的擴展編輯 程序的刪除,編輯方式下的畫面,運行 狀態(tài),鍵盤緩 沖區(qū),主程序號,前臺 編輯,1、程序的創(chuàng)建以及檢索,操作步驟如下： 進入編輯方式。 按下 鍵。 按下地址 鍵 ，輸入程序號。 按下 鍵，創(chuàng)建新的程序。 或鍵入希望搜索的程序號，按下軟鍵【O 檢索】，檢索存儲器中的程序。,程序的創(chuàng)建以及檢索的畫面：,檢索加工 程序,2、程序的編輯,操作如下： 進入編輯方式，確定程序的屬

7、性。 通過光標鍵進行字的搜索。 光標返回程序的開頭。 按下【RESET】鍵 編輯或存儲器方式下，按下【返回】鍵。 通過MDI面板的 鍵，進行字的插入、 修改以及刪除的操作。,程序的屬性查看以及修改的畫面(需要選擇八級數(shù)據(jù)密碼保護功能）：,加工程序 屬性 的修改,程序?qū)傩?為禁止編輯,注：沒有選擇八級數(shù)據(jù)密碼保護功能， 無此黃色的光標。,程序段的刪除,操作如下： 搜索需要刪除的程序段的地址。 鍵盤緩沖區(qū)里輸入EOB。 鍵盤緩沖區(qū)里輸入需要刪除程序段的個數(shù) （例如刪除3個程序段，緩沖區(qū)里輸入3個EOB) 按下編輯鍵 。 （具體操作步驟參考實習指導書）,程序的復制或剪切（擴展編輯）,利用程序的擴展編

8、輯功能可以進行程序的復 制或剪切操作。 操作如下： 將光標移動到程序復制開始位置。按下軟鍵【選擇】。取消選擇時，按下【取消】。 按下軟鍵【復制】或【剪切】時，所選的程序即被存儲在拷貝緩沖區(qū)內(nèi)。所選程序容量超過拷貝緩沖區(qū)的上限時，顯示“超出了拷貝緩沖區(qū)的容量”。 搜索粘貼對象的程序，將光標移動到粘貼位置。 按下軟鍵【粘貼】后，按下軟鍵【BUF 執(zhí)行】時，在光標后面粘貼復制或剪切的內(nèi)容。拷貝緩沖區(qū)為空的情況下，按下軟鍵【BUF 執(zhí)行】時，顯示“拷貝緩存是空的”。,程序的擴展編輯的畫面：,選擇復制或剪切程序的范圍,光標返回 程序開頭,指定程序號的復制（擴展編輯）,利用程序的擴展編輯功能可以進行指定程

9、序 號的復制。 操作如下： 顯示粘貼對象的程序，將光標移動到粘貼的位置。 按下軟鍵【粘貼】后，輸入要粘貼程序的程序號，在按下【指定程序】時，在光標位置的后面粘貼指定程序號的程序。沒有指定程序號就按下【指定程序】時，顯示報警“沒有指定程序”。（具體操作步驟參考實習指導書）,指定程序號的復制（擴展編輯）,利用程序的擴展編輯功能可以進行指定程序 號的復制。 操作如下： 顯示粘貼對象的程序，將光標移動到粘貼的位置。 按下軟鍵【粘貼】后，輸入要粘貼程序的程序號，在按下【指定程序】時，在光標位置的后面粘貼指定程序號的程序。沒有指定程序號就按下【指定程序】時，顯示報警“沒有指定程序”。（具體操作步驟參考實習

10、指導書）,指定程序號的復制畫面：,輸入 程序號,此位置插入程序O0001,程序的刪除,操作如下： 選擇EDIT（編輯）方式。 鍵盤緩沖區(qū)里輸入需要刪除的程序號。 緩沖區(qū)里輸入O-9999，可以進行程序的全清操作。 (注意8000-9999程序的保護） 按下編輯鍵 。 （具體操作步驟參考實習指導書）,程序的刪除的畫面：,單個程序刪除,程序全清,手動操作,利用機床操作面板上的開關(guān)、按鈕或手輪， 可使刀具沿各伺服軸進行移動。 手動參考點返回 JOG進給方式 手輪進給方式 增量進給方式 以上各具體進給方式在后續(xù)講解中以FANUC標準機床操作面板為例。 （有關(guān)實際操作，請參閱機床制造商提供的相關(guān)操作說明

11、書）,1、手動返回參考點,通過機床操作面板上的返回參考點方式開關(guān)，使機床的每個軸在參數(shù)（No.1006#5）中確定的方向移動，使機床返回到參考位置。 刀具以快速移動速度移動到減速點，然后再以FL速度移動。刀具快速移動速度及FL速度是由參數(shù)（No.1424、1425）設(shè)定的。在快速移動時，快速移動倍率有效。當?shù)毒叻祷氐絽⒖嘉恢脮r，參考位置返回完成的指示燈點亮。 步驟： 運行方式選擇返回參考點方式。 選擇進行參考點返回的軸和方向開關(guān)，持續(xù)按住直到伺服軸返回 到參考點位置。 返回參考點指示燈點亮,返回參考點的畫面,運行 狀態(tài),參考點返回完成，機械坐標為0（參數(shù)1240設(shè)置為0的情況下）,2、JOG進

12、給,在JOG方式下，按機床操作面板上的軸向選擇開關(guān)，伺服軸朝著所選方向連續(xù)移動。JOG進給速度是由參數(shù)（No.1423）設(shè)定，JOG進給速度可以通過進給倍率旋鈕進行調(diào)節(jié)。 按下快速移動開關(guān)，不管JOG進給速度倍率旋鈕在什么位置，刀具都以快速移動速度（參數(shù)No.1424）移動。這種功能稱為“手動快速移動”。 步驟： 方式開關(guān)選擇JOG進給方式。 選擇JOG進給軸和方向的開關(guān)。 按住開關(guān)期間，刀具以參數(shù)設(shè)定（No.1423）的進給速度持續(xù)移動。松開開關(guān)時，刀具就停止移動。 進給速度可以用倍率旋鈕進行調(diào)節(jié)。 移動中如果再按下快速移動開關(guān)，以快速移動速度移動刀具。,手動方式的畫面,運行 狀態(tài),運行中的

