




已閱讀5頁(yè),還剩33頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 摘 要 本課題通過同分析機(jī)車試驗(yàn)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)設(shè)計(jì)了具有 2個(gè)方向自由度得機(jī)車試驗(yàn)平臺(tái)及控制系統(tǒng)。通過平臺(tái)的設(shè)計(jì),及車輛在在平臺(tái)上的固定,并對(duì)關(guān)鍵零部件油缸,鍵,軸承,電動(dòng)機(jī)等進(jìn)行了設(shè)計(jì)與校核。本課題通過 過本課題的學(xué)習(xí)掌握了機(jī)械 學(xué)習(xí)和掌握的 關(guān)鍵詞 :機(jī)車試驗(yàn)平臺(tái),液壓閥, 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 of of is of on of LC to To of to LC 文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目錄 1 緒論 . 1 題背景及其意義 . 1 內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) . 1 2 振動(dòng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核 . 3 臺(tái)振動(dòng)方案確定 . 3 臺(tái)架結(jié)構(gòu)尺寸確定 . 5 輛在平臺(tái)的上下激振過程的運(yùn)動(dòng)計(jì)算 . 6 液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) . 7 下運(yùn)動(dòng)液壓缸液壓系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì) . 8 右運(yùn)動(dòng)液壓缸液壓系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì) . 12 車電機(jī)型號(hào)的確定 . 16 的校核 . 18 3 振動(dòng)平臺(tái)控制方案設(shè)計(jì) . 19 紹 . 19 點(diǎn) . 21 D/A 轉(zhuǎn)換器介紹與工作原理 . 21 制程序與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖等 . 23 4 結(jié)論 . 33 鳴謝 . 34 參考文獻(xiàn) . 35 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 緒論 題背景及其意義 隨著機(jī)車車輛的不斷發(fā)展 , 高速已成為當(dāng)今中國(guó)鐵路的發(fā)展趨勢(shì)。為發(fā)展高速鐵路 , 除了要進(jìn)行大量的理論性研究外 , 同時(shí)還要進(jìn)行大量的試驗(yàn)研究。在一些線路試驗(yàn)條件尚不具備的情況下 , 建立室內(nèi)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行機(jī)車的運(yùn)行測(cè)試試驗(yàn)是 十分必要的。通過軌道車輛振動(dòng)平臺(tái)來研究和驗(yàn)證機(jī)車車輛的運(yùn)行品質(zhì)和特性 , 這在國(guó)際上已相當(dāng)普遍 , 在許多國(guó)家,特別是西方發(fā)達(dá)國(guó)家 , 都曾建立各種各樣的試驗(yàn)臺(tái)來研究發(fā)展高速鐵路技術(shù)。最有代表性是日、美的振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái) , 我國(guó)在 80 年代也建成了大連機(jī)車滾動(dòng)牽引試驗(yàn)臺(tái)和青島轉(zhuǎn)向架滾動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)。最近 , 在西南交通大學(xué)又落成了一座機(jī)車車輛整車振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái) ,它將在輪軌作用力、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性、運(yùn)行平穩(wěn)性及動(dòng)強(qiáng)度方面進(jìn)行深入的研究。 內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 任何一輛新型機(jī)車車輛在正式投入運(yùn)用以前 ,運(yùn)行試驗(yàn)是必不可少的 , 特別是線 路運(yùn)行試驗(yàn)。隨著列車運(yùn)行速度日益提高 , 行車密度的加密及其它種種原因 , 要在營(yíng)業(yè)線上進(jìn)行實(shí)車運(yùn)行試驗(yàn)已變得很困難 , 這已成為新型機(jī)車車輛開發(fā)研究的一大障礙。因此 , 各種可進(jìn)行機(jī)車車輛綜合性能和動(dòng)力學(xué)性能試驗(yàn)的試驗(yàn)臺(tái)和試驗(yàn)線相繼建成 , 為機(jī)車車輛研制過程中的中間試驗(yàn)和驗(yàn)收前的檢測(cè)提供了條件。由于高性能機(jī)車車輛模擬運(yùn)行試驗(yàn)臺(tái)的試驗(yàn)有著線路試驗(yàn)無(wú)法比擬的優(yōu)越性 , 越來越受到鐵路發(fā)達(dá)國(guó)家的重視。