軌道車輛振動(dòng)平臺(tái)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 摘     要  本課題通過同分析機(jī)車試驗(yàn)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)設(shè)計(jì)了具有 2個(gè)方向自由度得機(jī)車試驗(yàn)平臺(tái)及控制系統(tǒng)。通過平臺(tái)的設(shè)計(jì)，及車輛在在平臺(tái)上的固定，并對(duì)關(guān)鍵零部件油缸，鍵，軸承，電動(dòng)機(jī)等進(jìn)行了設(shè)計(jì)與校核。本課題通過 過本課題的學(xué)習(xí)掌握了機(jī)械 學(xué)習(xí)和掌握的  關(guān)鍵詞 ：機(jī)車試驗(yàn)平臺(tái)，液壓閥， 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 of of is of on of LC to To of to LC   文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目錄  1 緒論  . 1 題背景及其意義  . 1 內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)  . 1 2 振動(dòng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核  . 3 臺(tái)振動(dòng)方案確定  . 3 臺(tái)架結(jié)構(gòu)尺寸確定  . 5 輛在平臺(tái)的上下激振過程的運(yùn)動(dòng)計(jì)算  . 6 液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)  . 7 下運(yùn)動(dòng)液壓缸液壓系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)  . 8 右運(yùn)動(dòng)液壓缸液壓系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)  . 12 車電機(jī)型號(hào)的確定  . 16 的校核  . 18 3 振動(dòng)平臺(tái)控制方案設(shè)計(jì)  . 19 紹  . 19 點(diǎn)  . 21 D/A 轉(zhuǎn)換器介紹與工作原理  . 21 制程序與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖等  . 23 4 結(jié)論  . 33 鳴謝  . 34 參考文獻(xiàn)  . 35 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 緒論  題背景及其意義  隨著機(jī)車車輛的不斷發(fā)展 , 高速已成為當(dāng)今中國(guó)鐵路的發(fā)展趨勢(shì)。為發(fā)展高速鐵路 , 除了要進(jìn)行大量的理論性研究外 , 同時(shí)還要進(jìn)行大量的試驗(yàn)研究。在一些線路試驗(yàn)條件尚不具備的情況下 , 建立室內(nèi)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行機(jī)車的運(yùn)行測(cè)試試驗(yàn)是 十分必要的。通過軌道車輛振動(dòng)平臺(tái)來研究和驗(yàn)證機(jī)車車輛的運(yùn)行品質(zhì)和特性 , 這在國(guó)際上已相當(dāng)普遍 , 在許多國(guó)家，特別是西方發(fā)達(dá)國(guó)家 , 都曾建立各種各樣的試驗(yàn)臺(tái)來研究發(fā)展高速鐵路技術(shù)。最有代表性是日、美的振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái) , 我國(guó)在 80 年代也建成了大連機(jī)車滾動(dòng)牽引試驗(yàn)臺(tái)和青島轉(zhuǎn)向架滾動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)。最近 , 在西南交通大學(xué)又落成了一座機(jī)車車輛整車振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái) ,它將在輪軌作用力、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性、運(yùn)行平穩(wěn)性及動(dòng)強(qiáng)度方面進(jìn)行深入的研究。  內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)  任何一輛新型機(jī)車車輛在正式投入運(yùn)用以前 ,運(yùn)行試驗(yàn)是必不可少的 , 特別是線 路運(yùn)行試驗(yàn)。隨著列車運(yùn)行速度日益提高 , 行車密度的加密及其它種種原因 , 要在營(yíng)業(yè)線上進(jìn)行實(shí)車運(yùn)行試驗(yàn)已變得很困難 , 這已成為新型機(jī)車車輛開發(fā)研究的一大障礙。因此 , 各種可進(jìn)行機(jī)車車輛綜合性能和動(dòng)力學(xué)性能試驗(yàn)的試驗(yàn)臺(tái)和試驗(yàn)線相繼建成 , 為機(jī)車車輛研制過程中的中間試驗(yàn)和驗(yàn)收前的檢測(cè)提供了條件。由于高性能機(jī)車車輛模擬運(yùn)行試驗(yàn)臺(tái)的試驗(yàn)有著線路試驗(yàn)無(wú)法比擬的優(yōu)越性 , 越來越受到鐵路發(fā)達(dá)國(guó)家的重視。