液壓驅(qū)動動力掛車傳動系統(tǒng)設計與分析【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 液壓驅(qū)動動力掛車傳動系統(tǒng)設計與分析 摘 要 經(jīng)濟的發(fā)展促進了運輸業(yè)的發(fā)展，而頻繁的超載現(xiàn)象又隨著運輸業(yè)的發(fā)展日見嚴重。不良路況超載運輸時由于動力不足而引發(fā)的事故比比皆是。如何提高運輸車輛的動力，已成為一個亟待解決的現(xiàn)實問題。本設計針對掛車在大坡度道路上運輸時動力不足這一問題，提出了液壓輔助動力系統(tǒng)，該系統(tǒng)能在掛車動力不足時為掛車提供輔助動力，幫助掛車輕松安全地完成坡道運輸。 本液壓系統(tǒng)是采用蓄電池供能，電動機帶動液壓泵，最終帶動輪轂液壓馬達來驅(qū)動掛車的，需要時開啟，不需要時關閉，環(huán)保簡便，高效節(jié)能，切實解 決了掛車在超載時爬坡難等問題，有力保障了掛車運輸?shù)男逝c安全。 關鍵字 ：掛車，超載，坡道，液壓系統(tǒng)，輔助動力 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 of of to be to a to be in of is a to to to no as on no 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 目 錄 1 引言 . 1 究背景與意義 . 1 究背景 . 1 究意義 . 1 內(nèi)研究現(xiàn)狀與趨勢 . 2 外研究 現(xiàn)狀與趨勢 . 3 2 未安裝輔助動力系統(tǒng)時掛車額定載重與超載后爬坡能力比較 . 4 型的選擇 . 4 引車的選擇 . 4 車車型選擇 . 5 安裝輔助動力系統(tǒng)時汽車超載前后動力計算 . 6 定載重時汽車的動力及爬坡能力的計算 . 6 載后汽車動力及爬坡能力的計算 . 8 載前后爬坡能力的比較 . 9 3 液壓輔助動力系統(tǒng)的設計 . 11 達的選擇 . 11 達的介紹 . 11 達動力的驗算 . 12 定液壓系統(tǒng)原理圖 . 17 統(tǒng)組成 . 17 統(tǒng)工作原理 . 17 統(tǒng)的技 術(shù)特點 . 19 壓泵的選擇 . 19 壓泵壓力估算 . 19 壓泵流量估算 . 19 壓泵的選擇 . 20 壓泵的驗算 . 21 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 壓泵驅(qū)動功率計算及電動機的選擇 . 21 壓泵驅(qū)動功率的計算 . 21 . 22 . 22 壓輔助元件的確定 . 23 箱容量的確定 . 23 卻器的選擇 . 24 壓管路計算 . 25 參考文獻 . 28 致謝 . 30 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 1 頁，共 31 頁 1 引言 究背景與意義 究背景 隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，原料與產(chǎn)品運輸?shù)男手苯佑绊懼a(chǎn)周期的長短與經(jīng)濟效益的高低。作為公路運輸?shù)闹饕d體，掛車憑借其大噸 位，遠距離運輸?shù)奶攸c，在短短幾年的時間內(nèi)飛速搶占市場，其被重視的程度與日俱增。在我國，掛車已取代中重型載貨車成為了長途貨運的主要車型，但是正是由于掛車這一 “ 能載多跑 ” 的特點，致使許多掛車在運輸過程中出現(xiàn)了嚴重超載的現(xiàn)象，過度超載使得掛車總質(zhì)量與牽引主車發(fā)動機正常功率嚴重不匹配，強烈的超負荷工作極大地縮短了牽引主車發(fā)動機的壽命，增加了各零部件故障的生發(fā)率，同時在坡道運輸中這種動力不足的現(xiàn)象導致了交通事故頻繁發(fā)生，對人生安全造成了極大的威脅，同時也對整個貨運體系構(gòu)成了不容忽視的消極影響。