dp-504、dp-504-l步進驅(qū)動器用戶手冊

1、 www.PLC無錫信捷電氣股份資料編號 DC07 20120924 1.0DP-504、DP-504-L 細分驅(qū)動器 用戶手冊 www.PLC www.PLCDP-504、DP-504-L 細分驅(qū)動器用戶手冊1、產(chǎn)品概述11-1.1-2.1-3.性能特點1應(yīng)用領(lǐng)域1電氣特性12、使用指導(dǎo)22-1.2-2.2-3.安全事項2連線注意點2安裝環(huán)境23、接口和功能介紹33-1. 控制信號接口33-1-1.3-1-2.3-1-3.控制信號接口功能描述3控制信號時序圖3輸入電路及相關(guān)要求43-2. 功率接口43-2-1.3-2-2.3-2-3.強電接口功

2、能描述4供電電源要求5與電機接線53-3. 功能設(shè)定63-3-1. 電流設(shè)定63-3-2. 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定63-4. 保護功能64、尺寸、安裝及典型接線84-1.4-2.4-3.尺寸8安裝8典型接線85、故障診斷和排除96、電機選配10i目 錄 www.PLCDP-504、DP-504-L 細分驅(qū)動器用戶手冊ii www.PLCDP-504、DP-504-L 細分驅(qū)動器用戶手冊細分型步進驅(qū)動器 DP-504/DP504-L 輸入電壓 40VDC，輸出電流 5.0A，可驅(qū)動 5.0A 以下各種二相混合式步進電機，該產(chǎn)品采用純正弦波電流控制技術(shù)，使電機運行平穩(wěn)，噪聲

3、小， 特別適用于激光打標機、數(shù)控機床等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。 1-1. 性能特點 超低電機運行噪聲 供電電壓可達 40VDC輸出電流有效值可達 5.0A細分動態(tài)可選，每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)最大可達 40000可驅(qū)動任何 5.0A 以下 4，6，8 線兩相步進電機光隔離信號輸入 電流設(shè)定方便，任意檔可選 具有過壓、過流保護功能 1-2. 應(yīng)用領(lǐng)域 適用于各種中小型和自動化設(shè)備及儀器，如：氣動打標機、貼標機、割字機、激光打 標機、繪圖儀、小型雕刻機、數(shù)控機床、拿放裝置等。在用戶期望低振動、小噪聲、高精度、高速度的小型設(shè)備中效果尤佳。 1-3.電氣特性1項 目 最小值 典型值 最大值 輸入電源電壓（VDC

4、） 203640輸出電流有效值（A） 0 5邏輯輸入電流（mA） 4716步進脈沖頻率（KHz） 0 200絕緣電阻（M） 500 環(huán)境溫度 050 最高工作溫度 60 濕度 40%90 RH（不能結(jié)露或有水珠） 振動 5.9m/s2 Max保存溫度 2065 外形尺寸 138mm85mm38mm1、產(chǎn)品概述 www.PLCDP-504、DP-504-L 細分驅(qū)動器用戶手冊請于安裝使用驅(qū)動器前，仔細閱讀本節(jié)，并嚴格遵守！2-1. 安全事項 驅(qū)動器必須由專業(yè)技術(shù)人員進行安裝和操作！ 驅(qū)動器未接電機前嚴禁通電！ 驅(qū)動器的輸入電壓必須符合技術(shù)要求！ 嚴禁帶電對電機或驅(qū)動器進行設(shè)置和測

5、量！ 驅(qū)動器必須在斷電 3 分鐘后，才能再次進行接線、安裝和參數(shù)設(shè)置！ 通電前，請確保電源電纜、電機電纜、信號電纜連接的正確性和牢固性！ 避免電磁干擾！ 2-2.連線注意點 信號電纜和電機電纜必須帶屏蔽，分別走線，距離越大，抗干擾越好。電機電纜雙端屏蔽，一端接電機外殼，另一端接驅(qū)動器 GND 端子。嚴禁帶電插拔輸出端子，容易導(dǎo)致驅(qū)動器損壞。 2-3.安裝環(huán)境避免將驅(qū)動器安裝在其他發(fā)熱設(shè)備旁。 避免在粉塵、油霧、腐蝕性氣體、濕度太大及強震動場合使用。 上位機、驅(qū)動器、電機的接地線要與地有大面積接觸，確保良好的導(dǎo)電性。22、使用指導(dǎo) www.PLCDP-504、DP-504-L 細

6、分驅(qū)動器用戶手冊GND+V A+ A- B+ B-3-1. 控制信號接口 3-1-1. 控制信號接口功能描述3-1-2. 控制信號時序圖 為保證系統(tǒng)響應(yīng)的可靠性，我們對各控制信號作如下要求：信號高電平時要求 24V 有效（-L 型為 5V 有效），低電平時要求小于 0.5V 有效。 ENA（使能信號）應(yīng)提前DIR（方向信號）至少 3s 變?yōu)楦唠娖健４_保 DIR (方向信號) 領(lǐng)先 PUL（脈沖信號）下降沿至少 5s 建立。脈沖寬度不能小于 1.2s。 脈沖低電平持續(xù)時間不能少于 1.2s。 31 2 3 4 5信號 功能 說明 PUL 脈沖控制信號 上升沿有效，每次脈沖信號由低變高時，電機運行