13、主軸轉(zhuǎn)速以及進給速度,3、手輪進給,在手輪方式下，可以通過機床操作面板上的手輪移動伺服軸。利用手輪上的軸選開關(guān)或（機床操作面板的軸選），選擇進給軸以及方向。 每一刻度的移動距離的最小單位就是最小設(shè)定單位?？梢岳?0倍以及參數(shù)（NO.7113、NO.7114）設(shè)定任意兩種倍率。 步驟： 運行方式選擇手輪方式。 選擇需要移動的軸。 通過按下手輪進給倍率按鈕選擇移動距離的倍率。 旋轉(zhuǎn)手輪使刀具沿所選的軸移動。每旋轉(zhuǎn)一圈刀具移動100個刻度。,手輪方式的畫面,運行 狀態(tài),4、增量進給,在增量進給（INC）方式下，按下機床操作面板上的進給軸向選擇開關(guān)使刀具在所選軸及所選方向一步一步移動。 每步可以輸入

14、的倍率為10 倍、100 倍、1000 倍。此外，可以通過參數(shù)HNT(No.7103#2)使倍率再增加10 倍。 進給速度是由參數(shù)（No.1423）設(shè)定的。 步驟： 運行方式選擇增量進給方式。 利用增量進給移動量的倍率，選擇每次的移動量。 選擇需要移動的軸以及方向。,增量進給的畫面,運行 狀態(tài),自動運行,自動運行操作是根據(jù)編制的加工程序，由CNC來執(zhí)行，并且控制機床各軸的運行，主要包括以下三種方式。 存儲器操作 MDI操作 DNC操作。直接從外部輸入/輸出設(shè)備讀取程序來操作機床，加工程序不保存在CNC存儲器中。,1、存儲器操作,存儲器方式下，檢索需要要執(zhí)行的加工程序，按下機床操作面板上的循環(huán)啟

15、動開關(guān)開始進行程序的執(zhí)行。此時循環(huán)啟動的指示燈點亮。在自動操作時，可以通過以下方式停止或終止存儲器操作。 停止和終止存儲器操作： 程序停止（M00）：在執(zhí)行一個M00 的程序段后停止存儲器操作。 可選擇停止（M01）：與M00 一樣，在執(zhí)行由M01 指定的程序段后，停止存儲器操作。但是，只有在機床操作面板上的“可選擇停止”處在接通狀態(tài)才有效。 程序結(jié)束（M02、M30）：當讀入M02 或M30（設(shè)在主程序最后的命令）時，終止存儲器操作并進入復位狀態(tài)。 若按下機床操作面板上的進給保持開關(guān)，自動操作暫時停止，剩余的移動量會保持 復位：利用MDI 面板上的 RESET 鍵或外部復位信號來復位，可停止

16、存儲器操作而使系統(tǒng)進入復位狀態(tài)。若在刀具移動時按下復位鍵，刀 具減速并停止。,存儲器方式的畫面,運行 狀態(tài),程序運行中的模 態(tài)信息,*表示移動中的軸,正在執(zhí)行的程序段,執(zhí)行的程序號以及順序號,2、MDI方式,在進行簡單的程序加工或簡單的測試操作時使用MDI 方式（手動數(shù)據(jù)輸入）。 在MDI 方式下，程序號O0000會被自動插入，最多可以編輯511個字符的程序，通過循環(huán)啟動執(zhí)行程序。 與通常的程序在編輯方式下進行相同的操作，字的插入、修改、刪除、字檢索、地址檢索及程序檢索，對于在MDI 方式下編寫的程序有效。 編寫一個將要執(zhí)行的程序。若在最后的程序段中指定M99，在運行結(jié)束后就會返回到程序開頭。

17、,MDI方式的畫面,運行 狀態(tài),3、DNC加工,采用存儲卡進行DNC加工，將存儲器安裝在存儲卡接口上，即可執(zhí)行已被寫入到存儲卡內(nèi)的程序。 在DNC（RMT）方式下，通過啟動自動操作，讀取存儲卡中的程序，進行DNC加工 使用DNC加工時，參數(shù)NO.20設(shè)定為4：，NO.138 #7 設(shè)定為1. （具體操作步驟參考實習指導書）,注意： 在DNC 運行中，不可執(zhí)行M198。如果執(zhí)行指令，就會有報警(PS0210)發(fā)出。 在DNC 運行過程中，可以指定用戶宏程序，但不能編寫重復指令及轉(zhuǎn)移指令的程序。如果執(zhí)行指令，就會有報警(PS0123)發(fā)出。 在DNC 運行中，調(diào)用子程序或宏程序并返回到原來的程序時

18、，無法指令已經(jīng)指定了順序號的返回（M99 P）,DNC方式的畫面,運行 狀態(tài),執(zhí)行DNC加工程序的標記,程序檢查,存儲器方式下，運行機床進行程序的檢查可以結(jié)合以下開關(guān)： 空運行：卸下工件或把工件原點偏移，只檢查刀具的運動。用操作面板上的倍率開關(guān)來選擇刀具的移動速度。 進給倍率、快速移動倍率：改變程序中指定的速度來檢查程序。 單程序段：按循環(huán)啟動按鈕，系統(tǒng)執(zhí)行完一個程序段后就停止。再按下循環(huán)啟動按鈕，系統(tǒng)執(zhí)行下一個程序段后停止。用此方法檢測程序。 不運行機床，觀察位置顯示變化 機床鎖住：伺服軸不移動（機械坐標不改變），但各軸工件坐標、相對坐標以及剩余移動量顯示變化。 輔助功能鎖住：全部輔助功能（

19、主軸旋轉(zhuǎn)、換刀、冷卻液開關(guān)等）均無效。,1、空運行,在存儲器運行過程中，按下機床操作面板上的空運行開關(guān)。各軸以參數(shù)（NO.1410)中所設(shè)定的速度移動，也可通過與快速移動開關(guān)（手動快速移動選擇信號）的組合使速度發(fā)生變化。,空運行執(zhí)行的畫面,參數(shù)1410的速度,忽略程序中的速度,2、進給倍率,由程序指定的進給速度可按倍率開關(guān)所選的百分數(shù)（%）減小或增大 ，由此可以檢查程序。,注意： 可指定的倍率范圍是0254%。實際機床因機床制造商的規(guī)格而有所不同（具體實際操作請參照機床說明書）。 在螺紋切削過程中時，忽略倍率，進給速度始終保持在100%上。,通過對快速移動使用4 檔（F0、25%、50%、10

