綜合液壓實驗臺設(shè)計畢業(yè)論文.doc

本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）第1頁共29頁1引言1.1液壓實驗臺簡介液壓實驗臺是液壓實驗室上世紀80年代初期生產(chǎn)的實驗設(shè)備，類似早期的液壓設(shè)備試驗系統(tǒng)大部分按照“傳感器+模擬二次儀表”的模式組成。在試驗過程中，一般由模擬記錄儀器在紙上記錄試驗曲線或由試驗人員讀取并記錄試驗數(shù)據(jù)，然后試驗人員根據(jù)試驗曲線和數(shù)據(jù)手工處理，得到設(shè)備的性能。教學(xué)實驗臺利用壓力表測量液壓系統(tǒng)中某一給定點的壓力，表盤指針所指示的刻度對應(yīng)某一壓力值，由于小幅度波動的壓力振擺和隨時間而漂移的壓力偏移值很難通過壓力表指針反映出來，有限的刻度格數(shù)使讀數(shù)依賴于實驗操作者的目測習(xí)慣，從而使測量精度得不到保證：原實驗使用動態(tài)應(yīng)變儀、光線示波器、感光紙記錄閥從一種穩(wěn)定工作狀態(tài)到另一穩(wěn)定工作狀態(tài)的過渡過程曲線，操作過程復(fù)雜繁瑣，對液壓系統(tǒng)加載一卸荷時的被控壓力隨時間變化所反映的動態(tài)特性參數(shù)如動態(tài)超調(diào)，只能做出定性分析；實驗臺利用橢圓齒輪流量計測量流量，由于指針指示的刻度值是通過流量計的流體體積總量，因此實驗時需利用秒表觀測流量計指針每分鐘走過的格數(shù)來計算此時的流量值，當(dāng)流量較小時，如測量溢流閥的溢流量時，齒輪的轉(zhuǎn)速很低，泄漏量較大，致使誤差很大；為測量液壓缸活塞桿在不同負載條件下的運動速度，實驗時首先測出活塞桿的總行程，再利用秒表測量活塞桿走完這段行程所用時間，兩者相除得到活塞桿的運動速度，這種方法很難客觀準確地反映液壓缸活塞桿帶負載工作時的速度特性。對于像閥門快開、快關(guān)這樣的快速性試驗，往往是通過人的經(jīng)驗來判斷設(shè)備是否工作正常。顯然用這種試驗方法得到的結(jié)果帶有嚴重的人為誤差，效率低、精度差，而且試驗過程操作繁瑣、分析不方便。因此，對現(xiàn)有的教學(xué)實驗臺進行必須進行更新?lián)Q代才能滿足實際需求1。1.2液壓實驗臺的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀隨著液壓技術(shù)、控制理論、微型計算機、測量測試技術(shù)、數(shù)字信息處理、可靠性技術(shù)的發(fā)展，新的液壓實驗臺已朝著高速、高效、智能化、多功能化、多樣化的液壓計算機輔助測試(CAT)方向發(fā)展，早期按照“傳感器+模擬二次儀表”的模式組成液壓設(shè)備試驗系統(tǒng)己停產(chǎn)或停止使用，基于虛擬儀器技術(shù)的液壓CAT系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于新的液壓實驗臺制造及應(yīng)用。采用的計算方法有平均值濾波法、中值濾波算法、自適應(yīng)濾波算法、新型PID算法等。采用有vB6等應(yīng)用軟件開發(fā)液壓CAT實驗軟件2。由于原本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）第2頁共29頁有設(shè)備的陳舊或故障面積太大，僅發(fā)現(xiàn)用MCS-51單片機技術(shù)對舊式液壓實驗臺重新開發(fā)與利用，因此，很少發(fā)現(xiàn)采用液壓計算機輔助測試(CAT)對舊式液壓實驗臺重新開發(fā)與利用，對舊式液壓實驗臺重新開發(fā)與利用有一定的推廣應(yīng)用價值。