當然，采用大功率高性能的 牽引主車可以解決坡道運輸動力不足的難題，但是高性能勢必意味著高價位，在普通的小規(guī)模的運輸過程中，高成本通常不被選擇，在力求低成本高收益的經(jīng)營理念指導下，普通掛車超負荷運輸已經(jīng)成為目前國內(nèi)主要的物流運輸模式，如何在這種既定模式下，配合低成本高收益的理念，對現(xiàn)在的掛車進行輔助動力設計正在成為掛車改進的又一發(fā)展方向。 究意義 公路建設的飛速發(fā)展，促進了公路物流的發(fā)展，作為貨運的佼佼者，掛車在貨運市場上快速成長，高效方便運輸?shù)耐瑫r，高負荷的載重對掛車性能的要求也越來越高。首先，鑒于公路的多坡道特點，掛車 動力的強勁與否直接對坡道運輸?shù)牧鲿承孕纬捎绊?。目前掛車的動力完全?自于 牽引主車 ， 盡管牽引主車強勁的動力足以滿足一定載荷條件下平坦道路的運輸，但是在超負荷坡道運輸?shù)那闆r下，掛車動力卻很難盡如人意，且不說半掛車的 牽引主 車還需要承受掛車重力造成的阻力，就是全掛車在滿載或者超載情況下，坡道運輸?shù)膭恿π枨笠彩钱斍皰燔嚑恳鬈噭恿ο到y(tǒng)無法滿足的 ，盡管按照國家等級公路標準，四級公路的坡度為 9%，即 5，但是等級以外的道路坡度卻遠不如此。作為貨運的載體，貨車需要在各種復雜道路上行走，故要求其爬坡能力達到 17 左右。多數(shù)掛車在額 定載荷時通常是可以達到這樣的爬坡要求的，但是超載后，尤其是超載數(shù)倍于買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 2 頁，共 31 頁 額定載荷時，其爬坡能力大打折扣，這給運輸?shù)陌踩珟砹撕艽蟮碾[患 。其次，高負荷的運輸對主車與掛車之間的連接裝置（主要是牽引銷）有極高的要求，為了保證運輸?shù)陌踩?，主車與掛車的連接裝置必須能夠承受足夠的拉力以保證主車與掛車始終安全連接而不至于分離造成危險，這樣對連接裝置的材料與制造工藝提出了較為苛刻的要求。于是如何在動力需求上減輕主車的負擔，在應力需求上減輕連接裝置的負擔，是目前亟待解決的問題。因此為掛車提供輔助動力，使其在 牽引主 車動力難以滿足所 需動力時能夠及時的進行動力補充的研究就具有了非常直觀的實用意義。此次研究即是針對掛車輔助動力這一研究進行設計分析的。設計擬采用在掛車車輪上安裝液壓馬達，在坡道運輸過程中啟動液壓馬達，對掛車給予輔助動力，減輕牽引車發(fā)動機的負荷，方便其爬坡。在下坡或是平坦道路等不需助力的情況下就關閉液壓馬達，節(jié)省能量。這樣，一方面可以延長牽引車動力系統(tǒng)的壽命，另一方面可以減少交通事故的發(fā)生，對 整 個貨運體系起到了積極的 作用 。 內(nèi)研究現(xiàn)狀與趨勢 在我國， 為了解決這一問題，主要從兩方面進行研究 ： 第一是增大牽引車動力，主要是 選用高功率發(fā)動機。目前，我國多數(shù)企業(yè)所配置的發(fā)動機主要是濰柴和杭發(fā)的 列，東風康明斯 C 系列，上柴 列等，功率覆蓋 177 309量一般在7 10L 之間，這與國外的 10 16L 排量， 300 400率的發(fā)動機有很大的差距。為了在技術(shù)上解決這一難題，國內(nèi)正致力于掛車牽引車發(fā)動機的研究，預計未來幾年，我國掛車牽引車發(fā)動機的平均比功率將由現(xiàn)在的 t 逐步達到 7KW/t，主流半掛車的牽引車發(fā)動機動率將達到 250 350然強勁的發(fā)動機有助于解決貨運過程中在超載工況下爬大坡，爬長坡的難題，但是發(fā)動機的研發(fā)周期長，經(jīng)濟費用高，這種戰(zhàn)略式的解決方法只適用于長遠的貨運模式改革，并不能在短時間里快速經(jīng)濟地起作用，幾乎所有的運輸業(yè)主都是本著利潤最大化的原則經(jīng)來營業(yè)務的，低成本是大利潤的前提，因此很少會有人去高投入的購進配備高功率發(fā)動機的牽引車，他們寧愿“小馬拉大車”式盈利，也不愿“大馬拉小車 ”式的浪費。 