20、0%）倍率，可以改變快速移動的速度。F0 的速度由參數(shù)（No.1421）來設(shè)定。 此外，也可以選擇在0100%的范圍內(nèi)以1%步或0.1%步的快速移動倍率。 （具體實際操作請參照機床說明書）,快速移動有下列幾種類型，執(zhí)行以下指令，快速移動倍率有效。 利用G00 的快速移動 固定循環(huán)中的快速移動 在G27、G28、G29(M 系列)、G30、G53 中的快速移動 手動返回參考點的快速移動,3、快速移動倍率,4、單程序段,在MDI方式或者存儲器方式下，按下單程序段開關(guān)，每按一次循環(huán)啟動按鈕，在執(zhí)行程序中的一個程序段后，機床停止移動。在單程序段方式下，通過單個地執(zhí)行程序段來檢查程序。,注意： 當指定了

21、G28、G29(M 系列)、G30 指令時，在中間點執(zhí)行單程序段停止操作。,單程序段執(zhí)行的畫面,單段停止，剩余移動量為0,5、機械鎖住,但如果需要不移動伺服軸而顯示位置變化的測試運行中，使用機械鎖住。機械鎖住：所有軸機械鎖?。ㄋＶ顾休S的移動）。除此之外，還有輔助功能鎖定，它具有鎖定M,S,T,B（第2 輔助功能）的功能。這一功能可同機械鎖住一起用來檢查程序，查看刀具的軌跡。,注意：利用機械鎖住之后，工件坐標系和機床坐標系之間的位置關(guān)系可能會有所不同。在這種情況下，必須進行工件坐標系的預置，進行工件坐標系的恢復。,機械鎖住執(zhí)行畫面,軸標,機械坐標 無變化,程序運行,按下 運行機床，進行零件的

22、加工，可以在以下方式開關(guān)使用： 存儲器方式 手動數(shù)據(jù)輸入 DNC 方式,程序運行中按下 按下進給保持在以上所述三種方式開關(guān)下都有效，有以下特點： 運動的軸減速停止 輔助功能完成后 剩余移動量保留,圖形功能,圖形顯示功能可以描繪出正在執(zhí)行程序的刀具軌跡包括 自動運行或手動運行中的刀具運動。 利用刀具軌跡可以檢查刀具的當前運行軌跡，顯示工件坐標系中刀具的當前位置。 可以任意設(shè)定繪圖坐標系。 可以分別用不同的顏色描繪快速移動、切削進給。 顯示描繪中的程序的F、S、T值。 可以放大/縮小描繪的圖形。,圖形參數(shù)畫面（M）,圖形顯示屬于標配功能，不需要設(shè)定其他參數(shù)。在繪圖坐標系的設(shè)定中，顯示所設(shè)定坐標系的

23、坐標軸和軸名稱。三維坐標系，顯示出包含回轉(zhuǎn)角度的坐標系。 在圖形參數(shù)畫面的第1頁上，進行繪圖坐標系和繪圖范圍的設(shè)定。 在圖形參數(shù)畫面的第2頁上，進行程序停止、自動擦除、描繪色、回轉(zhuǎn)角度等的設(shè)定。 繪圖范圍的設(shè)定有兩種方法：基于坐標位置的最大/最小值的方法和基于繪圖比例和圖形中心坐標的方法。在圖形參數(shù)畫面上進行程序停止、自動擦除、描繪色、回轉(zhuǎn)角度的設(shè)定。,繪圖坐標（M）,圖形參數(shù)畫面（T）,在圖形參數(shù)畫面的第1頁上，進行毛坯長/毛坯直徑、程序停止、自動擦除、軟限位、繪圖范圍等的設(shè)定。 在圖形參數(shù)畫面的第2頁上，進行程序停止、自動擦除、描繪色、回轉(zhuǎn)角度等得設(shè)定 繪圖范圍的設(shè)定有兩種方法：基于加工毛

24、坯的尺寸（毛坯長/毛坯直徑）的方法和基于繪圖比例和圖形中心坐標的方法。,繪圖坐標（T）,可以通過參數(shù)（6510)設(shè)定繪圖坐標系，或者通過圖形界面設(shè)定如右圖所示。,動態(tài)圖形顯示（M）（選項功能）,動態(tài)圖形（選項功能）顯示具有如下兩種功能： （1）描繪刀具路徑 在畫面上描繪有程序所指令的坐標值的路徑，通過顯示路徑可以在實際加工之前，進行加工路徑的檢查。 （2）描繪動畫圖 描繪執(zhí)行程序所加工出工件形狀的圖形，如同動畫一樣描繪出要加工的立體形狀，便于了解加工過程和最終形狀。,刀具軌跡圖（設(shè)定）畫面,在該畫面上設(shè)定為描繪刀具軌跡所需的圖形參數(shù)。,刀具軌跡圖（設(shè)定）畫面-1,描繪刀具軌跡畫面?？梢赃M行如下

25、操作 開始/停止描繪刀具軌跡 倒回到繪圖對象的程序 擦除已經(jīng)描繪的刀具軌跡 放大縮小移動繪圖范圍 變更旋轉(zhuǎn)繪圖坐標系,刀具軌跡圖（設(shè)定）畫面-2,刀具軌跡圖（執(zhí)行）畫面,動畫圖（設(shè)定）畫面-1,刀具動畫圖的設(shè)定,進行動畫圖的仿真，需要設(shè)定毛坯的形狀以及刀具的形狀，設(shè)定的數(shù)據(jù)如圖所示：,按照所選的毛坯形狀，設(shè)定毛坯的尺寸如下表格所示：,動畫圖（設(shè)定）畫面,動畫圖（執(zhí)行）畫面,動態(tài)圖形顯示（T）,繪圖范圍的設(shè)定有兩種方法：基于加工毛坯的尺寸（毛坯長/毛坯直徑）的方法和基于繪圖比例和圖形中心坐標的方法。 按下軟鍵“標準”，即可將通過繪圖范圍的放大/縮小操作、或輸入操作變更的圖形中心和比例返回到基于繪

