小型蕎麥?zhǔn)崭顧C(jī)設(shè)計(jì)（動(dòng)力、傳動(dòng)、行走及功能轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)）【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目 錄 摘 要 . I . 緒論 . 1 麥的介紹 . 1 割機(jī)的發(fā)展 . 2 型收割機(jī)的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì) . 2 內(nèi)外收獲機(jī)械技術(shù)的現(xiàn)狀 . 5 2 方案的提出與對(duì)比 . 8 案一 . 8 案 2. 9 案三 . 10 案中涉及到的一些傳動(dòng)設(shè)計(jì) . 11 割機(jī)行走方式的選擇 . 12 3 蕎麥?zhǔn)崭顧C(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程 . 14 軸的相關(guān)計(jì)算 . 15 的相關(guān)計(jì)算 . 16 V 軸之間的相關(guān)計(jì)算 . 17 油機(jī)與 之間的設(shè)計(jì) . 17 4 整體模型的三維建模 . 19 類零件的建模 . 19 輪及帶輪的建模 . 21 他零件的建模 . 25 裝配圖 . 29 5 總 結(jié) . 32 6 致謝信 . 34 參考文獻(xiàn) . 35 附錄：文獻(xiàn)綜述 . 36 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 摘 要 蕎麥為一年生草本植物， 生育 期短，抗逆性強(qiáng)，極耐寒瘠，當(dāng)年可多次播 種多次收獲 ，并且營(yíng)養(yǎng)價(jià)值很高，所以蕎麥的價(jià)值越來(lái)越被看中。但是相對(duì)應(yīng)的蕎麥?zhǔn)崭顧C(jī)發(fā)展卻相對(duì)遲滯。 本文的出發(fā)點(diǎn)正鑒于此，以現(xiàn)有的蕎麥?zhǔn)崭顧C(jī)為基本，以輕便、簡(jiǎn)單以及成本低為主要目的，對(duì)現(xiàn)有 的蕎麥?zhǔn)崭顧C(jī)進(jìn)行改進(jìn)，使改進(jìn)后的機(jī)型能夠讓農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝得到最大限度的結(jié)合。 本文對(duì)蕎麥?zhǔn)崭顧C(jī)的動(dòng)力、傳動(dòng)、行走及功能轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)進(jìn)行了整體的理論研究。分析國(guó)內(nèi)外的各種型號(hào)收割機(jī)的使用與現(xiàn)狀，提出自己的設(shè)計(jì)方案，并對(duì)其中的關(guān)鍵部位進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算，主要包括錐齒輪、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力輸入的傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)，保證了機(jī)構(gòu)運(yùn)行的可靠性。 關(guān)鍵詞 : 蕎麥?zhǔn)崭顧C(jī) 設(shè)計(jì) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 動(dòng)力 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 is an It it to be It a so of is is of of on to of of of my he of 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 緒論 麥的介紹 蕎麥?zhǔn)?蓼科 蕎麥屬 的植物，普通蕎麥和同屬的 苦蕎麥 、 金蕎麥 都可以作為 糧食 。 蕎麥 生長(zhǎng)期 短，可以在貧瘠的 酸性土壤 中生長(zhǎng)，不需要過(guò)多的 養(yǎng)分 和氮素，下種晚，在比較涼爽的 氣候 下開(kāi)花?？梢宰鳛榫G肥、 飼料 或防止水土流失的 覆蓋植物 。蕎麥原產(chǎn)于 亞洲 ，種子呈不規(guī)整三棱錐形。種皮堅(jiān)韌，深褐或灰色。花白色，由蜂等 昆蟲 傳粉。雖然其種子用作 谷物 ，但蕎麥并非 谷類 禾草 。 蕎麥在肥沃土壤上較其他 糧食作物 產(chǎn)量低，但特別適應(yīng)于干旱丘陵和涼爽的 氣候 。蕎麥成熟快，故可作晚季作物種植，并能作為窒息作物使 雜草 死亡而為其他作物的栽培改善條件。亦可用作綠肥犁入田中以改良土壤，又可作蜜源作物 。 蕎麥的營(yíng)養(yǎng)成分主要是豐富的蛋白質(zhì) ， 蘆丁類強(qiáng)化血管物質(zhì) ，礦物 營(yíng)養(yǎng)素 ， 豐富的植物 纖維 素等。研究顯示：經(jīng)常食用蕎麥不易引起肥胖癥，因?yàn)槭w麥含有 營(yíng)養(yǎng)價(jià)值 高、平衡性良好的植物蛋白質(zhì)，這種蛋白質(zhì)在體內(nèi)不易轉(zhuǎn)化成脂肪，所以不易導(dǎo)致肥胖。另外蕎麥中所含的 食物纖維 是人 們常吃主食品面和米的八倍之多，具有良好的預(yù)防便秘作用，經(jīng)常食用對(duì)預(yù)防大腸癌和肥胖癥有益。 蕎麥有防治高血壓、冠心病 、 防治糖尿病 、 的作用。 進(jìn)一步的研究發(fā)現(xiàn)，蕎麥之所以能降血糖，與蕎麥中所含的鉻元素有關(guān)，鉻可促進(jìn) 胰島素 在人體內(nèi)發(fā)揮作用。蕎麥的抗癌作用也為 世界 醫(yī)學(xué)界所關(guān)注。 科學(xué)家 認(rèn)為，蕎麥中含有大量的鎂，鎂不但能抑制癌癥的發(fā)展，還可幫助血管舒張，維持 心肌 正常功能，加強(qiáng)腸道蠕動(dòng)，增加膽汁，促進(jìn) 機(jī)體 排除廢物。蕎麥中的大量纖維能刺激腸蠕動(dòng)增加，加速 糞便 排泄，可以降低腸道內(nèi) 致癌物質(zhì) 的濃度，從而減少 結(jié)腸癌 和直腸癌的發(fā)病率。蕎麥含有蛋白質(zhì)、多種維生素、 纖維素 、鎂、鉀、鈣、鐵、鋅、銅、硒等。因其含有豐富的蛋白質(zhì)、維生素，故有降血脂、保護(hù)視力、軟化血管、降低血糖的 功效 。同時(shí)，蕎麥可殺菌消炎，有 “ 消炎糧食 ” 的美稱。 正因?yàn)槭w麥的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值高、 生長(zhǎng)周期短以及種植容易，所以蕎麥越來(lái)越被世人熟知。伴隨著蕎麥的熱潮，蕎麥類農(nóng)用機(jī)械也多了起來(lái)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 割機(jī)的發(fā)展 收割機(jī)是由塞勒斯 麥考密克發(fā)明的。 