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文檔簡介
買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 I 前 言 制動系統(tǒng)是礦井提升機(jī)的重要組成部分,制動系統(tǒng)的可靠性直接影響礦井提升設(shè)備的安全運(yùn)轉(zhuǎn)。它由制動器和傳動機(jī)構(gòu)組成,是依靠直接作用于制動輪或制動盤上的制動力矩來進(jìn)行控制并調(diào)節(jié)制動力的機(jī)構(gòu)。 多繩摩擦提升機(jī)具有體積小、質(zhì)量輕、安全可靠、提升能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),適用于較深的礦井提升。本文針對 ( 4 多繩摩擦輪 )提升機(jī),對其制動系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 在對提升機(jī)的制動器選型過程中,因盤式制動器是近年來應(yīng)用較多的一種新型制動器,它以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)及良好的安全性能被廣大用戶認(rèn)可,特別是在結(jié)合了液壓系統(tǒng)和 制之后,液壓系統(tǒng)和 強(qiáng)的控制性能為盤式制動器的應(yīng)用提供了巨大的工作平臺。制動盤的制動力,靠油缸內(nèi)充入油液而推動活塞來壓縮盤式彈簧來實(shí)現(xiàn)。 液壓盤式制動器作為最新一種制動器,具有許多優(yōu)點(diǎn),所以它在現(xiàn)代多種類型提升機(jī)中獲得廣泛的應(yīng)用。它具有制動力大、工作靈活性穩(wěn)定、敏感度高等特點(diǎn),對生產(chǎn)安全具有重要意義。 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 i 目 錄 摘 要 . 1 第 1章 礦井提升機(jī)概述 . 1 升機(jī)的定義 . 1 升機(jī)的分類 . 1 用途分 . 1 拖動方式分 . 1 提升容器類型分 . 1 井筒 的傾角分 . 2 提升機(jī)類型分 . 2 . 9 第 2章 提升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ( 4多繩摩擦輪 ) . 10 作參數(shù) . 11 度圖 . 12 位重量 . 14 圖 . 14 效力: . 17 動力矩與等效力的比例: . 17 效功率: . 17 . 17 . 18 升機(jī)液壓站系統(tǒng) . 18 壓站系統(tǒng)原理圖如圖 2 . 19 制電路圖如圖 2 . 20 第 3章 提升機(jī)制 動裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 22 升機(jī)的制動裝置的功用、類型 . 22 動裝置的功用 . 22 動裝置的類型 . 23 . 23 動裝置的有關(guān)規(guī)定和要求 . 24 升機(jī)制動器主要類型 . 26 式制動器 . 26 . 28 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 式制動器的結(jié)構(gòu)及工作原理 . 29 . 29 . 30 動器的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 31 定在工作狀態(tài)下所需要的制動力 . 31 定制動器數(shù)量 . 39 型彈簧的選型計(jì)算 . 44 動器液壓缸的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)計(jì)算 . 50 動器的強(qiáng)度校核 . 60 . 60 壓站油壓整定計(jì)算 . 63 第 4章 制動器的工作可靠性評定 . 65 式制動器的安裝要求及 調(diào)整 . 65 式制動器的要求(包括零部件) . 65 式制動器閘瓦間隙的調(diào)整 . 66 . 67 . 69 計(jì)變 量 . 70 化策略 . 70 . 72 第 5章 結(jié)論 . 74 致 謝 . 75 參考文獻(xiàn) . 