26、圖范圍的最大值/最小值的自動計算而得到的設(shè)定值。,3,MDI面板的使用,MDI鍵盤的使用,地址和數(shù)字鍵：可輸入字母、數(shù)字及字符。,功能鍵：詳細見后續(xù)說明,翻頁鍵：用于在屏幕上向前向后翻頁。,光標移動鍵：用于光標向不同的方向移動。,上擋鍵：用于輸入鍵面上第二個字符。,幫助鍵：顯示如何操作機床，如MDI鍵的操作?？稍贑NC發(fā)生報警時提供報 警詳細信息。,編輯鍵：編輯加工程序。,復位鍵：按此鍵可使CNC復位，消除報警。,功能鍵應(yīng)用,按此鍵顯示位置顯示畫面。,按此鍵顯示程序畫面。,按此鍵顯示偏置/設(shè)定畫面。,按此鍵顯示系統(tǒng)畫面。,按此鍵顯示信息畫面 。,按此鍵顯示圖形畫面。,顯示畫面, 絕對 相對 綜

27、合 手輪 操作,POS,絕對坐 標顯示,相對坐 標顯示, 監(jiān)視 操作,全部坐 標顯示,手輪 操作,伺服軸負載 主軸負載 速度顯示,絕對坐標顯示,可在該畫面顯示出工件坐標系中的刀具當前位置，當前位置隨刀具移動時刻變化，數(shù)值變化的單位是輸入單位。 可以在該畫面下利用MDI操作，將通過手動干預而移動的工件坐標系預置為從機械原點僅偏置工件原點偏置量的工件坐標系。也可以通過后面提到的程序指令G92.1來預置工件坐標系。 在位置畫面顯示加工零件數(shù)、運行時間和循環(huán)時間。,工件 坐標,相對坐標顯示,在相對坐標系內(nèi)刀具位置是基于操作者設(shè)定的坐標值顯示的。當前位置隨刀具移動而時刻變化。 通常需要將相對坐標的所有軸

28、的當前位置即被復位為0。鍵入軸名稱，軸名稱閃爍，按下軟鍵“執(zhí)行”，此時相對坐標的指定軸的當前位置即被復位為0.,監(jiān)視畫面,按下功能鍵POS，按下向右擴展軟鍵，按下軟鍵【監(jiān)控】。（NO.3111#5=1） 伺服軸的顯示：顯示路徑中伺服軸的負載表 主軸的顯示：使用串行主軸時的主軸，能顯示負載表和轉(zhuǎn)速表。負載表最多可以顯示200%的載荷。 速度表通常顯示主軸電機的轉(zhuǎn)速。當NO.3111#6=1時，顯示主軸速度。為顯示正確的主軸速度，各檔位參數(shù)必須準確設(shè)置。,顯示畫面,僅8.4 僅8.4 程序 檢測 現(xiàn)在段 下一步 操作,PROG,編輯和 顯示程序,程序檢 畫面測, 再啟動 列表 操作,當前程 序段,

29、下一程 序段,中斷程 序再啟動,MEM/JOG/HND/RMT方式時,程序 列表,顯示畫面,僅8.4 程序 MDI 現(xiàn)在段 下一步 操作 ,PROG,編輯和 顯示程序,MDI程序編輯和 顯示, 再啟動 列表 操作 ,當前程 序段,下一程 序段,中斷程 序再啟動,MDI方式時,程序 列表,程序列表顯示(編輯方式）,按下【PROG】功能鍵，出現(xiàn)程序畫面，選擇【列表】如下圖所示畫面：,選擇程序列表,選擇存儲設(shè)備,存儲卡設(shè)備,注意：如果沒有選擇八級數(shù)據(jù)密碼保護功能，列表 中無黃色的光標。,程序內(nèi)容顯示,按下【PROG】功能鍵，出現(xiàn)程序畫面。 按下軟鍵【程序】光標定位在當前正被執(zhí)行的程序段處。 在10.

30、4英寸顯示器上，通過再次按下軟鍵【程序】，可以將畫面大小切換為全畫面或小畫面。 小畫面顯示：可以同時顯示位置信息、模態(tài)及程序信息,例如左圖。 全畫面顯示：可以一次顯示大量的程序信息，例如右圖。,顯示畫面（M）,刀偏 設(shè)定 坐標系 操作,OFFSET SETTING,設(shè)定刀具偏置量,設(shè)定參數(shù),模式 操作 刀具 宏變量 菜單 面板 管理 操作,坐標系偏置,設(shè)定宏變量,模型數(shù)據(jù)輸入,軟操作面板,刀具管理,加工 等級 操作,加工等級數(shù)據(jù)輸入,數(shù)據(jù) 語種 保護 誤操作 操作,語言選擇,操作級別設(shè)定,刀具補償設(shè)定畫面（M系列）,刀具補償量 刀具有刀具尺寸（長度、直徑），當加工工件時，刀具移動量取決于刀具尺

31、寸。根據(jù)事先在CNC存儲器中設(shè)定的刀具尺寸數(shù)據(jù)，自動地生成刀具軌跡，因此同一程序可允許使用任何尺寸的刀具切削工件。刀具尺寸的補償數(shù)據(jù)稱之為偏置量。,【號搜索】鍵盤緩沖區(qū)里輸入刀具補償號， 進行搜索 【C輸入】輸入的坐標值為相對坐標 【+輸入】增量值輸入【輸入】直接輸入，和MDI鍵盤上的INPUT鍵 輸入效果一樣 【擦除】可以把刀具補償值全部清零 【文件讀取】讀取存儲卡中的刀具補償值 【文件輸出】把刀具補償值輸出到存儲卡中,顯示和設(shè)定數(shù)據(jù),【寫參數(shù)】：是否允許寫參數(shù)。 出現(xiàn)100號報警。 【TV檢查】：是否進行TV檢查。 【穿孔代碼】：EIA代碼或ISO代碼 【輸入單位】：公制或英制 【I/O通