經(jīng)過近二、三十年的實(shí)踐 , 證實(shí)了模擬運(yùn)行試驗(yàn)臺(tái)試驗(yàn)與線路運(yùn)行試驗(yàn)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：  （ 1）  可同時(shí)進(jìn)行多項(xiàng)性能試驗(yàn) , 試驗(yàn) 周期短 , 試驗(yàn)成本低 ; （ 2）  有效的試驗(yàn)可縮短機(jī)車車輛的研究時(shí)間 , 節(jié)約研究經(jīng)費(fèi) ; （ 3）  試驗(yàn)臺(tái)試驗(yàn)具有良好的重復(fù)性 ; （ 4）  在試驗(yàn)臺(tái)試驗(yàn)可排除各種干擾 , 進(jìn)行單因素分析 ; （ 5）  可進(jìn)行線路上無(wú)法進(jìn)行的試驗(yàn) , 如超高速運(yùn)行 , 蛇行失穩(wěn) , 各種人為設(shè)置的極端條件下的運(yùn)行試驗(yàn)等 ; （ 6）  由于測(cè)試裝置定置安裝 , 因此檢測(cè)方便 , 并可檢測(cè)在線路運(yùn)行中無(wú)法檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 由于機(jī)車車輛室內(nèi)動(dòng)態(tài)模擬試驗(yàn)臺(tái)有這樣明顯的優(yōu)越性 , 近 20 多年來 , 日益受到各鐵路先進(jìn)國(guó)家的重視。如德國(guó) , 從 70 年代 末開始籌建了整車滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái) , 并在車開發(fā)中發(fā)揮了重要作用。日本在 60 年代 , 靠一個(gè)滾動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)優(yōu)選轉(zhuǎn)向架 ( 僅比較臨界速度的高低 )結(jié)構(gòu) , 近年來 , 進(jìn)一步研制滾動(dòng)振動(dòng)相結(jié)合的試驗(yàn)臺(tái) , 半車試驗(yàn)臺(tái)已投入運(yùn)行 , 整車試驗(yàn)臺(tái)正在籌建。法國(guó)的滾動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)在 向架研制中發(fā)揮了重要作用。我國(guó)從 1988 年開始 , 在牽引動(dòng)力國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室正式批準(zhǔn)建造滾動(dòng)振動(dòng)整車模擬試驗(yàn)臺(tái) , 并于 1993 年初步落成 , 1995 年起正式承擔(dān)機(jī)車車輛整車滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn) , 一舉建成功能最完善的整車模擬試驗(yàn)臺(tái)之一 , 使我國(guó)在 高速機(jī)車車輛研制中的試驗(yàn)?zāi)芰_(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 振動(dòng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核  臺(tái)振動(dòng)方案確定  制造生產(chǎn)有較高的質(zhì)量要求，還包括對(duì)生產(chǎn)完畢，投入使用之前的機(jī)車的運(yùn)行測(cè)試。由于軌道資源的有限，無(wú)法將新的機(jī)車投入軌道線路進(jìn)行測(cè)試，所以機(jī)車的測(cè)試平臺(tái)成為了必不可少的一個(gè)檢測(cè)工具。本設(shè)計(jì)的機(jī)車振動(dòng)臺(tái)共有三大部分，包括機(jī)架部分，液壓部分，和控制部分。本課題主要模擬機(jī)車的運(yùn)行情況，為振動(dòng)試驗(yàn)搭建測(cè)試平臺(tái) 。 試驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)要求如下：  設(shè)計(jì)一個(gè)平臺(tái)裝置，采用液動(dòng)方式 ，實(shí)現(xiàn)左右上下的振動(dòng)模擬。機(jī)車尺寸范圍：長(zhǎng)4 米左右，寬 左右，重量約 25t。測(cè)試振動(dòng)的振幅在范圍，振動(dòng)加速度范圍  平臺(tái)架作為試驗(yàn)平臺(tái)的主體結(jié)構(gòu)，其主要功能是承載試驗(yàn)機(jī)車。目前運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)平臺(tái)架多選用實(shí)體結(jié)構(gòu)和球鉸鏈如圖  圖 體式平臺(tái)架  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 鉸鏈  根據(jù)實(shí)際要求和目前動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)形式，確定試驗(yàn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)形式。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 振動(dòng)平臺(tái)主要由平臺(tái)架、水平運(yùn)動(dòng)油缸、垂直運(yùn)動(dòng)油缸、球鉸構(gòu)成。平臺(tái)兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)通過控制系統(tǒng)控制各油缸的協(xié) 調(diào)運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)。  