76 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 1 摘 要 目前我國 許多煤礦礦井已經(jīng)轉(zhuǎn)向中、深部開采,礦井提升設(shè)備作為煤礦的關(guān)鍵設(shè)備,在礦井機(jī)械化生產(chǎn)中占有重要地位。 制動器是提升機(jī) (提升絞車 )的重要組成部分之一,直接關(guān)系著提升機(jī)設(shè)備的安全運(yùn)行。 多繩摩擦提升機(jī)具有體積小、質(zhì)量輕、安全可靠、提升能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),適用于較深的礦井提升。本文針對 ( 4 多繩摩擦輪 )提升機(jī),對其制動系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 在對提升機(jī)的制動器選型過程中,因盤式制動器是近年來應(yīng)用較多的一種新型 制動器 , 它以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)及良好的安全性能被廣大用戶認(rèn)可 , 特別是在結(jié)合了液壓系統(tǒng)和 制之后 , 液壓系統(tǒng)和 強(qiáng)的控制性能為盤式制動器的應(yīng)用提供了巨大的工作平臺 。 制動盤的制動力,靠油缸內(nèi)充入油液而推動活塞 來 壓縮盤式彈簧來實(shí)現(xiàn)。 液壓盤式制動器作為最新一種制動器, 具有許多優(yōu)點(diǎn),所以它在現(xiàn)代多種類型提升機(jī)中獲得廣泛的應(yīng)用。 它具有制動力大、工作靈活性穩(wěn)定、敏感度高等特點(diǎn),對生產(chǎn)安全具有重要意義。 關(guān)鍵詞: 提升機(jī);多繩摩擦;制動器;設(shè)計(jì);液壓傳動。 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 2 of to as an in of of of a of to to In 4.5 In in is in ts by of in of LC of a on to to as of a it in a to It is on is of 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 1 第 1 章 礦井提升機(jī)概述 升機(jī)的定義 礦井提升機(jī)是礦井大型固定設(shè)備之一,它的主要任務(wù)就是沿井筒提升煤炭、礦石和矸石;升降人員和設(shè)備;下放材料和工具等。礦井提升設(shè)備是聯(lián)系井下與地面的紐帶,是主要的提升運(yùn)輸工具,因此它在個(gè)礦井生產(chǎn)中占有重要的地位 。 升機(jī)的分類 用途分 (1) 主井提升設(shè)備 主井提升設(shè)備的任務(wù)是專門提升井下生產(chǎn)的煤炭。年產(chǎn) 30萬噸以上的礦井,主井提升容器多采用箕斗;年產(chǎn) 30萬噸以下 的礦井,一般采用罐籠 (立井 )或串車 (斜井 )。 (2) 副井提升設(shè)備 副井提升設(shè)備的任務(wù)是提升矸石、廢料,下放材料,升降人員和設(shè)備等。副井提升容器采用普通罐籠 (立井 )和串車 (斜井 )。 拖動方式分 按提升機(jī)電力拖動方式分為交流拖動提升設(shè)備和直流拖動提升設(shè)備。 提升容器類型分 分為箕斗、罐籠、串車等提升設(shè)備。 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 2 井筒的傾角分 提升設(shè)備按井筒傾角可分為立井提升設(shè)備和斜井提升設(shè)備。立井提升時(shí),提升容器采用箕斗或罐籠等 升容器一般采用礦車 (串車 )或斜井箕斗。串車提升適用于井筒傾角不大于;斜井箕斗提升適用于井筒傾角在025 035 范圍內(nèi)。近年來大型斜井提升多采用膠帶輸送機(jī)。 提升機(jī)類型分 (1) 單繩纏繞式提升設(shè)備 單繩纏繞式提升設(shè)備目前大部分為直徑圓柱型滾筒,在個(gè)別的老礦井,還有使用變直徑滾筒 (如雙圓柱圓錐型滾筒 )提升設(shè)備。 1) 23m)和 23m)型單繩纏繞式提升機(jī)是我 國在 19581966年生產(chǎn)的仿蘇 滾筒個(gè)數(shù)來分,有單滾筒和雙滾筒的提升機(jī);按布置方式來分,有帶地下室和不帶地下室的提升機(jī),可根據(jù)設(shè)計(jì)而選用,但二者技術(shù)性能完全相同。 (A) 23m)提升機(jī)代號意義以 (B) 23m)和 (a) 制動裝置采用角移式塊型制動器 ,重錘制動傳動,油壓操縱裝置; (b) 雙滾筒提升機(jī)采用手動渦輪渦桿式調(diào)繩離合器; (c) 減速器采用漸開線人字形齒輪傳動; (d) 使用機(jī)械牌坊式深度指示器; (e) 設(shè)有機(jī)械限速器。 (C) 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 3 (a) 調(diào)繩裝置即離合器為電動渦輪渦桿式離合器,因而調(diào)繩工作簡便省力; (b) 采用綜合式制動器 ,改善了閘瓦的磨損情況; (c) 液壓 站采用手動控制的低壓電液調(diào)節(jié)閥和電磁鐵控制的安全三通閥,分別對工作制動和安全制動進(jìn)行控制; (d) 減速器采用圓弧形人字齒輪傳動,提高了減速器的承載能力,并減輕了重量。 2) 46m)和 蘇聯(lián)新克拉馬托爾機(jī)械制造廠生產(chǎn)的 (a) 滾筒采用焊接結(jié)構(gòu); (b) 采用氣動齒輪式調(diào)繩離合器 ; (c) 制動器為新平移式塊閘; (d) 采用壓氣制動傳動裝置; (e) 使用機(jī)械牌坊式深度指示器; (f) 減速器采用漸開線人字齒輪,有一級傳動和二級傳動兩種; (g) 有電氣限速器 ,還有機(jī)械限速器。 我國現(xiàn)有煤礦礦井多數(shù)是按照五十年代的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的,為了快出煤、多出煤,當(dāng)時(shí)主要是建設(shè)中、小型礦井,并且首先開采淺部煤層。五十年代,我國的礦井提升設(shè)備主要是從蘇聯(lián)進(jìn)口的 備的可選性小,主要是滿足開采淺部煤層的需要。進(jìn)入 80年代以后,我國許多煤礦礦井已逐漸轉(zhuǎn)向中深部開采,國家統(tǒng)煤礦礦井的平均深度已由 200米延伸到 400米,現(xiàn)在已達(dá) 600米、 1000米。根據(jù)國內(nèi)外的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),落地式摩擦提升設(shè) 備,是在礦井延伸后使現(xiàn)有提升設(shè)備滿足加大提升高度要求的行之有效的辦法。 (A) 主提升鋼絲繩的選擇 (a) 鋼絲繩的結(jié)構(gòu)形式 應(yīng)優(yōu)先選用三角股鋼絲繩及線接觸圓股鋼絲繩,當(dāng)由于供應(yīng)原因,亦可以買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 4 選用普通圓股點(diǎn)接觸平行捻鋼絲繩。鋼絲繩公稱抗拉強(qiáng)度宜選用 1550 610 帕。 (b) 鋼絲繩的安全系數(shù) 根據(jù)煤礦安全規(guī)程規(guī)定,鋼絲繩的安全系數(shù) m 應(yīng)符合下式: 升降人員和物料 9 . 2 0 . 0 0 0 5m H c 升降物料 7 . 2 0 . 0 0 0 5m H c 式中 升鋼絲繩的懸垂長度, m。 (c) 鋼絲繩數(shù)目選擇 落地摩擦式提升機(jī)的鋼絲繩樹木以 24繩為宜。 (B) 尾繩的選擇 目前,絕大多數(shù)使用多繩摩擦式提升機(jī)的礦井,都由原來選用扁鋼絲繩作平衡尾繩而改為使用圓股鋼絲繩作平衡尾繩。新建的礦井,設(shè)計(jì)中也已全部選用圓股鋼絲繩作平衡尾繩。這主要是因?yàn)楸怃摻z繩生產(chǎn)效率低、供應(yīng)困難。 (a) 主導(dǎo)輪直徑 根據(jù)煤礦安全規(guī)程規(guī)定,主導(dǎo)輪直徑 無導(dǎo)向輪 80 有導(dǎo)向輪 100 式中 d 主提升鋼絲繩直徑, 主導(dǎo)輪直徑 應(yīng)按摩擦襯墊的許用比壓 q來校核,即: d D 式中 s 主導(dǎo)輪上升(重載)側(cè)鋼絲繩靜張力, N; 主導(dǎo)輪下降(重載)側(cè)鋼絲繩靜張力, N; 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 5 q摩擦襯墊的許用比壓,取 q= 4200 10 帕 ; 主繩數(shù)目。 