中心傳動(dòng)刮泥機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 01339828或 11970985 I 圖 書 分類號(hào) ： 密 級(jí) ： 摘要 傳統(tǒng)的懸掛式刮泥機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制線路 。 采用這種控制線路 ， 存在易出故障、維護(hù)不便、運(yùn)壽命較短、占用空間大等缺點(diǎn) 。 所以本課題采用 接觸器電氣控制系統(tǒng) ， 實(shí)現(xiàn)了對(duì)中心傳動(dòng)刮泥機(jī)的自動(dòng)控制 ， 可編程控制器是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的新型控制器 ， 具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ， 抗干擾性強(qiáng) ，編程方便等特點(diǎn) ， 本課題所研究的利用電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了的控制懸掛式中心傳動(dòng)刮泥機(jī)自動(dòng)化 ， 方便了工人實(shí)際操作 。 由于 接觸 器電氣控制系統(tǒng)相比 ， 具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ， 編程方便 ， 調(diào)試周期短 ， 可靠性高 ， 抗干擾能力強(qiáng) ， 故障率低 ，對(duì)工作環(huán)境要求低等一系列優(yōu)點(diǎn) 。 因此 ， 本論文將把 從而大大提高刮泥機(jī)的工作性能 。 完成了電氣控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì) ， 其中包括 I/I/ 對(duì) 泥機(jī) 的工作過程作了詳細(xì)闡述 ， 論述了采用 代傳統(tǒng)繼電器 接觸器電氣控制系統(tǒng)從而提高 刮泥機(jī) 工作性能的方法 ， 給出了相應(yīng)的控制原理圖 。 關(guān)鍵詞 可編程控制器；梯形圖； 電 氣控制系統(tǒng) 買文檔就送您 01339828或 11970985 he is of to to be to in a so on LC to to is in to be so on LC to be is is is is to a of LC in as LC ， ， LC to LC LC to 文檔就送您 01339828或 11970985 錄 1 緒論 . 1 國的環(huán)保形勢(shì) . 1 泥機(jī) . 1 泥機(jī)的分類 . 1 種類刮泥機(jī)的適用條件和優(yōu)缺點(diǎn) . 2 心傳動(dòng)刮泥機(jī) . 4 理 . 4 品特征 . 4 心傳動(dòng)刮泥機(jī)參數(shù)： . 4 計(jì)任務(wù) . 5 究意義 . 5 2 刮泥機(jī)總體構(gòu)成 . 6 臂的形式 . 9 板 . 10 下軸承 . 11 作橋 . 12 3 動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算 . 13 動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) . 13 動(dòng)機(jī)的選擇 . 13 擇電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式 . 13 定電動(dòng)機(jī)的功率 . 14 軸器的設(shè)計(jì) . 16 的選擇 . 18 水泵 . 18 水泵 . 19 輪、蝸桿的設(shè)計(jì)、計(jì)算 . 20 輪、蝸桿材料及 精度選擇 . 20 輪、蝸桿計(jì)算和校核 . 20 算和校核 . 20 動(dòng)立軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 . 22 買文檔就送您 01339828或 11970985 軸的概述 . 