鑒于機(jī)車試驗(yàn)平臺(tái)載荷量大，同時(shí)為了省材，平臺(tái)采用 45#鋼，空心結(jié)構(gòu)。中間有12根支撐軸。  臺(tái)架結(jié)構(gòu)尺寸確定  根據(jù)機(jī)車尺寸長(zhǎng) 4m、寬 定平臺(tái)架的具體結(jié)構(gòu)尺寸如下：  平臺(tái)架總長(zhǎng)：  平臺(tái)架總寬： 2m；  平臺(tái)架總高： 354臺(tái)架上下平板的厚度： 50 平臺(tái)架左右前后平板的厚度： 80 平臺(tái)架內(nèi)部支撐圓軸直徑： 60 平臺(tái)架材料為 45#鋼，屈服強(qiáng)度不小于 355拉強(qiáng)度不小于 6003m  平臺(tái)架具體結(jié)構(gòu)形式如圖所示。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 平臺(tái)架結(jié)構(gòu)  車輛及平臺(tái)的質(zhì)量：  車M=25T 平臺(tái)M=（ -（ *（ *（ + 12* /4（  *（  *7850 =（ *7850 = 總M=車M+平臺(tái)M=25T+輛在平臺(tái)的上下激振過程的運(yùn)動(dòng)計(jì)算  機(jī)車運(yùn)動(dòng)過程  S=10向上運(yùn)動(dòng)過程有兩個(gè)過程，一個(gè)是車輛在 液壓缸推動(dòng)下的向上恒加速過程：  另外一個(gè)是車輛跟平臺(tái)離開接觸，向上做加速度為  兩個(gè)過程的總位移是 10 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 兩個(gè)運(yùn)動(dòng)過程的總的運(yùn)動(dòng)時(shí)間是 過控制閥的性能確定）。  于是得：  1/2*a* 2g） =a/（ 2g） =a+a*a/g=*a+ A=s ）  液壓缸執(zhí)行元件伸縮量是 1/2*a*t*t=1/2*后車與平臺(tái)脫離  1/2g* 21t=t =s）  再經(jīng) 2t 時(shí)間后，車與平臺(tái)再次相遇： *t=a 22 （  g 22t =a 22 （  2t =a 22t +2t +2t  2t =后車與平臺(tái)又一起下落到液壓活塞最下位移處（   液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)  行元件形式的分析與選擇  液壓系統(tǒng)采用的執(zhí)行元件的形式，視主機(jī)索要實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)種類和性質(zhì)而定。  由于本設(shè)計(jì)是液壓缸短行程，查書表 8行元件選用單活塞桿液壓缸，其工作面積大 .，往返不對(duì)稱的直線運(yùn)動(dòng)。  路循環(huán)方式的分析和選擇  液壓系統(tǒng)油路循環(huán)方式分為開式和閉式兩種。本設(shè)計(jì)外載慣性大且換向頻繁，查書表 8閉式系統(tǒng)。管路壓力損失小，容積調(diào)速時(shí)效率較高。  源類型的分析與選擇  （ 1）  根據(jù)系統(tǒng)工作壓力的高低，選擇液壓泵的壓力等級(jí)和結(jié)構(gòu)形式。  本設(shè)計(jì)屬中高壓系統(tǒng)，故液壓泵選擇柱塞泵。  （ 2）  根據(jù)喲元輸出流量變化的大小和系統(tǒng)節(jié)能的要求，選擇用定量泵還是變量泵。本設(shè)計(jì)流量的控制是通過閥的開度，所以選用定量泵。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 （ 3）  根據(jù)執(zhí)行元件的多寡和系統(tǒng)工作循環(huán)中壓力，流量的變化，選擇單泵供油還是多泵供油。本設(shè)計(jì)只有一根執(zhí)行元件，故選擇單泵供油。  （ 4）  根據(jù)系統(tǒng)對(duì)油源綜合性能的要求，選擇泵的控制方式，為限壓式的。  （ 5）  調(diào)速方案的分析和選擇  調(diào)速方案對(duì)主機(jī)主要性能起決定性作用。選擇調(diào)速方案時(shí)，應(yīng)依據(jù)液壓 執(zhí)行元件的負(fù)載特性和調(diào)速范圍以及經(jīng)濟(jì)性等因素，參考書本 8后本設(shè)計(jì)選用容積節(jié)流調(diào)速方案。  （ 6）  液壓基本回路的分析與選擇  這里是指除調(diào)速回路以外的液壓基本回路。選擇液壓回路是根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求和工況圖，從眾多成熟的方案中經(jīng)過分析評(píng)比挑選出來的。  （ 7）  液壓系統(tǒng)原理圖的擬定：  下運(yùn)動(dòng)液壓缸液壓系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)  液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)設(shè)計(jì)是指確定液壓執(zhí)行元件的工作壓力和最大流量  查書表 8荷 / 5 5000 50 工作壓力 /M   5選系統(tǒng)的設(shè)計(jì)壓力為 a。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算  液壓缸液壓缸從  后   設(shè)液壓缸執(zhí)行元件推力為速度為 a，所以得：  g/4=a*總M/4 （ g+a） =N）   車輛與平臺(tái)脫離，平臺(tái)受到重力還有液壓缸的推力。  