根據(jù)經(jīng)驗(yàn),現(xiàn)有 3米以下提升機(jī)改造后的主導(dǎo)輪直徑 滾筒直徑( m) 主導(dǎo)輪直徑( m) C) 鋼絲繩間距 2 0 0 2 5 0nA m m (D) 天輪直徑 w 100w dm m (E) 鋼絲繩在摩擦襯墊上的圍包角 當(dāng)井深大于 300米時(shí),?。?0 0 2 2 0180 如圖 1 a)、( b)。 當(dāng)井深小于 300米時(shí),取 : 002702 360如圖 1 c)、( d)。 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 6 正常包圍角 a (井深大于 3 0 0 m m ) 特殊加大包圍角 a (井深小于 3 0 0 m m )圖 1繞式提升機(jī)摩擦襯片上的包圍角選 擇 (2) 多繩摩擦式提升設(shè)備 多繩摩擦式提升設(shè)備可分為塔式和落地式( 多繩摩擦提升機(jī)的井架一般多采用鋼結(jié)構(gòu)四斜腿井架。放繩掛罐后在主繩張力水平分力作用下,使井架產(chǎn)生彈性變形、井架有傾斜現(xiàn)象。一般井筒采用凍結(jié)施工,井架基礎(chǔ)隨著井筒凍結(jié)層解凍變化?;A(chǔ)會產(chǎn)生少量下降。井架在受主繩張力作用下基礎(chǔ)下沉不均衡也會使井架傾斜。由于井架傾斜、天輪軸心線相對位移,這種位移一般在投入使用初期產(chǎn)生,并漸漸逐于穩(wěn)定。另外,天輪繩槽摩擦襯墊一般采用國內(nèi)產(chǎn)品尼龍 1010、進(jìn)口 于襯墊 是磨損材料,從初期使用到更換之前,即剩余厚度為鋼絲繩直徑一半之前,提升繩落繩點(diǎn)向絞車房方向漸變位移,一般位置變化范圍 030 多繩提升機(jī)由于使用了數(shù)根鋼絲繩代替一根鋼絲繩。鋼絲繩的直徑變小了,摩擦輪的直徑因而變小,但由于有多根鋼絲繩,所以摩擦輪變?yōu)槟Σ镣玻瑢挾壬杂屑訉?。設(shè)采用 多繩與單繩提升機(jī)鋼絲繩直徑間有如下關(guān)系: 1n dd 理,摩擦筒(主導(dǎo)輪)直徑 : 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 7 1n DD m 繩摩擦提升機(jī)如圖 1 1 - - 主導(dǎo)輪2 - - 天輪3 - - 提升機(jī)鋼絲繩4 - - 提升容器5 - - 尾繩1主導(dǎo)輪 2天輪 3提升機(jī)鋼絲繩 4提升容器 5尾繩 圖 1繩摩擦提升機(jī) 主軸裝置的特點(diǎn):它與纏繞式提升來代替木襯,由于摩擦提升是靠摩擦力來傳遞動力的,所以襯墊擠壓固定在筒殼上。摩擦襯墊形成襯圈,其 上再車出繩槽,初車時(shí)槽深為 1/3繩徑,槽距(即繩心距)約為繩徑的 10 倍利用熟知的柔索歐拉公式可知,摩擦輪兩 側(cè)鋼絲繩拉力的極限比值為 1122 u a u aF e F F 或 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 8 式中 e自然對數(shù)的底,等于 a鋼絲繩對于摩擦輪的圍包角; u鋼絲繩與襯墊間的摩擦系數(shù),通常取 u =鋼絲繩拉力比 12絲繩對摩擦輪產(chǎn)生相對滑動。為了避免這種滑動,兩側(cè)拉力不能達(dá)到其極限比值,而應(yīng)有一安全系數(shù),式改寫 為 2 1 2( 1 ) F e 若考慮防滑而加入防滑安全系數(shù) ,則有 1 2 2( ) ( 1 ) F e 或者 212( 1) 式中 防滑安全系數(shù),如果式中 1F 和 2F 僅計(jì)及靜力,則得防滑安全系數(shù);如果計(jì)算 1F 和 2F 時(shí)考慮了慣性力的影響,則得動防滑安全系數(shù) d 。我國煤礦設(shè)計(jì)規(guī)范規(guī)定 有些國家不按拉力差來考慮防滑,而是把兩側(cè)的拉力比的極限值控制在 : 在某些特殊情況,例如進(jìn)行緊急制動時(shí),可能產(chǎn)生超前滑動,即鋼絲繩的運(yùn)動速度大于摩擦輪槽處的線速度,此時(shí)的防滑安全系數(shù)為 121( 1 ) 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 9 煤礦安全規(guī)程規(guī)定,緊急制動時(shí)不能產(chǎn)生滑動,即 d 1。 當(dāng)下放重物進(jìn)行緊急制動時(shí),更容易繼發(fā)性滑動。 