22 的材料 . 22 的強(qiáng)度計(jì)算 . 23 的剛度計(jì)算 . 23 泥機(jī)傳動(dòng)立軸的計(jì)算 . 24 4 中心傳動(dòng)刮泥機(jī)電氣控制系統(tǒng)硬件軟件部分的設(shè)計(jì) . 25 號(hào)的選擇 . 25 據(jù) 物理結(jié)構(gòu) . 26 據(jù) 指令功能 . 26 據(jù) 輸入輸出點(diǎn)數(shù) . 26 據(jù) 存儲(chǔ)容量 . 27 據(jù)輸出模塊的類型 . 27 泥機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)泥機(jī)總體方案說明 . 27 氣控制原理圖的設(shè)計(jì) . 28 電路的設(shè)計(jì) . 28 流控制電路的設(shè)計(jì) . 28 要參數(shù)設(shè)計(jì) . 29 I/O 端口分配表 . 29 I/O 電氣接線圖的設(shè)計(jì) . 30 掛式中心傳動(dòng)刮泥機(jī)電氣控制系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計(jì) . 31 結(jié)論 . 36 致謝 . 37 參考文獻(xiàn) . 38 附錄 . 39 附錄 1 . 39 附錄 2 . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 買文檔就送您 01339828或 11970985 1 1 緒論 國的環(huán)保形勢(shì) 自從改革開放以來 ， 我國科技 ， 經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展 ， 工廠在各個(gè)城市林立 ， 但隨之而來的是環(huán)境污染 。 現(xiàn)在 環(huán)境保護(hù)是我國的基本國策 。 世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展的實(shí)踐證明 ， 為實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)穩(wěn)定的發(fā)展 ， 必須解決好發(fā)展與環(huán)境保護(hù)的矛盾 。 隨著我國社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展 ，城市環(huán)境污染特別是水污染的問題日趨嚴(yán)重 。 城鎮(zhèn)生活污水的排放量逐年增加 ， 2002 年全國工業(yè)和城鎮(zhèn)生活廢水排放總量為 噸 ， 比上年增加 噸 ， 比上年增加 城鎮(zhèn)生活污水排放量 噸 ， 比上年增加 其中僅有 10%得到處理 。 生活污水中含有較高的氮、磷等營養(yǎng)物質(zhì) ， 未經(jīng)處理直接排入江河湖海 ， 是導(dǎo)致水域富營養(yǎng)化污染的主要原因 。 2002 年監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示 ， 遼河、海河水系污染嚴(yán)重 ， 劣 V 類水體占 60%以上；淮河干流水質(zhì)以 水體為主 ， 支流及省界河段水質(zhì)仍然較差；黃河水系總體水質(zhì)較差 ， 干流水質(zhì)以 水體為主 ， 支流污染普通嚴(yán)重；松花江水系以 水體為主；珠 江水系水質(zhì)總體良好 ， 以 水體為主；長江干流及主要一級(jí)支流水質(zhì)良好 ， 以 水體為主 。 由于 “污染性 ”造成的水資源短缺 ， 已成為嚴(yán)重制約我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展的突出問題 ， 有 待解決 。 目前我國水污染控制的重點(diǎn)已從以工業(yè)點(diǎn)源為主 ， 逐步轉(zhuǎn)變?yōu)橐猿鞘形鬯廴緸橹鞯目刂?。 國家非常重視環(huán)境污染問題 ， 制定了相應(yīng)的法律法規(guī) 。 從節(jié)約水資源和保護(hù)環(huán)境出發(fā) ， 我國政府提出落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀 ， 走可持續(xù)發(fā)展的道路 。 