設(shè)液壓缸推力為是得   平臺(tái)M/4a*平臺(tái)M/4 臺(tái)M/4（ =N）   d 點(diǎn)時(shí)候車與平臺(tái)重新會(huì)合，然后瞬時(shí)達(dá)到一樣的速度與加速度，一起向下做加速度為 車與平臺(tái)一起運(yùn)動(dòng)過程，液壓缸執(zhí)行元件推力為a*總M/4 M/4（ =N）  取機(jī)械效率為 因?yàn)? 動(dòng)圖  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 液壓缸執(zhí)行元件外負(fù)載如下表  工況  外負(fù)載  推力  快進(jìn)  退  滿足最大推力出發(fā)  在快進(jìn)過程中， A=p=*是得   2D /4=2*以 D= 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（ 5）  摘下表  40 50 63 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 經(jīng)圓整得，取 D=160mm d=80是得液壓缸實(shí)際有效面積為  1A = 2D /4=2A = 2d /4=A= 1A - 2A =本設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)是中高壓系統(tǒng)，所以背油壓忽略不計(jì)。  根據(jù)上述條件算得液壓缸工作循環(huán)中各階段壓力如下：  1A =*M  = 610 ） =M  = 610 ） =M  液壓缸在三個(gè)工作階段的最大流量計(jì)算如下：   10*10* 410 =L/   *60* 410  =L/ 0*10* 410 =L/ 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 擇液壓元件  壓泵，馬達(dá)  液壓缸在整個(gè)工作循環(huán)中的最大工作壓力為 a，  估算液壓泵缸間油路損失為 P=a，所以液壓泵最高工作壓力為   Q=M  液壓泵流量的計(jì)算：由前面的計(jì)算得整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程，液壓缸的最大液壓流量是q=，因系統(tǒng)較簡(jiǎn)單，取漏 油系數(shù)為 p Q=，選用規(guī)格相近的 式柱塞泵，排量 63ml/r，轉(zhuǎn)速4000r/量為 252l/ 選用馬達(dá)型號(hào)為 1量 r，轉(zhuǎn)速 10r/定壓力是 16M 高轉(zhuǎn)矩 械效率為 壓泵站類型的選擇  上置式液壓泵站結(jié)構(gòu)緊湊，占地小，被廣泛應(yīng)用于中小功率液壓系統(tǒng)中。  非上置式液壓泵站的液壓泵組置于油箱液面以下，有效地改善了液壓泵的吸入性能，且裝置高度低，便于維修，適用于功率較大的液壓系統(tǒng)。  本設(shè)計(jì)非上置式液壓泵站，振動(dòng)小，液壓泵工作條件好，清洗油箱容易。  箱的設(shè)計(jì)  油箱在系統(tǒng)中的功能主要是儲(chǔ)存油液和散發(fā)系統(tǒng)中各工作元件工作時(shí)候散發(fā)的熱量，同時(shí)還具有分離油液中的空氣，以及沉淀雜質(zhì)、凈化污染的作用。油箱的設(shè)計(jì)應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的具體條件，合理選用油箱的容積、形式和附件，以使油 箱的作用充分發(fā)揮。  油箱分為開式和閉式的兩種。  開式油箱應(yīng)用廣泛，油箱內(nèi)液面與大氣連通。為防止油液被大氣鎖污染，在油箱頂部是指空氣濾清器，并兼作注油口。  閉式油箱一般指采用矩形，對(duì)于不同系統(tǒng)流量應(yīng)選用相應(yīng)的工程容量。  箱容積的確定  油箱容積的確定是油箱設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。油箱的容積應(yīng)能保證當(dāng)系統(tǒng)有大量供油而無(wú)回油時(shí)，最低液面在進(jìn)口過濾器之上，保證不會(huì)吸入空氣，當(dāng)系統(tǒng)有大量回油而無(wú)供油，或系統(tǒng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，油液返回油箱時(shí)，油液不會(huì)溢出。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式： V=a 驗(yàn)系數(shù) a 確定如下圖  系統(tǒng)類型  行走 機(jī)械  低壓系統(tǒng)  中壓系統(tǒng)  鍛壓機(jī)械  冶金機(jī)械  a 10 根據(jù)表，取 a=5 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 已知所選泵總流量是 252L/樣液壓泵每分鐘排出壓力油體積為 m . 所以   V=5*3m ）  箱附件的選擇  根據(jù)系統(tǒng)中油箱的尺寸要求，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選用液位計(jì)型號(hào)為： 50T，其中  氣濾清器的選擇  根據(jù)系統(tǒng)尺寸要求，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選用空氣冷卻器的想你更好： 熱器的選擇  更具系統(tǒng)中郵箱的設(shè)計(jì)要求，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選用加熱器型號(hào)為  . 安裝方法：安裝在側(cè)面，橫向水平放置。  