升機(jī)型號的選用 4多繩摩擦輪)提升機(jī)是基于撓性體摩擦傳動原理實(shí)現(xiàn)的。它利用提升鋼絲繩與驅(qū)動共同滾筒之間的摩擦力拖動提升容器在井筒中往復(fù)運(yùn)行,加之采用多根鋼絲繩共同承擔(dān)載荷的方式,因而多繩摩擦提升機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn): (1) 提升機(jī)體積??; (2) 鋼絲繩斷繩的危害性減??; (3) 提升高度大。 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 10 第 2章 提升機(jī)的 設(shè)計(jì)計(jì)算 ( 4多繩摩擦輪 ) 多繩摩擦提升機(jī)具有體積小、質(zhì)量輕、安全可靠、提升能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),適用于較深的礦井提升。本文針對 4多繩摩擦輪 )提升機(jī),對其制動系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 下表 2圖 2型號及相關(guān)數(shù)據(jù): 表 2升機(jī)的相關(guān)參數(shù) 名稱 單位 型號 270 930 350 14 擦輪直徑 鋼絲繩根數(shù) 鋼絲繩最大靜張力差 鋼絲繩最大靜張力 鋼絲繩間距 最大提升速度 天輪直徑 質(zhì)量 (不包括電氣部分 ) m 根 N mm m/s m 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 11 圖 2多繩摩擦輪提升機(jī) 作參數(shù) 有效載荷 井筒深度: 提升距離 提升速度 加速度 b 減速度 v 主導(dǎo)輪直徑 主導(dǎo)輪轉(zhuǎn)速 爬行距離 s 3250000m 15m/s 21/m s 0 6 0 1 5 6 3 . 7 /4 . 5 r m i 文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 12 爬行速度 停止時(shí)間 提升繩長度 尾繩長度 提升繩重量 尾繩重量 帶懸掛裝置箕斗重量 拋物線段變加速度系數(shù) 如無拋物線段 0 28s 820m 640m 4m 4m 4000V V 1 度圖 加速時(shí)間: 12151 1 51E P t G 1 ) 2 0a減速時(shí)間: 1215 1 2 . 512vt t t a 0ss v加速度行程: 1 0 . 5 1 5 1 5 1 1 2 . 52 b Gs v t m 具體加速度如圖 2示 : 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 13 圖 2升機(jī)加速度 變加速度行程 : 1 ( 2 ) 03 Fb p b ps v t 減速度行程 : 1 0 . 5 1 5 1 2 . 5 9 3 . 7 52s v t b p v s s s s s 6 0 0 1 1 2 . 5 9 3 . 7 5 m 等速段時(shí)間: 3 9 3 . 7 5 2 6 . 2 515st v 1 1 5 0 2 6 2 5 1 2 . 5 0 0 5 3 . 7 5F s b p d Vt t t t t t t t t 其 中 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 14 位重量 有效載重 32500個(gè)帶懸掛裝置箕斗總重量 2 40000 80000升繩重量: 29782 繩重量: 23245 筒變位重量: 224 4 1 1 2 5 0 045T 22222 輪: 224 4 7 0 0 0 045 12827 J :不包括電機(jī)和減速器的變位重量: 20175 機(jī):2224 4 1 1 4 6 6 0 245 5792 帶減速器直接傳動時(shí) 1i 減速器:224 電機(jī)轉(zhuǎn)矩(包括電機(jī)聯(lián)軸節(jié)) 總變位重量: m207368 千克 圖 提升機(jī)載物時(shí)載重力如圖 2示: 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 15 圖 2升機(jī)載物力圖 負(fù)荷力: 332500 9 . 8 1 1 0 3 7 5 . 0 90 . 