經(jīng)過近二、三十年的實(shí)踐 , 證實(shí)了模擬運(yùn)行試驗(yàn)臺(tái)試驗(yàn)與線路運(yùn)行試驗(yàn)相比具有如下優(yōu)點(diǎn): ( 1) 可同時(shí)進(jìn)行多項(xiàng)性能試驗(yàn) , 試驗(yàn) 周期短 , 試驗(yàn)成本低 ; ( 2) 有效的試驗(yàn)可縮短機(jī)車車輛的研究時(shí)間 , 節(jié)約研究經(jīng)費(fèi) ; ( 3) 試驗(yàn)臺(tái)試驗(yàn)具有良好的重復(fù)性 ; ( 4) 在試驗(yàn)臺(tái)試驗(yàn)可排除各種干擾 , 進(jìn)行單因素分析 ; ( 5) 可進(jìn)行線路上無(wú)法進(jìn)行的試驗(yàn) , 如超高速運(yùn)行 , 蛇行失穩(wěn) , 各種人為設(shè)置的極端條件下的運(yùn)行試驗(yàn)等 ; ( 6) 由于測(cè)試裝置定置安裝 , 因此檢測(cè)方便 , 并可檢測(cè)在線路運(yùn)行中無(wú)法檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 由于機(jī)車車輛室內(nèi)動(dòng)態(tài)模擬試驗(yàn)臺(tái)有這樣明顯的優(yōu)越性 , 近 20 多年來 , 日益受到各鐵路先進(jìn)國(guó)家的重視。如德國(guó) , 從 70 年代 末開始籌建了整車滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái) , 并在車開發(fā)中發(fā)揮了重要作用。日本在 60 年代 , 靠一個(gè)滾動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)優(yōu)選轉(zhuǎn)向架 ( 僅比較臨界速度的高低 )結(jié)構(gòu) , 近年來 , 進(jìn)一步研制滾動(dòng)振動(dòng)相結(jié)合的試驗(yàn)臺(tái) , 半車試驗(yàn)臺(tái)已投入運(yùn)行 , 整車試驗(yàn)臺(tái)正在籌建。法國(guó)的滾動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)在 向架研制中發(fā)揮了重要作用。我國(guó)從 1988 年開始 , 在牽引動(dòng)力國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室正式批準(zhǔn)建造滾動(dòng)振動(dòng)整車模擬試驗(yàn)臺(tái) , 并于 1993 年初步落成 , 1995 年起正式承擔(dān)機(jī)車車輛整車滾動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn) , 一舉建成功能最完善的整車模擬試驗(yàn)臺(tái)之一 , 使我國(guó)在 高速機(jī)車車輛研制中的試驗(yàn)?zāi)芰_(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 振動(dòng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核 臺(tái)振動(dòng)方案確定 制造生產(chǎn)有較高的質(zhì)量要求,還包括對(duì)生產(chǎn)完畢,投入使用之前的機(jī)車的運(yùn)行測(cè)試。由于軌道資源的有限,無(wú)法將新的機(jī)車投入軌道線路進(jìn)行測(cè)試,所以機(jī)車的測(cè)試平臺(tái)成為了必不可少的一個(gè)檢測(cè)工具。本設(shè)計(jì)的機(jī)車振動(dòng)臺(tái)共有三大部分,包括機(jī)架部分,液壓部分,和控制部分。本課題主要模擬機(jī)車的運(yùn)行情況,為振動(dòng)試驗(yàn)搭建測(cè)試平臺(tái) 。 試驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)要求如下: 設(shè)計(jì)一個(gè)平臺(tái)裝置,采用液動(dòng)方式 ,實(shí)現(xiàn)左右上下的振動(dòng)模擬。機(jī)車尺寸范圍:長(zhǎng)4 米左右,寬 左右,重量約 25t。測(cè)試振動(dòng)的振幅在范圍,振動(dòng)加速度范圍 平臺(tái)架作為試驗(yàn)平臺(tái)的主體結(jié)構(gòu),其主要功能是承載試驗(yàn)機(jī)車。目前運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)平臺(tái)架多選用實(shí)體結(jié)構(gòu)和球鉸鏈如圖 圖 體式平臺(tái)架 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 鉸鏈 根據(jù)實(shí)際要求和目前動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)形式,確定試驗(yàn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)形式。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 振動(dòng)平臺(tái)主要由平臺(tái)架、水平運(yùn)動(dòng)油缸、垂直運(yùn)動(dòng)油缸、球鉸構(gòu)成。平臺(tái)兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)通過控制系統(tǒng)控制各油缸的協(xié) 調(diào)運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)。 鑒于機(jī)車試驗(yàn)平臺(tái)載荷量大,同時(shí)為了省材,平臺(tái)采用 45#鋼,空心結(jié)構(gòu)。中間有12根支撐軸。 臺(tái)架結(jié)構(gòu)尺寸確定 根據(jù)機(jī)車尺寸長(zhǎng) 4m、寬 定平臺(tái)架的具體結(jié)構(gòu)尺寸如下: 平臺(tái)架總長(zhǎng): 平臺(tái)架總寬: 2m; 平臺(tái)架總高: 354臺(tái)架上下平板的厚度: 50 平臺(tái)架左右前后平板的厚度: 80 平臺(tái)架內(nèi)部支撐圓軸直徑: 60 平臺(tái)架材料為 45#鋼,屈服強(qiáng)度不小于 355拉強(qiáng)度不小于 6003m 平臺(tái)架具體結(jié)構(gòu)形式如圖所示。