油管處濾油器的選擇  根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選用濾油器型號(hào)為 00 濾油器的選擇  查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選用精濾油器的型號(hào)： 0 路的設(shè)計(jì)  管路是液壓系統(tǒng)系統(tǒng)傳遞工作介質(zhì)的各種油管的總稱  件尺寸的確定  查閱有關(guān)的選定標(biāo)準(zhǔn)選定：管道內(nèi)徑 d=2* ）（ v/q  所以 d=2* ）（）（ 4* 0 0/2 5 2 =m）  缸筒壁厚 = 2 1 ） =5*1000000*（  壓管路的連接方法  本設(shè)計(jì)中液壓管道的管接頭采用擴(kuò)口式的管接頭，材料是 20號(hào)鋼。  管路的連接選用螺紋連接。  右運(yùn)動(dòng)液壓缸液壓系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)  右伸縮運(yùn)動(dòng)的計(jì)算  左右運(yùn)動(dòng)過程中， 1/2*a*t*t=據(jù)液壓控制閥的屬性， 以 a=s  左右運(yùn)動(dòng)過程中， 液壓缸執(zhí)行元件與平臺(tái)及平臺(tái)上的小車始終一起左右循環(huán)運(yùn)動(dòng)。  F=總3611*410 （ N）  取機(jī)械效率為 以液壓缸的實(shí)際推力 F=410 =410 N 算液壓系統(tǒng)主要參數(shù)  預(yù)選系統(tǒng)設(shè)計(jì)壓力  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 查書表 8荷 / 5 5000 50 工作壓力 /M   5選液壓缸設(shè)計(jì)壓力為 a。  計(jì)算液壓缸執(zhí)行元件負(fù)載及推力，繪出如下圖  工況  負(fù)載  推力  快進(jìn)  410  410  快退  410  410  為滿足液壓缸最大推力出發(fā)  從滿足最大推力出發(fā)  在快進(jìn)過程中， A= F/p=2*是得   2D /4=械設(shè)計(jì)手冊(cè)（ 5）  摘下表  40 50 63 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 經(jīng)圓整得，取 D=160mm d=80是得液壓缸實(shí)際有效面積為  1A = 2D /4=2A = 2d /4=A= 1A - 2A =液壓缸在各階段的壓力及流量計(jì)算如下  壓力：  推P=F/ 1A =0000/M  拉P=F/A= 量：  推程： 1A 0*10*L/ 拉程： 0*10*L/ 取液壓泵，馬達(dá)  液壓缸在整個(gè)工作循環(huán)中的最大工作壓力為 a，  估算液壓泵缸間油路損失為 P=a，所以液壓泵最高工作壓力為   買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 Q=M  液壓泵 流量的計(jì)算：由前面的計(jì)算得整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程，液壓缸的最大液壓流量是q=，因系統(tǒng)較簡(jiǎn)單，取漏油系數(shù)為 p Q=，選用規(guī)格相近的 式柱塞泵，排量 80ml/r，轉(zhuǎn)速3350r/量為 268 L/ 選用馬達(dá)型號(hào)為 1量 r，轉(zhuǎn)速 10r/定壓力是 16M 高轉(zhuǎn)矩 械效率大于 壓泵站類型的選擇  上置式液壓泵站結(jié)構(gòu)緊湊，占地小，被廣泛應(yīng)用于中小功率液壓系統(tǒng)中。  非上置式液壓泵站的液壓泵組置于油箱液面以下，有效地改善了液壓泵的吸入性能，且裝置高度低，便于維修，適用于功率較大的液壓系統(tǒng)。  本設(shè)計(jì)非上置式液壓泵站，振動(dòng)小，液壓泵工作條件好，清洗油箱容易  箱容積的確定  油箱容積的確定是油 箱設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。油箱的容積應(yīng)能保證當(dāng)系統(tǒng)有大量供油而無(wú)回油時(shí)，最低液面在進(jìn)口過濾器之上，保證不會(huì)吸入空氣，當(dāng)系統(tǒng)有大量回油而無(wú)供油，或系統(tǒng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，油液返回油箱時(shí)，油液不會(huì)溢出。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式： V=a 驗(yàn)系數(shù) a 確定如下圖  系統(tǒng)類型  行走機(jī)械  低壓系統(tǒng)  中壓系統(tǒng)  鍛壓機(jī)械  冶金機(jī)械  a 10 根據(jù)表，取 a=5 已知所選泵總流量是 268L/樣液壓泵每分鐘排出壓力油體積為 m . 所以   V=5*3m ）  缸工作元件的校核  油缸工作壓力  32式中， p 工作壓力；  F 最大受力；  缸筒強(qiáng)度  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 y 2 0 0 9252  2  式中，   缸筒應(yīng)力；    試驗(yàn)壓力， 于 p ；  D 缸筒內(nèi)徑；   缸筒壁厚， 52/)( 1 ；   材料許用應(yīng)力， M P 203/6 0 0/ ；  b 抗拉強(qiáng)度，材料選用 45號(hào)鋼 ；  n 安全系數(shù)，一般取 3n 。  活塞桿強(qiáng)度   M P 20 4223212 式中，   活塞桿應(yīng)力；  F 最大負(fù)載力；  d 活塞桿外徑；  1d 活塞桿內(nèi)徑。  活塞桿穩(wěn)定性  穩(wěn)定性計(jì)算采用等截面算法。  細(xì)長(zhǎng)比 90/ 用戈登 蘭金公式計(jì)算臨界載荷。  