自動(dòng)門(mén)及其智能化控制畢業(yè)論文

自動(dòng)門(mén)及其智能化控制（畢業(yè)設(shè)計(jì)論文）畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)項(xiàng)目名稱(chēng) 自動(dòng)門(mén)及其智能化控制 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù) 班 級(jí) 10 級(jí) 1 班 學(xué)生姓名 梁洪忠 指導(dǎo)教師 譚燕 機(jī) 械 與 電 子 工 程 系2012 年 10 月 15 日自動(dòng)門(mén)及其智能化控制（畢業(yè)設(shè)計(jì)論文）重 慶 三 峽 職 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 評(píng) 語(yǔ) 及 成 績(jī)專(zhuān)業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù) 班 級(jí) 10 級(jí) 1 班 姓名 梁洪忠題目 自動(dòng)門(mén)及其智能化控制 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)：在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，積極主動(dòng)與指導(dǎo)老師聯(lián)系，根據(jù)階段要求，按時(shí)提交相關(guān)文檔；選題與本專(zhuān)業(yè)方向相關(guān)，符合要求；設(shè)計(jì)文檔結(jié)構(gòu)合理，層次清楚，邏輯結(jié)構(gòu)合理，格式規(guī)范，較好地運(yùn)用了所學(xué)理論和有關(guān)專(zhuān)業(yè)知識(shí)、技術(shù)知識(shí)；在設(shè)計(jì)思路和實(shí)現(xiàn)上，得到了完美的實(shí)現(xiàn)。簽字： 年 月 日答辯記錄及評(píng)語(yǔ)：記錄員：年 月 日綜合成績(jī)：答辯小組組長(zhǎng)簽字： 系主任簽字：年 月 日自動(dòng)門(mén)及其智能化控制（畢業(yè)設(shè)計(jì)論文）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)系部 機(jī)械與電子 工程系 專(zhuān)業(yè) 機(jī)電一體 化技術(shù) 學(xué)號(hào) 10026110 姓名 梁洪忠題目 自動(dòng)門(mén)及其智能化控制 內(nèi)容設(shè)計(jì)自動(dòng)門(mén)及智能化控制系統(tǒng)，完成自動(dòng)門(mén)實(shí)物設(shè)計(jì)、PLC 程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)以及自動(dòng)化運(yùn)行?；疽螅?）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)熱釋電感應(yīng)信號(hào)時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān) K3 位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 （2）自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留 5 秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān) K4 位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（3） 在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)電檢熱釋電傳感器時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。 （4） 在門(mén)打開(kāi)后的 5 秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)熱釋電傳感器時(shí)，必須重新開(kāi)始等待 5 秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。（5） 大門(mén)由左右兩個(gè)滑軌帶動(dòng)，可以自由滑行且沒(méi)有聲音。左邊由電機(jī)電動(dòng)同步帶，而大門(mén)兩邊分別固定在同步帶的里外從而可以實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門(mén)。（6）驅(qū)動(dòng)由電機(jī)帶動(dòng)同步輪，然后由同步輪帶動(dòng)同步帶，同步帶連接滑軌這樣就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械部分的傳動(dòng)。重點(diǎn)研究問(wèn)題1、實(shí)物設(shè)計(jì)2、硬件選型（傳感器、傳動(dòng)系統(tǒng)）3、軟件程序設(shè)計(jì)4、調(diào)試主要技術(shù)指標(biāo) 完成智能化控制其它問(wèn)題1、作品提交：自動(dòng)門(mén)實(shí)物2、畢業(yè)答辯材料一份。指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日注：由指導(dǎo)老師填寫(xiě) 自動(dòng)門(mén)及其智能化控制（畢業(yè)設(shè)計(jì)論文）重慶三峽職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度考核表起止日期 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文)各階段工作任務(wù) 完成情況指導(dǎo)教師簽字2012 .09.04.-2012.09.10.前期準(zhǔn)備 完成 譚燕2012.09.10.-2012.09.15.畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告 完成 譚燕2012.09.15.-2012.09.20.畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 完成 譚燕2012.09.20.