收割機(jī)它是一體化收割農(nóng)作物的機(jī)械。一次性完成收割、脫粒，并將谷粒集中到儲(chǔ)藏倉(cāng)，然后在通過(guò)傳送帶將糧食輸送到運(yùn)輸車上。也可用人工收割，將稻、麥等作物的禾稈鋪放在田間，然后再用谷物收獲機(jī)械進(jìn)行撿拾脫粒。收獲稻、麥等谷類作物子粒和秸稈的作物收獲機(jī)械 ， 包括收割機(jī)、割曬機(jī)、割捆機(jī)、谷物聯(lián)合收割機(jī)和谷物脫粒機(jī)等。谷物收獲機(jī)械是在各種收割、脫粒工具的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的 。 收割機(jī)的歷史沿革： 1799 年 英國(guó) 最早出現(xiàn)馬拉的圓盤割刀收割機(jī)； 1822 年 割刀上方增加了撥禾裝置。 1826 年出現(xiàn)采用往復(fù)式切割器和撥禾輪的現(xiàn)代收割機(jī)雛型，用多匹馬牽引并通過(guò)地輪的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)切割器。 1831 1835 年，類似的畜力小麥?zhǔn)崭顧C(jī)在 美國(guó) 成為商 品； 1851 年出現(xiàn)能將割倒的禾稈集放成堆的搖臂收割機(jī)； 1920 年以后由于 拖拉機(jī) 的普遍使用，同拖拉機(jī)配套的收割機(jī)開(kāi)始取代畜力收割機(jī)。 中國(guó) 于 1952年開(kāi)始生產(chǎn)畜力搖臂收割機(jī)和其他類型的畜力收割機(jī)；1962 年開(kāi)始發(fā)展機(jī)力臥式割臺(tái)收割機(jī)和機(jī)側(cè)放鋪禾稈的立式 割臺(tái)收割機(jī)。為適應(yīng)北方小麥、 玉米 間套作地區(qū)收獲小麥的需要，于 1977 年研制成機(jī)后放鋪禾稈的立式割臺(tái)收割機(jī)。 收割機(jī)的種類有： 側(cè)掛式自動(dòng)收割機(jī) 、 背負(fù)式自動(dòng)收割機(jī) 、手扶式收割機(jī) 、 臥式割臺(tái)收割機(jī) 、 立式割臺(tái)收割機(jī) 。 型收割機(jī)的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì) 小型收割機(jī)突破了農(nóng)村無(wú)法進(jìn)入大型收割機(jī)收割的作業(yè)瓶頸，推進(jìn)了收獲作業(yè)的機(jī)械化，縮短了勞動(dòng)周期，并讓人們從繁重的體力勞動(dòng)解放出來(lái)。廣泛用于，收 割小麥、水稻、青稞、麻類、豆類等農(nóng)作物。換上相應(yīng)的刀具，裝上上下托板和安全的防護(hù)罩，還可以收割灌木、牧草、蘆葦及茶園枝頭修剪和花圃。小型收割機(jī)配帶汽油動(dòng)力強(qiáng)勁有力，方便實(shí)用，效率高，便于攜帶及野外田地作業(yè)。該汽油機(jī)具有噪音低。肅靜性和舒適性等特點(diǎn)。讓各地人們長(zhǎng)時(shí)間工作都不會(huì)感覺(jué)疲勞。 小型收割機(jī)有以下用途： 收割水稻，收割小麥，收割大豆，收割玉米，并使其條鋪放！用于林地清理、幼林撫育、 次生林 改造和森林撫育采伐等割除灌木、雜草 ，修枝，伐小徑木。在割灌機(jī)上配備一些可更換的附加裝置或設(shè)備 ,還可用于收割稻麥等農(nóng)作物 ,以及抽水、打穴鉆孔、噴施 農(nóng)藥 等作業(yè)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 小型收割機(jī)又分為側(cè)掛式和背負(fù)式兩種： 側(cè)掛式小型收割機(jī)采用硬軸傳動(dòng)， 主要由發(fā) 動(dòng)機(jī)、 傳動(dòng)系統(tǒng)、離合器、工作部件、操縱裝置和側(cè)掛皮帶等組成。在傳動(dòng)軸的一端配置 2 千瓦的單缸二沖程風(fēng)冷汽油機(jī)和離心式摩擦離合器；另一端安裝由減速器和切割刀具組成的工作部件。工作部件的類型很多，常用的為圓鋸片、刀片或尼龍絲。作業(yè)時(shí)，將傳動(dòng)軸的鋁合金套管上的鉤環(huán)掛在操作者肩下的背帶上，握住手把，橫向擺動(dòng)硬軸 ,即可完成切割雜草、灌木等作業(yè)。機(jī)具重約 6 12 千克 ,轉(zhuǎn)速約 4500 5000 轉(zhuǎn) /分。 背負(fù)式自動(dòng)收割機(jī)。用軟軸傳動(dòng)，一般構(gòu)造與側(cè)掛式割灌機(jī)相似，不同的是其發(fā)動(dòng)機(jī)背在操作者背上，切割部件由軟軸傳動(dòng) ，發(fā)動(dòng)機(jī)功率一般為 瓦。 發(fā)動(dòng)機(jī)與背架之間以兩點(diǎn)聯(lián)接并裝有特制橡膠件以隔振。軟軸為套裝在軟管內(nèi)的鋼絲撓性軸，用以傳遞扭矩。軟管為敷有橡膠保護(hù)套的金屬編織網(wǎng)包住的鋼帶纏卷的螺紋管，以防塵土侵入軸內(nèi)并保持軸表面的潤(rùn)滑油。割幅一般在 2 米之間。手扶式小型收割機(jī) 由行走輪支承機(jī)具重量，由人推動(dòng)機(jī)器前進(jìn)，由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)工作部件進(jìn)行切割灌作業(yè)。其構(gòu)造和工作原理同便攜式割灌機(jī)相似。懸掛式小型收割機(jī) 懸掛在 拖拉機(jī) 后面，由動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)工作部件旋轉(zhuǎn)，適用于大面積割灌作業(yè)。主要由機(jī)架、鋸片、傳動(dòng)裝置、懸掛裝置和推板等組成。割灌作業(yè)時(shí)，拖拉機(jī)后退行駛，工作速度為 5 公里 /小時(shí) ,可鋸直徑為 10 厘米的灌木。 為什么現(xiàn)在小型聯(lián)合收割機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛呢？下面舉個(gè)例子： 河北省 石家莊市 井陘縣 是山區(qū)縣，年種小麥 在山區(qū)，地塊小且不規(guī)則。多年來(lái)該縣聯(lián)合收割機(jī)也不過(guò) 100 臺(tái)，但 2000 年小型聯(lián)收機(jī)熱銷 井陘 山區(qū)。其原因： 山區(qū)的地形特征只有小型機(jī)才適用。 山區(qū)農(nóng)民開(kāi)礦燒灰、搞運(yùn)輸?shù)葮I(yè)務(wù)使勞力有所轉(zhuǎn)移，收入有所增加，因此有購(gòu)買力。 機(jī)收小麥價(jià)格低，用機(jī)戶覺(jué)得合算，有機(jī)戶認(rèn)為能致富，因此小型聯(lián)合收割機(jī)有誘惑力。 2000 年在收割機(jī)作業(yè)收費(fèi)降低的情況下，臺(tái)均收入也可達(dá) 8000元以上。 