缸筒極限載荷：  1P 3）（極限載荷；  l 活塞桿計(jì)算長(zhǎng)度， 90 ；  K 活塞桿斷面的回轉(zhuǎn)半徑， 222 ；  m 柔性系數(shù)，中碳鋼取 85m ；  n 末端條件系數(shù)， 1n ；   材料強(qiáng)度實(shí)驗(yàn)值，中碳鋼取 90；  A 活塞桿截面積， 22222 4396)5090( ）（；  a 實(shí)驗(yàn)常數(shù)，中碳鋼取 0002.0a ；  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 安全系數(shù)：  2n  0 1 4F/P ）（k  根據(jù)以上計(jì)算，油缸能滿足要求。  液壓閥明細(xì)表  序號(hào)  名稱  實(shí)際流量（ L/S）  選用規(guī)格  1 三位四通電液換向閥  5  開停閥    3 溢流閥   比例節(jié)流閥  車電機(jī)型號(hào)的確定  機(jī)的安裝方式  自動(dòng)扒渣機(jī)械手水平方向的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用齒輪齒條嚙合傳動(dòng)方案。 X 方向交流異步電機(jī)的安裝，考慮到空間限制，采取豎直安裝。     機(jī)的 選型  考慮到電機(jī)的安裝方式為豎直安裝，而帶輪的嚙合為水平方向，并且?guī)л喫璧霓D(zhuǎn)速為 80r/右。故直接選用 圓錐齒輪減速電機(jī)。  列減速電機(jī)  定功率                                                                                 查看技術(shù)指標(biāo)可知，負(fù)載所需功率： 工況系數(shù) 值根據(jù)下式求出，  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 C 其中： F=考慮了載荷性質(zhì)和持續(xù)工作時(shí)間因數(shù)的最低工況系數(shù)（見下表）  表 3荷特征  F 8h/24h  16h/24h 24h/24h 平穩(wěn)載荷   等沖擊載荷  沖擊載荷   F=取決于 每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)的修正系數(shù)。（見下表）  表 3 啟動(dòng)次數(shù) /每小時(shí)  8h/24h 16h/24h 24h/24h 10 1 1 1 100  500  C=下式確定功率  P=定輸出轉(zhuǎn)速  由于齒輪齒條嚙合所需轉(zhuǎn)速為 80r/電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速也應(yīng)為 80r/ 定電機(jī)的規(guī)格  根據(jù)計(jì)算功率 表 3機(jī)選型表  功率 出轉(zhuǎn)速  r/速電機(jī)型號(hào)  0 0 11 12 14  0 6 19 24 28 31 35 39 44 49 55 59 68 80 90 105 114 126 148 166 0  0 1 12 14 0 6 18 19 23 27 30 35 37 44 46 53 57 65 77 86 101 109 126 148 166 0   90 1 12 14 16 0 8 20 22 26 29 34 37 42 45 52 56 64 76 85 99 107 124 146 163 191 204 0 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985  00 0 11 13 0 5 16 18 22 24 0 8 31 36 39 46 48 55 59 68 80 90 105 114 132 155 173 217 257 0  0 00 2 13 15 18 0 2 24 28 31 36 38 0 5 47 54 58 67 79 89 104 112 130 153 171 200 214 254 0 電機(jī)的型號(hào)為 0 出功率為 出轉(zhuǎn)速為 89r/ 的校核  設(shè)計(jì)中鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，查機(jī)械設(shè)計(jì)書  表 6得【p 】 =100a，取其平均值【p】 =110M 的工作長(zhǎng)度 l=00與輪轂的接觸高度 l=2=6得   p=2T*1000/（ =a 【p】  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 振動(dòng)平臺(tái)控制方案設(shè)計(jì)   紹   定義   可編程序控制器 (以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)的一種新型通用工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它具有體積小、功能強(qiáng)、編程方便、可靠性高、耐惡劣環(huán)境能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，成為工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一，與機(jī)器人技術(shù)、列稱為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的三大支柱。  國(guó)際電工委員會(huì) (  義如下： 專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，是帶有存儲(chǔ)器、可以編制程序的控制器。