8 5L 千 牛 頓 Sm m 主 尾 繩 重 量 差= 1( 1 ) ( 1 0 . 8 5 ) 3 7 5 . 0 9 5 6 . 2 6 m g 千 牛 頓啟動力: 3 7 5 . 0 9 2 0 7 . 3 7 5 8 2 . 4 6LA F 千 牛 頓 加速力: 1 2 0 7 . 3 7 3 0 7 . 3 7a m 千 牛 頓 減速力: 1 . 2 2 0 7 . 3 7 2 4 8 . 8 4a m 千 牛 頓 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 16 制動力: 3 7 5 . 0 9 2 4 8 . 8 4 1 2 6 . 2 5 F 千 牛 頓 提升機(jī)實(shí)際速度如圖 2示: 米 米 米圖 2升機(jī)實(shí)際力圖 提升機(jī)實(shí)際力圖如圖 2示: 圖 2升機(jī)實(shí)際速度圖 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 17 效力 : 注:( 1)礦井效率取 般在 8096%之間 ( 2)傳動效率直接傳動取 1,間接傳動取 9698%之間。 動力矩與等效力的比例: 5 8 2 . 4 6 1 . 7 63 3 1 . 4 5Ae 效功率: 3 3 1 . 4 5 1 5 4 9 7 2Fe f f e f V 千 瓦 機(jī)最大軸功率及選型: =1 時(shí), m a x 1 5 5 8 2 . 4 6 8 7 3 6 . 9F F 千 瓦 0.2 m/s 時(shí),取 以4 285 21.9 87 由于 s,查表液壓與氣壓傳動 得 = F,所以 F = =移動負(fù)載為 m=261 在一般工況下 d= d=壁厚與內(nèi)徑之比往往為/D 1/10 ,所以取 =88) 盤式制動器所需的最大工作油壓的確定; 盤式閘制動系統(tǒng)液壓站的工作油壓為 5 2級制動油壓為 1 7文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 60 殘壓為 0 310 副制動器; 盤式制動器實(shí)際需要的最大工作油壓,應(yīng)當(dāng)根據(jù)礦井實(shí)際最大靜張力差按下式計(jì)算和調(diào)整 0() 式中 實(shí)際需要的最大工作油壓; 0P 提升機(jī)設(shè)計(jì)最 大靜張力差時(shí)的油壓值(查表得提升機(jī)司機(jī)); 提升機(jī)實(shí)際最大靜張力差, N; 提升機(jī)設(shè)計(jì)最大靜張力差, N; C 克服盤式制動器各阻力之和所需要油壓, C 值為: 1 2 3C P P P ; 1P 提升機(jī)全松閘時(shí),為了保證閘瓦的必要的間 隙而壓縮盤式彈簧之力,折算成油壓值 21 9 0 /P ; 2P 油缸、密封圈、拉緊彈簧等阻力,折算成油壓值 22 7 0 /P ; 3P 液壓站在提升機(jī)制動狀態(tài)時(shí)的殘壓,按最大殘值計(jì)算,23 5 0 /P ; 查表得: 0 =421P ; F =930 F =890 求得 2890( 4 2 1 ) 9 0 7 0 5 0 4 1 1 /930 c m 動器的強(qiáng)度校核 動力整定計(jì)算 圖( a)是制動器力學(xué)原理示意圖,活塞承受三個(gè)軸向力,一是碟型彈簧推買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 61 力 2F ,二是壓力油作用產(chǎn)生的推力 1F ,三是活塞運(yùn)動阻力 3F 。當(dāng)制動閘向制動盤 施壓時(shí),阻力 3F 與油壓推力 1F 同方向;而閘瓦離開閘盤時(shí),阻力 3F 與彈簧力2F 同向。 施閘時(shí),制動器的正壓力可表達(dá)為 213N F F F (1) 松閘時(shí),真壓力可表達(dá)為 2 1 3N F F F (2) 由此可見,同樣正壓力的情況下( N = N ),松閘油壓比施閘油壓要高,其原因是兩種情況的運(yùn)動阻力作用方向不同;制動器的正壓力與油壓的關(guān)系如圖 (b)所示,從圖中可以看出: 制動器的正壓力與油壓變化成反比; 松閘過程與制動過程的曲線不重 合; 兩條曲線重合性好,說明盤式制動器的控制靈敏性高。 