行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)三維建模與運(yùn)動(dòng)仿真【全套CAD圖紙+Word說(shuō)明書】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 北京工業(yè)大學(xué)耿丹學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 基于 行星齒輪的三維建模與運(yùn)動(dòng)仿真 所在學(xué)院 專 業(yè) 班 級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)老師 年 月 日 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 摘 要 行星齒輪減速器是一種至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線 繞著 固定位置轉(zhuǎn)動(dòng)圓周運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)，變速器通常和若干行星輪和傳遞載荷的作用，為了使功率分流。漸開線行星齒輪傳動(dòng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、質(zhì)量小，效率高，噪音低，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛應(yīng)用于冶金，工程機(jī)械，起重，運(yùn)輸， 航空，機(jī)床，電氣機(jī)械及國(guó)防工業(yè)等部門，作為 減速、變速或增速 的齒輪傳動(dòng)裝置 高速軸由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)太陽(yáng)輪，然后帶動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒圈固定，然后帶動(dòng)行星架輸出運(yùn)動(dòng)的，在行星架上的行星輪既自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，具有相同的結(jié)構(gòu)。二級(jí)，三級(jí)或多級(jí)傳輸。 星齒輪，內(nèi)齒圈，行星架，命名為基本成分后，也被稱為 本設(shè)計(jì)是基于行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，和 維建模和運(yùn)動(dòng)仿真。行星齒輪和各種類型的特性的比較，確定方案； 其次根據(jù)輸入功率，相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)比的傳動(dòng)設(shè)計(jì)、總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；三維建模并最終完成了 模型的裝配，并完成了傳動(dòng)部分的運(yùn)動(dòng)仿真和運(yùn)動(dòng)分析。 關(guān)鍵詞 ： 行星齒輪減速器、運(yùn)動(dòng)仿真、裝配、三維建模 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 is a at a of is in to so it is in as or he GW by a to is to is on or GW of a a as is of D of of of to of 3D of 3D 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目 錄 摘 要 . 1 . 3 第 1 章 緒論 . 13 國(guó)內(nèi)外的研究狀況及其發(fā)展方向 . 13 星齒輪的選題分析及設(shè)計(jì)內(nèi)容 . 14 主要的工作內(nèi)容 . 14 第 2 章 行星輪減速器方案確定 . 16 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖的確定 . 16 周轉(zhuǎn)輪系部分的選擇 . 16 行星輪減速器方案確定 . 16 行星輪系中各輪齒數(shù)的 確定 . 19 第 3 章 行星減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 21 基本參數(shù)要求與選擇 . 21 基本參數(shù)要求 . 21 動(dòng)機(jī)的選擇 . 21 方案設(shè)計(jì) . 21 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 . 21 齒形及精度 . 22 齒輪材料及性能 . 22 齒輪的計(jì)算與校核 . 23 配齒數(shù) . 23 初步計(jì)算齒輪主要參數(shù) . 23 按彎強(qiáng)度曲初算模數(shù) m . 26 齒輪疲勞強(qiáng)度校核 . 27 軸上部件的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核 . 