如果直接清理污染河道 ， 代價(jià)肯定是巨大的 ， 因此治污必須從源頭抓起 ，污水必須經(jīng)過凈化方可排放 。 建設(shè)具有一定凈水能力的污水處理廠勢(shì)在必行 。 根據(jù)預(yù)測(cè)到 2010年我國城市污水排放總量為 1050億 城市污水處理率要達(dá)到 50%，預(yù)計(jì)需新建污水處理廠 1000 余座 ， 而決定城市污水處理廠投資和運(yùn)行成本的主要因素是污水處理工藝和技術(shù)的選擇 ， 因此開發(fā)適合我國國情的、高效、低耗、能滿足排放要求、基建和運(yùn)行費(fèi)用低的污水處理新技術(shù) ， 具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義 。 刮泥機(jī)就是污水處理的一種重要設(shè)備 。 該設(shè)備在國外的應(yīng)用較為廣泛的一種 。 泥機(jī) 泥機(jī)的分類 買文檔就送您 01339828或 11970985 2 表 1泥機(jī)的分類 平流式沉淀池 行車式 吸泥機(jī) 泵吸式 單管掃描式 多管并聯(lián)式 虹吸式 虹吸泵吸式 刮泥機(jī) 翻板式 提板式 鏈板式 單列鏈?zhǔn)?雙列鏈?zhǔn)?螺旋輸送式 水平式 傾斜式 輻流式沉淀池 中心傳動(dòng)式 垂架式 刮泥機(jī) 雙刮臂式 四刮臂式 吸泥機(jī) 水位差自吸式 虹吸式 空氣提升式 懸掛式 周邊傳動(dòng)式 刮泥機(jī) 吸泥機(jī) 種類刮泥機(jī)的適用條件和優(yōu)缺點(diǎn) 我國有多種刮泥機(jī) ， 有 行車式虹吸、行車式提板刮泥機(jī)、鏈板式刮泥機(jī)螺旋、輸送式刮泥機(jī)泵吸泥機(jī)、懸掛式中心、傳動(dòng) 刮泥機(jī)周邊傳動(dòng)吸泥、刮泥機(jī) 等 。 下表 1各種類刮泥機(jī)的適用條件和優(yōu)缺點(diǎn) 表 1序號(hào) 機(jī)種名稱 池形 池徑或池寬（ m ） 池底坡度 適用范圍 （吸）刮泥轉(zhuǎn) 速（ m/ 優(yōu)缺點(diǎn) 1 行車式虹吸、 泵吸泥機(jī) 矩形 8 30 平底 （ 1 ）給水平流沉淀池 。 （ 2 ）排水二次沉淀池 。 （ 3 ）斜管沉淀池 。 （ 4 ）懸浮物含量應(yīng)低于 5000 。 （ 5 ）固體重量度不大于 粒 優(yōu)點(diǎn) (1)邊行進(jìn)邊吸泥 ， 效果較好 (2)根據(jù)污泥量多少 ， 調(diào)節(jié)排泥次數(shù) (3) 往返工作 ， 排泥效率高 。 缺點(diǎn) ： (1)除采用液下泵外 ， 吸泥前須先引水 ， 操作較麻煩 。 (2) 池內(nèi)不均勻沉泥 ， 吸泥濃度不一致 。 (3) 吸出污泥的含水率較高 買文檔就送您 01339828或 11970985 3 續(xù)表 1 行車式提板刮泥機(jī) 矩形 4 30 1 ）給水平流沉淀池 。 （ 2 ）排水初次沉淀池 。 點(diǎn) :(1)排泥次數(shù)可由污泥量確定 .(2) 傳動(dòng)部件可脫離水面 . 檢修方便 .(3) 回程時(shí) ， 收起刮板 ， 不擾動(dòng)沉泥缺點(diǎn) :電器原件如設(shè)在戶外 ， 易損壞 3 鏈板式刮泥機(jī) 矩形 6 1) 沉砂池 (2) 排水初次沉淀池 (3) 排水二次沉淀池 3 點(diǎn) :(1)排泥效 高 ，在循環(huán)的牽引鏈上 ，每隔 2m 左右裝有一塊刮板 ， 因此整個(gè)鏈上的刮板較多 ， 使刮泥保持連續(xù) (2)刮泥撇渣兩用 ， 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單 . 缺點(diǎn) :(1)池寬受到刮板的限制通常不大于 6m.(2) 鏈條易磨損 ， 對(duì)材質(zhì)要求較高 . 4 螺旋輸送式刮泥機(jī) 矩形或 圓形 5 40 長槽 (1) 沉砂池 .(2) 初沉池 .(3) 最大安裝角 30 . (4) 最大輸送距離 : 水平布置為 20m 傾斜布置為 10m 1040r/1)嚴(yán)禁較大或帶狀的懸浮物進(jìn)入 .