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 平臺(tái)架結(jié)構(gòu) 車輛及平臺(tái)的質(zhì)量: 車M=25T 平臺(tái)M=( -( *( *( + 12* /4( *( *7850 =( *7850 = 總M=車M+平臺(tái)M=25T+輛在平臺(tái)的上下激振過程的運(yùn)動(dòng)計(jì)算 機(jī)車運(yùn)動(dòng)過程 S=10向上運(yùn)動(dòng)過程有兩個(gè)過程,一個(gè)是車輛在 液壓缸推動(dòng)下的向上恒加速過程: 另外一個(gè)是車輛跟平臺(tái)離開接觸,向上做加速度為 兩個(gè)過程的總位移是 10 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 兩個(gè)運(yùn)動(dòng)過程的總的運(yùn)動(dòng)時(shí)間是 過控制閥的性能確定)。 于是得: 1/2*a* 2g) =a/( 2g) =a+a*a/g=*a+ A=s ) 液壓缸執(zhí)行元件伸縮量是 1/2*a*t*t=1/2*后車與平臺(tái)脫離 1/2g* 21t=t =s) 再經(jīng) 2t 時(shí)間后,車與平臺(tái)再次相遇: *t=a 22 ( g 22t =a 22 ( 2t =a 22t +2t +2t 2t =后車與平臺(tái)又一起下落到液壓活塞最下位移處( 液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 行元件形式的分析與選擇 液壓系統(tǒng)采用的執(zhí)行元件的形式,視主機(jī)索要實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)種類和性質(zhì)而定。 由于本設(shè)計(jì)是液壓缸短行程,查書表 8行元件選用單活塞桿液壓缸,其工作面積大 .,往返不對(duì)稱的直線運(yùn)動(dòng)。 路循環(huán)方式的分析和選擇 液壓系統(tǒng)油路循環(huán)方式分為開式和閉式兩種。本設(shè)計(jì)外載慣性大且換向頻繁,查書表 8閉式系統(tǒng)。管路壓力損失小,容積調(diào)速時(shí)效率較高。 源類型的分析與選擇 ( 1) 根據(jù)系統(tǒng)工作壓力的高低,選擇液壓泵的壓力等級(jí)和結(jié)構(gòu)形式。 本設(shè)計(jì)屬中高壓系統(tǒng),故液壓泵選擇柱塞泵。 ( 2) 根據(jù)喲元輸出流量變化的大小和系統(tǒng)節(jié)能的要求,選擇用定量泵還是變量泵。本設(shè)計(jì)流量的控制是通過閥的開度,所以選用定量泵。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 ( 3) 根據(jù)執(zhí)行元件的多寡和系統(tǒng)工作循環(huán)中壓力,流量的變化,選擇單泵供油還是多泵供油。本設(shè)計(jì)只有一根執(zhí)行元件,故選擇單泵供油。 ( 4) 根據(jù)系統(tǒng)對(duì)油源綜合性能的要求,選擇泵的控制方式,為限壓式的。 ( 5) 調(diào)速方案的分析和選擇 調(diào)速方案對(duì)主機(jī)主要性能起決定性作用。選擇調(diào)速方案時(shí),應(yīng)依據(jù)液壓 執(zhí)行元件的負(fù)載特性和調(diào)速范圍以及經(jīng)濟(jì)性等因素,參考書本 8后本設(shè)計(jì)選用容積節(jié)流調(diào)速方案。 ( 6) 液壓基本回路的分析與選擇 這里是指除調(diào)速回路以外的液壓基本回路。選擇液壓回路是根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求和工況圖,從眾多成熟的方案中經(jīng)過分析評(píng)比挑選出來的。 ( 7) 液壓系統(tǒng)原理圖的擬定: 下運(yùn)動(dòng)液壓缸液壓系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì) 液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)設(shè)計(jì)是指確定液壓執(zhí)行元件的工作壓力和最大流量 查書表 8荷 / 5 5000 50 工作壓力 /M 5選系統(tǒng)的設(shè)計(jì)壓力為 a。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 液壓缸液壓缸從 后 設(shè)液壓缸執(zhí)行元件推力為速度為 a,所以得: g/4=a*總M/4 ( g+a) =N) 車輛與平臺(tái)脫離,平臺(tái)受到重力還有液壓缸的推力。 設(shè)液壓缸推力為是得 平臺(tái)M/4a*平臺(tái)M/4 臺(tái)M/4( =N) d 點(diǎn)時(shí)候車與平臺(tái)重新會(huì)合,然后瞬時(shí)達(dá)到一樣的速度與加速度,一起向下做加速度為 車與平臺(tái)一起運(yùn)動(dòng)過程,液壓缸執(zhí)行元件推力為a*總M/4 M/4( =N) 取機(jī)械效率為 因?yàn)? 