33 軸的計(jì)算 . 33 行星架設(shè)計(jì) . 38 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 鍵的選擇與校核 . 42 鍵的選擇 . 42 鍵的校核 . 43 聯(lián)軸器的選擇 . 44 箱體尺寸及附件的設(shè)計(jì) . 45 第 4 章 建模與運(yùn)動(dòng) 仿真 . 50 建模軟件的介紹 . 50 行星齒輪機(jī)構(gòu)的建模 . 50 對(duì)行星齒輪的建模 . 50 行星齒輪其他部件的建模 . 52 行星齒輪機(jī)構(gòu)的虛擬裝配 . 54 裝配體的實(shí)現(xiàn) . 65 減速機(jī)的運(yùn)動(dòng)仿真 . 67 仿真一般步驟 . 67 構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)和方法 . 68 運(yùn)動(dòng)的生成 . 69 動(dòng)分析 . 69 總 結(jié) . 71 參考文獻(xiàn) . 72 致 謝 . 73 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 1 章 緒論 國(guó)內(nèi)外的研究狀況及其發(fā)展方向 國(guó)內(nèi)對(duì)行星齒輪傳動(dòng)比較深入的研究最早開始于 20 世紀(jì) 60 年代后期， 20 世紀(jì)70 年代制定了 漸開線行星齒輪減速器標(biāo)準(zhǔn)系列 些專業(yè)定點(diǎn)廠已成批生產(chǎn)了 標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品，使用效果很好。已研制成功高速大功率的多種行星齒輪減速器，如列車電站燃?xì)廨啓C(jī)（ 3000高速氣輪機(jī)（ 500萬(wàn)立方米制氧透平壓縮機(jī)（ 6300行星齒輪箱。低速大轉(zhuǎn)矩的行星齒輪減速器已成批生產(chǎn)，如礦井提升機(jī)的 行星齒輪減速器（ 800雙滾筒采煤機(jī)的行星齒輪減速器（ 375 世界上一些工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家，如： 日本、德國(guó)、英國(guó)、美國(guó)和俄羅斯等，對(duì)行星齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用、生產(chǎn)和研究都十分重視，在結(jié)構(gòu)化、傳動(dòng)性能、傳遞功率、轉(zhuǎn)矩和速度等方面均處于領(lǐng)先地位； 并出現(xiàn)了一些新型的傳動(dòng)技術(shù)，如封閉行星齒輪傳動(dòng)、行星齒輪變速傳動(dòng)和微型行星齒輪傳動(dòng)等早已在現(xiàn)代的機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備中獲得了成功的應(yīng)用。 世界各先進(jìn)工業(yè)國(guó)家，經(jīng)由工業(yè)化、信息時(shí)代化，正在進(jìn)入知識(shí)化時(shí)代，行星齒輪傳動(dòng)在設(shè)計(jì)上日趨完善，制造技術(shù)不斷進(jìn)步，使行星齒輪傳動(dòng)已達(dá)到較高的水平。我國(guó)與世界先進(jìn)水平雖存在明顯的差距，但隨著改革開放帶來(lái)設(shè)備引進(jìn)、技術(shù)引進(jìn)，在消化吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)方面取得很大的進(jìn)步。目前行星齒輪傳動(dòng)正在向以下幾個(gè)方面發(fā)展： 1）向高速大功率及低速大轉(zhuǎn)矩的方向發(fā)展。例如年產(chǎn) 300成氨透平壓縮機(jī)的行星齒輪增速器，其齒輪圓周速度已達(dá) 150m/s；日本生產(chǎn)了巨型船艦推進(jìn)系統(tǒng)用的行星齒輪箱，功率為 22065型水泥磨中所用 80/125 型行星齒輪箱，輸出轉(zhuǎn)矩高達(dá) 4150kN m。在這類產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造中需要繼續(xù)解決均載、平衡、密封、潤(rùn)滑、零件材料與熱處理及高效率、長(zhǎng)壽命、可靠性等一系列設(shè)計(jì)制造技術(shù)問(wèn)題。 2）向無(wú)級(jí)變速行星齒輪傳動(dòng)發(fā)展。實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速就是讓行星齒輪傳動(dòng)中三個(gè)基本構(gòu)件都傳動(dòng)并傳遞功率，這只要對(duì)原行星機(jī)構(gòu)中固定的構(gòu)件附加一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)（如采用液壓泵及液壓馬達(dá)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)），就能成為變速器。 