(2) 中間支撐不得阻礙泥砂輸送 .(3) 池外傳動(dòng)密封要求可靠 .(4) 泥砂沉積時(shí)間不宜超過 8h 5 懸掛式中心 傳動(dòng)刮泥機(jī) 圓形 6 12 1) 給水幅流式沉淀池 (2) 排水初沉池 (3) 排水二次沉淀池刮泥 (4) 排水二次沉淀 池吸泥 (5) 污泥濃縮池 最外緣刮板端 13 優(yōu)點(diǎn) :(1) 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn)單 .(2) 運(yùn)轉(zhuǎn)連續(xù) ， 管理方便缺點(diǎn) :刮泥速度受刮板外緣的速度控制 . 6 垂架式中心傳動(dòng)吸泥機(jī)、刮泥機(jī) 14 60 外緣刮板端 13 7 周邊傳動(dòng)吸泥、刮泥機(jī) 14 100 外緣刮板端 13 8 機(jī)械攪拌澄清池刮泥機(jī) 圓形 36 715 物線 機(jī)械攪拌澄清池 最外緣刮板端 點(diǎn) : 排泥徹底缺點(diǎn) :(1)水下傳動(dòng)部 件的檢修較困難 .(2) 銷齒磨損 ， 不易察覺 . 買文檔就送您 01339828或 11970985 4 續(xù)表 1 鋼索牽引刮泥機(jī) 矩形圓形 40 4 34 23 23 12 1 936 2832 2752 2872 5081 2880 40 所以傳動(dòng)比 I=n/1 查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) ， 取 I=31 查閱實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)初選 ： 動(dòng)載荷系數(shù)1 1K， 當(dāng)渦輪圓周速度2 3/v m s時(shí)1 1K， 反之取 合質(zhì)量系數(shù)2 1K ， 取值范圍 小時(shí)載荷率系數(shù)3 ； 環(huán)境溫度系數(shù)4 （由表 工作情況系數(shù)5 1K （由表 ； 風(fēng)扇系數(shù)6 ， （由圖 ； 綜上 ， 載荷系數(shù)載荷系數(shù)1 2 3 4 5 6 0 . 8 4K K K K K K K 。 算和校核 由題意知 ： 使用壽命 10年 ， 每年工作 300天 ， 每天工作 16小時(shí) ， 每小時(shí)載荷時(shí)間為 15分鐘 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) ： N=602n t =710 ， 查閱機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)第四卷圖 查得 以估算的蝸輪圓周速度 確定采用浸油潤滑 ， 查得潤滑速度影響系數(shù) 許用接觸應(yīng)力 ： = H b p s =150 =115 N 710 時(shí)渦輪材料的許用接觸應(yīng)力見表 滑動(dòng)速度影響系數(shù) ， 又圖 侵油潤滑曲線 ) 壽命系數(shù) ， 由 N=710 查圖 買文檔就送您 01339828或 11970985 21 21 9550 = ： 傳動(dòng)效率取 項(xiàng)目 代號(hào) 公式 計(jì)算結(jié)果 軸相角 90 蝸桿的直徑系數(shù) q 111ta 10 變位系說 20 . 5 ( )a a 取值（ 1 ） 中心距 a 1 2 211( ) ( 2 )22a d d m z q 180(模 數(shù) m 222Am 10(蝸桿頭數(shù) 1z 渦輪齒數(shù) 2z 61 傳動(dòng)比 i 21zi z 桿、渦輪分度圓直徑 1d 1d 50 2d 22d z m 305 蝸桿、渦輪節(jié)圓直徑 1d 1 ( 2 )d m q 55 2d 22d z m 305 蝸桿分度圓導(dǎo)程角 r 1q 111836 蝸桿、渦輪齒頂高 111 5 22 2 2()a a ah m h m h 桿、渦輪齒根高 111()m h c 6 221()m h c 11 蝸桿、渦輪齒頂圓直徑 11 1 12d m h 60 22 2 222d m h m 320 蝸桿、渦輪齒根圓直徑 11 1 22 ( )d h c m 38 22 2 2 22 2 ( ) 2f a ad d h d h c m m 298 買文檔就送您 01339828或 11970985 22 渦輪寬度 2b 210.7 61 蝸桿螺紋長度 1b 12(1 2 . 