動(dòng)圖 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 液壓缸執(zhí)行元件外負(fù)載如下表 工況 外負(fù)載 推力 快進(jìn) 退 滿足最大推力出發(fā) 在快進(jìn)過程中, A=p=*是得 2D /4=2*以 D= 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)( 5) 摘下表 40 50 63 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 經(jīng)圓整得,取 D=160mm d=80是得液壓缸實(shí)際有效面積為 1A = 2D /4=2A = 2d /4=A= 1A - 2A =本設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)是中高壓系統(tǒng),所以背油壓忽略不計(jì)。 根據(jù)上述條件算得液壓缸工作循環(huán)中各階段壓力如下: 1A =*M = 610 ) =M = 610 ) =M 液壓缸在三個(gè)工作階段的最大流量計(jì)算如下: 10*10* 410 =L/ *60* 410 =L/ 0*10* 410 =L/ 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 擇液壓元件 壓泵,馬達(dá) 液壓缸在整個(gè)工作循環(huán)中的最大工作壓力為 a, 估算液壓泵缸間油路損失為 P=a,所以液壓泵最高工作壓力為 Q=M 液壓泵流量的計(jì)算:由前面的計(jì)算得整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程,液壓缸的最大液壓流量是q=,因系統(tǒng)較簡(jiǎn)單,取漏 油系數(shù)為 p Q=,選用規(guī)格相近的 式柱塞泵,排量 63ml/r,轉(zhuǎn)速4000r/量為 252l/ 選用馬達(dá)型號(hào)為 1量 r,轉(zhuǎn)速 10r/定壓力是 16M 高轉(zhuǎn)矩 械效率為 壓泵站類型的選擇 上置式液壓泵站結(jié)構(gòu)緊湊,占地小,被廣泛應(yīng)用于中小功率液壓系統(tǒng)中。 非上置式液壓泵站的液壓泵組置于油箱液面以下,有效地改善了液壓泵的吸入性能,且裝置高度低,便于維修,適用于功率較大的液壓系統(tǒng)。 本設(shè)計(jì)非上置式液壓泵站,振動(dòng)小,液壓泵工作條件好,清洗油箱容易。 箱的設(shè)計(jì) 油箱在系統(tǒng)中的功能主要是儲(chǔ)存油液和散發(fā)系統(tǒng)中各工作元件工作時(shí)候散發(fā)的熱量,同時(shí)還具有分離油液中的空氣,以及沉淀雜質(zhì)、凈化污染的作用。油箱的設(shè)計(jì)應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的具體條件,合理選用油箱的容積、形式和附件,以使油 箱的作用充分發(fā)揮。 油箱分為開式和閉式的兩種。 開式油箱應(yīng)用廣泛,油箱內(nèi)液面與大氣連通。為防止油液被大氣鎖污染,在油箱頂部是指空氣濾清器,并兼作注油口。 閉式油箱一般指采用矩形,對(duì)于不同系統(tǒng)流量應(yīng)選用相應(yīng)的工程容量。 箱容積的確定 油箱容積的確定是油箱設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。油箱的容積應(yīng)能保證當(dāng)系統(tǒng)有大量供油而無(wú)回油時(shí),最低液面在進(jìn)口過濾器之上,保證不會(huì)吸入空氣,當(dāng)系統(tǒng)有大量回油而無(wú)供油,或系統(tǒng)停止運(yùn)轉(zhuǎn),油液返回油箱時(shí),油液不會(huì)溢出。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式: V=a 驗(yàn)系數(shù) a 確定如下圖 系統(tǒng)類型 行走 機(jī)械 低壓系統(tǒng) 中壓系統(tǒng) 鍛壓機(jī)械 冶金機(jī)械 a 10 根據(jù)表,取 a=5 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 已知所選泵總流量是 252L/樣液壓泵每分鐘排出壓力油體積為 m . 所以 V=5*3m ) 箱附件的選擇 根據(jù)系統(tǒng)中油箱的尺寸要求,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),選用液位計(jì)型號(hào)為: 50T,其中 氣濾清器的選擇 根據(jù)系統(tǒng)尺寸要求,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),選用空氣冷卻器的想你更好: 熱器的選擇 更具系統(tǒng)中郵箱的設(shè)計(jì)要求,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選用加熱器型號(hào)為 . 安裝方法:安裝在側(cè)面,橫向水平放置。 油管處濾油器的選擇 根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選用濾油器型號(hào)為 00 濾油器的選擇 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選用精濾油器的型號(hào): 0 路的設(shè)計(jì) 管路是液壓系統(tǒng)系統(tǒng)傳遞工作介質(zhì)的各種油管的總稱 件尺寸的確定 查閱有關(guān)的選定標(biāo)準(zhǔn)選定:管道內(nèi)徑 d=2* )( v/q 所以 d=2* )()( 4* 0 0/2 5 2 =m) 缸筒壁厚 = 2 1 ) =5*1000000*( 壓管路的連接方法 本設(shè)計(jì)中液壓管道的管接頭采用擴(kuò)口式的管接頭,材料是 20號(hào)鋼。 管路的連接選用螺紋連接。 右運(yùn)動(dòng)液壓缸液壓系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì) 右伸縮運(yùn)動(dòng)的計(jì)算 左右運(yùn)動(dòng)過程中, 1/2*a*t*t=據(jù)液壓控制閥的屬性, 以 a=s 左右運(yùn)動(dòng)過程中, 液壓缸執(zhí)行元件與平臺(tái)及平臺(tái)上的小車始終一起左右循環(huán)運(yùn)動(dòng)。 