300×400數(shù)控激光切割機(jī)XY工作臺(tái)部件及單片機(jī)控制設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀設(shè)計(jì) 目錄 目錄 . 1 第一章 緒論 . 3 光技術(shù)概述 . 3 光切割技術(shù)的應(yīng)用 . 3 計(jì)任務(wù) . 4 體設(shè)計(jì)方案分析 . 4 第二章 機(jī)械部分 作臺(tái)及 Z 軸的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 6 Y 工作臺(tái)的設(shè)計(jì) . 6 要設(shè)計(jì)參數(shù)及依據(jù) . 6 Y 工作臺(tái)部件進(jìn)給系統(tǒng)受力分析 . 6 步確定 作臺(tái)尺寸及估算重量 . 6 軸隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 7 第三章 滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 9 珠絲杠副導(dǎo)程的確定 . 9 珠絲杠副的傳動(dòng)效率 . 9 第四章 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的 選型 . 11 第五章 步進(jìn)電機(jī)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定 . 13 進(jìn)電機(jī)的選用 . 13 沖當(dāng)量和步距角 . 13 進(jìn)電機(jī)上起動(dòng)力矩的近似計(jì)算 . 13 M= M 2= . 13 定步進(jìn)電機(jī)最高工作頻率 . 14 輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定 . 14 動(dòng)比的確定 . 14 輪結(jié)構(gòu)主要參數(shù)的確定 . 14 進(jìn)電機(jī)慣性負(fù)載的計(jì)算 . 15 第六章 傳動(dòng)系統(tǒng)剛度的分析 . 17 據(jù)工作臺(tái)不出現(xiàn)爬行的條件來確定傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度 . 17 據(jù)微量進(jìn)給的靈敏度來確定傳動(dòng)系統(tǒng)剛度 . 17 第七章 消隙方法與預(yù)緊 . 19 隙方法 . 19 心軸套調(diào)整法 . 19 度齒輪調(diào)整法 . 20 片齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法 . 20 緊 . 21 第八章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 22 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 定機(jī)床控制系統(tǒng)方案 . 22 要硬件配置 . 22 要芯片選擇 . 22 要管腳功能 . 22 選用 . 23 選用 . 24 9儲(chǔ)器及 I/. 24 155 工作方式查詢 . 25 態(tài)查詢 . 26 155 定時(shí)功能 . 27 片地址分配 . 28 盤設(shè)計(jì) . 30 盤定義及功能 . 30 盤程序設(shè)計(jì) . 31 示器設(shè)計(jì) . 35 示器顯示方式的選用 . 35 示器接口 . 36 155 擴(kuò)展 I/O 端口的初始化 . 36 補(bǔ)原理 . 37 電隔離電路 . 37 界報(bào)警電路 . 38 第九章 步進(jìn)電機(jī)接口電路及驅(qū)動(dòng) . 39 第十章 總 結(jié) . 42 參 考 文 獻(xiàn) . 44 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第一章 緒論 術(shù)概述 激光被譽(yù)為二十世紀(jì)最重大的科學(xué)發(fā)現(xiàn)之一，它剛一問世就引起了材料科學(xué)家的高度重視。 1971 年 11 月，美國(guó)通用汽車公司率先使用一臺(tái) 250W 光器進(jìn)行利用激光輻射提高材料耐磨性能的試驗(yàn)研究，并于 1974 年成功地完成了汽車轉(zhuǎn)向器殼內(nèi)表面（可鍛鑄鐵材質(zhì)）激光淬火工藝研究，淬硬部位的耐磨性能比未處理之前提高了 10 倍。這是激光表面改性技術(shù)的首次工業(yè)應(yīng)用。