32、道】：設(shè)定閱讀機/穿孔機接口 的使用通道 【順序號】：在EDIT方式下編輯程序時是否進行順序號的自動插入。 【紙帶格式】：是否使用Series10/11格式。 【順序號停止】：設(shè)定順序號核對停止功能中的應(yīng)該停止的屬于順序號的程序號。 【鏡像】：每個軸設(shè)定外部鏡像的接通/關(guān)斷。,外部鏡像接通畫面如下：,軸標,顯示出各種操作時間、總加工件數(shù)、要求工件數(shù)及加工件計數(shù)。這些數(shù)據(jù)可由參數(shù)設(shè)定，或在畫面上設(shè)定(除總加工件數(shù)和接通電源時間只能用參數(shù)加以設(shè)定外)。此外，還可以在相同畫面上顯示和設(shè)定時鐘。,操作時間、零件數(shù)以及日期的設(shè)定畫面,工件坐標系設(shè)定畫面,編程員在編寫數(shù)據(jù)加工程序時，為定義工件尺寸，在工件

33、上選擇的坐標原點。在一個機床上，這樣的原點可以為一個或多個。工件零點相對機床零點的坐標位置由G代碼（G54-G59）指定，可由編程人員編入程序或通過MDI鍵盤輸入。 0號：外部工件原點偏置量； 1-6號：基本工件坐標系,宏變量設(shè)定畫面,顯示出局部變量（#1 #33）、公共變量(#100 #199，#500#999)。另外，還可以在此畫面上設(shè)定變量值。也可將相對坐標的值設(shè)為變量。,直接輸入變量值,顯示畫面, 參數(shù) 診斷 系統(tǒng) 操作 ,SYSTEM,設(shè)定參數(shù),顯示CNC 狀態(tài), 螺補 SV設(shè)定 SP設(shè)定 操作,當前系 統(tǒng)情況,螺距誤 差補償,伺服設(shè)定,主軸設(shè)定,參數(shù)設(shè)定畫面,參數(shù)設(shè)定的步驟： 將設(shè)

34、定數(shù)據(jù)的“寫參數(shù)”設(shè)為“可以”，出現(xiàn)100號報警，按下RESET+CAN 取消此報警。 按下功能鍵， 按下選擇的軟鍵【參數(shù)】，顯示出參數(shù)畫面。 移動光標到希望設(shè)定或顯示的參數(shù)號的位置，方法有下列兩種。 輸入?yún)?shù)號，按下軟鍵【搜索號碼】。 按下翻頁鍵 、光標移動鍵 ，將光標移動到希望設(shè)定或顯示的參數(shù)號的位置。 設(shè)定參數(shù)時，在MDI 方式下通過數(shù)值鍵輸入數(shù)據(jù)，再按下軟鍵【輸入】。 參數(shù)值即被設(shè)定并被顯示出來。 設(shè)定完成以后，將設(shè)定數(shù)據(jù)“寫參數(shù)”的設(shè)定設(shè)為“不可以”。,顯示畫面, 報警 信息 履歷 ,MESSAGE,報警信息,外部操作 信息,信息 系統(tǒng)警 履歷 告履歷 ,報警內(nèi)容 記錄,外部操作信息

35、記錄,系統(tǒng)報警履歷,按下功能鍵時，即可顯示出報警、報警履歷、操作信息、外部操作信息履歷等信息。,當發(fā)生報警時，出現(xiàn)報警畫面，從中可以得知報警的原因。報警原因以錯誤代碼和編號對該報警原因進行分類。有多達50 個最新發(fā)生的報警內(nèi)容可被存儲起來，并顯示在畫面上（報警履歷顯示）。某些情況下程序執(zhí)行時候，雖未顯示出報警，但系統(tǒng)并沒有在運行。此時系統(tǒng)可能正在執(zhí)行某種處理。系統(tǒng)的這種狀態(tài)可利用診斷功能加以確認。,可以通過報警號（錯誤代碼+編號）、以及顯示信息得知報警的原因。要清除報 警，通常應(yīng)先消除引起報警的原因，而后按下RESET（復位）鍵。,報警畫面,報警履歷畫面,按下軟鍵【履歷】。 畫面上顯示出報警履

36、歷。 所顯示信息以及畫面如下所示。 報警發(fā)生日期和時刻 報警類別 報警號 報警信息（有的報警不予顯示） 存儲的報警件數(shù) 可以用翻頁鍵來切換頁碼。,4,數(shù)據(jù)備份,數(shù)據(jù)存儲,數(shù)據(jù)存放區(qū)域： 系統(tǒng)參數(shù) CNC系統(tǒng)軟件 加工程序 數(shù)字伺服軟件 補償參數(shù) PMC系統(tǒng)軟件 。 其他CNC側(cè)控制軟件 用戶變量 PMC程序 螺距補償 C語言執(zhí)行程序 PMC參數(shù) 宏執(zhí)行程序,SRAM,F-ROM,易失性的： 系統(tǒng)參數(shù)、加工程序、補償參數(shù)、用戶變量、螺距補償、PMC參數(shù)等 非易失性的： PMC程序、C語言執(zhí)行程序、宏執(zhí)行程序（機床廠二次開發(fā)軟件）等,數(shù)據(jù)備份方法, BOOT畫面的備份/恢復 在BOOT畫面下的備份

37、的SRAM文件是系統(tǒng)的打包文件（SRAM內(nèi)存中的數(shù)據(jù)整合），因此快速簡單。同時BOOT是系統(tǒng)的引導程序，先于NC啟動不需任何參數(shù)支持和系統(tǒng)的其他故障的影響,可恢復性強。對于FROM中除PMC程序外的機床廠的開發(fā)軟件也必須在BOOT畫面下進行備份和恢復。 但SRAM中備份的文件是非文本文件不能在計算機上進行讀寫 正常畫面的備份/恢復 在系統(tǒng)的正常畫面下進行備份的文件是文本文件，可在計算機上進行讀寫操作。（各數(shù)據(jù)畫面下的備份方法參考實習指導書）,1、正常畫面下的數(shù)據(jù)備份,設(shè)定參數(shù) No20=4 選擇EDIT模式 操作 SYSTEM + ALL IO 在此畫面下可以對【加工程序】【參數(shù)】【刀偏】【宏