縣農(nóng)機(jī)管理部門舉辦機(jī)手培訓(xùn)班，組織機(jī)收服務(wù)，購(gòu)機(jī)戶對(duì)用好聯(lián)收機(jī)有信心。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 聯(lián)合收獲比分段收割收的快，搶農(nóng)時(shí)，二茬玉米能早種，一年兩熟能增效增產(chǎn)，免受山區(qū)氣候冷涼延誤種小麥的影響。河北省山區(qū)面積占土地面積的 62%，小型農(nóng)機(jī)市場(chǎng)活力大，且隨著山區(qū)開(kāi)發(fā)和農(nóng)民逐漸富裕，小型聯(lián)合收割機(jī)的市場(chǎng)會(huì)越來(lái)越大 。 以河北省為例，聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)展大體可分為以下幾種情況： 試探式的由低價(jià)小型向中大型逐步發(fā)展。起步最早最快的 辛集市 ， 1990 年前后，就是從東北農(nóng)場(chǎng)低價(jià)購(gòu)舊機(jī)開(kāi)始的。當(dāng)時(shí)一臺(tái)北京 收割機(jī)售價(jià) 6 萬(wàn)元，而東北國(guó)營(yíng)農(nóng)場(chǎng)一臺(tái)舊東風(fēng) 收割機(jī)只需 1 萬(wàn)元左右。 平原地區(qū)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)正在進(jìn)一步發(fā)展，但農(nóng)民尚不夠富裕，使用聯(lián)合收割機(jī)的時(shí)間不長(zhǎng)，小型聯(lián)合收割機(jī)發(fā)展快，活力大。 106國(guó)道以東的 安徽省 宿州市 、 河南省 唐河縣 、 山東省 臨沂市 和河北省 滄州市 ，因小型聯(lián)合收割機(jī)的質(zhì)量好、價(jià)格低而受歡迎。 有的小型機(jī)已逐步被中型自走式聯(lián)合收割機(jī)所代替。河北省 任丘市 是平原區(qū)，年均種小麥 3萬(wàn)多2000 年就新增聯(lián)合收割機(jī) 199 臺(tái)，其中自走式機(jī)型占 82%，中型背負(fù)式機(jī)型占 14%，割幅小于 占 4%。當(dāng)?shù)貦C(jī)手和用戶說(shuō)，自走式聯(lián)合收割機(jī)收割得快，所以暢銷。 產(chǎn)品質(zhì)量是引導(dǎo)銷售的關(guān)鍵。 中型自走式聯(lián)合收割機(jī)的暢銷與種植形式的改革有關(guān)。前幾年小麥和玉米套種的多，小型聯(lián)合收割機(jī)適用，而現(xiàn)在多為夏玉米鐵茬播種，對(duì)割幅大小放寬了限制和要求。某些地區(qū)已沒(méi)有了小麥了玉米間作套種，同時(shí)農(nóng)民經(jīng)濟(jì)條件又較好，所以中型自走式 銷的多。但隨著 “ 麥客 ” 掙錢少的現(xiàn)象日趨嚴(yán)重，易地跨區(qū)作業(yè)的收割會(huì)逐步變?yōu)榫偷馗髯詾閼?zhàn)式的收割。而小型聯(lián)合收割機(jī)發(fā)展減緩或停止的地方，還會(huì)得到復(fù)生，原因有： 作業(yè)成本高了。 機(jī)子過(guò)剩，收費(fèi)低。由往年用戶截機(jī)、攔機(jī)、持幣等機(jī)變?yōu)榈仡^上停著多臺(tái)機(jī)子，爭(zhēng)著搶著要作業(yè)，故收割費(fèi)也越來(lái)越低。 旱情嚴(yán)重，長(zhǎng)勢(shì)不好，糧價(jià)偏低。以上 3個(gè)方面的情況今后也不可避免，這就會(huì)淡化 “ 購(gòu)機(jī)搶收賺錢 ” 的觀念，但小麥不可能不用機(jī)收而倒退到分段式的傳統(tǒng)收割方法，因此，又會(huì)出現(xiàn)用投資少、見(jiàn)效快、既方便、又快捷的小型聯(lián)合收割機(jī)的情況。 小型收割機(jī) 的發(fā)展趨勢(shì)是用新型材料以進(jìn)一步減輕重量；采用低振動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和先進(jìn)的減振隔振裝置并合理配置機(jī)件，以減少振動(dòng)對(duì)人體的危害；提高機(jī)械的加工和裝配精度、改進(jìn)吸排氣系統(tǒng)，以減低噪聲；增設(shè)各種安全保護(hù)裝置，以提高作業(yè)安全性；在懸掛式割灌機(jī)上增設(shè)灌木切碎裝置，簡(jiǎn)化割下灌木的清理工序。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 內(nèi)外收獲機(jī)械技術(shù)的現(xiàn)狀 我國(guó)的水稻聯(lián)合收割機(jī)經(jīng)過(guò)了三個(gè)發(fā)展歷程。即艱難的發(fā)展歷程、快速發(fā)展階段、技術(shù)提高階段。在我國(guó)重點(diǎn)發(fā)展水稻聯(lián)合收割機(jī)：全喂入式水稻聯(lián)合收割機(jī)須用切流脫粒滾筒加軸流分離滾筒，小型機(jī)以橫置、大型機(jī)以縱置為宜，目前以深受廣大農(nóng)場(chǎng)及農(nóng)村用戶認(rèn)可。半喂入式水稻聯(lián)合收割機(jī)宜積極發(fā)展國(guó)產(chǎn)機(jī)型，不宜盲目模仿追求現(xiàn)代化，要善于簡(jiǎn)化以降低成本。割前摘脫式水稻聯(lián)合收割機(jī)的誕生，必將在將來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占有一席之地。我國(guó)水稻收獲機(jī)械的發(fā)展任重道遠(yuǎn)。 基于 全喂入收獲機(jī)械技術(shù)發(fā)展，國(guó)際趨勢(shì)是： 產(chǎn)品向大型化、大功率、大割幅、大喂入量、多功能聯(lián)合作業(yè)發(fā)展 近年來(lái)，以發(fā)達(dá)國(guó)家為代表的國(guó)際農(nóng)業(yè)經(jīng)營(yíng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，這一需求拉動(dòng)收獲機(jī)械進(jìn)一步向高效、大型化、大功率、大割幅、大喂入量和高速方向發(fā)展。全喂入聯(lián)合收割機(jī)最具代表性，喂入量已由一般的 5 6kg/0 12kg/s；所配發(fā)動(dòng)機(jī)的功率最大到 243在研發(fā)的有 276臺(tái)最大割幅已超過(guò) 9m。配谷物聯(lián)合收割機(jī)的玉米割臺(tái)由收割 4 6 行發(fā)展到收割 8 行。谷物聯(lián)合收割機(jī)實(shí)現(xiàn)多功能，通過(guò)更換作業(yè)部件可以收獲小麥、水稻、玉米、大豆、油菜、油葵等多種作物。 