多年以來，世界各國(guó)投入了大量資金和人力進(jìn)行激光器、激光加工設(shè)備和激光加工對(duì)材料學(xué)的 研究，促使激光加工得到了飛速發(fā)展，并獲得了巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。如今在中國(guó)，激光技術(shù)已在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學(xué)、軍工以及人們的現(xiàn)代生活中得到廣泛的應(yīng)用，并且正逐步實(shí)現(xiàn)激光技術(shù)產(chǎn)業(yè)化，國(guó)家也將其列為 “九五 ”攻關(guān)重點(diǎn)項(xiàng)目之一。 “十五 ”的主要工作是促進(jìn)激光加工產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，保持激光器年產(chǎn)值 20的平均增長(zhǎng)率，實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)值 200 億元以上；在工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中普及和推廣加工技術(shù)，重點(diǎn)完成電子、汽車、鋼鐵、石油、造船、航空等傳統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用激光技術(shù)進(jìn)行改造的示范工程；為信息、材料、生物、能源、空間、海洋等六大高科技領(lǐng)域提供嶄新的激光 設(shè)備和儀器。 數(shù)控化和綜合化把激光器與計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)、先進(jìn)的光學(xué)系統(tǒng)以及高精度和自動(dòng)化的工件定位相結(jié)合，形成研制和生產(chǎn)加工中心，已成為激光加工發(fā)展的一個(gè)重要趨勢(shì)。 激光切割是用聚焦鏡將 光束聚焦在材料表面使材料熔化 ,同時(shí)用與激光束同軸的壓縮氣體吹走被熔化的材料 ,并使激光束與材料沿一定軌跡作相對(duì)運(yùn)動(dòng) ,從而形成一定形狀的切縫。從二十世紀(jì)七十年代以來隨著 目前已成為工業(yè)上板材切割的一種先進(jìn)的加工方法。在五、六十年代作為板材下料切割的主 要方法中：對(duì)于中厚板采用氧乙炔火焰切割；對(duì)于薄板采用剪床下料 ,成形復(fù)雜零件大批量的采用沖壓 ,單件的采用振動(dòng)剪。七十年代后 ,為了改善和提高火焰切割的切口質(zhì)量 ,又推廣了氧乙烷精密火焰切割和等離子切割。為了減少大型沖壓模具的制造周期 ,又發(fā)展了數(shù)控步?jīng)_與電加工技術(shù)。各種切割下料方法都有其有缺點(diǎn) ,在工業(yè)生產(chǎn)中有一定的適用范圍 。 激光切割機(jī)是光、機(jī)、電一體化高度集成設(shè)備，科技含量高，與傳統(tǒng)機(jī)加工相比，激光切割機(jī)的加工精度更高、柔性化好， 有利于提高材料的利用率，降低產(chǎn)品成本，減輕工人負(fù)擔(dān)， 對(duì)制造業(yè)來說，可以說是一場(chǎng)技術(shù)革 命。 激光切割的適用對(duì)象主要是難切割材料，如高強(qiáng)度、高韌性、高硬度、高脆性、磁性材買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 料，以及精密細(xì)小和形狀復(fù)雜的零件。激光切割技術(shù)、激光切割機(jī)床正在各行各業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。因此研究和設(shè)計(jì)數(shù)控激光切割有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。微機(jī)控制技術(shù)正在發(fā)揮出巨大的優(yōu)越性。 本次設(shè)計(jì)任務(wù)是設(shè)計(jì)一臺(tái)單片機(jī)（ 89控芯片）控制激光切割機(jī)床，主要設(shè)計(jì)對(duì)象是 作臺(tái)部件及 89片機(jī)控制原理圖。而對(duì)激光切割機(jī)其他部件如冷水機(jī)、激光器等不作為設(shè)計(jì)內(nèi)容要求，只作一般了解。單片機(jī)對(duì) 作臺(tái)的縱、作臺(tái)部件主要構(gòu)件為滾珠絲杠副、滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副、步進(jìn)電機(jī)、工作臺(tái)等。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)兼顧兩方向的安裝尺寸和裝配工藝。 