5 0 . 1 )b z m 大于 核 H=21151502 5 1 5 0 1 5 2 . 30 . 3 0 5 0 . 0 5 5 =78 88 齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算 ： a 設(shè)計(jì)公式 ： 2321 26000 () Ym d m ，蝸輪復(fù)合齒形系數(shù) ， 按22 3及變位系數(shù) 圖 2似求得 F 為蝸輪齒根許用應(yīng)力按下式計(jì)算 ： F= F 其中 F為 06 時(shí)的輪緣材料許用彎曲應(yīng)力 ， 蝸輪材料及 07 時(shí)的許用接觸應(yīng)力 H ，蝸輪材料及 06 時(shí)的許用彎曲應(yīng)力 F ，查表取 F=35 ， 查得 計(jì)算得 ： 所以滿足要求 b 驗(yàn)算公式 ： 212666 () S K K Y Y M P ad d m ，Y為導(dǎo)程角系數(shù) ， 用公式 Y=1算得 2 8 3 5F 滿足設(shè)計(jì)要求 ： 蝸輪輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算 F 2222 2 1 4 8 8 0 04 3 0 8 5 2 F F= = 0 動(dòng)立軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 的概述 作為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的零件都要裝在軸上來實(shí)現(xiàn)其回轉(zhuǎn) ， 大多數(shù)軸起著轉(zhuǎn)矩的作用 ， 根據(jù)軸的承載情況可分為轉(zhuǎn)軸、心軸和傳動(dòng)軸類 。 刮泥機(jī)傳動(dòng)立軸主要用于傳動(dòng)力矩 ， 屬于傳動(dòng)軸 。 的材料 軸的材料主要采用碳素鋼和合金鋼 。 碳素鋼比合金鋼價(jià)廉 ， 對(duì)應(yīng)力集中的敏感較小 ，買文檔就送您 01339828或 11970985 23 所以廣泛應(yīng)用 。 常用的碳素鋼有 30 50 鋼 ， 最常用的是 45 鋼 。 為保證其力學(xué)性能 ， 應(yīng)進(jìn)行調(diào)質(zhì)或正火處理 。 刮泥機(jī)的傳動(dòng)立軸采用 45 鋼 。 的強(qiáng)度計(jì)算 軸的強(qiáng)度主要有三種方法 ： 許用切應(yīng)力計(jì)算；許用彎曲應(yīng)力的計(jì)算；安全系數(shù)計(jì)算 。 許用切應(yīng)力的計(jì)算只需知道轉(zhuǎn)矩的大小 ， 方法簡(jiǎn)便 ， 但計(jì)算精度較低 。 它主 要用于下列情況 1）傳遞以轉(zhuǎn)矩為主的傳動(dòng)軸； 2）初步估算軸徑以便進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 3）不重要的軸 。 彎矩的影響 ， 可在計(jì)算中適當(dāng)降低許用應(yīng)力 。 許多彎曲應(yīng)力的計(jì)算必須先知道作用力的大小和作用點(diǎn)的位置、軸承跨距、各段軸徑等參數(shù) 。 為此 ， 常先按轉(zhuǎn)矩估算軸的結(jié)構(gòu) 。 設(shè)計(jì)后 ， 即可畫出軸的彎矩合成圖 ， 然后計(jì)算危險(xiǎn)截面的最大彎曲應(yīng)力 。 它主要用于計(jì)算一般重要的、彎矩復(fù)合的軸 ， 計(jì)算精度中等 。 安全系數(shù)校核計(jì)算也要在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)后進(jìn)行 ， 不僅要定出軸的各段直徑 ， 而且要定出過渡圓、軸配合、表面粗糙度等細(xì)節(jié) 。 