第二是增加輔助驅(qū)動系統(tǒng)，這種輔助驅(qū)動系統(tǒng)通常有液壓輔助驅(qū)動和電力輔助驅(qū)動兩種，但是不管是液壓的還是電力的，其動力來源依 舊是發(fā)動機，其工作原理就是通買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 3 頁，共 31 頁 過取力器向發(fā)動機取力，然后通過電機或者液壓泵 種方式其實是對發(fā)動機動力的重新分配，將原來的兩輪驅(qū)動變?yōu)樗妮嗱?qū)動，這樣可以一定程度的提高汽車不不良路面上的通過性，但是由于整個汽車的動力不變，并不能從根本上提高汽車的動力性，例如曾小華、聶利衛(wèi)等人在其專利輪轂馬達液壓驅(qū)動系統(tǒng)設計的液壓輔助驅(qū)動系統(tǒng)就是通過取力器從發(fā)動機取力，然后驅(qū)動液壓泵，帶動輪轂液壓馬。達對車輪進行驅(qū)動，其特點就是驅(qū)動輪在發(fā)生打滑等致使車輛難以正常行駛時啟用輔助驅(qū)動系統(tǒng)，對非驅(qū)動輪進行 驅(qū)動，改善了汽車在附著系數(shù)小的路面上的通過性，但是其動力性并未得到改善，對于一些大坡度的道路，依舊是動力不足，難以勝任。 一套簡單方便的，無需對汽車進行改裝，只需將輔助系統(tǒng)進行安裝就可解決坡道運輸動力不足的難題的輔助動力驅(qū)動系統(tǒng)已成為超載掛車在坡道運輸時的期望，如何合理設計和布置已成了國內(nèi)的發(fā)展趨勢，相信在不久的將來，掛車輔助動力系統(tǒng)會以成熟的姿態(tài)出現(xiàn)在掛車上 外研究現(xiàn)狀與趨勢 由于國外的掛車起步早，發(fā)展快，特別是西歐經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)的國家，上世紀末的掛車已達到總質(zhì)量 60t，發(fā)動機功率為 309上 的水平。在美國 ，其公路貨運設備構(gòu)成中，專用貨運設備幾乎達到了 90%，其公路貨運的的主力車型就是汽車列車或廂式半掛車，從美國貨運行業(yè)的發(fā)展歷史及未來發(fā)展趨勢來看，半掛 車 仍將是公路貨運的主要運輸工具。由于國外發(fā)動機研制技術(shù)先進，掛車牽引車所用發(fā)動機普遍為高功率發(fā)動機，動力強勁，一個牽引車同時牽引兩個或三個掛車的 現(xiàn)象 比比皆是，不足為奇，尤其是在地形平坦的國家和地區(qū)，一車多掛早已成為貨運通則，如此高功率的發(fā)動機在一車一掛的坡道運輸時應對坡道阻力也是游刃有余。鑒于這樣高端的發(fā)動機性能和高質(zhì)量的牽引連接裝置，在國外進行 掛車輔助動力研究顯得多余而無實際意義。盡管瑞典 是這種液壓馬達驅(qū)動并未被應用于掛車助力動力驅(qū)動裝置的研究中，而是被作為主要動力驅(qū)動裝置應用車輛驅(qū)動中。仔細分析國外掛車目前的研究，很容易發(fā)現(xiàn)國外掛車的發(fā)展趨勢是高功率發(fā)動機下的一車多掛，這種適應國外 其他 國家的運輸條件的掛車應用，極大地提高了功率的利用率，降低了運輸成本，增加了收益。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 4 頁，共 31 頁 2 未安裝輔助動力系統(tǒng)時掛車額定載重與超載后爬坡能力比較 型的選擇 引車的 選擇 牽引車擬選用大運 列 290馬力 4 2牽引車，車型參數(shù)如下： 表 本信息 公告型號 4181動形式 4距 3500身長度 車身長 車身高度 車身高度 整車重量 最大總質(zhì)量 18噸 牽引總質(zhì)量 30噸 表 動機參數(shù) 發(fā)動機型號 濰柴 缸數(shù) 6 