參考數(shù)控激光切割機(jī)的有關(guān)技術(shù)資料，確定總體方案如下： 采用 89控芯片對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理，由 I/O 接口輸出控制信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，經(jīng)齒輪機(jī)構(gòu)減速后，帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給。其原理示意圖 1 圖 1系統(tǒng)總體原理圖 微機(jī)控制線路圖參 考 51 系列單片機(jī)控制 作臺(tái)線路圖。 步進(jìn)電機(jī)參照 式會(huì)社的產(chǎn)品樣本選取，以保證質(zhì)量和運(yùn)行精度 ,同時(shí)驅(qū)動(dòng)器也選用 配套驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。 控 制 器 驅(qū) 動(dòng) 器 驅(qū) 動(dòng) 器 步進(jìn) 電機(jī) 步進(jìn) 電機(jī) X 向工作臺(tái) Y 向工作臺(tái) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 滾珠絲杠的生產(chǎn)廠家很多，本設(shè)計(jì)參照了漢江機(jī)床廠、南京工藝裝備制造廠的樣本資料，力求從技術(shù)性能、價(jià)格狀況、通用互換性等各方面因素考慮，最后選用南京工藝裝備廠的 內(nèi)循環(huán)墊片預(yù)緊螺母式滾珠絲杠副。 本設(shè)計(jì)棄用 選用單片機(jī)。單片機(jī)體積小、抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)環(huán)境要求不高，可靠性高，靈活性好，性價(jià)比大大超過了 較后選用 89主芯片。在使用過程中 89K 的 但考慮實(shí)際情況需配備 要求時(shí)序配備。選晶體頻率為 689取時(shí)間約為 3t，則 t 480常用 取時(shí)間約為20045089讀取時(shí)間應(yīng)大于 求的讀取時(shí)間。 89讀寫時(shí)間約為 4T，則66000用 寫時(shí)間為 200右，均滿足要求。根據(jù)需要，擴(kuò)展I/O 接口 8155，因顯示數(shù)據(jù)主要為數(shù)字及部分功能字，為簡(jiǎn)化電路采用 示器。鍵盤采用非編碼式矩陣電路。為防止強(qiáng)電干擾，采用光電隔離電路。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第二章 機(jī)械部分 作臺(tái)及 本設(shè)計(jì)的 作臺(tái)的參數(shù)定為： 工作臺(tái)行程：橫向 320向 450 工作臺(tái)最大尺寸（長(zhǎng)寬高）： 1100 900 300 工作臺(tái)最大承載重量： 120 脈沖當(dāng)量： 進(jìn)給速度： 60 平方毫米 / 表面粗糙度： 設(shè)計(jì)壽命： 15 年 因激光切割機(jī)床為激光加工 ,其激光器與工件之間不直接接觸 ,因此可以認(rèn)為在加工過程中沒有外力負(fù)載作用。其切削力為零。 間滑臺(tái)、底座等零部件組成 ,各自之間均以滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副相聯(lián) ,以保證相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度。 設(shè)下底座的傳動(dòng)系統(tǒng)為橫向傳動(dòng)系 統(tǒng)，即 導(dǎo)軌為縱向傳動(dòng)系統(tǒng)，即 一般來說 ,數(shù)控切割機(jī)床的滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的摩擦力可忽略不計(jì) ,但滾珠絲杠副 ,以及齒輪之間的滑動(dòng)摩擦不能忽略 ,這些摩擦力矩會(huì)影響電機(jī)的步距精度。另外由于采取了一系列的消隙、預(yù)緊措施 ,其產(chǎn)生的負(fù)載波動(dòng)應(yīng)控制在很小的范圍。 初定工作臺(tái)尺寸 (長(zhǎng)寬高度 )為 :1200 950 70料為 重為 625N ( 設(shè)中托座尺寸 (長(zhǎng)寬高度 )為 :1200 520 220料為 重為 250N（ 另外估計(jì)其他零件的重量約為 250N ( 加上工件最大重量約為 1201176N） (G)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 則下托座導(dǎo)軌副所承受的最大負(fù)載 W=2+ 665+250+250+1176 2301N 軸隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 激光切割機(jī)對(duì) Z 軸隨動(dòng)機(jī)構(gòu)要求非常高。