3）向復(fù)合式行星齒輪傳動(dòng)發(fā)展。近年來(lái)，國(guó)外將蝸桿傳動(dòng)、螺旋齒輪傳動(dòng)、圓錐買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 齒輪傳動(dòng)與行星齒輪傳動(dòng)組合使用，構(gòu)成復(fù)合式行星齒輪箱。其高速級(jí)用前述各種定軸類型傳動(dòng)，低速級(jí)用行星齒輪傳動(dòng)，這樣可適用相交軸和交錯(cuò)軸間的傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比和大轉(zhuǎn)矩輸出等不同用途，充分利用各類型傳動(dòng)的特點(diǎn)，克服各自的弱點(diǎn)，以適應(yīng)市場(chǎng)上多樣化需要。 4）向少齒差行星齒輪傳動(dòng)方向發(fā)展。這類傳動(dòng)主要用于大傳動(dòng)比、小功率傳動(dòng)。 星齒輪的選題分析及設(shè)計(jì)內(nèi)容 本設(shè)計(jì)以 本設(shè)計(jì)基于 、三維繪圖功能 。先確定總體思路、設(shè)計(jì)總體布局，然后設(shè)置零部件，最后完成一個(gè)完整的設(shè)計(jì)。利用 動(dòng)學(xué)仿真等功能。 行星齒輪減速器的體積、重量及其承載能力主要取決于傳動(dòng)參數(shù)的選擇，設(shè)計(jì)問(wèn)題一般是在給定傳動(dòng)比和輸入轉(zhuǎn)矩的情況下，確定各輪的齒數(shù)，模數(shù)和齒寬等參數(shù)。其中優(yōu)化設(shè)計(jì)采用 帶的模塊，模擬真實(shí) 環(huán)境中的工作狀況 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真 ，對(duì)元件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析 。 減速器作為獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)元部件，由于應(yīng)用范圍極廣，其產(chǎn)品必須按系列化進(jìn)行設(shè)計(jì)，以便于制造和滿足 不同行業(yè)的選用要求。針對(duì)其輸人功率和傳動(dòng)比的不同組合，可獲得相應(yīng)的減速器系列。在以往的人工設(shè)計(jì)過(guò)程中，在圖紙上盡管能實(shí)現(xiàn)同一機(jī)座不同規(guī)格的部分系列表示，但其圖形受到極大限制。采用 僅能完善上述工作，方便設(shè)計(jì)操作，而且使系列產(chǎn)品的技術(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)，圖形庫(kù)的建立、查詢成為可能，使設(shè)計(jì)速度加快。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我利用互聯(lián)網(wǎng)對(duì)本課題的各設(shè)計(jì)步驟與任務(wù)進(jìn)行了詳細(xì)了解。采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的技術(shù)，利用 數(shù)化建模 動(dòng)態(tài)仿真。 主要的工作內(nèi)容 1. 設(shè)計(jì)計(jì)算部分： 分析行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案；并通過(guò)計(jì)算分析，確定行星輪系齒輪的齒數(shù)、模數(shù)和軸、行星架的各項(xiàng)參數(shù)，校核齒輪的接觸和彎曲強(qiáng)度；完成內(nèi)外嚙合齒輪、軸、行星架的設(shè)計(jì)計(jì)算；在整機(jī)設(shè)計(jì)開發(fā)背景下，結(jié)合運(yùn)動(dòng)參數(shù)完成建模。 2. 工程仿真分析部分：本論文利用三維軟件 完成與整機(jī)的裝配 ；利用 對(duì)內(nèi)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 外嚙合齒輪傳動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng) 學(xué)分析。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第 2 章 行星輪減速器方案確定 輪減速器的工作過(guò)程和結(jié)構(gòu) 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖的確定 減速器傳動(dòng)比 i=屬于 1級(jí) 查漸開線行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)書表 4定 2 或 3。 從提高傳動(dòng)裝置承載力，減小尺寸和重量出發(fā)，取 3。 計(jì)算系統(tǒng)自由度 W=3*3 周轉(zhuǎn)輪系部分的選擇 周轉(zhuǎn)輪系的類型很多，按其基本構(gòu)件代號(hào)可分為 23大類 (其中 Z 中心輪 )。