F=總3611*410 ( N) 取機(jī)械效率為 以液壓缸的實(shí)際推力 F=410 =410 N 算液壓系統(tǒng)主要參數(shù) 預(yù)選系統(tǒng)設(shè)計(jì)壓力 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 查書表 8荷 / 5 5000 50 工作壓力 /M 5選液壓缸設(shè)計(jì)壓力為 a。 計(jì)算液壓缸執(zhí)行元件負(fù)載及推力,繪出如下圖 工況 負(fù)載 推力 快進(jìn) 410 410 快退 410 410 為滿足液壓缸最大推力出發(fā) 從滿足最大推力出發(fā) 在快進(jìn)過程中, A= F/p=2*是得 2D /4=械設(shè)計(jì)手冊(cè)( 5) 摘下表 40 50 63 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 經(jīng)圓整得,取 D=160mm d=80是得液壓缸實(shí)際有效面積為 1A = 2D /4=2A = 2d /4=A= 1A - 2A =液壓缸在各階段的壓力及流量計(jì)算如下 壓力: 推P=F/ 1A =0000/M 拉P=F/A= 量: 推程: 1A 0*10*L/ 拉程: 0*10*L/ 取液壓泵,馬達(dá) 液壓缸在整個(gè)工作循環(huán)中的最大工作壓力為 a, 估算液壓泵缸間油路損失為 P=a,所以液壓泵最高工作壓力為 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 Q=M 液壓泵 流量的計(jì)算:由前面的計(jì)算得整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程,液壓缸的最大液壓流量是q=,因系統(tǒng)較簡(jiǎn)單,取漏油系數(shù)為 p Q=,選用規(guī)格相近的 式柱塞泵,排量 80ml/r,轉(zhuǎn)速3350r/量為 268 L/ 選用馬達(dá)型號(hào)為 1量 r,轉(zhuǎn)速 10r/定壓力是 16M 高轉(zhuǎn)矩 械效率大于 壓泵站類型的選擇 上置式液壓泵站結(jié)構(gòu)緊湊,占地小,被廣泛應(yīng)用于中小功率液壓系統(tǒng)中。 非上置式液壓泵站的液壓泵組置于油箱液面以下,有效地改善了液壓泵的吸入性能,且裝置高度低,便于維修,適用于功率較大的液壓系統(tǒng)。 本設(shè)計(jì)非上置式液壓泵站,振動(dòng)小,液壓泵工作條件好,清洗油箱容易 箱容積的確定 油箱容積的確定是油 箱設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。油箱的容積應(yīng)能保證當(dāng)系統(tǒng)有大量供油而無(wú)回油時(shí),最低液面在進(jìn)口過濾器之上,保證不會(huì)吸入空氣,當(dāng)系統(tǒng)有大量回油而無(wú)供油,或系統(tǒng)停止運(yùn)轉(zhuǎn),油液返回油箱時(shí),油液不會(huì)溢出。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式: V=a 驗(yàn)系數(shù) a 確定如下圖 系統(tǒng)類型 行走機(jī)械 低壓系統(tǒng) 中壓系統(tǒng) 鍛壓機(jī)械 冶金機(jī)械 a 10 根據(jù)表,取 a=5 已知所選泵總流量是 268L/樣液壓泵每分鐘排出壓力油體積為 m . 所以 V=5*3m ) 缸工作元件的校核 油缸工作壓力 32式中, p 工作壓力; F 最大受力; 缸筒強(qiáng)度 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 y 2 0 0 9252 2 式中, 缸筒應(yīng)力; 試驗(yàn)壓力, 于 p ; D 缸筒內(nèi)徑; 缸筒壁厚, 52/)( 1 ; 材料許用應(yīng)力, M P 203/6 0 0/ ; b 抗拉強(qiáng)度,材料選用 45號(hào)鋼 ; n 安全系數(shù),一般取 3n 。 活塞桿強(qiáng)度 M P 20 4223212 式中, 活塞桿應(yīng)力; F 最大負(fù)載力; d 活塞桿外徑; 1d 活塞桿內(nèi)徑。 活塞桿穩(wěn)定性 穩(wěn)定性計(jì)算采用等截面算法。 細(xì)長(zhǎng)比 90/ 用戈登 蘭金公式計(jì)算臨界載荷。 缸筒極限載荷: 1P 3)(極限載荷; l 活塞桿計(jì)算長(zhǎng)度, 90 ; K 活塞桿斷面的回轉(zhuǎn)半徑, 222 ; m 柔性系數(shù),中碳鋼取 85m ; n 末端條件系數(shù), 1n ; 材料強(qiáng)度實(shí)驗(yàn)值,中碳鋼取 90; A 活塞桿截面積, 22222 4396)5090( )(; a 實(shí)驗(yàn)常數(shù),中碳鋼取 0002.0a ; 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 安全系數(shù): 2n 0 1 4F/P )(k 根據(jù)以上計(jì)算,油缸能滿足要求。 液壓閥明細(xì)表 序號(hào) 名稱 實(shí)際流量( L/S) 選用規(guī)格 1 三位四通電液換向閥 5 開停閥 3 溢流閥 比例節(jié)流閥 車電機(jī)型號(hào)的確定 機(jī)的安裝方式 自動(dòng)扒渣機(jī)械手水平方向的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),采用齒輪齒條嚙合傳動(dòng)方案。 X 方向交流異步電機(jī)的安裝,考慮到空間限制,采取豎直安裝。 機(jī)的 選型 考慮到電機(jī)的安裝方式為豎直安裝,而帶輪的嚙合為水平方向,并且?guī)л喫璧霓D(zhuǎn)速為 80r/右。故直接選用 圓錐齒輪減速電機(jī)。 