38、變量】【螺補】【工件坐標系】進行數(shù)據(jù)的輸入輸出。,加工程序數(shù)據(jù)輸出,存儲卡文件列表,系統(tǒng)內(nèi)程序列表,卡內(nèi)文件名,輸出程序名,正常畫面下的數(shù)據(jù)備份,數(shù)據(jù)輸出,加工程序單個輸出,正常畫面下的數(shù)據(jù)備份,輸出到存儲卡 中的文件名,加工程序全部輸出,可以省略，默認為ALL-PROG.TXT,數(shù)據(jù)輸入,以文件序號輸入,以文件名稱輸入,為空時，以輸出時程序號為準,只在選擇程序畫面時顯示,正常畫面下的數(shù)據(jù)備份,第二章 基本編程指令,1,NC程序的結(jié)構(gòu)以及組成,2,坐標值和尺寸,3,坐標系與參考點的設(shè)定,4,編程基本概念,銑削,鉆、鉸削,利用CNC編程指令可以實現(xiàn)的工藝方法，如圖所示：,螺紋加工,鏜削加工,M系

39、列可以實現(xiàn)的加工,加工中心程序和車床程序的不同點如下表。各項的詳細情況將在以后的各章、節(jié)中說明。,M、T系列編程指令的區(qū)別,一、程序編制的方法,手工編程：G代碼,計算機自動編程：CAM軟件(CIMATRON .MASTERCAM、UG等),圖形對話編程：Manual Guide I 、TURN MATE I等,程序編制的方法,編程手冊,零件圖樣,工藝人員,夾具表,機床表,刀具表,工藝規(guī)程,編程人員,加工程序初稿,加工程序,修改,手工編程步驟：,軸的定義,在數(shù)控機床上，有沿著軸直線運動的工作臺，溜板和圍繞軸回轉(zhuǎn)工作臺等部件。把前者的軸稱為直線軸，后者的軸稱為回轉(zhuǎn)軸。 用NC控制這些運動部分時，事

40、先需要統(tǒng)一指定這些運動部分的軸的名稱和運動方向。如果沒有統(tǒng)一的規(guī)定，編程時，就會造成很大的混亂。 在ISO標準中，規(guī)定了對于坐標軸和運動符號的基本考慮方法的同時，對每種機床的坐標軸和運動符號都作了規(guī)定。 坐標軸的3個X,Y,Z字母，沿著這些軸的運動也使用X,Y,Z字母。另外，沿著坐標軸作回轉(zhuǎn)的運動使用A,B,C，沿著平行與X,Y,Z的軸的運動使用U,V,W字母。機床的直線軸是這樣確定的，即把與機床主軸平行的軸作為Z軸。,軸方向的定義,若使用該標準，加工作業(yè)的編程可以用固定在 工件上的右手直角坐標系（標準坐標系）進行 。即，在機床上，有工件移動和刀具移動兩種 情況，但編程時，只考慮工件固定，刀具

41、圍繞 工件運動，并按規(guī)定的機床運動方向進行編程。,NC程序的結(jié)構(gòu)以及組成,程序的結(jié)構(gòu) 常用的地址 G代碼介紹 M代碼介紹,程序是由一系列程序段構(gòu)成。每個程序段說明一個加工步驟，在一個程序段中以字的形式寫出每個步驟，在加工步驟中，最后一個程序段包含一個特殊字，表示程序段結(jié)束：M02,M99,M30,程序的結(jié)構(gòu),O; ; ; M30,程序號,程序段,程序段,程序段,程序結(jié)束,刀具運動的順序,NC程序的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容,程序號,順序號,主程序 結(jié)束,加工程序的界面：,程序號：,每個程序都有一個名稱，程序名可以自由選取，但必須遵守以下原則： 必須以“O”字母來開頭 后面跟四位數(shù)字，范圍為“1-7999” 注

42、意：“8000-9999”為受保護程序號，不得隨意編輯,任意程序：8級數(shù)據(jù)保護時（NLV（No.8131#4）=1），可以在程序中設(shè)定編輯禁止屬性。,No.3202 #0 =1 # 4=1,將本參數(shù)設(shè)定為1 時，就不再能夠進行下列編輯操作。 (1) 程序的刪除(即使執(zhí)行刪除所有程序的操作，也不會刪除80009999 號程序) (2) 程序的輸出(即使執(zhí)行輸出所有程序的操作，也不會輸出80009999 號程序) (3) 程序號檢索 (4) 登錄程序的編輯 (5) 程序的登錄 (6) 程序的核對 (7) 程序的顯示,如同語言一樣，NC程序由程序段組成；程序段又由字構(gòu)成。 為了使加工程序的結(jié)構(gòu)清晰明

43、了，程序段中的字推薦如下順序排列：,程序段：,字：,NC語言的一個字由一個地址符和一個數(shù)字或者一串數(shù)字組成，它們表示一個數(shù)值。 一個字的地址符通常為一個字母。數(shù)字串可以包含一個符號和小數(shù)點，符號位于地址字母和數(shù)字串之間，正號（+）可以省去。,常用地址范圍表,非模態(tài)G代碼 只在當前程序段有效 00組G代碼除了G10和G11以外的都是非模態(tài)G代碼 模態(tài)G代碼 在指令同組其它G代碼前，該G代碼一直有效 T系列的具有A、B、C三類代碼體系，根據(jù)參數(shù) GSC(No.3401#7)和參數(shù)GSB(No.3401#6)的設(shè)定值而定。本次課程主要介紹G代碼體系A(chǔ)的編程方法。,準備功能由緊接G地址后的數(shù)值來表達，

44、決定包含在程序段中指令的含義。,常用G代碼,G代碼模態(tài)信息,CNC系統(tǒng)常用M代碼,其他常用M代碼,其他功能,刀具功能 主軸功能 進給功能,用于各種加工的刀具選擇刀具功能 銑削加工為：鉆孔、攻絲、鏜孔、銑削等 車削加工下為粗車、半精車、精車、螺紋切削、開槽等 給每個刀具賦予一個編號，通過程序指定該編號，即可選擇相應(yīng)的刀具。,加工中心：T+刀具號 例：15 M06 含義： 指令15號刀具,車床：T+刀具號+刀具偏置號 例：T0101 含義：指令01號刀具調(diào)用1號刀偏,刀具功能,銑削加工,車削加工,用地址S及其后面的數(shù)值直接指令主軸轉(zhuǎn)速。 主軸最高轉(zhuǎn)速隨機床選配主軸電機的不同而有所區(qū)別（具體參照機床