-2012.10.25.硬件設(shè)計(jì)制作 完成 譚燕2012.10.25.-2012.11.15. 軟件程序設(shè)計(jì) 完成 譚燕2012.11.15.-2012.11.30. 調(diào)試 完成 譚燕2012.11.30.-2012.12.15.書(shū)寫(xiě)論文 完成 譚燕備注注：本表用于考核學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的進(jìn)度及完成情況，是學(xué)生畢業(yè)答辯資格認(rèn)定和成績(jī)?cè)u(píng)定的依據(jù)之一。自動(dòng)門(mén)及其智能化控制（畢業(yè)設(shè)計(jì)論文）自動(dòng)門(mén)及其智能化控制 摘要:自動(dòng)大門(mén)的設(shè)計(jì)主要是根據(jù)銀行、超市等公共場(chǎng)所的自動(dòng)化控制來(lái)設(shè)計(jì)。其主要 目的是能在公共場(chǎng)所自動(dòng)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門(mén)，以這種方式帶給人們方便。本次項(xiàng)目是模擬電動(dòng)大門(mén)的自動(dòng)化做成微型電動(dòng)大門(mén)以供參考。我們利用 PLC 來(lái)控制器功能的實(shí)現(xiàn)。通過(guò)實(shí)際的考察以及老師的指導(dǎo)，做出其方案形成實(shí)物。就是要把智能化控制變得更加形象，能然更多的同學(xué)了解 PLC 的控制方式。本論文主要包括功能設(shè)計(jì)與分析、硬件部分設(shè)計(jì)、電器部分設(shè)計(jì)、PLC 控制程序設(shè)計(jì)、結(jié)束語(yǔ)、參考文獻(xiàn)等六部分。詳細(xì)的介紹了從硬件到軟件的每一部分，希望通過(guò)本論文能讓您更加詳細(xì)的了解本設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：自動(dòng)門(mén)、PLC、梯形圖、設(shè)計(jì)、選型自動(dòng)門(mén)及其智能化控制（畢業(yè)設(shè)計(jì)論文）目錄重慶三峽職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)語(yǔ)及成績(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)重慶三峽職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度考核表摘要關(guān)鍵詞前言.1第 1 章、功能設(shè)計(jì)與分析1、設(shè)計(jì)分析（1） 自動(dòng)門(mén)類(lèi)型的選擇.1（2） 自動(dòng)門(mén)硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì).1 （3） 自動(dòng)門(mén)的軟件設(shè)計(jì).2 2、自動(dòng)門(mén)控制設(shè)計(jì)要求.2第二章、硬件部分設(shè)計(jì)1、自動(dòng)門(mén)圖紙.32、材料的選型.43、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選型.44、直流電動(dòng)機(jī)的選型.55、安裝要求.5第三章、電器部分設(shè)計(jì)1、電源的選型.62、傳感器選型.6（1）熱釋電紅外傳感器.6（2）限位開(kāi)關(guān).6（3）門(mén)磁開(kāi)關(guān).6第四章、PLC 控制程序設(shè)計(jì)1、梯形圖的概述.。 。 。 。.62、梯形圖的設(shè)計(jì).。 。 。 。.7第五章 結(jié)束語(yǔ)結(jié)束語(yǔ).。 。 。 。.9第六章 參考文獻(xiàn)。參考文獻(xiàn).。 。.9致謝.自動(dòng)門(mén)及其智能化控制（畢業(yè)設(shè)計(jì)論文）.。.9自動(dòng)門(mén)及其智能化控制（畢業(yè)設(shè)計(jì)論文）0前言在超級(jí)市場(chǎng)、公共建筑、銀行、醫(yī)院入口，經(jīng)常使用自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)。使用自動(dòng)門(mén)，可以節(jié)約空調(diào)能源、降低噪音、防風(fēng)、防塵，同時(shí)可以使出入口顯得莊重高檔，因此應(yīng)用非常廣泛。自動(dòng)平移門(mén)最常見(jiàn)的形式是自動(dòng)門(mén)機(jī)及門(mén)內(nèi)外兩側(cè)加光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)人走近自動(dòng)門(mén)時(shí)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)到人的存在，給控制器一個(gè)開(kāi)門(mén)信號(hào)，控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置將門(mén)打開(kāi)。當(dāng)人通過(guò)門(mén)之后，再將門(mén)關(guān)閉。由于自動(dòng)平移門(mén)在通電后可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國(guó)內(nèi)外建筑市場(chǎng)上得到大范圍的普及。自動(dòng)門(mén)在國(guó)外早已得到普遍應(yīng)用，在我國(guó)也逐步得到大家的認(rèn)同，已經(jīng)迎來(lái)了自動(dòng)門(mén)發(fā)展的黃金時(shí)期。早期的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，造成安裝煩瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修等缺點(diǎn)已逐漸被淘汰。 PLC 是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式和開(kāi)關(guān)量的邏輯控制的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC 具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，功能完善，適用性強(qiáng)，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造，體積小，重量輕，能耗低等優(yōu)點(diǎn)。