汽缸排列形式 直列 排量 力 290馬力 最大輸出功率 213矩 1160Nm 最大扭矩轉(zhuǎn)速 1200定轉(zhuǎn)速 2200放標準 國 胎參數(shù) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 5 頁，共 31 頁 輪胎數(shù) 6個 輪胎規(guī)格 減速器參數(shù) 型號 形式 速比 額定載荷 /動效率 16噸雙聯(lián)驅(qū)動橋 輪邊減速 6000 92% 表 速箱參數(shù) 變速箱型號 法士特 9速箱系列 法士特 9檔系列 9變速箱檔位數(shù) 9個 變速 箱檔位數(shù) 手動 傳動系數(shù) 90% 1檔傳動比： 檔傳動比： 檔傳動比： 檔傳動比： 檔傳動比： 檔傳動比： 檔傳動比： 檔傳動比： 檔傳動比： 1 車車型選擇 掛車擬選用魯峰欄板式半掛車（ 其參數(shù)如下： 表 車參數(shù) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 6 頁，共 31 頁 公告 車型 型： 欄板式半掛車 外型尺寸 (長 寬 高 )： 10 貨箱 (斗、罐 )尺寸 (長 寬 高 )： 軸距： 5500+1305懸： 后輪距： 1840車重量： 6噸 額定載重： 20噸 軸數(shù)： 雙軸 軸荷： 輪胎數(shù)： 8個 輪胎規(guī)格： 安裝輔助動力系統(tǒng)時汽車超載前后動力計算 定載重時汽車的動力及爬坡能力的計算 汽車的上坡能力是用滿載時汽車在良好路面上的最大爬坡度來表示的，顯然，最大的爬坡度是指 1 擋時的最大爬坡度。由表 知，變速器的 1 擋傳動比 =減速器傳動比 表 車總質(zhì)量 m=33000手冊可得，牽引車輪胎直徑為 d=動機最大扭矩 T=1160Nm,最大扭矩轉(zhuǎn)速 n=1200 =90217 N 汽車行駛方程式 （ 1） 其中 Ff=fG=Fi=速度較小時可忽略風阻，由于不考慮坡道加速，故可忽略加速阻力。道路選取良好的瀝青或混凝土路面，取滾動阻力系數(shù) f=有 330000 30000= 解得 = ,進而可得 = （ 2） 另發(fā)動機轉(zhuǎn)速與汽車行駛速度之間的關系式為 u= (3) 由圖 結(jié)合式子（ 2）、（ 3）可以求得汽車在發(fā)動機不同轉(zhuǎn)速時的速度 u 和爬坡買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 7 頁，共 31 頁 角度，列于表 繪制曲線，如圖 柴 表 定載重時發(fā)動機不同轉(zhuǎn)速下汽車的各動力參數(shù)表 轉(zhuǎn)速 n(r/800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 扭矩 T（ 720 900 1030 1120 1160 1160 1160 1160 速度 u(Km/h) 坡度 () 速 n(r/1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 扭矩 T（ 1160 1150 1100 1050 1020 980 930 速度 u(Km/h) 爬坡度 () 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 8 頁，共 31 頁 3 4 5 6 7 8 989101112131415額定載重時爬坡度與速度關系速度 ( k m / h )爬坡角度（）圖 定載重時爬坡角度與速度的關系圖 載后汽車動力及爬坡能力的計 算 根據(jù)國家超載處罰相關條例，超載超過 20%將視為嚴重超載，但是在實際中，超載遠不止 20%，超載 100%常見現(xiàn)象。