盤式制動器力學(xué)原理如下圖 (a);盤式制動器正壓力與油壓關(guān)系如下圖 (b)所示: 圖 (a) 盤式制動器力學(xué)原理1 ; 2- 閘瓦;3 ; 4 簧圖 (b) 盤式制動器正壓力與油壓的關(guān)系松閘過程制動過程(a)、 1制動盤; 2閘瓦; 3活塞; 4碟型彈簧 (b)、 盤式正壓力與油壓關(guān)系 圖 3壓盤式制動器壓力 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 62 所有盤閘在提升機(jī)卷筒上產(chǎn)生的制動力矩為 2 R n (3) 2 2 8 7 0 . 4 0 . 2 5 1 0 5 7 4 示中 N閘瓦的正壓力; 閘瓦與閘盤的摩擦系數(shù); 制動器的摩擦半徑; n制動閘副數(shù)。 另一方面,制動力矩應(yīng)滿足大于三倍最大靜力矩的要求。提升機(jī)的最大靜力矩是最大靜張力差與鋼絲繩纏繞半徑之積,即 12() n p n q H R (4) 3 2 5 0 4 9 . 0 8 2 9 . 0 8 3 5 04 . 5 52 7 4 3 5 或 7 3 5 2 m 示中 Q有效提升載荷; 1n 提升鋼絲繩數(shù)量; 2n 尾繩數(shù)量; p 提升鋼絲繩單位長度重量; q尾繩單位長度重量; H 鋼絲繩懸掛長度; R 卷筒半徑。 因?yàn)橐?3Z ,故制動閘的最大正壓力應(yīng)達(dá)到 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 63 123 ( )2 n p n q n(5) 1 9 4 . 3743 3 5 . 22 5 7 4 或 1 9 2 . 173 3 5 2 . 32 5 7 4 壓站油壓整定計(jì)算 盤式制動器松閘時(shí),油缸上的推力必須克服三部分反作用力,即: 碟型彈簧的預(yù)定力壓縮力,其值等于正壓力; 為保持閘瓦間隙,而使碟型彈簧再壓 縮的反力; 油缸活塞松閘時(shí)的運(yùn)動阻力。 當(dāng)閘瓦與閘盤分離之后,式中的,而其中彈簧力則是 2 1F N (6) 示中 K碟型彈簧的剛度; 閘瓦與閘盤之間的間隙; 1n 盤閘內(nèi)碟型彈簧的片數(shù)。 于是,盤閘活塞上的液壓推力為 131F N K (7) 在實(shí)際計(jì)算中, 3F 可近似取為 3F =時(shí),采用適當(dāng)方法也可以實(shí)測出阻力。 將示 (4)代入上式,便有 12 13 13 ( )2 n p n q n n (8) 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 64 1 9 4 . 3 0 . 1 54 . 5 0 . 1 1 9 5 . 3 322N N 或 1 9 2 . 1 0 . 1 54 . 5 0 . 1 1 9 3 . 1 322N N 液壓站的最大油壓為 1224() (9) 4224 1 9 4 . 3 3 . 5 4 1 0( 0 . 0 8 5 0 . 0 1 7 ) N 或 4224 1 9 2 . 1 3 . 5 1 0( 0 . 0 8 5 0 . 0 1 7 ) N 式中 制動器油缸直徑; 活塞柱銷直徑。 由以上公式計(jì)算得出所設(shè)計(jì)的制動器滿足強(qiáng)度要求,可以安全工作。 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 65 第 4 章 制動器的工作可靠性評定 式制動器的安裝要求及調(diào)整 式制動器的要求(包括零部件) ( 1)盤式制動器應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)的要求,并按照經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣及技術(shù)文件制造; ( 2)盤式制動器應(yīng)符合煤礦安全規(guī)程的規(guī)定; ( 3)配套件應(yīng)符合現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)或技術(shù)文件的規(guī)定; ( 4)凡本標(biāo)準(zhǔn)未予規(guī)定的鑄、鍛、焊、加工和裝配等通用技術(shù)要求,均應(yīng)符合現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)或行業(yè)標(biāo); ( 5)閘瓦的技術(shù)性能應(yīng)符合 章的規(guī)定; ( 