深入研究新型脫粒分離技術(shù)，以提高生產(chǎn)率，減少谷粒損失為目標(biāo)，是現(xiàn)代谷物聯(lián)合收割機(jī)最主要的發(fā)展趨勢(shì) 在歐、美等發(fā)達(dá)國(guó)家，通過(guò)上世紀(jì)七八十年代的研究，全喂入收獲機(jī)械從傳統(tǒng)的逐稿器技術(shù)進(jìn)入了軸流式時(shí)代，解決了傳統(tǒng)收獲機(jī)械作業(yè)效率和脫粒能力升級(jí)的關(guān)鍵問(wèn) 題。在傳統(tǒng)的紋桿切流滾筒及鍵式逐稿器的脫粒分離裝置之后，雙滾筒橫置的軸流式結(jié)構(gòu)廣為應(yīng)用，繼而又研制了單滾筒或雙滾筒縱置的軸流式脫粒分離結(jié)構(gòu)。軸流型谷物聯(lián)合收割機(jī)的割臺(tái)和傳統(tǒng)型谷物聯(lián)合收割機(jī)完全相同，但在脫粒機(jī)構(gòu)的構(gòu)造上有很大差異。軸流型的軸流滾筒式脫粒分離裝置，可以完成脫粒和全部分離工作，從而簡(jiǎn)化了脫粒機(jī)體的結(jié)構(gòu)。目前軸流式脫粒清選技術(shù)成為大型聯(lián)合脫粒清選方式發(fā)展較快的重要技術(shù)。 技術(shù)向控制智能化、操作自動(dòng)化發(fā)展 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，收獲機(jī)械也向高度自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展。國(guó)外先進(jìn)的大型谷物聯(lián)合收 割機(jī)的電子技術(shù)的應(yīng)用已完成了從監(jiān)控功能向智能控制的過(guò)渡，并廣泛采用 線控制技術(shù)、激光測(cè)量技術(shù)、 星遙感技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)裝備的智能化控制。 廣泛應(yīng)用機(jī)電一體化和自動(dòng)化技術(shù)，改善駕駛員工作條件，向舒適性、使用安全性、操作方便性方向發(fā)展， 普遍裝有現(xiàn)代化的密閉駕駛室以隔熱、隔噪音；轉(zhuǎn)動(dòng)部件轉(zhuǎn)速、收割機(jī)切割高度、谷物損失量、糧箱填充量、排草堵塞等配有信息顯示；自控裝置包括自動(dòng)對(duì)行、割茬高度自動(dòng)調(diào)節(jié)，自動(dòng)控制車速，自動(dòng)停車等；安全生產(chǎn)的警報(bào)輸出和互鎖補(bǔ)償系統(tǒng)有故障警報(bào)、信號(hào)報(bào)警或 語(yǔ)音報(bào)警、啟動(dòng)耳鎖、單柄操作互鎖、運(yùn)輸與收獲互鎖等功能。向智能化收獲機(jī)發(fā)展：集全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，地理信息系統(tǒng)和遙感系統(tǒng)于一身的“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè) 技術(shù)，在智能化聯(lián)合收割機(jī)上的應(yīng)用，是當(dāng)今收獲機(jī)械化最新、最重要的技術(shù)發(fā)展。 技術(shù)向注重節(jié)約資源、保護(hù)環(huán)境方向發(fā)展 近年來(lái)，隨著全球工業(yè)化程度的發(fā)展，資源匱乏和環(huán)境污染問(wèn)題日趨嚴(yán)重，節(jié)能減排已成為各國(guó)政府和大眾非常關(guān)注和致力解決的問(wèn)題，其解決的途徑，一是加速能耗高、污染重的老產(chǎn)品的淘汰，二是大力推廣具有節(jié)能減排、環(huán)保的新產(chǎn)品的推廣和應(yīng)用，農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)品向注重節(jié)約資源、保護(hù)環(huán) 境方向發(fā)展已不可逆轉(zhuǎn)。 制造技術(shù)向“數(shù)字化”、“自動(dòng)化”、“集成化”、“網(wǎng)絡(luò)化”和“智能化”方向發(fā)展 “數(shù)字化”制造技術(shù)是以設(shè)計(jì)、控制和管理為中心的數(shù)字化制造，貫穿、滲透制造全過(guò)程的技術(shù)； “自動(dòng)化”將從一般的自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)、自動(dòng)補(bǔ)償?shù)劝l(fā)展到自學(xué)習(xí)、自組織、自維護(hù)、自修復(fù)等更高的水平； “集成化”是將制造技術(shù)、信息技術(shù)和管理技術(shù)等集成的技術(shù)； “網(wǎng)絡(luò)化”是裝備制造業(yè)信息化、集成化的必然趨勢(shì)，是裝備制造業(yè)企業(yè)走向全球化、整體化，實(shí)現(xiàn)資源互補(bǔ)和共享的必備手段； “智能化”使制造過(guò)程具有處理大量信 息、不完整信息和錯(cuò)誤信息的能力，買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 并具有強(qiáng)大的自診斷和修復(fù)能力，是數(shù)字化、自動(dòng)化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化有機(jī)交融與高度發(fā)展的結(jié)果。 產(chǎn)品制造向“綠色化”、“快速化”、“節(jié)約化”和“高效化”方向發(fā)展 制造過(guò)程的“綠色化”要求產(chǎn)品從構(gòu)思開(kāi)始，到設(shè)計(jì)、制造、銷售、使用、維修，直到回收、再制造，都要符合環(huán)境保護(hù)的要求； “快速化”是對(duì)市場(chǎng)快速響應(yīng)，對(duì)生產(chǎn)模塊快速重組，具有高度柔性和高度敏捷性的生產(chǎn)模式； “節(jié)約化”要求制造過(guò)程遵循節(jié)省、節(jié)約、節(jié)儉的原則； “高效化”主要指高生產(chǎn)效益，高效、低耗，無(wú)污染的生 產(chǎn)方式。 而國(guó)內(nèi)全喂入收獲機(jī)械產(chǎn)品與技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀是： 在國(guó)際收獲機(jī)械技術(shù)進(jìn)步潮流的影響和加快發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)新要求的推動(dòng)下，我國(guó)收獲機(jī)械產(chǎn)業(yè)的發(fā)展領(lǐng)域、理念、目標(biāo)、模式及重點(diǎn)等都呈現(xiàn)新的發(fā)展態(tài)勢(shì)，逐步向農(nóng)機(jī)強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)。收獲機(jī)械技術(shù)的發(fā)展理念開(kāi)始逐步由廉價(jià)，向性能優(yōu)、質(zhì)量高的方向轉(zhuǎn)變；收獲機(jī)械技術(shù)創(chuàng)新的模式由選、改、創(chuàng)、仿逐步向引進(jìn)消化吸收和自主創(chuàng)新轉(zhuǎn)變。