在本設計中，考慮到汽車的壽命和安全，設定超載 60%，即超載 12 噸，此時汽車的總質(zhì)量 m=45000按照同樣的方法可求得 = 同理可以求得汽車在超載情況下發(fā)動機不同轉(zhuǎn)速時汽車的速度和爬坡角度，并列于下表 載狀況下發(fā)動機不同轉(zhuǎn)速時汽車的各動力參數(shù)表 轉(zhuǎn)速 n(r/800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 扭矩 T（ 720 900 1030 1120 1160 1160 1160 1160 速度 u(Km/h) 坡度 () 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 9 頁，共 31 頁 轉(zhuǎn)速 n(r/1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 扭矩 T（ 1160 1150 1100 1050 1020 980 930 速度 u(Km/h) 爬坡度 () 繪制速度與爬坡角度關系曲線 ，如圖 4 5 6 7 8 966 . 577 . 588 . 599 . 5101 0 . 511超載時爬坡度與速度關系速度 ( k m / h )爬坡角度（）圖 載時爬坡角度與速度的關系圖 載前后爬坡能力的比較 分析圖 比超載前后汽車的爬坡角度，可見超載后汽車的爬坡能力（ =明顯不如額定載重下的爬坡能力（ =15）。由于我國公路設計的最大坡度路段為四級重丘公路，其最大縱坡為 9%（見表 即最大坡角為 但是其他等級以外的道路的坡度超過 9%的頗為常見，故在設計時，汽車的實際爬坡能力遠大于 9%，尤其是貨運車輛，需要行駛各種復雜的路段，所以要求貨車具有足夠的爬坡能力，通常最高要求達到 30%的道路坡度，即要求能爬 角度的坡。而原發(fā)動機動力顯然不足，需要額外增加動力源 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 10 頁，共 31 頁 3 4 5 6 7 8 96789101112131415超載前后爬坡度與速度關系對比圖速度 ( k m / h )爬坡角度（）超載后超載前圖 載前后汽車爬坡角度與速度關系對比圖 表 路工程技術(shù)標準里的坡度表 公路等級 高速公路 一 二 三 四 地 平原 山嶺 平原 山嶺 平原 山嶺 平原 山嶺 平原 山嶺 形 微丘 重丘 微丘 重丘 微丘 重丘 微丘 重丘 微丘 重丘 最大縱 坡 % 小結(jié)： 本次設計選用 了大運 列 290 馬力 4 2 牽引車和 魯峰欄板式半掛車（ 組合，通過對掛車在發(fā)動機原動力下額定載荷和超重載荷兩種工況時爬坡能力的計算和對比可見，該掛車在額定載荷時的爬坡能力雖然遠高于超重載荷時的爬坡能力，但是在某些更大坡度的道路上爬坡能力卻顯不足，故而得出了增設輔助動力系統(tǒng)買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 11 頁，共 31 頁 的實際性和必要性。 3 液壓輔助動力系統(tǒng)的設計 液壓輔助動力系統(tǒng)是基于汽車原動力基礎上設計的一套動力補給系統(tǒng)，在掛車高負荷大坡度運輸時起作用，需要時啟動，不需要時關閉，即用即停，節(jié)能高效。本設計的液壓系統(tǒng)由液壓泵、輪轂液壓馬 達和其他閥體構(gòu)成，回路簡單高效，易于控制。系統(tǒng)的動力源為蓄電池，充電即可補充能量，環(huán)保簡單，便于攜帶。液壓泵由大功率電機帶動，傳動效率高，保證了整個液壓系統(tǒng)順利安全地工作，為解決掛車爬大坡爬長破提供了用力的動力保障。 達的選擇 達的介紹 本次設計擬定增加液壓輔助動力系統(tǒng)后汽車的爬坡能力達到 18，在此條件下，由公式（ 1）可求得汽車的行駛阻力為 F=450000（ =145807N,故需要增加牽引力為F=1458075590N, 擬選用 液壓馬達，其結(jié)構(gòu)圖如圖 馬達是一種殼體旋轉(zhuǎn)的徑向柱塞式馬達，其外轂是旋轉(zhuǎn)的，直接安裝在車輪輪轂內(nèi)。