45、廠家提供說明書）。,主軸功能,加工中心：主軸順時針旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為800r/min 例：M03 S800 主軸逆時針旋轉(zhuǎn)M04 S800,車床：主軸順時針 轉(zhuǎn)速為800r/min 例：M03 S800 主軸逆時針旋轉(zhuǎn)M04 S1000,定義：控制刀具移動速度的功能叫做進給功能。有下述兩種進給功能。,1. 快速移動,通過指令定位(G00)的指令，即可以快速移動決定刀具的位置。在進給電機到達由機床制造商設(shè)置的位置(到位檢測)后再執(zhí)行下一程序段。對每個軸的快速移動速度是用參數(shù)來設(shè)置的。 對于快速移動速度，通過利用機床操作面板上的倍率開關(guān)F0、25%、50%、100%進行設(shè)置。 F0：可在固定的速度下對各個

46、軸用參數(shù)進行設(shè)定。此外，也可以選擇在0100%的范圍內(nèi)以1%步或0.1%步的快速移動倍率。,2. 切削進給 刀具以程序中【F地址】指定的速度(切削進給速度)移動。 倍率：通過操作機床操作面板，可使倍率用于快速移動速度或切削進給速度。 自動加減速：為防止機械系統(tǒng)的撞擊，在刀具開始及結(jié)束其移動時自動進行加/減速,進給功能,格式：,注意：可以通過參數(shù)對各進給軸設(shè)定最高進給速度值。對于所指定的軸，以插補的結(jié)果不超過各軸的最高進給速度值來鉗制切削進給速度。,接通電源時被設(shè)為每分鐘進給方式。,接通電源時，處在每轉(zhuǎn)進給方式下，還是每分鐘進給方式，依賴于參數(shù)FPM的設(shè)定。,坐標值和尺寸,小數(shù)點輸入功能 公制、

47、英制 絕對指令、增量指令,小數(shù)點輸入功能,小數(shù)點輸入有兩種類型：計算器型小數(shù)點輸入和標準型小數(shù)點輸入。 可以根據(jù)參數(shù) 進行設(shè)置。 范圍：使用于具有距離、時間、速度單位的指令值，可以指定的地址如下所示： X, Y, Z, U, V, W, A, B, C, I, J, K, Q, R, F X, Y, Z, U, V, W, A, B, C, I, J, K, R, F 不能使用小數(shù)點的地址如下： P、D/H、S、T、M 以上地址如果指令了帶小數(shù)點的數(shù)值，則出現(xiàn)報警。,小數(shù)點輸入功能,在程序指令中沒有小數(shù)點時，在計算器型小數(shù)點輸入的情況下，指令值單位成為mm、inch 或者deg； 在標準型小數(shù)

48、點輸入的情況下，指令值的單位成為最小設(shè)定單位，如下圖所示： 對于NC程序的坐標值的單位，可以選擇以下3種之一： 一般機床基本上都是用設(shè)定單位B，本次課程也是用設(shè)定單位B來講述的。,計算器型小數(shù)點輸入 G01 G91 X15.0 在X軸的正方向移動 15.0 mm G04 X20 機床暫停時間 20秒 B30.0 B軸的移動量 30度 標準型小數(shù)點輸入 G01 G91 X1500 X軸的正方向移動1.5mm G04 X20. 機床暫停時間20秒,英制/公制轉(zhuǎn)換(G20、G21),英制/公制轉(zhuǎn)換，下面數(shù)值的單位制將發(fā)生變化： 用F 代碼指定的進給速度 有關(guān)位置的指令值 工件原點偏置量 刀具偏置量

49、手搖脈沖發(fā)生器每一刻度的值 增量進給的移動量,換算 0.25英寸 = 6.35毫米 1inch = 25.4 mm,在任一個加工程序中間，如果需要執(zhí)行公/英制的轉(zhuǎn)換，務(wù)必在機械原點進行切換。,公制和英制,絕對方式指令和增量方式指令,絕對方式：,絕對方式是指令運動部件在本程序段移動到的目標點（程序段執(zhí)行完后的定位點）距離坐標系原點的坐標值。,以G90方式指定的尺寸值為絕對尺寸,從A點到B點的的尺寸為： G90 X30. Y37.,增量方式：,而增量尺寸是指令本程序段移動到的目標點相對于本段起點的距離、即位移量，并且有方向。,絕對方式和增量方式,坐標系的設(shè)定,機械坐標系 選擇機械坐標系G53 工件

50、坐標系 設(shè)定工件坐標系G92、G50 選擇基本工件坐標系G54-G59 局部坐標系（G52) 選擇附加工件坐標系G54.1 Pn 工件坐標系預置G92.1,坐標系分類,坐標系分為兩種：機械坐標系和工件坐標系,機械坐標系,在機床上設(shè)置一個固定點、將該點作為數(shù)控機床進行加工運動的基準點（簡稱“機床原點”），以該點為零點建立的坐標系是機械坐標系。警告：此原點由機床廠家設(shè)置，用戶不得擅自進行修改。,坐標系中的各個軸及其軸向與機床的相互關(guān)系取決于機床的類型。但是各軸的方向根據(jù)國家標準需按右手定則確定。通常，主軸的軸心方向定義為Z軸。,坐標系分類,接通電源后，通過手動參考點返回來建立機械坐標系。機械坐標系

51、一旦被建立之后，在切斷電源之前，一直保持不變。參考點并不總是機械坐標系的原點。,機械坐標系建立方法,若在接通電源后進行手動返回參考點操作，機械坐標系應(yīng)該這樣設(shè)定：使參考點處于坐標值(,)處。（,）值用參數(shù)設(shè)定。,機械坐標系建立,選擇機械坐標系(G53),格式：G53 IP_ ; IP_ : 絕對指令的坐標值,注意： 在指定機械坐標系中的位置時，刀具則快速移動到該位置。 G53是非模態(tài)G代碼，只在指定了G53的程序段才有效 G53指令必須是絕對指令.如果是增量指令,G53指令就被忽略.,指定G53指令時，取消刀具補償功能。 指定G53之前，必須先設(shè)定機械坐標系。若是帶有絕對編碼器的機床，則不必進