它主要用于重要的軸 ， 計(jì)算精度較高 ， 但計(jì) 算較復(fù)雜 ，且常需要足夠的資料才能進(jìn)行 。 安全系數(shù)校核計(jì)算能判斷各危險(xiǎn)截面的危險(xiǎn)截面的安全程度 ， 從而改善各薄弱環(huán)節(jié) ， 有利于提高軸的疲勞強(qiáng)度 。 刮泥傳動(dòng)立軸主要用于傳動(dòng)扭矩 ， 因此根據(jù)以上使用條件 ， 只需進(jìn)行許用切應(yīng)力計(jì)算 。 受轉(zhuǎn)矩 T（ 實(shí)心圓軸 ， 其切應(yīng)力為 見式（ 。 639 1 0 /0 式（ 式中 W 軸的抗扭截面系數(shù) ， 3 P 軸傳遞的功率 n 軸的轉(zhuǎn)速 ， r/ 許用切應(yīng)力 。 的剛度計(jì)算 軸受載荷以后要發(fā)生彎曲和扭轉(zhuǎn)變形 ， 如果變形過大 ， 會(huì)影響軸上零件正常工作 。例如 ， 若車床絲桿扭角過大 ， 會(huì)影響車刀進(jìn)給 ， 降低加工精度；發(fā)動(dòng)機(jī)的凸輪軸扭轉(zhuǎn)角過大 ， 會(huì)影響氣 閥開關(guān)時(shí)間 ， 鏜床的主軸或磨床的傳動(dòng)軸如扭轉(zhuǎn)角過大 ， 將會(huì)引起扭轉(zhuǎn)振動(dòng) ，影響工件的精度和光潔度 。 所以 ， 要限制一些軸的扭轉(zhuǎn)變形 。 軸的變形有三種 ： 繞度、轉(zhuǎn)角、和扭角 。 在各種機(jī)器中對(duì)軸的剛度要求不一致 。 刮泥機(jī)的傳動(dòng)立軸在傳動(dòng)過程中要保證扭角 。 受轉(zhuǎn)矩 T（ 用 ， 其扭角 ， 由此可得單位軸長扭角為 見式（ L 式（ 式中 L 軸受轉(zhuǎn)矩作用長度； 買文檔就送您 01339828或 11970985 24 軸截面的極慣性矩； G 軸材料的切變模量 。 泥機(jī)傳動(dòng)立軸的計(jì)算 刮泥機(jī)傳動(dòng)立軸采用 45 號(hào)鋼 ， 并采用實(shí)心軸 。 1）按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算 ， 可有公式得 31 7 d d 最小軸徑（ M 軸所傳遞的扭矩（ 許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力 。 根據(jù)表查得 30； 有公式 N=9550 4630 d3 0 92 2）按扭轉(zhuǎn)剛度計(jì)算31 6 d 最小軸徑（ M 軸所傳遞的扭矩（ 許用扭轉(zhuǎn)角（ m ） 。 根據(jù)表查得 m ）； M 4630 入數(shù)據(jù)得4 46301 6 1 122 根據(jù)以上計(jì)算可得 ： 采用 45 鋼的傳動(dòng)立軸軸徑選 130 3） 對(duì)傳動(dòng)立軸進(jìn)行校核 強(qiáng)度校核T 其中 36D ， T=M， 代入數(shù)據(jù)得T 34630 = ， 剛度校核 ， 其中 432p ， G 80 代入數(shù)據(jù)得 944 6 3 0 3 2 5 7 . 38 0 1 0 3 . 1 4 0 . 1 3 m ） 。 買文檔就送您 01339828或 11970985 25 4 中心傳動(dòng)刮泥機(jī)電氣控制系統(tǒng)硬件軟件部分的設(shè)計(jì) 懸掛式中心傳動(dòng)刮泥機(jī)的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案由兩部分組成 ， 一部分為電氣控制系統(tǒng)的硬 件設(shè)計(jì) ， 也就是 機(jī)型的確定；另一部分是電氣控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ， 就是制程序的編寫 。 具體方案如下 ： 號(hào)的選擇 刮泥機(jī) 電氣控制系統(tǒng)普遍采用的是傳統(tǒng)的繼電器 接觸器控制方式 。 因其所要控制的電機(jī)較多所以電路較復(fù)雜 ， 經(jīng)常發(fā)生電氣故障 ， 從而影響 處理污水 。 另外 ， 一些復(fù)雜的控制 ， 如 ： 時(shí)間 用繼電器 接觸器控制方式較難實(shí)現(xiàn) ， 氣控制系統(tǒng)可以有效的彌補(bǔ)上述系統(tǒng)的這一缺陷 。 