馬達殼體用兩個大直徑的滾動軸承支承在缸體軸頸上。其性能和特點有： 一、 該馬達導軌曲線的設計，保證在旋轉(zhuǎn)過程中，馬達的輸出扭矩為一常量。即扭矩不均勻系數(shù)約等于零； 二、 因為柱塞對稱布置，作用力彼此平衡，主軸承對于油壓力處于卸載狀態(tài)，使馬達回轉(zhuǎn)輕快，而主軸承還可以承受較大外載荷； 三、 為適應大多數(shù)車輛需要，該液壓馬達的起動扭矩很高，達到正常輸出扭矩的95%。此外，馬達的最高壓力達到 35證了很高的 峰值輸出扭矩，以滿足各種車輛克服障礙（例如爬大坡度）時對最大驅(qū)動力的需要； 四、 該馬達設置有特殊的雙向密封，以避免馬達殼體內(nèi)的污染，使車輛或機械能在惡劣道路上行駛和工作； 五、 該馬達可配有內(nèi)脹式蹄形制動器。同時，該馬達亦可作為油泵工作，以適應液壓制動； 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 12 頁，共 31 頁 六、 這種馬達很容易實現(xiàn)自由輪工況。為此，只需將馬達的進出油管路同時卸壓，并在殼體內(nèi)施加適當?shù)膬?nèi)壓，使柱塞滾輪組向馬達中心靠攏并與導軌脫離接觸。這樣，馬達外殼隨車輪自由滑轉(zhuǎn)時，不會產(chǎn)生任何附加的流動阻力損失。 該馬達參數(shù)如下表 表 壓馬達參數(shù) 參數(shù)名稱 數(shù)據(jù) 排量 V（ l/r） 定工作壓力 P（ 30 最高工作壓力 35 比扭矩（ 544 轉(zhuǎn)速范圍 n（ r/ 0量 m（ 290 最大外形尺寸（ 470 達動力的驗算 馬達扭矩計算公式為： T=, （ 4） 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 13 頁，共 31 頁 其中， V 是馬達排量，單位是 ml/r,； P 是工作壓力，單位是 以可得，最大工作壓力時的扭矩 400 35/2=18949定工作壓力時的扭矩 400 30/2=16242達 驅(qū)動力計算公式為： F=T/r (5) 其中， T 為馬達扭矩，單位是 Nm,r 為掛車車輪半徑，單位是 1067慮到載重后輪胎變形，取 r=以，馬達最大工作壓力時的最大驅(qū)動力 8949/5753N 馬達額定工作壓力時的驅(qū)動力 6242/0645N 由于同軸車輪需對稱安裝馬達，所以兩個馬達的可以提供的驅(qū)動力為 61290于所需要的 F=55590N 馬達在額定工作壓力時的行駛方程式為： f=入數(shù)據(jù)則有： 450000 （ =90217+61290，解得 =同理，馬達在最大工作壓力時的行駛方程式為： f=入數(shù)據(jù)則有： 450000 （ =90217+71506，解得 =馬達功率計算公式為 P= (6) 其中， T 為馬達扭矩，單位是 n 為馬達工作轉(zhuǎn)速，單位是 r/P 的單位是 達轉(zhuǎn)速計算公式為 n= (7) u 為汽車車速 ,單位是 km/h； r 為輪胎半徑，單位是 m 由表 發(fā)動機出于最高轉(zhuǎn)速 1160r/ ，最大速度為 h,此時，將數(shù)據(jù)代入公式（ 7）可得馬達轉(zhuǎn)速為 n= n=32r/公式（ 6）可以求得，馬達在 n=32r/轉(zhuǎn)速下功率為： = =照經(jīng)驗，取發(fā)動機的機械效率為 T=160 型液壓馬達的機械效率 m=當馬達在額定工作壓力下工作時有效動力功率為 P 有效 =P 額定 m， 其中 , 表 知， 13入數(shù)據(jù)可得： P 有效 =213=274文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 14 頁，共 31 頁 汽車超載時的阻力功率為 P 阻力 =(i)u，代入數(shù)據(jù)可得 P 阻力 =54736w 274當超載時發(fā)動機與馬達均在額定工作狀態(tài)時，可勝任 18坡角 的爬坡要求。 