其他各種復(fù)雜的周 轉(zhuǎn)輪系，大抵可以看成這三類輪系的聯(lián)合貨組合機(jī)構(gòu)。按傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中齒輪的嚙合方式、又可分為許多傳動(dòng)形式，如 、 、 中 N 內(nèi)嚙合， W 外嚙合， G 公用齒輪， 錐齒輪）。其傳動(dòng)類型與傳動(dòng)特點(diǎn)如表 1 行星輪減速器方案確定 構(gòu)簡(jiǎn)單、軸向尺寸小、工藝性好、效率高；然而傳動(dòng)比較小。但 級(jí)串聯(lián)成傳動(dòng)比打的輪系，這樣便克服了淡季買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 傳動(dòng)比較小的缺點(diǎn)。 表 1點(diǎn) 傳 動(dòng) 類 型 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 傳 動(dòng) 特 性 應(yīng)用特點(diǎn) 類 組 性 傳動(dòng)比范圍 傳動(dòng)比推薦值 傳遞功率 號(hào) 機(jī) 構(gòu) 13.7 9 不限 廣 泛 地用于動(dòng)力及輔助傳動(dòng)中，工作制度不限，可作為減速、增速和差速裝置 軸向尺寸小，便于串聯(lián)多級(jí)傳動(dòng)，工藝性好 50 525 不限 7時(shí)，徑向尺寸比 推薦采用 工作制度不限 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1700 一個(gè)行星輪時(shí)30100三個(gè)行星輪時(shí) 610 1 按所給 區(qū)域圖取 2 陽(yáng)輪齒根圓角敏感系數(shù) 查【 5】圖 6星齒輪齒根圓角敏感系數(shù) 查【 5】圖 6R，查【 5】圖 6最小安全系數(shù) 按高可靠度，查【 5】表 6 太陽(yáng)輪： 彎曲應(yīng)力基本值：= 2.（ 3 彎曲應(yīng)力： = 24 7 0 . 2 5 N / 1 . 61 . 0 4 50 . 9 6123 7 . 5 （ 3 故015 ,滿足壽命要求。 行星架設(shè)計(jì) 因?yàn)閱伪凼叫行羌芙Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可容納較多的行星輪，所以選擇單臂式行星架。軸與孔之見采用過(guò)盈配合 （用溫差裝配，配合長(zhǎng)度為 圍內(nèi)取，取配合長(zhǎng)度為 20左端與齒輪軸配合長(zhǎng)度為 20與軸之間采用間隙配合。 基本幾何參數(shù)如圖 3示 （三）、滾動(dòng)軸承選擇 2、高速軸軸承的校核 根據(jù)軸承型號(hào) 30307 查設(shè)計(jì)手冊(cè)取軸承基本額定動(dòng)載荷為： C=75200N；基本額定靜載荷為： 2500 求兩軸承受到的徑向載荷 將軸系部件受到的空間力系分解為鉛垂面和水平面兩個(gè)平面力系。有力分析可知： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 1 81941068810610622222222212121121 求兩軸承的計(jì)算軸向力21 F 和對(duì)于圓錐滾子軸承，軸承派生軸向力， 此可以估算： 12 73 1 2 則軸有向右竄動(dòng)的趨勢(shì)，軸承 1被壓緊，軸承 2被放松 求軸承當(dāng)量動(dòng)載荷 21 查設(shè) 計(jì)手冊(cè)知 e=3軸承 1 1 軸承 2 1 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 因軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中有輕微沖擊 ,查課本表 13 pp 則 驗(yàn)算軸承壽命 因?yàn)?21 ,所以按軸承 1的受力大小驗(yàn)算 10616 127 517 752 hL h 1440002430020 選擇軸承滿足壽命要求 . 1、低速軸軸承的校核 根據(jù)軸承型號(hào) 30306 查設(shè)計(jì)手冊(cè)取軸承基本額定動(dòng)載荷為： C=59000N；基本額定靜載荷為： 3000 求兩軸承受到的徑向載荷 將軸系部件受到的空間力系分解為鉛垂面和水平面兩個(gè)平面力系。有力分析可知： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 6 419391102919122222222212121121 求兩軸承的計(jì)算軸向力21 F 和對(duì)于圓錐滾子軸承，軸承派生軸向力， 此可以估算： 12 12 9 8 則軸有向左竄動(dòng)的趨勢(shì)，軸承 1被壓緊，軸承 2被放松 求軸承當(dāng)量動(dòng)載荷 21 查設(shè)計(jì)手冊(cè)知 e=3軸承 1 1 軸承 2 1 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 因軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中有輕微沖擊 ,查課本表 13 pp 則 驗(yàn)算軸承壽命 因?yàn)?21 ,所以按軸承 1的受力大小驗(yàn) 算 10616 917 013060106010 hL h 1440002430020 選擇軸承滿足壽命要求 . 