列減速電機(jī) 定功率 查看技術(shù)指標(biāo)可知,負(fù)載所需功率: 工況系數(shù) 值根據(jù)下式求出, 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 C 其中: F=考慮了載荷性質(zhì)和持續(xù)工作時(shí)間因數(shù)的最低工況系數(shù)(見下表) 表 3荷特征 F 8h/24h 16h/24h 24h/24h 平穩(wěn)載荷 等沖擊載荷 沖擊載荷 F=取決于 每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)的修正系數(shù)。(見下表) 表 3 啟動(dòng)次數(shù) /每小時(shí) 8h/24h 16h/24h 24h/24h 10 1 1 1 100 500 C=下式確定功率 P=定輸出轉(zhuǎn)速 由于齒輪齒條嚙合所需轉(zhuǎn)速為 80r/電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速也應(yīng)為 80r/ 定電機(jī)的規(guī)格 根據(jù)計(jì)算功率 表 3機(jī)選型表 功率 出轉(zhuǎn)速 r/速電機(jī)型號(hào) 0 0 11 12 14 0 6 19 24 28 31 35 39 44 49 55 59 68 80 90 105 114 126 148 166 0 0 1 12 14 0 6 18 19 23 27 30 35 37 44 46 53 57 65 77 86 101 109 126 148 166 0 90 1 12 14 16 0 8 20 22 26 29 34 37 42 45 52 56 64 76 85 99 107 124 146 163 191 204 0 文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 00 0 11 13 0 5 16 18 22 24 0 8 31 36 39 46 48 55 59 68 80 90 105 114 132 155 173 217 257 0 0 00 2 13 15 18 0 2 24 28 31 36 38 0 5 47 54 58 67 79 89 104 112 130 153 171 200 214 254 0 電機(jī)的型號(hào)為 0 出功率為 出轉(zhuǎn)速為 89r/ 的校核 設(shè)計(jì)中鍵、軸和輪轂的材料都是鋼,查機(jī)械設(shè)計(jì)書 表 6得【p 】 =100a,取其平均值【p】 =110M 的工作長(zhǎng)度 l=00與輪轂的接觸高度 l=2=6得 p=2T*1000/( =a 【p】 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 振動(dòng)平臺(tái)控制方案設(shè)計(jì) 紹 定義 可編程序控制器 (以微處理器為基礎(chǔ),綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)的一種新型通用工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它具有體積小、功能強(qiáng)、編程方便、可靠性高、耐惡劣環(huán)境能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域,成為工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一,與機(jī)器人技術(shù)、列稱為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的三大支柱。 國(guó)際電工委員會(huì) ( 義如下: 專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置,是帶有存儲(chǔ)器、可以編制程序的控制器。它能夠存儲(chǔ)和執(zhí)行指令,進(jìn)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作,并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出,控制各種類型的機(jī)械和生產(chǎn)過程。 其有關(guān)的外圍設(shè)備,都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一體、易于擴(kuò)展其功能的原則設(shè)計(jì)。 編程序控制器的基本結(jié)構(gòu) 從廣義上講, 一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng),只不過它比一般的計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過程相連接的輸入輸出接口,具有更適用于控制的編程語(yǔ)言,具有更適 應(yīng)工業(yè)環(huán)境的抗干擾性能。其結(jié)構(gòu)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)十分相似,一般由中央處理器 (存儲(chǔ)器、輸入 /輸出 (I/O)接口、電源等部分組成。 由于 中央處理器都是由微處理器、單片機(jī)或位片計(jì)算機(jī)組成,存儲(chǔ)器和 1/0 部件也形式多樣,因此也可將 組成以微機(jī)控制系統(tǒng)常用的總線的結(jié)構(gòu)形式表示,如下圖 總線結(jié)構(gòu)圖 由圖可見 用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),主要由 儲(chǔ)器和 I/O 單元等三大部分組成,其內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu),進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。