在切割中需隨時(shí)檢測(cè)和控制切割表面的不平度，通過伺服電機(jī)和滾珠絲桿調(diào)整切割頭的高度，以保證激光聚焦后的焦點(diǎn)在切割板材的表面位置。由于激光焦點(diǎn)至板面的距離將影響割縫寬窄及質(zhì)量，因此，要求 時(shí)，隨動(dòng)速度應(yīng) 大于 5m/動(dòng)速度太快會(huì)造成切割頭上下震蕩，太慢又造成切割頭跟不上的現(xiàn)象。目前。對(duì)加工板材的檢測(cè)主要有電容、電感、電阻、激光、紅外等幾種方式。電感式和電阻式屬于傳感器，激光、紅外及電容式屬于非接觸式傳感器。電容式傳感器在運(yùn)動(dòng)檢測(cè)過程中不發(fā)生摩擦阻力，最適于金屬板材和高速切割加工，而激光和紅外位移傳感器對(duì)加工材料的反射率很敏感，僅適用于一些特殊場(chǎng)合的切割加工(如強(qiáng)磁場(chǎng)、強(qiáng)干擾環(huán)境 )。所以在選擇傳感器時(shí)，應(yīng)注意檢測(cè)精度和對(duì)切割材料的適應(yīng)性，同時(shí)安裝時(shí)還需要注意采取抗干擾措施。 割頭具有多種先進(jìn)的 智能和附加功能，如自動(dòng)調(diào)整激光噴嘴距離、自動(dòng)清潔噴嘴、同軸噴水機(jī)構(gòu)、切割頭轉(zhuǎn)動(dòng)、切割嘴擺動(dòng)等。這些功能機(jī)構(gòu)的增加 ,不可避免地增加了切割頭的重量，成切割頭的動(dòng)態(tài)性能不好 ,隨動(dòng)機(jī)構(gòu)反應(yīng)不靈敏。一般來說，普通數(shù)控激光切割機(jī) 采用重力平衡設(shè)施。而高性能數(shù)控激光切割機(jī)的 別是在高速飛行光路設(shè)計(jì)中 ,這一點(diǎn)尤為重要。目前 Z 軸上的重力平衡設(shè)施使用較多的是采用氣缸托動(dòng)方式 (圖 2該方式重量輕、體積小、易安裝，還可根據(jù)要求調(diào)整氣缸的平衡力。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 反光鏡平衡氣缸直線導(dǎo)軌切 割 頭Z 軸絲桿Z 軸電機(jī)圖 2Z 軸隨動(dòng)機(jī)構(gòu)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第三章 滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 （一） 根據(jù)機(jī)床的受力情況及結(jié)構(gòu)尺寸，參照 南京工藝裝備廠的產(chǎn)品系列 ，選用 循環(huán)墊片預(yù)緊螺母式滾珠絲桿，具體型號(hào)如下： X 向： 50490 500 Y 向： 50400 1100 （二） 因 X 向的滾珠絲桿比 Y 向的滾珠絲桿所受的負(fù)載大，現(xiàn)只計(jì)算 X 向絲桿的相關(guān)數(shù)據(jù)， Y 向根據(jù) X 向的結(jié)果相同選用即可滿足要求。 （三） 具體計(jì)算如下。 珠絲杠副導(dǎo)程的確定 軸向負(fù)荷計(jì)算公式： F+ 式中 F 切削力， F=0 W 工件重量加工作臺(tái)重量 W=2301N U 滾動(dòng)導(dǎo)軌上的滾動(dòng)摩擦系數(shù)（約為 取 U=根據(jù)式（ 2301=92N 激光切割機(jī)滾珠絲杠是在低速條件下工作的。 故本處的 a F=照樣本參數(shù) ,這里的 常小，選定導(dǎo)程為 4 的滾珠絲杠副。 珠絲杠副的傳動(dòng)效率 滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率為 : / ( )t g t g （ 式中 滾珠絲杠的螺紋升角 當(dāng)量摩擦角 根據(jù) 當(dāng)量摩擦系數(shù)和當(dāng)量摩擦角 關(guān)系（見表 3 前面已經(jīng)定 v=1m/s，材料選擇灰鑄鐵 5 。 所以： =400 ， = 因?yàn)?