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1、伺服電子齒輪比的計算方法電子齒輪比主要功能:1、可以任意地設置每單位指令脈沖對應的電機的速度和位移量(脈沖當量);2、當上位控制器的脈沖發(fā)生能力(最高輸出頻率)不足以獲得所需速度時,可以通過電子齒輪功能(指令脈沖倍頻)來對指令脈沖進行N倍頻。當伺服電機用在電腦繡花機的框架上時,控制上的要求為主控發(fā)送1個脈沖框架得移動0.1mm。對電子齒輪比的計算有影響的主要為以下幾個因素:電機編碼器的分辨率;機械裝置的二級傳動比;框架皮帶齒輪大小。電機編碼器的分辨率:伺服電機的編碼器一般為2000線或者是2500線,也就是轉一圈能產(chǎn)生2000或者2500個脈沖,而伺服驅動器對此脈沖進行4倍頻處理,所以電機轉一
2、圈就能產(chǎn)生8000或者10000個脈沖,也就是分辨率為8000或者10000。電機型號編碼器線數(shù)電機編碼器的分辨率三洋P2、P5電機20008000大豪伺服250010000以三洋伺服電機為例:當控制器給驅動器發(fā)送一個脈沖時,伺服電機轉過的角度為經(jīng)過二級傳動裝置后,框架運動的角度折算到電機上角度和二級傳動比是成反比的,比如二級傳動比為1/4,那么電機轉過的角度就是傳動軸轉過的4倍??蚣荦X輪大?。耗壳笆袌錾现饕袃煞N齒輪:繡框移動0.1mm時所需轉過的角度為0.36和0.45。大部分機器都是采用0.36的齒輪。綜上所述可以得知電子齒輪比的公式如下采用絲桿結構的話,電子齒輪比的計算方式稍微有些不同
3、因為一般的,電機和絲桿軸之間是1:1的皮帶傳動,絲桿的螺距為M毫米/圈,那么計算公式為框架伺服電機“電子齒輪比”的計算方法電子齒輪比主要功能:1、可以任意地設置每單位指令脈沖對應的電機的速度和位移量(脈沖當量);2、當上位控制器的脈沖發(fā)生能力(最高輸出頻率)不足以獲得所需速度時,可以通過電子齒輪功能(指令脈沖倍頻)來對指令脈沖進行N倍頻。當伺服電機用在電腦繡花機的框架上時,控制上的要求為主控發(fā)送1個脈沖框架得移動0.1mm。對電子齒輪比的計算有影響的主要為以下幾個因素:電機編碼器的分辨率;機械裝置的二級傳動比;框架皮帶齒輪大小。電機編碼器的分辨率:伺服電機的編碼器一般為2000線或者是2500
4、線,也就是轉一圈能產(chǎn)生2000或者2500個脈沖,而伺服驅動器對此脈沖進行4倍頻處理,所以電機轉一圈就能產(chǎn)生8000或者10000個脈沖,也就是分辨率為8000或者10000。電機型號編碼器線數(shù)電機編碼器的分辨率三洋P2、P5電機20008000大豪伺服250010000以三洋伺服電機為例:當控制器給驅動器發(fā)送一個脈沖時,伺服電機轉過的角度為經(jīng)過二級傳動裝置后,框架運動的角度折算到電機上角度和二級傳動比是成反比的,比如二級傳動比為1/4,那么電機轉過的角度就是傳動軸轉過的4倍??蚣荦X輪大小:目前市場上主要有兩種齒輪:繡框移動0.1mm時所需轉過的角度為0.36和0.45。大部分機器都是采用0.36的齒輪。綜上所述可以得知電子齒輪比的公式如下采用絲桿
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