它能夠存儲(chǔ)和執(zhí)行指令，進(jìn)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機(jī)械和生產(chǎn)過程。 其有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一體、易于擴(kuò)展其功能的原則設(shè)計(jì)。   編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)   從廣義上講， 一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，只不過它比一般的計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過程相連接的輸入輸出接口，具有更適用于控制的編程語(yǔ)言，具有更適 應(yīng)工業(yè)環(huán)境的抗干擾性能。其結(jié)構(gòu)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)十分相似，一般由中央處理器 (存儲(chǔ)器、輸入 /輸出 (I/O)接口、電源等部分組成。  由于  中央處理器都是由微處理器、單片機(jī)或位片計(jì)算機(jī)組成，存儲(chǔ)器和 1/0 部件也形式多樣，因此也可將  組成以微機(jī)控制系統(tǒng)常用的總線的結(jié)構(gòu)形式表示，如下圖   總線結(jié)構(gòu)圖  由圖可見  用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要由  儲(chǔ)器和  I/O 單元等三大部分組成，其內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu)，進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。按照結(jié)構(gòu)形式的不同， 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 可以 分為整體式結(jié)構(gòu)和單元式結(jié)構(gòu)。區(qū)別在于整體式的結(jié)構(gòu)將  I/O 單元等組裝成一個(gè)主體，構(gòu)成主機(jī)。單元式的結(jié)構(gòu)組成  各個(gè)部分都是高度集中的單元，分別做成相應(yīng)的電路板或模塊，模塊之間通過底板上的總線相互連接  。   基本工作原理和主要技術(shù)指標(biāo)   工作方式與微型計(jì)算機(jī)的中斷處理方式相比，有很大的不同。微機(jī)一般采  用等待命令的工作方式， 采用循環(huán)掃描的工作方式。在  ，用戶程序按先后順序存放， 第一條指令開始執(zhí)行程序，直至 遇到結(jié)束符后又返回第一條，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。 掃描過程如圖  4示。這個(gè)過程分為數(shù)據(jù)輸入及處理階段、程序執(zhí)行階段、數(shù)據(jù)輸出及處理階段三個(gè)階段。整個(gè)過程進(jìn)行一次所需的時(shí)間成為掃描周期。  描工作過程  在數(shù)據(jù)輸入及處理階段， 掃描方式讀入所有輸入端的通 /斷狀態(tài)并存入輸入到輸入映像存儲(chǔ)區(qū)中，接著轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行階段。在非輸入采樣階段，無(wú)論輸入狀態(tài)如何變化，輸入映像存儲(chǔ)區(qū)的內(nèi)容都保持不變，直到進(jìn)入下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段， 會(huì)將輸入端的狀態(tài)讀入輸入映像存儲(chǔ) 區(qū)中。   在程序執(zhí)行階段，根據(jù)梯形圖程序先左后右、先上后下的掃描原則，順序執(zhí)行用  戶程序指令。程序執(zhí)行結(jié)果并不直接輸出，而是將其寫入輸出映像存儲(chǔ)區(qū)。輸出映像  存儲(chǔ)區(qū)中的每一位會(huì)隨著程序執(zhí)行的進(jìn)程而變化。   輸出數(shù)據(jù)及處理階段，在程序執(zhí)行完，集中把輸出映像存儲(chǔ)區(qū)中的繼電器通 /斷信號(hào)傳送至輸出狀態(tài)鎖存器，再經(jīng)輸出驅(qū)動(dòng)電路，進(jìn)行隔離和功率放大，去驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。   目前傳統(tǒng)硬  制系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、工程機(jī)械、農(nóng)林機(jī)械、礦山、冶金、石油化工、交通運(yùn)輸、海洋作業(yè)、軍事器械以及航空 航天和原子能等技術(shù)領(lǐng)域  。但是，隨著近幾年計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微處理器技術(shù)、人機(jī)界面技術(shù)等迅速發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)﹂_放式控制器和開放式控制系統(tǒng)的需求更加迫切，硬件和軟買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 件體系結(jié)構(gòu)封閉的傳統(tǒng)硬  到了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。