52、行回參考點。 不可在G53指令的程序段中指令G50/G51（比例縮放）G50.1/G51.1（可編程鏡像）以及 G68/G69（坐標旋轉(zhuǎn)）,例:G53 X-160Y-150Z-100 刀具快速移動到X-160Y-150Z-100的位置,選擇機械坐標系,工件坐標系,加工一個工件所使用的坐標系稱為工件坐標系。在所設(shè)定的工件坐標系中編制程序并執(zhí)行工件的加工。移動所設(shè)定的工件坐標系的原點，可以改變工件坐標系在機床上的位置。 加工時僅使用兩種工件坐標系的一種：G54G59或G92/G50。,設(shè)定工件坐標系方法： (1) 使用G54G59 事先用MDI面板設(shè)定6個工件坐標系原點偏置量，然后通過程序指令G5

53、4 G59選擇基本工件坐標系。 (2) 使用G92/G50 通過程序指令G92/G50及其后的坐標值，建立工件坐標系G92/G50 。G92用于M系列；G50用于T系列（A體系）。,工件坐標系,G代碼設(shè)定工件坐標系,格式： G92 X_ Y_ Z_ ;,把刀具移動到工件基準點，把此點設(shè)置為工件原點。 G92 X0 Y0 ；,將工件的毛坯放在工作臺上，移動機床、將刀具的刀尖對準程序的起點、并接觸工件，記下此時各軸的坐標值，用這些值編制G92程序段，當機床執(zhí)行程序時，即可確立G92坐標系。這樣，G92的原點就是程序的起（原點）。,設(shè)定工件坐標系,刀具位置在參考點，把當前位置設(shè)定為工件原點。 G92

54、 X-65.Y-50.；,選擇基本工件坐標系G54-G59,事先用MDI面板的相應(yīng)操作，在坐標系設(shè)定畫面上設(shè)定6個工件坐標系，即可用程序指令G54G59選擇16號工件坐標系之一。 G54 工件坐標系 1 G55 工件坐標系 2 G56 工件坐標系 3 G57 工件坐標系 4 G58 工件坐標系 5 G59 工件坐標系 6 工件坐標系16在接通電源和參考點返回之后正確建立。接通電源后，G54坐標系為默認的坐標系。 改變工件坐標系原點的方法： 通過改變外部原點偏置量或工件原點偏置量，就可以改變在G54G59中指定的6個坐標系位置。 改變外部工件原點偏置量或工件原點偏置的方法有下列三種： 利用MDI

55、 面板的方法 利用程序的方法（使用可編程數(shù)據(jù)輸入G代碼) 使用系統(tǒng)變量的方法,基本工件坐標系,工件坐標系設(shè)定方法（G54-G59),常見對刀方法： 試切法 塞尺、標準棒 尋邊器 杠桿表,X、Y、Z工件原點偏移量,X+,Y+,Z+,工件原點,工件坐標系的設(shè)定,X+,G54-G59工件原點偏置量設(shè)定畫面,設(shè)定方法： MDI面板分別進行 X0 【測量】 Y0 【測量】 Z0 【測量】 通過【INPUT】或【輸入】 直接輸入工件原點偏置量,工件坐標系的界面,例：O0001; N001 G54; 接通電源時，選擇G54 N002 G90G01X0Y0F1000;刀具移動到G54程序原點 N003 G91

56、G00X_Y_; 加工程序,N021 M01; N022 G55; 指令了G55，刀具不移動 N023 G90G01X0Y0F1000;刀具移動到G55程序原點 N024 G91G00X_Y_; 加工程序,N041 M01; N042 G56; 指令了G56，刀具不移動 N043 G90G01X0Y0F1000;刀具移動到G56程序原點 N044 G91G00X_Y_; 加工程序,N069 M01; N070 G57; 指令了G57，刀具不移動 N071 G90G01X0Y0F1000;刀具移動到G57程序原點 N072 G91G00X_Y_; 加工程序 （加工程序） N100 M30;,基本

57、工件坐標系使用案例,附加工件坐標系組數(shù)(G54.1 或G54),除了G54G59 的6組工件坐標系（標準工件坐標系）外，還可以使用48 組工件坐標系（附加工件坐標系）兩種方式如下： 格式：G54.1 Pn ; 或 G54 Pn ; Pn : 附加工件坐標系的指定代碼 n : 148,例： G54.1 P1 選擇附加工件坐標系1 （加工程序） G54.1 P2 選擇附加工件坐標系2 ： （加工程序） G54.1 P48 選擇附加工件坐標系48,附加工件坐標系,在基本或者附加工件坐標系上編程時，為了方便起見，可以在工件坐標系中再創(chuàng)建一個子工件坐標系。這樣的子坐標系稱為局部坐標系。,格式：G52 I

58、P_ ; 設(shè)定局部坐標系 G52 IP0 ; 取消局部坐標系 IP_ ; 局部坐標系的原點,局部坐標系,局部坐標系,程序： G52 X50. Y40.； 設(shè)定(50,40)為局部坐標系原點 G00 X30. Y20.； G52 X0 Y0； 取消局部坐標系，恢復為G54為坐標系原點,局部坐標系原點,程序： G52 X25. Y0 .(加工程序） G52 X0 Y0,X+,Y+,G52局部坐標系 例1,G52局部坐標系 例2,局部坐標系案例,為什么要進行工件坐標系的預置？,工件坐標系的預置，將由于手動干預而偏移的工件坐標系預置為正確的工件坐標系的功能. 在切斷手動絕對信號的狀態(tài)下進行手動干預時 在機械鎖住狀態(tài)下執(zhí)行移動指令時 手輪中斷引起的移動 在鏡像下運行機床時 使用工件坐標系預置的方法以下兩種： 使用程序指令(G92.1)， 分別在絕對位置畫面、相對位置畫面和綜合位置畫面上使用MDI操作.,G5