= d） （ 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 式中 :導(dǎo)程， 4mm d 絲杠公稱直徑， 25根據(jù)式（ 則根據(jù)式（ ： 表 3當(dāng)量 摩擦系數(shù) f 和當(dāng)量摩擦角 齒圈材料 錫 青 銅 無錫青銅 灰鑄鐵 齒面硬度 5 其它 5 5 其它 相對(duì)速度 s m/s f f f f f 5 8 10 15 24 17 509 434 343 309 235 217 200 143 136 122 116 102 055 048 045 51 543 509 417 343 309 252 235 217 200 147 140 129 122 109 012 758 724 543 509 400 343 309 252 235 217 200 143 0 2 758 724 543 509 400 343 309 045 905 758 651 549 509 434 400 買文檔 就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第四章 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的選型 導(dǎo)軌主要分為滾動(dòng)導(dǎo)軌和滑動(dòng)導(dǎo)軌兩種， 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌在數(shù)控機(jī)床中有廣泛的應(yīng)用。相對(duì)普通機(jī)床所用的滑動(dòng)導(dǎo)軌而言，它有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn)： 定位精度高 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌可使摩擦系數(shù)減小到滑動(dòng)導(dǎo)軌的 1/50。由于動(dòng)摩擦與靜摩擦系數(shù)相差很小，運(yùn)動(dòng)靈活，可使驅(qū)動(dòng)扭矩減少 90%，因此，可將機(jī)床定位精度設(shè)定到超微米級(jí)。 降低機(jī)床造價(jià)并大幅度節(jié)約電力 采用直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的機(jī)床由于摩擦阻力小，特別適用于反復(fù)進(jìn)行起動(dòng)、停止的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可使所需的動(dòng)力源及動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)小型化，減輕了重量，使機(jī)床所需電力降低 90%，具有大幅度節(jié)能的效果。 可提高機(jī)床的運(yùn)動(dòng)速度 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌由于摩擦阻力小，因此發(fā)熱少，可 實(shí)現(xiàn)機(jī)床的高速運(yùn)動(dòng)，提高機(jī)床的工作效率 20 30%。 可長(zhǎng)期維持機(jī)床的高精度 對(duì)于滑動(dòng)導(dǎo)軌面的流體潤(rùn)滑，由于油膜的浮動(dòng)，產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)精度的誤差是無法避免的。在絕大多數(shù)情況下，流體潤(rùn)滑只限于邊界區(qū)域，由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無法避免的，在這種摩擦中，大量的能量以摩擦損耗被浪費(fèi)掉了。與之相反，滾動(dòng)接觸由于摩擦耗能小滾動(dòng)面的摩擦損耗也相應(yīng)減少，故能使直線滾動(dòng)導(dǎo)軌系統(tǒng)長(zhǎng)期處于高精度狀態(tài)。同時(shí)，由于使用潤(rùn)滑油也很少，大多數(shù)情況下只需脂潤(rùn)滑就足夠了，這使得在機(jī)床的潤(rùn)滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)及使用維 護(hù)方面都變的非常容易了。 所以在結(jié)構(gòu)上選用：開式直線滾動(dòng)導(dǎo)軌 。參照 南京工藝裝備廠的產(chǎn)品系列。 型號(hào)：選用 四方向等載荷型滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副 ，如圖 4 具體型號(hào)： X 向選用 2 500Y 向選用 2 1100文檔 就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 4直線滾動(dòng)導(dǎo)軌 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第五 章 步進(jìn)電機(jī)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定 進(jìn)電機(jī)的選用 沖當(dāng)量和步距角 已知脈沖當(dāng)量為 1 m/步距角越小，則加工精度越高。