7、一步。PUL 高電平時 24V（-L 型為 5V），低電平時 00.5V。 PUL DIR 方向控制信號 高/低電平狀態(tài)，高電平時24V（-L 型為5V），低電平時00.5V。對應(yīng)電機運轉(zhuǎn)的兩個方向，若改變信號狀態(tài)，電機運轉(zhuǎn)方向也隨之發(fā)生變化。電機的初始運行方向取決于電機的接線，互換任意一相可改變電機初始運行方向。 DIR ENA 使能/釋放信號 用于釋放電機，當 ENA接 24V（-L 型為 5V），ENA接低電平時，驅(qū)動器將切斷電機各相電流而處于自由狀態(tài)，步進脈沖將不被響應(yīng)。此時，驅(qū)動器和電機的發(fā)熱和溫升將降低。不用時，將電機釋放信號端懸空。 ENA 3、接口和功能介紹 www.PLCwo

8、DP-504、DP-504-L 細分驅(qū)動器用戶手冊時序圖具體如下：3-1-3. 輸入電路及相關(guān)要求 介紹驅(qū)動器輸入電路的共陽極接法，示意圖如下：VCCPUL+脈沖信號PUL-3.3KDIR+方向信號DIR-3.3KENA+ENA-使能信號3.3KERRO故障輸出COM 輸入要求所有輸入信號均通過光電隔離，為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通，要求提供控制信號的電流驅(qū)動能力至少 8mA。 驅(qū)動器內(nèi)部已串入光耦限流電阻，各控制信號一般接24V（-L 型接 5V）。 3-2. 功率接口 3-2-1. 強電接口功能描述4接口 功能 說明 GND直流電源地 直流電源地 V直流電源正極 介于供電電壓最小

9、值最大值間，宜采用推薦值 A+，A-電機A 相 互換 A+，A，可改變電機運轉(zhuǎn)方向 B+，B-電機B 相 互換B+，B，可改變電機運轉(zhuǎn)方向 www.PLCDP-504、DP-504-L 細分驅(qū)動器用戶手冊3-2-2. 供電電源要求電源電壓切勿接反！ 電源工作范圍：2040VDC；保證驅(qū)動器正常工作。 電源宜采用非穩(wěn)壓型直流電源，電源輸出能力應(yīng)大于驅(qū)動器設(shè)定電流的 60。若使用穩(wěn)壓型開關(guān)電源供電，電源的輸出電流范圍需大于電機工作電流。 3-2-3. 與電機接線GNDDC2040VV+A+A-B+B- 2-Phase Step Motor注意： 當驅(qū)動器與電機采取不同接線時，電機的

10、運行效果有很大區(qū)別。通常，驅(qū)動器的供電電壓決定了電機運行的高速性能（供電電壓越大，高速力矩越大，可有效避免失步），設(shè)定電流值決定了電機的輸出力矩（設(shè)定電流越大，電機輸出力矩越大）。 但是，供電電壓大時，低速運轉(zhuǎn)時的振動也較大；設(shè)定電流值大時，驅(qū)動器和電機的發(fā)熱都很嚴重。 因此，在實際使用中，用戶應(yīng)根據(jù)自身需要，采取合適的連接方式，以達到滿意的效果。 下圖列舉了幾種連接方式和設(shè)定要點，僅供用戶參考： 8 線并聯(lián)模式：設(shè)定電流值應(yīng)為電機額定電流值的 1.4 倍； 8 線串行模式：設(shè)定電流值應(yīng)為電機額定電流值的 70； 4 線、6 線高速模式：設(shè)定電流值要小于或等于電機的額定電流值；6 線高力矩模式

11、：設(shè)定電流值應(yīng)為電機額定電流值的 70。 A+A+A- A-B+B+B-B-八線電機并行接法（高速性能好）八線電機串行接法（低速力矩大）A+A+ A-NCA+ NCA-A-B+B+ NC B-六線電機高力矩模式B-B-B+NC六線電機高速模式四線電機5 www.PLCDP-504、DP-504-L 細分驅(qū)動器用戶手冊3-3. 功能設(shè)定 驅(qū)動器采用五位撥碼開關(guān)設(shè)定半流/全流和每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。具體功能設(shè)定如下： SW1：設(shè)定半流/全流（SW1=OFF：半流狀態(tài)；SW1=ON：全流狀態(tài)）； SW2 SW5：設(shè)定每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。 3-3-1. 電流設(shè)定 用單圈電位器可設(shè)定 05.0A 之間任意