1.3液壓實驗臺的特點3（1）采用透明有機玻璃外殼，可以觀察到液壓傳動裝置的內(nèi)部構(gòu)造和工作流程。（2）防漏快插結(jié)構(gòu)使得實驗回路的組裝簡便、快捷，清潔、干凈。紅色的液壓油和銀白色底版使得元件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)鮮明直觀。（3）通過透明的油管和紅色液壓油可以清晰的觀察到液壓油在液壓元件中的整個流動過程。（4）獨立的元件模塊，方便的安裝方式，可以隨意的組合各實驗?zāi)K，搭建各種不同的實驗回路。（5）液壓元件的最大承受壓力為1Mpa,，額定工作壓力為0.8Mpa,是安全的低壓實驗系統(tǒng)。（6）采用PLC編程控制模塊，實現(xiàn)可編程程序控制器（PLC）智能控制。使得機、電、液控制有機結(jié)合起來，優(yōu)化控制方案。（7）配有虛擬仿真軟件。1.4本課題主要研究的內(nèi)容4（1）在了解液壓實驗臺結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，根據(jù)液壓實驗臺的功能要求，給出液壓實驗臺的整體設(shè)計方案，及各部分功能劃分。（2）根據(jù)用戶的主要功能需求，對各功能的實現(xiàn)方法作了詳細的研究。（3）詳細分析系統(tǒng)的輸入輸出，完成液壓實驗臺的硬件的選取。此外，完成了液壓實驗臺的電氣控制圖及PLC控制電氣圖。（4）對液壓實驗臺的液壓控制回路進行設(shè)計，可以使用戶更加方便的了解實驗臺的運行狀況，并且設(shè)計液壓傳動實驗臺控制面板及整體結(jié)構(gòu)。本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）第3頁共29頁2液壓實驗臺系統(tǒng)原理與CAT系統(tǒng)總體設(shè)計方案2.1液壓實驗臺系統(tǒng)原理改進前的液壓實驗臺系統(tǒng)(局部)原理如圖2-1所示。圖2-1教學(xué)實驗臺(局部)液壓系統(tǒng)原理圖實驗時需要根據(jù)實驗步驟分別測量不同壓力接點處的壓力，通過流量計的流量以及負載變化時液壓缸活塞桿的運動速度。如測定定量葉片泵工作特性時，通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥(3)的開口度，控制系統(tǒng)壓力達到某一設(shè)定值，然后分別測量某一開口穩(wěn)定后的流量，作為泵的不同負載時對應(yīng)的輸出流量；又如在測試先導(dǎo)式溢流閥(5)的啟閉特性時，需按給定的壓力值調(diào)節(jié)溢流閥(2)的調(diào)壓手輪使系統(tǒng)逐漸升壓，然后分別測出不同壓力下被試溢流閥的溢流量。由于實驗過程中幾個壓力接點處的壓力、流量需要分別通過觀察壓力表和流量計所指格數(shù)讀出，液壓缸活塞桿的速度通過人工測量位移和時間后間接測取，獲取實驗數(shù)據(jù)的方法不夠便捷直接，實驗數(shù)據(jù)的隨機誤差較大，測量精度受限，特別是動態(tài)數(shù)據(jù)，如壓力振擺和壓力偏移、過渡過程中的動態(tài)超調(diào)、上升時間的測量存在一定困難5。本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）第4頁共29頁2.2液壓實驗臺CAT系統(tǒng)總體設(shè)計方案在實現(xiàn)液壓實驗臺CAT系統(tǒng)時，采用一臺個人計算機作為主體構(gòu)成整個數(shù)據(jù)采集測量系統(tǒng)：分別用壓力傳感器、流量傳感器取代原來的壓力表和流量計：同時為實現(xiàn)液壓缸活塞桿速度的測取，在活塞桿上加裝位移傳感器；選擇合適的數(shù)據(jù)采集接口卡，用在數(shù)據(jù)采集接口卡上集裝的模擬多路開關(guān)、程控