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車(chē)、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。因此運(yùn)用 PLC 控制自動(dòng)門(mén)具有較高的可靠性，維修方便等特點(diǎn)。本課題的自動(dòng)門(mén)設(shè)計(jì)運(yùn)用 PLC 做控制器能大大提高自動(dòng)門(mén)的穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性，對(duì)于整個(gè)自動(dòng)門(mén)行業(yè)是一次技術(shù)的革新，提高了自動(dòng)門(mén)的使用率，因此，進(jìn)行自動(dòng)門(mén)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以推動(dòng)自動(dòng)門(mén)行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大 PLC 在自動(dòng)門(mén)行業(yè)乃至整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究?jī)r(jià)值。第 1 章、功能設(shè)計(jì)與分析1、設(shè)計(jì)分析（1）自動(dòng)門(mén)類(lèi)型的選擇綜合了自動(dòng)門(mén)的簡(jiǎn)潔、簡(jiǎn)單的要求，在本設(shè)計(jì)主要研究自動(dòng)平移門(mén)，本設(shè)計(jì)的自動(dòng)平移門(mén)具有手動(dòng)和自動(dòng)開(kāi)門(mén)功能和分時(shí)間段控制功能以及配備安全防夾人傳感器等輔助裝置來(lái)滿(mǎn)足商場(chǎng)等人流眾多的場(chǎng)所的高效率、高安全性的要求。 （2) 自動(dòng)門(mén)硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)的自動(dòng)門(mén)要求有很高的穩(wěn)定性來(lái)滿(mǎn)足日常的需要，故在本設(shè)計(jì)中所選用的智能控制器為穩(wěn)定性良好的三菱 FX2N 型 PLC。為了解決在頻率很低時(shí)出現(xiàn)不穩(wěn)定的問(wèn)題，驅(qū)自動(dòng)門(mén)及其智能化控制（畢業(yè)設(shè)計(jì)論文）1動(dòng)裝置選用功率強(qiáng)大、穩(wěn)定性好的自帶減速裝置的直流電動(dòng)機(jī)，在感應(yīng)器方面運(yùn)用了自動(dòng)門(mén)專(zhuān)用的熱釋電傳感器和在工業(yè)控制上大量運(yùn)用的具有檢測(cè)精度高、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定性好的接近傳感器，運(yùn)用感應(yīng)器的開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入給 PLC 來(lái)實(shí)現(xiàn) PLC 對(duì)自動(dòng)門(mén)的控制。由于本設(shè)計(jì)的具體需要在硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中主要考慮自動(dòng)門(mén)的經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定的需要。（3） 自動(dòng)門(mén)的軟件設(shè)計(jì) 在本設(shè)計(jì)中選用了目前運(yùn)用最多的 PLC 編程語(yǔ)言梯形圖，梯形圖能直觀(guān)明了的設(shè)計(jì)出自動(dòng)門(mén)的控制要求，并能更好的考慮到安全性和故障報(bào)警等問(wèn)題，梯形圖的編寫(xiě)運(yùn)用三菱自帶的編程軟件，此軟件具有強(qiáng)大的診斷功能，能更快的查處故障原因，從而大大縮短了維修時(shí)間。程控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能自動(dòng)大門(mén)的設(shè)計(jì)主要是根據(jù)銀行等公共場(chǎng)所的自動(dòng)化控制來(lái)設(shè)計(jì)。其主要目的是能在公共場(chǎng)所自動(dòng)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門(mén)，以這種方式帶給人們方便。2、自動(dòng)門(mén)控制設(shè)計(jì)要求：（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)熱釋電感應(yīng)信號(hào)時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān) K3 位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 （2）自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留 5 秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān) K4 位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（3）在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)電檢熱釋電傳感器時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。 （4）在門(mén)打開(kāi)后的 5 秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)熱釋電傳感器時(shí)，必須重新開(kāi)始等待 5 秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。（5）大門(mén)由左右兩個(gè)滑軌帶動(dòng)，可以自由滑行且沒(méi)有聲音。左邊由