產(chǎn)品技術(shù)開(kāi)始由中小型、單一功能，向多品種、多功能、高技術(shù)化方向發(fā)展。制造技術(shù)也開(kāi)始由單一機(jī)械技術(shù)向機(jī)電液一體化技術(shù)的綜合運(yùn)用方向發(fā)展。 本文在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上，以輕便、 便宜、簡(jiǎn)單為目的，提出自己的方案，并對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 方案的提出與對(duì)比 案一 方案一主要是對(duì)收割方案及其蕎麥?zhǔn)崭钜院蟮慕y(tǒng)一收放進(jìn)行了設(shè)計(jì)，如圖一圖 1 方案一 其中 1為分禾器， 2為扶禾三角帶撥齒， 3 為星輪， 4為壓簧， 5為輸送帶，6為鋪禾轉(zhuǎn)向器， 7、 8 均為輸送帶， 9就是鋪放好的蕎麥。其工作原理是割臺(tái)前面裝有小分禾器 1，其撥齒在與星輪相配合下能將輕度倒伏的作物自下而上地扶起，割斷后的作物在星輪和輸送器的配合作用下，先向右輸送，再通過(guò)轉(zhuǎn)向星輪和轉(zhuǎn)向輸送帶向后輸送，并在機(jī)后放 鋪。 為了適應(yīng)嚴(yán)重倒伏作物的收割，在立式水稻聯(lián)合收獲機(jī)上裝有鏈齒式扶禾器，它能將倒伏嚴(yán)重的作物扶起并引向切割器。其扶倒能力強(qiáng)，工作較可靠；但在扶禾中鏈齒對(duì)谷物沖擊作用較大，對(duì)易掉粒的秈稻造成的落粒損失較大。 該方案考慮了整體的設(shè)計(jì)，但是由于帶輸送過(guò)多，在小型收割機(jī)上難以很好的實(shí)現(xiàn)，并且在動(dòng)力傳動(dòng)方面也要有多個(gè)動(dòng)力輸送，十分之麻煩，所以這個(gè)總體方案被否決。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 案 2 方案二主要是對(duì)總體傳動(dòng)的一個(gè)設(shè)計(jì)方案，如圖二圖 2 方案二 圖二中， 1為撥禾器， 2為切割刀具，三為齒輪， 4為輪胎軸， 5為帶傳動(dòng)， 6為柴油機(jī)。在圖中，由柴油機(jī)輸出，利用帶傳動(dòng)，傳遞至 ，經(jīng)齒輪傳動(dòng)傳遞到 后由 、 2提供動(dòng)力，另一方面由三軸通過(guò)錐齒輪傳到 由于 2切割刀具和和 1撥禾器在同一軸上，但是它們所需的速度是不同的，該傳動(dòng)方案不能做到給兩個(gè)部件提供不同的速度，所以該方案不能實(shí)現(xiàn)功能，故被否決。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 案三 方案三包括了撥禾輪與刀具之間的傳動(dòng)方案（如圖三）以及總體的傳動(dòng)方案（如圖四） 圖 3 撥禾輪與割刀的傳動(dòng)圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 4 傳動(dòng)方案 由圖三和圖四，柴油機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳到 I 軸， 通過(guò)帶傳動(dòng)到 I 軸， I 軸通過(guò)錐齒輪傳動(dòng) 7，即圖 3 的齒輪軸，然后帶動(dòng)齒輪箱里的齒輪，進(jìn)而帶動(dòng)撥禾輪與刀具的運(yùn)動(dòng)。另一方面， V 軸，從而提供行進(jìn)動(dòng)力。 在本方案中，基本上能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力的轉(zhuǎn)換，并且傳動(dòng)也比較簡(jiǎn)單，而且在有效控制收割部分與行走裝置的工作與停歇，并且在柴油機(jī)與 之間有個(gè)線性離合（圖中沒(méi)畫出），有效控制動(dòng)力的輸入輸出，也給滑移齒輪的轉(zhuǎn)換提供了可行性。所以選用方案三作為最終方案。本文介紹的是圖四中的傳動(dòng)方 案的設(shè)計(jì)。 案中涉及到的一些傳動(dòng)設(shè)計(jì) 帶傳動(dòng) 帶傳動(dòng)是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種機(jī)械傳動(dòng)。根據(jù)傳動(dòng)原理的不同，有靠帶與帶輪間的摩擦力傳動(dòng)的摩擦型帶傳動(dòng)，也有靠帶與帶輪上的齒相互嚙合傳動(dòng)的同步帶傳動(dòng)。 帶傳動(dòng)通常由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和張緊在兩輪上的環(huán)形帶組成。 帶傳動(dòng)包括平帶傳動(dòng)、 楔帶傳動(dòng)及雙面 型帶傳動(dòng)。另外在農(nóng)機(jī)方面還有農(nóng)機(jī) 專用于農(nóng)業(yè)作業(yè)、園藝等設(shè)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 備用傳動(dòng)帶，其品種規(guī)格幾乎包括所有的 中最主要的聯(lián)合收割機(jī)主傳動(dòng)無(wú)極變速器用 變速 無(wú)極變速帶 )。其特點(diǎn)是工作環(huán)境惡劣 (日曬雨淋、泥沙粉塵和油污等 )、低速高負(fù)荷、高沖擊、極度拉伸曲撓和大打滑生熱，因此形成獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)體系。 圖 5 帶傳動(dòng) 雖然 帶傳動(dòng)傳動(dòng)比不準(zhǔn)確、帶壽命低、軸上載荷較大、傳動(dòng)裝置外部尺寸大、效率低。 但是帶傳動(dòng) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、能緩沖吸振、可以在大的軸間距和多軸間傳遞動(dòng)力，且其造價(jià)低廉、不需潤(rùn)滑、維護(hù)容易等特點(diǎn) 。所以，對(duì)于小型收割機(jī)，帶傳動(dòng)是一種不錯(cuò)的傳動(dòng)選擇。 齒輪傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng)是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng) 。齒輪傳動(dòng) 根據(jù)兩軸的相對(duì)位置和輪 齒的方向，可分為以下類型： 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)；斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) ； 人字齒輪傳動(dòng)； 錐齒輪傳動(dòng)； 交錯(cuò)軸 斜齒輪傳動(dòng) 。 