按照結(jié)構(gòu)形式的不同, 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 可以 分為整體式結(jié)構(gòu)和單元式結(jié)構(gòu)。區(qū)別在于整體式的結(jié)構(gòu)將 I/O 單元等組裝成一個(gè)主體,構(gòu)成主機(jī)。單元式的結(jié)構(gòu)組成 各個(gè)部分都是高度集中的單元,分別做成相應(yīng)的電路板或模塊,模塊之間通過底板上的總線相互連接 。 基本工作原理和主要技術(shù)指標(biāo) 工作方式與微型計(jì)算機(jī)的中斷處理方式相比,有很大的不同。微機(jī)一般采 用等待命令的工作方式, 采用循環(huán)掃描的工作方式。在 ,用戶程序按先后順序存放, 第一條指令開始執(zhí)行程序,直至 遇到結(jié)束符后又返回第一條,如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。 掃描過程如圖 4示。這個(gè)過程分為數(shù)據(jù)輸入及處理階段、程序執(zhí)行階段、數(shù)據(jù)輸出及處理階段三個(gè)階段。整個(gè)過程進(jìn)行一次所需的時(shí)間成為掃描周期。 描工作過程 在數(shù)據(jù)輸入及處理階段, 掃描方式讀入所有輸入端的通 /斷狀態(tài)并存入輸入到輸入映像存儲(chǔ)區(qū)中,接著轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行階段。在非輸入采樣階段,無(wú)論輸入狀態(tài)如何變化,輸入映像存儲(chǔ)區(qū)的內(nèi)容都保持不變,直到進(jìn)入下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段, 會(huì)將輸入端的狀態(tài)讀入輸入映像存儲(chǔ) 區(qū)中。 在程序執(zhí)行階段,根據(jù)梯形圖程序先左后右、先上后下的掃描原則,順序執(zhí)行用 戶程序指令。程序執(zhí)行結(jié)果并不直接輸出,而是將其寫入輸出映像存儲(chǔ)區(qū)。輸出映像 存儲(chǔ)區(qū)中的每一位會(huì)隨著程序執(zhí)行的進(jìn)程而變化。 輸出數(shù)據(jù)及處理階段,在程序執(zhí)行完,集中把輸出映像存儲(chǔ)區(qū)中的繼電器通 /斷信號(hào)傳送至輸出狀態(tài)鎖存器,再經(jīng)輸出驅(qū)動(dòng)電路,進(jìn)行隔離和功率放大,去驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 目前傳統(tǒng)硬 制系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、工程機(jī)械、農(nóng)林機(jī)械、礦山、冶金、石油化工、交通運(yùn)輸、海洋作業(yè)、軍事器械以及航空 航天和原子能等技術(shù)領(lǐng)域 。但是,隨著近幾年計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微處理器技術(shù)、人機(jī)界面技術(shù)等迅速發(fā)展,工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)﹂_放式控制器和開放式控制系統(tǒng)的需求更加迫切,硬件和軟買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 件體系結(jié)構(gòu)封閉的傳統(tǒng)硬 到了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。軟 用開放式體系結(jié) 構(gòu),具有良好的網(wǎng)絡(luò)通信能力,能夠完成比較復(fù)雜的控制任務(wù),可以滿足和實(shí)現(xiàn)當(dāng)前 和今后工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域控制系統(tǒng)開放性和柔性的要求,為將來工業(yè)自動(dòng)化向更高層次的集成提供了可靠的技術(shù)保障。目前美國(guó)、德國(guó)等一些西方發(fā)達(dá)國(guó)家都非常重視軟 術(shù)的研究與應(yīng)用,并開始 有成熟的產(chǎn)品出現(xiàn)。 點(diǎn) 為用于工業(yè)生產(chǎn)過程控制的專用計(jì)算機(jī),與商用、家用微機(jī)不同。由于控 制對(duì)象的復(fù)雜性、使用環(huán)境的特殊性和工作運(yùn)行的連續(xù)性,使 設(shè)計(jì)上有許多優(yōu)點(diǎn): I/O 環(huán)節(jié), 用了光電隔離、濾波等多種措施。系統(tǒng)程序和大部分的應(yīng)用程序都是用 儲(chǔ),一般 平均無(wú)故障工作時(shí)間可達(dá)幾萬(wàn)小時(shí)以上。 采用的 般具有較強(qiáng)處理功能的位處理機(jī),為了增 強(qiáng)其復(fù)雜控制 功能和聯(lián)網(wǎng)通行等管理功能,可以采用雙 運(yùn)行方式,使其功能得到極大的加強(qiáng)。 一編程語(yǔ)梯形圖是一種圖形編程語(yǔ)言,與多年來工業(yè)使用的 電器控制圖非常相似,理解方式也相同,非常適合現(xiàn)場(chǎng)人員的學(xué)習(xí)。 用封裝的方式,適合于各種震動(dòng)、腐蝕、有毒氣體 等的應(yīng)用場(chǎng)合。 用統(tǒng)一接線方式的可拆裝的活動(dòng)端子排,提供不同的 端子功能適合多種電氣規(guī)格。 量輕、功耗低。 其他 控制方式相比,性價(jià)比較高。 展能力強(qiáng)。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要進(jìn)行不同功能的擴(kuò)展和組裝 ,一種型 號(hào)的 。 能更改靈活。程序的修改就意味著控制功能的修改,因此功能的 改變非常靈活。 