12、電流級別，見下圖所示： 3-3-2. 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)由 SW2SW5 四位撥碼開關(guān)控制，詳細設(shè)置如下表所示： 3-4. 保護功能 狀態(tài)指示燈 電源指示燈PWR：綠燈亮?xí)r，正常工作狀態(tài)； 報警指示燈 ALM：紅燈亮?xí)r，進入報警狀態(tài)，說明此時出現(xiàn)了過壓或過流；紅燈等間隔閃爍為過壓報警，紅燈常亮為過流報警。 故障輸出 當驅(qū)動器出現(xiàn)過壓或欠壓時，由 ERRO、COM 端子輸出故障信號。 6每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) SW2SW3SW4SW5200OFFOFFOFFOFF400OFFOFFOFFON800OFFOFFONOFF1600OFFOFFONON3200OFFONOFFOFF6400OFFONOFF

13、ON12800OFFONONOFF25600OFFONONON1000ONOFFOFFOFF2000ONOFFOFFON4000ONOFFONOFF5000ONOFFONON8000ONONOFFOFF10000ONONOFFON20000ONONONOFF40000ONONONON www.PLCDP-504、DP-504-L 細分驅(qū)動器用戶手冊過流、過壓保護 當電源電壓大于上限電壓 50VDC，或電機電流大于設(shè)定值的 20%時，保護電路采取保護措施，關(guān)斷PWM 輸出，報警指示燈給出相應(yīng)報警信息。 注意：當以上保護電路動作后，驅(qū)動器無法正常工作，只有消除故障，重新上電，電源指

14、示 燈變綠后，方可使驅(qū)動器恢復(fù)。 7 www.PLCDP-504、DP-504-L 細分驅(qū)動器用戶手冊4-1. 尺寸 DP-504、DP-504-L 的尺寸如下圖所示：單位：mm 38 85 27 28 ALM/PWRDP-504PUL+ Pulse/rev Table:PUL- SW2SW3SW4SW5 DIR+200OFFOFFOFFOFF400OFFOFFOFFON DIR-800OFFOFFONOFF1600OFFOFFONON ENA+3200OFFONOFFOFF ENA-6400OFFONOFFON12800OFFONONOFFERRO 25600OFFONONO

15、N1000ONOFFOFFOFFCOM2000ONOFFOFFON4000ONOFFONOFF SW5 SW4 SW3 SW2 SW15000ONOFFONON8000ONONOFFOFF 10000ONONOFFON20000ONONONOFF40000ONONONONSW1: OFF=Half Current;ON=Full Current PWR: DC+20VDC+40V GND +V A+ A- B+ B-4-2. 安裝 驅(qū)動器應(yīng)安裝在通風(fēng)良好，防護妥善的電柜內(nèi)，并定期檢查散熱風(fēng)扇運轉(zhuǎn)是否正常。為保證驅(qū)動器散熱條件，請按至少10cm以上空間間距安裝。安裝時要避免粉塵和雜物落入驅(qū)動器內(nèi)

16、部。 4-3. 典型接線 VCCPUL+脈沖信號 PUL- 3.3KDIR+DIR-方向信號 3.3KENA+ ENA- 使能信號3.3KERRO故障輸出COM GND直流電源+20+40V+VA+A-B+B- 注意：用戶在接線時，應(yīng)遵循功率線（電機相線、電源線）和弱電信號線分開的原則，以避 免控制信號受到干擾。 8138Step Motor PWRMode Set OutputSignal Input124132138步進電機15,3 1 2 3 4 54、尺寸、安裝及典型接線 www.PLCDP-504、DP-504-L 細分驅(qū)動器用戶手冊9故障現(xiàn)象 可能原因 解決措施 電

17、源燈不亮 供電系統(tǒng)出錯 檢查供電線路 電源電壓低 提高電源電壓 電機不轉(zhuǎn) 電流設(shè)定太小 重設(shè)電流 細分太小 重設(shè)細分 保護電路動作 重新上電 釋放信號為低 不接該信號 未上電 重新上電 電機連線有誤 檢查連線 無脈沖信號輸入 調(diào)整脈沖寬度和信號電平 電機轉(zhuǎn)向有誤 相序接反 互換任意一相的接線 線路斷線 檢查線路 報警指示燈亮 電機線接錯 重新接線 電壓過高或過低 調(diào)整電源電壓 電機或驅(qū)動器損壞 檢查電機和驅(qū)動器 電機扭矩小 加速度太快 減小加速度值 驅(qū)動器與電機不匹配 更換驅(qū)動器 5、故障診斷和排除 www.PLCDP-504、DP-504-L 細分驅(qū)動器用戶手冊DP-504、DP-504-L 適用于 4，6，8 線二相混合式步進電機，但為了使電機運轉(zhuǎn)效果最佳，通常要選擇合適的電機與驅(qū)動器相配。 一般說來，電機的選擇主要看電機扭矩和額定電流兩方面。扭矩的大小取決于電機的尺寸，尺寸大的電機扭矩也大；電流大小主要取決于電感，小電感的電流較大，電機高速運轉(zhuǎn)時性能較好。 對于某一給定接法的電機來說，電機的工作電流越大，輸出轉(zhuǎn)矩越大，電機發(fā)熱也較嚴重；驅(qū)動器的供電電壓越大，電機高速扭矩也越大；電機高速運行時的扭矩比中低速運行時的扭矩要小。 106、電機選配 www.PL