根據(jù)齒輪的工作條件，可分為： 開(kāi)式齒輪傳動(dòng)式齒輪傳動(dòng)，齒輪暴露在外，不能保證良好的潤(rùn)滑。 半開(kāi)式齒輪傳動(dòng)，齒輪浸入油池，有護(hù)罩，但不封閉。 閉式齒輪傳動(dòng)，齒輪、軸和 軸承 等都裝在封閉箱體內(nèi)，潤(rùn)滑條件良好，灰沙不易進(jìn)入，安裝精確，齒輪傳動(dòng)按齒輪的外形可分為圓柱齒輪傳動(dòng)、錐齒輪傳動(dòng)、非圓齒輪傳動(dòng)、齒條傳動(dòng)和 蝸桿傳動(dòng) 。 齒輪傳動(dòng) 優(yōu)點(diǎn)： 1、使用的圓周速度和功率范圍廣； 2、效率較高； 3、傳動(dòng)比穩(wěn)定； 4、壽命長(zhǎng)； 5、工作可靠性高； 6、可實(shí)現(xiàn)平行軸、任意角相交軸和任意角交錯(cuò)軸之間傳動(dòng) 。 缺點(diǎn)： 1、要求較高的制造和安裝精度，成本較高； 2、不適宜遠(yuǎn)距離兩軸之間傳動(dòng) 割機(jī)行走方式的選擇 收割機(jī)現(xiàn)在廣泛運(yùn)用的就 2種行走裝置，即履帶式行走以及輪式行走。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 6 履帶式聯(lián)合收割機(jī) 履帶行走裝置是通過(guò)一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上，主要由履帶、驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、導(dǎo)向輪、浮動(dòng)輪和托輪等組成。履帶與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與場(chǎng)面接觸。驅(qū)動(dòng)輪在變速箱驅(qū)動(dòng)扭矩的作用下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶鐵齒之間的嚙合，連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力，而地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前 的反作用力，這個(gè)反作用是推動(dòng)機(jī)器向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí)，支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng)，從而使機(jī)向前行駛。履帶式行走機(jī)構(gòu)具有接地面積大、接地壓力小、轉(zhuǎn)彎靈便、轉(zhuǎn)彎半徑小、跨溝越埂能力強(qiáng)等特點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用在聯(lián)合收割機(jī)上。 圖 7 輪式聯(lián)合收割機(jī) 我國(guó)使用收割機(jī)最多的還是輪式行走裝置。目前，我國(guó)年產(chǎn)輪式聯(lián)合收割機(jī)約 4萬(wàn)臺(tái)，其中大部分用于跨區(qū)作業(yè)行走系統(tǒng)存在的問(wèn)題也日漸突出，主要有以下幾點(diǎn)： 輪式機(jī)的行走系充仍然采用 動(dòng)帶易損壞，動(dòng)力傳遞不可靠。目前只有半 喂入水稻收割機(jī)采用靜液壓驅(qū)動(dòng)方式，但配套動(dòng)力均在 44 1 下?？鐓^(qū)作業(yè)轉(zhuǎn)移田地行駛速度慢，影響購(gòu)機(jī)戶收益。行走系統(tǒng)自動(dòng)化程度低，機(jī)械式操縱手柄多，駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度大。行走無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)過(guò)于簡(jiǎn)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 單，變速時(shí)不能保證膠帶平行移動(dòng)。駕駛室舒適性差，防噪聲、防振和防塵效果不好，駕駛員容易疲勞。 整機(jī)制造質(zhì)量及生產(chǎn)工藝還有待是高。聯(lián)合收割機(jī)零部件配套市場(chǎng)不規(guī)范等。在機(jī)器行走系統(tǒng)方面，今后將朝著具有四輪驅(qū)動(dòng)的大型化、系列化、智能化和高效率方向發(fā)展，發(fā)動(dòng)機(jī)的功率儲(chǔ)備將有所增加，谷物聯(lián)合收割機(jī)的功能將更加完善。 采用計(jì)算機(jī)、傳感器及聲光液控制系統(tǒng)將使聯(lián)合收割機(jī)行走系統(tǒng)的自動(dòng)化程度更高，駕駛操縱更符合人體工程學(xué)要求。采用行自動(dòng)測(cè)產(chǎn)、在線水分檢測(cè)、籽粒損失檢測(cè)和故障診斷等，將使駕駛、操縱和調(diào)整聯(lián)合收割機(jī)更方便快捷。 結(jié)合本課題的設(shè)計(jì)，考慮到是小型的蕎麥?zhǔn)崭顧C(jī)以及其實(shí)用群體，而且蕎麥生長(zhǎng)的也不是水田，所以選取輪式的行走裝置，減輕重量和減少成本。 3 蕎麥?zhǔn)崭顧C(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程 由收割部分得到輸入軸（圖四的 7）的轉(zhuǎn)速為 360 533r/以取收割部分動(dòng)力輸入 軸轉(zhuǎn)速為 390r/ 查機(jī)械設(shè)計(jì)得，齒輪傳動(dòng)效率 1= 2=以輸入軸到電機(jī)之間的總效率為： 總 =油機(jī)功率為： P= 總 =軸功率： 定各部分傳動(dòng)比： I 軸與收割部分輸入軸的傳動(dòng)比為 ： 1,I 軸與 :1， 與 的傳動(dòng)比為 :1， 與 ： 5。 確定各軸轉(zhuǎn)速 n1=90=390r/文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 n2=90=390r/ n3=90=2*390=780r/ n4=90=790/5=156r/ 軸的相關(guān)計(jì)算 取收割部分錐齒輪齒數(shù)為 25，模數(shù)為 2，所以 5，模數(shù)為 2。 （ 1）工作情況系數(shù)： K （ 2）計(jì)算功率： c= 3）選帶型號(hào)： （ 4）小帶輪直徑：查表的 1d =50 5）計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑 12 =1 50=50 6）確定帶的根數(shù) Z =選 2根 選擇軸的材料：選取 45鋼 ,調(diào)質(zhì)處理 30 初步計(jì)算軸的最小直徑 用初步估算的方法，即按純扭矩并降低許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力確定軸徑 d，計(jì)算公式： 30 ，選用 40質(zhì)鋼，查機(jī)械設(shè)計(jì)書 151060 A d 選 d=15軸的各段長(zhǎng)度如圖 8 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 8 7203，內(nèi)徑為 17徑為 40度為 12 I 軸與 的相關(guān)計(jì)算 由于 軸的傳動(dòng)比為 1： 1，所以 軸一樣。 