鍵的選擇與校核 鍵的選擇 在本設(shè)計(jì)中，所選擇的鍵的類型均為 材料為 45鋼，在帶輪1上鍵的尺寸如下表所示： 軸 鍵 鍵 槽 半徑 r 公 稱 直 徑 d 公稱 尺寸 b h 寬度 b 深度 公稱 尺寸 b 極限偏差 軸 t 轂 1t 一般鍵聯(lián)結(jié) 軸 公稱 尺寸 極限 偏差 公稱尺寸 極限偏差 最小 最大 28 8 7 8 0 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 鍵的校核 鍵的剪切強(qiáng)度校核 鍵在傳遞動(dòng)力的過(guò)程中，要受到剪切破壞，其受力如下圖所示： 圖 5鍵剪切受力圖 鍵的剪切受力圖如圖 3中 b=8 =25 =30 由前面計(jì)算可得，軸上受到的轉(zhuǎn)矩 T=55 N m ，由鍵的剪切強(qiáng)度條件： 2 （其中 （ 5 3 3 32 5 58 1 0 2 5 1 0 5 5 1 0 =10 M 30 （結(jié)構(gòu)合理） 鍵在傳遞動(dòng)力過(guò)程中，由于鍵的上下兩部分之間有力偶矩的作用，迫使鍵的上下部分產(chǎn)生滑移，從而使鍵的上下兩面交界處產(chǎn)生破壞，其受力情況如下圖所示：（初取鍵的許用擠壓應(yīng)力 =100 ） 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 5鍵擠壓受力圖 由 （ 5 3 3 68 1 0 2 5 1 0 1 0 1 0 =2000 N 又有 s b （ 5 3320002 5 1 0 1 0 1 0 8 結(jié)構(gòu)合理 聯(lián)軸器的選擇 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩2，查課本表 14慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故取3.1則 1 1 3 6 4 68 7 4 2 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩手冊(cè)，選用 彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為 聯(lián)軸器的孔徑 d =24 6）潤(rùn)滑與密封 齒輪的潤(rùn)滑 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 采用浸油潤(rùn)滑，浸油深度為一個(gè)齒高，但不小于 10 滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑 由于軸承周向速度為 1m/s 30 50 ，取 4 40箱體內(nèi)壁至箱底距離0h： 0h 20速器中心高 H：a 2 4 0 249H R + + h 4 0 2 0 1 8 4 . 5 m ，取 H 185 箱蓋外壁圓弧直徑 R：a 2 1 249R R + + 1 0 8 m 箱 體內(nèi)壁至軸承座孔外端面距離 1L C 1 + C 2 + + （ 5 10 ） 8+18+16+8 50箱體內(nèi)壁軸向距離 2 1 2L b + 2 m m 1 2 + 2 1 0 32 兩側(cè)軸承座孔外端面間距離 3 2 1L L + 2 L 3 2 2 5 0 m m 132 2、附件的設(shè)計(jì) （ 1）檢查孔和蓋板 查機(jī)械基礎(chǔ) 20 4，取檢查孔及其蓋板的尺寸為： A 115， 160， 210， 260， 360,460，取 A 1151 957570B 90mm 目 n 4 R 10 h 3 A B 1 2 h R n d L 115 90 95 70 75 50 3 10 4 5 （ 2）通氣器 選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的通氣螺塞， 由機(jī)械基礎(chǔ) 20 5，取檢查孔及其蓋板的尺買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 寸為（單位： d D L l a 22 2 2 29 15 4 7 （ 3）油面指示器 由機(jī)械基礎(chǔ) 錄 31，取油標(biāo)的尺寸為： 視孔 0 4 21 23 6 A 形密封圈規(guī)格 （ 4）放油螺塞 螺塞的材料使用 帶有細(xì)牙螺紋的螺塞擰緊，并在端面接觸處增設(shè)用耐油橡膠制成的油封圈來(lái)保持密封。 由機(jī)械基礎(chǔ) 20 6，取放油螺塞的尺寸如下（單位： d l a D S 24 2 34 31 16 4 2 26 （ 5）定位銷 定位銷直徑 62d d 0 . 8 1 0 8 m m ，兩個(gè)，分別裝在箱體的長(zhǎng)對(duì)角線上。 1Lb+b 12+12 24，取 L 25 （ 6）起蓋螺釘 起蓋螺釘 10個(gè)，長(zhǎng)度 L箱蓋凸緣厚度 2 L 15端部制成小圓柱端，不帶螺紋，用 35鋼制造，熱處理。 （ 7）起吊裝置 箱蓋上 方安裝兩個(gè)吊環(huán)螺釘，查機(jī)械基礎(chǔ) 錄 13， 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 取吊環(huán)螺釘尺寸如下（單位： d（ D） d1(稱） d2(h1(h 8 0 18 36 r1 r(l(公稱 ) a(b（ 稱 稱 4 1 16 0 13 座凸緣的下方鑄出吊鉤，查機(jī)械基礎(chǔ) 20 7 得， B=2=18+16=34=4*h=b=2 =2*8=16文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 50 第 4 章 建模與運(yùn)動(dòng)仿真 建模軟件的介紹 目前中國(guó)市場(chǎng)的常見的三維 、 X、 個(gè)產(chǎn)品都有著自己的發(fā)展歷史和特點(diǎn)，在設(shè)計(jì)功能、模塊設(shè)置、操作方法、以及外圍產(chǎn)品等方面各有千秋。 其中、 維 由于 作簡(jiǎn)單、方便，在同類產(chǎn)品中性價(jià)比更優(yōu)。 與其它各種三維軟件兼容性好且具有高端三維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件類似的功能， 而且功能強(qiáng)大技術(shù)創(chuàng)新和易學(xué)易用是 得 為 全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的 件使用許可約 28 萬(wàn)，涉及航空航天、機(jī)車、食品、機(jī)械、國(guó)防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂(lè)工業(yè)、日用品 /消費(fèi)品、離散制造等分布于全球 100 多個(gè) 國(guó)家的約 3 萬(wàn) 1 千家企業(yè)。 本論文 利用 某 閥門 主減速器內(nèi)兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為例，構(gòu)建了行星齒輪機(jī)構(gòu)模型，結(jié)合 本論文先利用 后對(duì)各個(gè)零部件進(jìn)行裝配，然后通過(guò) 其各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行研究分析。 另外在齒輪建模的過(guò)程中，需要利用到 過(guò) 夠更為準(zhǔn)確的建立齒輪模型，能夠防止在行星齒輪機(jī)構(gòu)的裝配中出現(xiàn) 干涉的情況。 行星齒輪機(jī)構(gòu)的建模 對(duì)行星齒輪的建模 在 常會(huì)發(fā)生誤差，從而對(duì)齒輪的后續(xù)裝配產(chǎn)生影響，雖然目前有許多種齒輪的建模方法，基于方便的原則，本文采用了在 后轉(zhuǎn)入到 樣能夠很好的保證齒輪的輪廓為漸開線齒輪。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 51 點(diǎn)擊保存，保存為 存名稱為輸入齒輪軸。 創(chuàng)建 3 個(gè)行星輪和內(nèi)齒圈的三維實(shí)體模型。 圖 1 漸開線生成圖 由于漸開線行星齒輪減速器靠齒輪的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力 ,齒輪的參 數(shù)化建模最為關(guān)鍵。齒輪齒廓由漸開線、過(guò)渡曲線、齒根圓、齒頂圓幾部分組成 ,并不是連續(xù)的曲線 ,所以在繪制過(guò)程中也需要這幾種曲線的組合。漸開線齒輪這幾部分的幾何尺寸都是由齒輪的模數(shù) m、齒數(shù) z、變位系數(shù) x 決定的 ,是獨(dú)立變量 ,因此應(yīng)將 m,z,x 作為驅(qū)動(dòng)尺寸。則漸開線齒輪零件形體尺寸即相關(guān)變量可用如下參數(shù)化模型表達(dá)。 分度圓半徑 12r 1） 齒根圓半徑 *1 ()2f f ar r h m z h c x m （ 2） 齒頂圓半徑 *1 ()2a a ar r h m t h x a m （ 3） 齒根過(guò)渡圓角半徑 * / (1 s i n )fp c m a（ 4） 式中 ,m 為模數(shù) ;z 為齒數(shù) ;為標(biāo)準(zhǔn)齒形角 ; *正常齒取 齒取 *c 為頂隙系數(shù) ,正常齒取 齒取 0.3;x 為變位系數(shù) ; 為齒頂高變動(dòng)系數(shù) ;分度圓上的展角 通過(guò)起點(diǎn)為 這時(shí) 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 52 , 2i z 為 1/ 2 齒厚的夾角。將坐標(biāo)旋轉(zhuǎn) ,然后以 y 軸為鏡像中心 (圖 1) ,進(jìn)行鏡像 ,這樣輪齒的兩條漸開線繪畢。將漸開線按其與齒頂圓、齒根圓的交點(diǎn)進(jìn)行修剪并在齒頂圓與齒根圓上畫出它們與漸開線的交點(diǎn)之間的兩段圓弧 ,使其組成封閉曲線 ,再拉伸至相應(yīng)寬度 ,這樣 ,一個(gè)輪齒就繪制好了。圓形陣列上述 特征 ,