6)碟形彈簧的工作極限負(fù)荷、工作極限負(fù)荷下的變形量、在 術(shù)要求應(yīng)符合 章的規(guī)定; ( 7)產(chǎn)品應(yīng)裝設(shè)放氣裝置; ( 8)產(chǎn)品裝配后,活塞和閘瓦在設(shè)計(jì)油壓下應(yīng)同時(shí)動作,不應(yīng)有爬行、卡住現(xiàn)象; ( 9)在無負(fù)荷條件下,盤形制動器活塞最低動作壓力不得超 0.3 ( 10)在設(shè)計(jì)油壓下,盤形制動器閘瓦的行程 與設(shè)計(jì)行程的差值不得大于設(shè)計(jì)行程的 10%; ( 11)產(chǎn)品裝配后在 0密封處不顯油跡; ( 12)盤式形制動器油缸密封件壽命不低于 3個(gè)月或提升 4 ( 13)產(chǎn)品現(xiàn)場安裝、調(diào)整和試驗(yàn)時(shí),應(yīng)符合 31(六 )的有關(guān)規(guī)定。 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 66 式制動器閘瓦間隙的調(diào)整 裝配盤式制動器閘瓦時(shí)的有關(guān)要求和調(diào)整方法如下: ( 1)閘瓦與制動盤的間隙:新的為 1用中的不大與 2全規(guī)定閘盤偏擺最大 1 5程要求 0 5 由于偏擺大造成閘開關(guān)誤動作,無法正常生產(chǎn)。經(jīng)多 次調(diào)試效果不理想,有的不得不降低動作范圍。 ( 2)安裝閘瓦時(shí),應(yīng)首先檢查和實(shí)驗(yàn)閘瓦襯板中部的孔和筒體上的銷子直徑,它們的配合必須是滑動配合。如裝配時(shí)太緊,必須將襯板孔修刮,否則以后去下來是很困難的。同時(shí),將它們清洗后其滑動面要涂上防銹漆,以免銹死不易取出。 ( 3)為了使閘瓦獲得良好的摩擦接觸面,應(yīng)將試裝后的閘瓦取下,以襯板為基準(zhǔn)刨削閘瓦,直到刨平為止。 ( 4)調(diào)整閘瓦間隙時(shí),應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況首先將兩個(gè)提升容器提至適當(dāng)?shù)奈恢茫ㄍǔJ菍⒐潭L筒所帶的重載容器放置于井底罐座上,或者將兩個(gè)空載的容器提升至井筒中相遇的 位置),用定車裝置將滾筒鎖住,然后向制動油缸充入壓力油,使盤型制動器處于全松閘狀態(tài),用塞規(guī)測量閘瓦與制動盤之間的間隙。測量閘瓦間隙,一般將閘瓦間隙調(diào)整在 1圍內(nèi)。調(diào)整閘瓦間隙時(shí),一副制動器的兩個(gè)閘瓦應(yīng)同時(shí)進(jìn)行。調(diào)整好后,應(yīng)進(jìn)行閘的試運(yùn)行,并重新測量閘瓦間隙,如有變化時(shí)應(yīng)進(jìn)一步調(diào)整。 ( 5)為了避免損壞活塞上的密封圈而產(chǎn)生的漏油現(xiàn)象,盤式制動器在安裝或大修后第一次調(diào)整閘瓦間隙時(shí),必須首先將調(diào)整螺栓向前擰入,使閘瓦與制動盤貼合,然后分三級進(jìn)行調(diào)整:第一次充入等于最大工作油壓值的 1/3 的油壓,制動器盤 式彈簧受油壓作用被壓縮一個(gè)距離,隨之將調(diào)整螺栓向前擰入一些,推動閘瓦向前移,直到與制動盤相貼合;第二充入最大工作油壓值的 2/3的油壓,調(diào)整方法與第一次相同;最后充入最大工作油壓值油液,調(diào)整到使閘瓦與制動盤保持 1隙為止。 ( 6)更換閘瓦時(shí)要注意不要全部換掉,那樣會造成由于新閘瓦接觸面積小買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 67 而影響制動力距,應(yīng)逐步地交替更換,即先更換一副制動器的兩個(gè)閘瓦,讓它們工作一段時(shí)間,使其接觸面積達(dá)到要求之后,再更換另一副制動器的閘瓦。這樣既保證提升機(jī)運(yùn)行的安全,又不影響礦井生產(chǎn)。 提升機(jī)的安全運(yùn)行,很大程度上取決于制 動器的工作可靠性。從狹義可靠性理解,盤式制動器包含不可維修因素 ,如制動彈簧失效之后,影響制動力矩,需要更新彈簧才能使制動器可靠性達(dá)到原有的水平。從廣義可靠性理解,盤式制動器又含有可維修
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