選擇齒輪材料為 40質(zhì)，選 7級(jí)精度 選取 7，模數(shù)為 2，故 *27=54。 選擇 軸的材料：選取 45 鋼 ,調(diào)質(zhì)處理 30 初步計(jì)算軸的最小直徑 用初步估算的方法，即按純扭矩并降低許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力確定軸徑 d，計(jì)算公式： 30 ，選用 40質(zhì)鋼，查機(jī)械設(shè)計(jì)書 151060 A d 選 d=20 圖 9 7203，內(nèi)徑為 17徑為 40度為 12 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 與 之間的相關(guān)計(jì)算 傳動(dòng)比為 5： 1。 選取選擇齒輪材料為 40質(zhì)，選 7級(jí)精度 選取 的小齒輪齒數(shù)為 30，模數(shù)為 4。 的齒輪齒數(shù)為 30*5=150，模數(shù)為 4. 選擇軸的材料：選取 45 鋼 ,調(diào)質(zhì)處理 30 初步計(jì)算軸的最小直徑 用初步估算的方法，即按純扭矩并降低許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力確定軸徑 d，計(jì)算公式： 30 ，選用 40質(zhì)鋼，查機(jī)械設(shè)計(jì)書 151060 A d 選 d=15 的 各 段 長(zhǎng) 度 如 圖10圖 10 7203，內(nèi)徑為 17徑為 40度為 12 選擇軸的材料：選取 45 鋼 ,調(diào)質(zhì)處理 30 計(jì)輪胎直徑為 800胎軸徑為 144以選取軸承為 角接觸球軸承 徑為 150徑為 270度為 45以齒輪軸徑選在 155 油機(jī)與 之間的設(shè)計(jì) 選取柴油機(jī)與 之間的傳動(dòng)比為 2:1，所以柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速為買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2*790=1580r/ 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) （ 1）工作情況系數(shù)： K （ 2）計(jì)算功率： c 3）選帶型號(hào)： （ 4）小帶輪直徑：查表的 1d =50 5）驗(yàn)證帶速 1v =100060 1=齒圓柱齒輪傳動(dòng) ； 人字齒輪傳動(dòng)； 錐齒輪傳動(dòng)； 交錯(cuò)軸 斜齒輪傳動(dòng) 。 根據(jù)齒輪的工作條件，可分為： 開(kāi)式齒輪傳動(dòng)式齒輪傳動(dòng)，齒輪暴露買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 在外，不能保證良好的潤(rùn)滑。 半開(kāi)式齒輪傳動(dòng)，齒輪浸入油池，有護(hù)罩，但不封閉。 閉式齒輪傳動(dòng)，齒輪、軸和 軸承 等都裝在封閉箱體內(nèi)，潤(rùn)滑條件良好，灰沙不易進(jìn)入，安裝精確，齒輪傳動(dòng)按齒輪的外形可分為圓柱齒輪傳動(dòng) 、錐齒輪傳動(dòng)、非圓齒輪傳動(dòng)、齒條傳動(dòng)和 蝸桿傳動(dòng) 。 齒輪傳動(dòng) 優(yōu)點(diǎn)： 1、使用的圓周速度和功率范圍廣； 2、效率較高； 3、傳動(dòng)比穩(wěn)定； 4、壽命長(zhǎng)； 5、工作可靠性高； 6、可實(shí)現(xiàn)平行軸、任意角相交軸和任意角交錯(cuò)軸之間傳動(dòng) 。 缺點(diǎn)： 1、要求較高的制造和安裝精度，成本較高； 2、不適宜遠(yuǎn)距離兩軸之間傳動(dòng) 鏈傳動(dòng) 鏈傳動(dòng)是通過(guò)鏈條將具有特殊齒形的主動(dòng)鏈輪的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到具有特殊齒形的從動(dòng)鏈輪的一 種傳動(dòng)方式。鏈可分為起重鏈、 牽引鏈 和 傳動(dòng)鏈 三大類。起重鏈主要用于起重機(jī)械中提起重物 。 傳動(dòng)鏈有齒形鏈和滾子鏈兩種。齒形鏈?zhǔn)抢锰囟X形的鏈片和鏈輪相嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的。齒形鏈傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲很小，故又稱無(wú)聲鏈傳動(dòng)。齒形鏈允許的工作速度可達(dá) 40m/s，但制造成本高，重量大，故多用于高速或運(yùn)動(dòng)精度要求較高的場(chǎng)合。用于動(dòng)力傳動(dòng)的鏈主要有套筒滾子鏈和齒形鏈兩種。套筒滾子鏈由內(nèi)鏈板、外鏈板、套筒、銷軸、滾子組成。外鏈板固定在銷軸上 ,內(nèi)鏈板固定在套筒上，滾子與套筒間和套筒與銷軸間均可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因而鏈條與鏈輪的嚙合主要為滾動(dòng)摩擦。套筒滾子鏈可單列使用和多列并用 ,多列并用可傳遞較大功率。套筒滾子鏈比齒形鏈重量輕、壽命長(zhǎng)、成本低。在動(dòng)力傳動(dòng)中應(yīng)用較廣。齒形鏈?zhǔn)怯娩N軸將多對(duì)具有 60 角的工作面的鏈片組裝而成。鏈片的工作面與鏈輪相嚙合。為防止鏈條在工作時(shí)從鏈輪上脫落，鏈 條上裝有內(nèi)導(dǎo)片或外導(dǎo)片。嚙合時(shí)導(dǎo)片與鏈輪上相應(yīng)的導(dǎo)槽嵌合。齒形鏈傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲很小，故又名無(wú)聲鏈，常用于高速傳動(dòng)。套筒滾子鏈和齒形鏈鏈輪的齒形應(yīng)保證鏈節(jié)能自由進(jìn)入或退出嚙合，在嚙入時(shí)沖擊很小，在嚙合時(shí)接觸良好。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖三 鏈傳動(dòng) 農(nóng)業(yè)機(jī)械上使用的鏈條，不僅載荷變化大而且季節(jié)性很強(qiáng)，盡管一年內(nèi)使用的時(shí)間并不太長(zhǎng)，但是在作業(yè)季節(jié)為趕農(nóng)時(shí)要求鏈條可靠工作。