軟  用開放式體系結(jié)  構(gòu)，具有良好的網(wǎng)絡(luò)通信能力，能夠完成比較復(fù)雜的控制任務(wù)，可以滿足和實(shí)現(xiàn)當(dāng)前  和今后工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域控制系統(tǒng)開放性和柔性的要求，為將來工業(yè)自動(dòng)化向更高層次的集成提供了可靠的技術(shù)保障。目前美國(guó)、德國(guó)等一些西方發(fā)達(dá)國(guó)家都非常重視軟  術(shù)的研究與應(yīng)用，并開始 有成熟的產(chǎn)品出現(xiàn)。   點(diǎn)   為用于工業(yè)生產(chǎn)過程控制的專用計(jì)算機(jī)，與商用、家用微機(jī)不同。由于控  制對(duì)象的復(fù)雜性、使用環(huán)境的特殊性和工作運(yùn)行的連續(xù)性，使  設(shè)計(jì)上有許多優(yōu)點(diǎn)：     I/O 環(huán)節(jié)， 用了光電隔離、濾波等多種措施。系統(tǒng)程序和大部分的應(yīng)用程序都是用  儲(chǔ)，一般  平均無(wú)故障工作時(shí)間可達(dá)幾萬(wàn)小時(shí)以上。   采用的  般具有較強(qiáng)處理功能的位處理機(jī)，為了增  強(qiáng)其復(fù)雜控制 功能和聯(lián)網(wǎng)通行等管理功能，可以采用雙  運(yùn)行方式，使其功能得到極大的加強(qiáng)。   一編程語(yǔ)梯形圖是一種圖形編程語(yǔ)言，與多年來工業(yè)使用的  電器控制圖非常相似，理解方式也相同，非常適合現(xiàn)場(chǎng)人員的學(xué)習(xí)。   用封裝的方式，適合于各種震動(dòng)、腐蝕、有毒氣體  等的應(yīng)用場(chǎng)合。   用統(tǒng)一接線方式的可拆裝的活動(dòng)端子排，提供不同的  端子功能適合多種電氣規(guī)格。   量輕、功耗低。   其他 控制方式相比，性價(jià)比較高。   展能力強(qiáng)。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要進(jìn)行不同功能的擴(kuò)展和組裝 ,一種型  號(hào)的 。   能更改靈活。程序的修改就意味著控制功能的修改，因此功能的  改變非常靈活。  D/A 轉(zhuǎn)換器介紹與工作原理   轉(zhuǎn)換器簡(jiǎn)介  D/A 轉(zhuǎn)換器的輸入量是 n 位二進(jìn)制 D= 1.d ， D 數(shù)字量可以按位權(quán)展開為十進(jìn)制數(shù)： D= 1 1 2.+ 1d *12 +0d* 02  D/A 轉(zhuǎn)換的過程是把輸入的二進(jìn)制數(shù)字量中為 1 的各位按其權(quán)位不同的權(quán)值分別轉(zhuǎn)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 換成對(duì)應(yīng)的模擬量，再把這些代表諾干權(quán)位值的各個(gè)模擬量相加求和，即可得到與輸入數(shù)字量的大小成正比的模擬量，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)字量向模擬量的轉(zhuǎn)換。  ，如權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)型、    T 行電阻網(wǎng)絡(luò) D/A 轉(zhuǎn)換器  路組成  D/A 轉(zhuǎn)換器有多種，倒 T 型電阻網(wǎng)絡(luò) D/A 轉(zhuǎn)換器是目前使用最多、速度最快的一種D/A 轉(zhuǎn)換器。下圖是 4位倒 T 行電阻網(wǎng)絡(luò) D/是由 R、 2S、 2S 、 1S 、0個(gè)電子模擬開關(guān)， d、 2d 、 1d 、0位二進(jìn)制，0關(guān)3S、2S 、 1S 、 0S 的狀態(tài)受輸入代碼 3d 、 2d 、 1d 、 0d 的狀態(tài)控制，當(dāng)輸入的 4位二進(jìn)制的某位代碼為 1時(shí)，相應(yīng)的開關(guān)將電阻借到運(yùn)算放大器的反相輸入端；當(dāng)某位代碼為 0時(shí)，相應(yīng)的開關(guān)將電阻借到運(yùn)算放大器的同相輸入端。  作原理  圖示為數(shù)字輸入3d 2d 1d 0d=1000 的時(shí)效電路。根據(jù)運(yùn)算放大器的虛地概念不難看出，從虛線 0、 1、 2、 3 處向左看進(jìn)去的電路等效電阻均為 R。由于以上分析不難看出，每經(jīng)過一級(jí)節(jié)點(diǎn)，支路的電流衰減 1/2，因此流過 4個(gè) 2、 I/4，I/8， I/是流入運(yùn)算放大器，由輸入的數(shù)字量 0d 3d 通過控制電子買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 開關(guān)0S3流入運(yùn)算放大器的總電流為：  I=3+ 2d I/ 2 + 1d I/ 32 +042  不論模擬開關(guān)接到運(yùn)算放大器的反相輸入端還是 接地端，也就是輸入數(shù)字信號(hào)是 1還是 0，各支路的電流不變。各支路電流為：  3I=1/2  (2R) 2I =1/4  ( 2 R) 1I =1/8  ( 32 R) 0I=1/16  ( 42 R) 由于從 ，因此從  I= R I=0d 0I+ 1d 1I + 2d 2I +3d 3I=( 323d+ 2 2d +2 1d +0d) ( 42 R) D/A 轉(zhuǎn)換器 4號(hào)位 ( D/號(hào)位 (D/號(hào)位 (D/號(hào)位 (全開  1 0 0 0 3/4開  0 0 1 0 2/4開  0 1 0 0 1/4開  0 0 1 0 制程序與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖等 &