伺服電子齒輪比的計(jì)算方法

1、伺服電子齒輪比的計(jì)算方法電子齒輪比主要功能：1、可以任意地設(shè)置每單位指令脈沖對(duì)應(yīng)的電機(jī)的速度和位移量(脈沖當(dāng)量)；2、當(dāng)上位控制器的脈沖發(fā)生能力(最高輸出頻率)不足以獲得所需速度時(shí)，可以通過電子齒輪功能(指令脈沖倍頻)來對(duì)指令脈沖進(jìn)行N倍頻。當(dāng)伺服電機(jī)用在電腦繡花機(jī)的框架上時(shí)，控制上的要求為主控發(fā)送1個(gè)脈沖框架得移動(dòng)0.1mm。對(duì)電子齒輪比的計(jì)算有影響的主要為以下幾個(gè)因素：電機(jī)編碼器的分辨率；機(jī)械裝置的二級(jí)傳動(dòng)比；框架皮帶齒輪大小。電機(jī)編碼器的分辨率：伺服電機(jī)的編碼器一般為2000線或者是2500線，也就是轉(zhuǎn)一圈能產(chǎn)生2000或者2500個(gè)脈沖，而伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)此脈沖進(jìn)行4倍頻處理，所以電機(jī)轉(zhuǎn)一

2、圈就能產(chǎn)生8000或者10000個(gè)脈沖，也就是分辨率為8000或者10000。電機(jī)型號(hào)編碼器線數(shù)電機(jī)編碼器的分辨率三洋P2、P5電機(jī)20008000大豪伺服250010000以三洋伺服電機(jī)為例：當(dāng)控制器給驅(qū)動(dòng)器發(fā)送一個(gè)脈沖時(shí)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度為經(jīng)過二級(jí)傳動(dòng)裝置后，框架運(yùn)動(dòng)的角度折算到電機(jī)上角度和二級(jí)傳動(dòng)比是成反比的，比如二級(jí)傳動(dòng)比為1/4，那么電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度就是傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)過的4倍?？蚣荦X輪大小：目前市場上主要有兩種齒輪：繡框移動(dòng)0.1mm時(shí)所需轉(zhuǎn)過的角度為0.36和0.45。大部分機(jī)器都是采用0.36的齒輪。綜上所述可以得知電子齒輪比的公式如下采用絲桿結(jié)構(gòu)的話，電子齒輪比的計(jì)算方式稍微有些不同

3、因?yàn)橐话愕模姍C(jī)和絲桿軸之間是1：1的皮帶傳動(dòng)，絲桿的螺距為M毫米/圈，那么計(jì)算公式為框架伺服電機(jī)“電子齒輪比”的計(jì)算方法電子齒輪比主要功能：1、可以任意地設(shè)置每單位指令脈沖對(duì)應(yīng)的電機(jī)的速度和位移量(脈沖當(dāng)量)；2、當(dāng)上位控制器的脈沖發(fā)生能力(最高輸出頻率)不足以獲得所需速度時(shí)，可以通過電子齒輪功能(指令脈沖倍頻)來對(duì)指令脈沖進(jìn)行N倍頻。當(dāng)伺服電機(jī)用在電腦繡花機(jī)的框架上時(shí)，控制上的要求為主控發(fā)送1個(gè)脈沖框架得移動(dòng)0.1mm。對(duì)電子齒輪比的計(jì)算有影響的主要為以下幾個(gè)因素：電機(jī)編碼器的分辨率；機(jī)械裝置的二級(jí)傳動(dòng)比；框架皮帶齒輪大小。電機(jī)編碼器的分辨率：伺服電機(jī)的編碼器一般為2000線或者是2500

4、線，也就是轉(zhuǎn)一圈能產(chǎn)生2000或者2500個(gè)脈沖，而伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)此脈沖進(jìn)行4倍頻處理，所以電機(jī)轉(zhuǎn)一圈就能產(chǎn)生8000或者10000個(gè)脈沖，也就是分辨率為8000或者10000。電機(jī)型號(hào)編碼器線數(shù)電機(jī)編碼器的分辨率三洋P2、P5電機(jī)20008000大豪伺服250010000以三洋伺服電機(jī)為例：當(dāng)控制器給驅(qū)動(dòng)器發(fā)送一個(gè)脈沖時(shí)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度為經(jīng)過二級(jí)傳動(dòng)裝置后，框架運(yùn)動(dòng)的角度折算到電機(jī)上角度和二級(jí)傳動(dòng)比是成反比的，比如二級(jí)傳動(dòng)比為1/4，那么電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度就是傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)過的4倍?？蚣荦X輪大?。耗壳笆袌錾现饕袃煞N齒輪：繡框移動(dòng)0.1mm時(shí)所需轉(zhuǎn)過的角度為0.36和0.45。大部分機(jī)器都是采用0.36的齒輪。綜上所述可以得知電子齒輪比的公式如下采用絲桿