同理，馬達在最高工作壓力下工作時的有效動力功率為 P 有效 =P 最大 m，代入數(shù)據(jù)可得 P 有效 =213=291時，汽車超載時的阻力功率為 P 阻力 =(i)u，代入數(shù)據(jù)可得： P 阻力 =86508以，超載情況下，發(fā) 動機在額定工作狀態(tài)，馬達在最高工作壓力下，最大可爬上20的坡。 具體數(shù)據(jù)，見表 載助力系統(tǒng)在額定工況和最大工況時汽車的各動力參數(shù)表 轉(zhuǎn)速 n(r/800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 扭矩 T（ 720 900 1030 1120 1160 1160 1160 1160 速度 u(Km/h) 坡度 () 最大工況 定工況 速 n(r/1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 扭矩 T（ 1160 1150 1100 1050 1020 980 930 速度 u(Km/h) 爬 坡 度() 最大工況 額定工況 速度與爬坡角度曲線圖如下圖 額定載重時，汽車在安裝了助力系統(tǒng)前后爬坡角度與時間關系對比見表 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 15 頁，共 31 頁 3 4 5 6 7 8 91415161718192021超載后助力系統(tǒng)額定工況與最大工況下爬坡度與速度關系對比圖速度 ( k m / h )爬坡角度（）最大工況下額定工況下圖 載后助力系統(tǒng)額定工況與最大工況下爬坡度與速度關系曲線對比圖 車在安裝助力系統(tǒng)前后爬坡角度與時間關系對比 轉(zhuǎn)速 n(r/800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 扭矩 T（ 720 900 1030 1120 1160 1160 1160 1160 速度 u(Km/h) 大 爬坡角度 () 無助力 助力額定工況時 助力最大工況時 速 n(r/1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 扭矩 T（ 1160 1150 1100 1050 1020 980 930 速度 u(Km/h) 最 大 爬坡 角 度無助力 有助力額 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 16 頁，共 31 頁 () 定工況時 有助力最大工況時 3 4 5 6 7 8 951015202530額載下助力系統(tǒng)額定工況、最大工況時與無助力時爬坡度與速度關系對比圖速度 ( k m / h )爬坡角度（）無助力助力額定工況下助力最大工況下圖 載 下助力系統(tǒng)額定工況、最大工況時與無助力時爬坡度與速度關系對比圖 由于掛車額定載荷時其最大爬坡度達到 時有必要驗算汽車有無翻車危險， G s G c co s G si n 因為掛車與牽引車通過牽引裝置連接，因此，當坡度達到一定角度時，若牽引裝置有上翹趨勢，則就有翻車危險，故，整個汽車可簡化為如上圖模型。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 17 頁，共 31 頁 由表 車后懸長為 車總長 10m,額定載重時，質(zhì)量為 26噸。質(zhì)心高度取 懸部分質(zhì)量，剩下部分質(zhì)量為，當汽車要發(fā)生翻轉(zhuǎn)時，輪胎 與地面為零接觸，即沒有相互作用力，汽車有繞輪胎 此時有關于力矩的關系式為： 即 ， 代入數(shù)據(jù)可得 可得 以有，解得 即當坡道角度大于 才會發(fā)生翻車，故本