D/A 轉(zhuǎn)換器介紹與工作原理 轉(zhuǎn)換器簡(jiǎn)介 D/A 轉(zhuǎn)換器的輸入量是 n 位二進(jìn)制 D= 1.d , D 數(shù)字量可以按位權(quán)展開為十進(jìn)制數(shù): D= 1 1 2.+ 1d *12 +0d* 02 D/A 轉(zhuǎn)換的過程是把輸入的二進(jìn)制數(shù)字量中為 1 的各位按其權(quán)位不同的權(quán)值分別轉(zhuǎn)買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 換成對(duì)應(yīng)的模擬量,再把這些代表諾干權(quán)位值的各個(gè)模擬量相加求和,即可得到與輸入數(shù)字量的大小成正比的模擬量,從而實(shí)現(xiàn)數(shù)字量向模擬量的轉(zhuǎn)換。 ,如權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)型、 T 行電阻網(wǎng)絡(luò) D/A 轉(zhuǎn)換器 路組成 D/A 轉(zhuǎn)換器有多種,倒 T 型電阻網(wǎng)絡(luò) D/A 轉(zhuǎn)換器是目前使用最多、速度最快的一種D/A 轉(zhuǎn)換器。下圖是 4位倒 T 行電阻網(wǎng)絡(luò) D/是由 R、 2S、 2S 、 1S 、0個(gè)電子模擬開關(guān), d、 2d 、 1d 、0位二進(jìn)制,0關(guān)3S、2S 、 1S 、 0S 的狀態(tài)受輸入代碼 3d 、 2d 、 1d 、 0d 的狀態(tài)控制,當(dāng)輸入的 4位二進(jìn)制的某位代碼為 1時(shí),相應(yīng)的開關(guān)將電阻借到運(yùn)算放大器的反相輸入端;當(dāng)某位代碼為 0時(shí),相應(yīng)的開關(guān)將電阻借到運(yùn)算放大器的同相輸入端。 作原理 圖示為數(shù)字輸入3d 2d 1d 0d=1000 的時(shí)效電路。根據(jù)運(yùn)算放大器的虛地概念不難看出,從虛線 0、 1、 2、 3 處向左看進(jìn)去的電路等效電阻均為 R。由于以上分析不難看出,每經(jīng)過一級(jí)節(jié)點(diǎn),支路的電流衰減 1/2,因此流過 4個(gè) 2、 I/4,I/8, I/是流入運(yùn)算放大器,由輸入的數(shù)字量 0d 3d 通過控制電子買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 開關(guān)0S3流入運(yùn)算放大器的總電流為: I=3+ 2d I/ 2 + 1d I/ 32 +042 不論模擬開關(guān)接到運(yùn)算放大器的反相輸入端還是 接地端,也就是輸入數(shù)字信號(hào)是 1還是 0,各支路的電流不變。各支路電流為: 3I=1/2 (2R) 2I =1/4 ( 2 R) 1I =1/8 ( 32 R) 0I=1/16 ( 42 R) 由于從 ,因此從 I= R I=0d 0I+ 1d 1I + 2d 2I +3d 3I=( 323d+ 2 2d +2 1d +0d) ( 42 R) D/A 轉(zhuǎn)換器 4號(hào)位 ( D/號(hào)位 (D/號(hào)位 (D/號(hào)位 (全開 1 0 0 0 3/4開 0 0 1 0 2/4開 0 1 0 0 1/4開 0 0 1 0 制程序與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖等 &
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 高職教育評(píng)價(jià)體系改革與質(zhì)量保障機(jī)制創(chuàng)新
- 提升學(xué)習(xí)動(dòng)力的心理輔導(dǎo)方法探討
- 2025至2030燕麥基谷物行業(yè)項(xiàng)目調(diào)研及市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)評(píng)估報(bào)告
- 2025至2030集成建筑行業(yè)產(chǎn)業(yè)運(yùn)行態(tài)勢(shì)及投資規(guī)劃深度研究報(bào)告
- 車庫(kù)停車場(chǎng)安全責(zé)任合同范本
- 2025至2030零售商旋轉(zhuǎn)門行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)分析與未來投資戰(zhàn)略咨詢研究報(bào)告
- 1+X幼兒照護(hù)證書測(cè)試卷及答案
- 中小學(xué)STEM教學(xué)培訓(xùn)心得體會(huì)
- 2025至2030中國(guó)自行車照明設(shè)備行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)分析與未來投資戰(zhàn)略咨詢研究報(bào)告
- 2025至2030中國(guó)自動(dòng)門控制行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)分析與未來投資戰(zhàn)略咨詢研究報(bào)告
- 機(jī)加工工藝培訓(xùn)
- CT增強(qiáng)掃描造影劑外滲的預(yù)防與處理
- 深靜脈置管的維護(hù)與護(hù)理
- 孤獨(dú)癥業(yè)務(wù)管理制度
- 勞務(wù)服務(wù)購(gòu)買協(xié)議書范本
- Alport綜合征基因診斷
- 搜身帶離技術(shù)課件
- 校準(zhǔn)員試題及答案
- 2025-2030年中國(guó)臨空經(jīng)濟(jì)行業(yè)深度評(píng)估及市場(chǎng)研究發(fā)展研究報(bào)告
- 蕪湖勞動(dòng)合同書版模板
- DB31/T 921-2015婚慶服務(wù)規(guī)范
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論