所以如果使用鏈傳動(dòng)，需要對(duì)其進(jìn)行可靠性分析。在農(nóng)業(yè)機(jī)械上一般均把鏈條作為易損件處理，這是開(kāi)展可靠性設(shè)計(jì)時(shí)的前提。對(duì)鏈傳動(dòng)裝置來(lái)說(shuō)，鏈條的使用壽命比其它零部件的 使用壽命要短得多，如鏈輪的使用壽命是鏈條使用壽命的 2 3 倍。因此，鏈條的可靠性決定著鏈傳動(dòng)的可靠性。確定鏈條的可靠性，首先需要確定可靠性指標(biāo)。對(duì)農(nóng)機(jī)上的鏈條來(lái)說(shuō)， 由于多在中、低速工況下使用，其主要的失效形式是疲勞與磨損， 因此，曾盲目地出現(xiàn)同時(shí)規(guī)定強(qiáng)度與磨損兩項(xiàng)作為鏈條可靠性指標(biāo)的做法。事實(shí)上鏈條磨損后的伸長(zhǎng)是逐漸出現(xiàn)的過(guò)程，鏈條伸長(zhǎng)后產(chǎn)生的垂度還可以通過(guò)調(diào)整張緊裝置以消除鏈條磨損伸長(zhǎng)后帶來(lái)的不良影響。所以磨損失效判斷不具有明確性、顯著性與實(shí)用性。又考慮到在確定可靠性指標(biāo)時(shí)，對(duì)不同工況鏈條疲勞與磨損兩項(xiàng)指 標(biāo)的加權(quán)方法是不同的，因而在可靠性檢驗(yàn)中對(duì)磨損失效的判別無(wú)甚意義。綜上所述，對(duì)鏈傳動(dòng)進(jìn)行可靠性設(shè)計(jì)時(shí)只能選用疲勞強(qiáng)度一項(xiàng)指標(biāo)，亦即鏈傳動(dòng)的可靠工作壽命取決于鏈條疲勞可靠工作壽命。 鏈傳動(dòng) 特點(diǎn)與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)沒(méi)有彈性滑動(dòng)和打滑，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；需要的張緊力小，作用于軸的壓力也小，可減少軸承的摩擦損失；結(jié)構(gòu)緊湊；能在溫度較高、有油污等惡劣環(huán)境條件下工作。與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的制造和安裝精度要求較低；中心距較大時(shí)其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)，因此傳動(dòng)平穩(wěn)性較差，工作中有一定的沖擊和噪 聲。鏈傳動(dòng)平均傳動(dòng)比 準(zhǔn)確 ,傳動(dòng)效率高，軸間距離適應(yīng)范圍較大，能在溫度較高、濕度較大的環(huán)境中使用；但鏈傳動(dòng)一般只能用作平行軸間傳動(dòng)，且其瞬時(shí)傳動(dòng)比波動(dòng)，傳動(dòng)噪聲較大。 由于鏈節(jié)是剛性的，因而存在多邊形效應(yīng)（即運(yùn)動(dòng)不均勻性），這種 運(yùn)動(dòng)特性 使 鏈傳動(dòng)的 瞬時(shí)傳動(dòng)比變化并引起附加動(dòng) 載荷 和 振動(dòng) ，在選用鏈傳動(dòng)參數(shù)時(shí)須加以考慮。 綜上，小型收割機(jī)是適用于小塊田，個(gè)體戶等群體，首要目標(biāo)是要重量輕，成本低，而鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)相對(duì)于帶傳動(dòng)，質(zhì)量大，成本高，所以在收割機(jī)的傳動(dòng)方面傾向于帶傳動(dòng)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 收割機(jī)的行走裝 置 行走系統(tǒng)是聯(lián)合收割機(jī)的重要組成部分，它不僅要求傳遞功率大，并且要求結(jié)構(gòu)緊湊、高效率和性能穩(wěn)定，還要具有良好的調(diào)速、差速、轉(zhuǎn)向等方面能力，其可靠性將直接影響到作業(yè)能否順利進(jìn)行。 圖四 履帶式收割機(jī) 履帶行走裝置是通過(guò)一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上，主要由履帶、驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、導(dǎo)向輪、浮動(dòng)輪和托輪等組成。履帶與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與場(chǎng)面接觸。驅(qū)動(dòng)輪在變速箱驅(qū)動(dòng)扭矩的作用下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶鐵齒之間的嚙合，連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力，而地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的 反作用力，這個(gè)反作用是推動(dòng)機(jī)器向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí)，支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng)，從而使機(jī)向前行駛。履帶式機(jī)械的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，根據(jù)轉(zhuǎn)向過(guò)程中功率流的傳遞方式分為單功率流轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和雙功率流轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。單功率流轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)一般構(gòu)造方法是，在變速機(jī)構(gòu)后串聯(lián)某種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，這種方式是構(gòu)成履帶式行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)的最為簡(jiǎn)單的方式。傳統(tǒng)履帶式聯(lián)合收割機(jī)通常采用轉(zhuǎn)向離合器制動(dòng)器式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向過(guò)程中轉(zhuǎn)向精度低、操作過(guò)程復(fù)雜，并且由于轉(zhuǎn)向時(shí)內(nèi)側(cè)動(dòng)力被切斷，造成內(nèi)側(cè)履帶滑移嚴(yán)重，特別是在濕田行走使土壤被壅起，不但 破壞農(nóng)田 (尤其是水田 )土壤或路面表層，而且增加轉(zhuǎn)向阻力，也不利于駕駛的舒適性和安全