可編程邏輯控制器（ 稱 是從早期的繼電器邏輯電氣控制系統(tǒng) 發(fā)展而來 ， 它不斷吸收微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù) ， 使之功能不斷增強(qiáng) ， 逐漸適合復(fù)雜的電氣控制系統(tǒng) 。 所以有較強(qiáng)的生命力 ， 在于它更加適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和市場(chǎng)要求 。 可靠性高 ， 抗干擾能力強(qiáng)、編程方便、價(jià)格低、壽命長 。 與單片機(jī)相比 ， 它的輸入 /輸出端更接近現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備 ， 不需添加太多的中間部件 ， 這樣可以大大節(jié)省用戶的開發(fā)時(shí)間與生產(chǎn)成本 。 現(xiàn)在應(yīng)用于各種工業(yè)控制領(lǐng)域的 類繁多 ， 規(guī)模大小和功能強(qiáng)弱千差萬別 ， 但他們具有以下一些共同的特點(diǎn) 。 可靠性高 。 可靠性是用戶的首選要求 ， 目前各廠家生產(chǎn)的 平均無故障時(shí)間都大大超過 定的 10 萬小時(shí) ， 例如 ： 西門子、 下、三菱等微小型 而且都有完善的自診斷功能 ， 判斷故障迅速 。 靈活組態(tài) 。 可編程控制器是系列化產(chǎn)品 ， 通常采用模塊化結(jié)構(gòu)來完成不同的任務(wù)組合 。輸入輸出端口選擇靈活 ， 有多種機(jī)型 ， 組合方便 。 功能強(qiáng)大 ， 除基本的邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算功能外 ， 配合特殊功能模塊還可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制、 算、過程運(yùn)算、數(shù)字控制等功能 ， 為方便工廠管理又可以與上位機(jī)通信 ， 通過遠(yuǎn)程模塊可以控制遠(yuǎn)程設(shè)備 。 因此 ， 乎是全能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 。 編程方便 ， 易于使用 。 編程可采用與繼電器極為相似 的梯形圖語言 ， 直觀易懂 ，深受現(xiàn)場(chǎng)電氣人員的歡迎 。 近年來又發(fā)展了面向?qū)ο蟮捻樋亓鞒虉D語言（ ， 使編程更加簡(jiǎn)單方便 。 運(yùn)行速度快 。 傳統(tǒng)的機(jī)電接觸電氣控制系統(tǒng)通過大量觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作進(jìn)行控制 ， 速度很慢 ， 而且系統(tǒng)愈大速度愈慢 。 控制速度則由 作速度和掃描速度決定 。 因此更適合處理高速復(fù)雜的控制任務(wù) ， 它與微型計(jì)算機(jī)之間的差別越來越小 。 同時(shí) ， 具備了網(wǎng)絡(luò)功能 ， 能進(jìn)行多臺(tái) 之間的聯(lián)網(wǎng)通訊 ，使用 以很方便的構(gòu)成“集中管理、分散控制” 的分布式電氣控制系統(tǒng) ， 通過現(xiàn)場(chǎng)總買文檔就送您 01339828或 11970985 26 線的 訊網(wǎng)絡(luò) ， 可使工廠的各種資源共享 ， 就更適合于工廠自動(dòng)化的需要 ， 為工廠自動(dòng)化提供了技術(shù)保證 。 此次設(shè)計(jì)提高 程水平和實(shí)踐能力 ， 為今后在實(shí)際工作中熟練使用 行工業(yè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)打好基礎(chǔ) 。 早在上世紀(jì)六十年代國外就已經(jīng)出現(xiàn)了可編程序控制器（ 應(yīng)用 ， 之后世界各國爭(zhēng)相在該領(lǐng)域投入大量資金進(jìn)行新產(chǎn)