倍細(xì)分）。 電機(jī)起動(dòng)力矩： 12M M M（ 式中 : : 1 / 2 ( ) d t g （ =92 =m ： 2 /2a o F P （ 式中 : K 預(yù)緊時(shí)的摩擦系數(shù)， 導(dǎo)程， 4 預(yù)緊力， 有： 1600=640N 承型號(hào)為 6004 輕系列，預(yù)緊力為 130N。故根據(jù)式（ m 齒輪傳動(dòng)比公式為： i= (360 p)，故步進(jìn)電機(jī)輸出軸上起動(dòng)矩近似地可估算為： / i（ =360 M p / 式中 : p =l m/ M= M 2= =文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 q=h 根據(jù)式（ 60 m 因 為電機(jī)為五相運(yùn)行 )。則步進(jìn)電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩q/ m 參考有關(guān)數(shù)控激光切割機(jī)床的資料 ,可以知道步進(jìn)電機(jī)最高工作頻率不超過1000 根據(jù)以上討論并參照樣本 ,確定選取 步進(jìn)電機(jī)，該電機(jī)的最大靜止轉(zhuǎn)矩為 m，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 235g/要實(shí)現(xiàn)脈沖當(dāng)量 l m/設(shè)計(jì)要求，必須通過齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行分度，其傳動(dòng)比為： / ( 3 6 0 ) （ 式中： 為滾珠絲杠導(dǎo)程 為步距角 p 為脈沖當(dāng)量 根據(jù)前面選定的幾個(gè)參數(shù)，由 式（ ： i =4/360 4:1=1 根據(jù)結(jié)構(gòu)要求 ,選用 30， 120 齒輪類型：選擇直齒加工方便。 模數(shù)選擇：本工作臺(tái)負(fù)載相當(dāng)輕 ,參考同類型的機(jī)床后 ,選擇 m 1 齒輪傳動(dòng)側(cè)隙的消除。 中心距的計(jì)算： A=m（ （ 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 =1 (30+120)/2=75頂高為 1根高為 125寬為 20 齒輪材 料及熱處理： 小齒輪 用 40面高頻淬火 ; 大齒輪 用 45 號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。 由資料知，激光切割機(jī)的負(fù)載可以認(rèn)為是慣性負(fù)載。機(jī)械機(jī)構(gòu)的慣量對(duì)運(yùn)動(dòng)特性有直接的影響。不但對(duì)加速能力、加速時(shí)驅(qū)動(dòng)力矩及動(dòng)態(tài)的快速反應(yīng)有關(guān)，在開環(huán)系統(tǒng)中對(duì)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性也有很大的影響，因此要計(jì)算慣性負(fù)載。限于篇幅，在此僅對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)的負(fù)載進(jìn)行計(jì)算。 慣性負(fù)載可由以下公式進(jìn)行計(jì)算： 0 2D 1 1 2 2 3 4 m J + J + ( Z / Z ) ( J + J ) + J ( V / ) m D （ 式中： 算到電機(jī)軸上的慣性負(fù)載。 e 2的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 3的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 各項(xiàng)計(jì)算如下： 已知： 0忽略不計(jì)， 輪慣性轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式： 22J = m = G /g （ 其中： 為回轉(zhuǎn)半徑 滾珠絲杠的慣性矩計(jì)算公式： J= 2 （ 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 最后計(jì)算可得： 102=103=104=10m=12 m/s D=2 s 故慣性負(fù)載根據(jù)式（ ： 0+2)（ + D)2 g. 值為近似值故此值小于所選電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第六章 傳動(dòng)系統(tǒng)剛度的分析 激光切割