半閉環(huán)數(shù)控車床進(jìn)給部件設(shè)計【優(yōu)秀畢業(yè)論文 答辯通過】

需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 編號 無錫太湖學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題目： 半閉環(huán)數(shù)控 車 床進(jìn)給部件設(shè)計 信機(jī) 系 機(jī) 械 工 程 及 自 動 化 專業(yè) 學(xué) 號： 0 9 2 3 0 6 1 . 學(xué)生姓名： 孫亞明 . 指導(dǎo)教師： 許菊若 （職稱： 副教授 ） （職稱： ） 2013 年 5 月 25 日 無錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 誠 信 承 諾 書 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文） 半閉環(huán)數(shù)控 車床進(jìn)給部件設(shè)計 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計（論文）不包含任何其他個人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。 班 級： 機(jī)械 92 學(xué) 號： 0923061 作者姓名： 孫亞明 2013 年 5 月 25 日 I 無錫太湖學(xué)院 信 機(jī) 系 數(shù) 控 專業(yè) 畢 業(yè) 設(shè) 計論 文 任 務(wù) 書 一、題目及專題： 1、題目 半閉環(huán)數(shù)控 車 床進(jìn)給部件設(shè)計 . 2、專題 . 二、課題來 源及選題依據(jù) 校企合作開發(fā)課題 三、本設(shè)計（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求： 在數(shù)控車總體布局的基礎(chǔ)上，完成 X 向、 Z 向兩個方向進(jìn)給部件的設(shè)計。繪制兩個方向的伺服進(jìn)給裝置部件圖。 完成部分非標(biāo)零件設(shè)計， 繪出 1 2 張零件圖。 完成設(shè)計說明書一份，有必要的分析、比較、計算、闡述。 四、接受任務(wù)學(xué)生： 機(jī)械 92 班 姓名 孫亞明 五、開始及完成日期： 自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日 、設(shè)計（ 論文）指導(dǎo)（或顧問）： 指導(dǎo)教師 簽名 簽名 簽名 教 研 室 主 任 學(xué)科組組長研究所所長 簽名 系主任 簽名 2012 年 11 月 12 日 要 本文對數(shù)控車床進(jìn)給部件系統(tǒng)的設(shè)計進(jìn)行了重點(diǎn)論述，對該機(jī)構(gòu)的主要組成部件：滾珠絲杠副、步進(jìn)電機(jī)、傳動齒輪等進(jìn)行了設(shè)計計算 與選型。其中對滾珠絲杠副、 伺服 電機(jī)的設(shè)計計算及選型作了詳細(xì)論述。進(jìn)行這一設(shè)計主要是為了進(jìn)一步地提高數(shù)控車床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的定位精度，重復(fù)定位精度，以使其能夠可靠地運(yùn)行，且能滿足各項性能指標(biāo)的要求，達(dá)到預(yù)期的結(jié)果，即滿足設(shè)計任務(wù)書的要求。最后，本文還對典型零件進(jìn)行了數(shù)控編程，并繪制了數(shù)控車床典型零件編程圖、數(shù)控車床傳動示意圖、數(shù)控車床液壓原理圖以及該數(shù)控車床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的裝配圖。此結(jié)構(gòu)簡單可靠，可應(yīng)用于相似的各類數(shù)控車床上。當(dāng)今的世界，制造業(yè)在經(jīng)濟(jì)發(fā)展中占有十分重要的地位，機(jī)械制造業(yè)更加是制造業(yè)中的支柱與核心。數(shù)控車床 技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，它對國計民生的一些重要行業(yè) (車、輕工、醫(yī)療等 )的發(fā)展起著越來越重要的作用，因為這些行業(yè)所需裝備的數(shù)字化已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢。 關(guān)鍵字：伺服進(jìn)給、滾珠絲杠、數(shù)控。 he a on of C s so is of of So it of of C NC of NC is it to s a in is in of to a of of it to s of a in is a of V 目錄 摘要 錄 V 1 緒論 1 2 雙軸半閉環(huán)數(shù)控車床總體布局 3 3 伺服進(jìn)給部件的方案比較和確定 5 控系統(tǒng)的比較 . 5 位控制系統(tǒng) . 5 線控制系統(tǒng) . 5 系軌跡控制系統(tǒng) . 5 制方式的選擇 . 5 環(huán)系統(tǒng) . 5 閉環(huán)系統(tǒng) . 6 環(huán)系統(tǒng) . 6 量系統(tǒng)和絕對系統(tǒng)的比較 . 6 量系統(tǒng) . 7 對系統(tǒng) . 7 4 9 服驅(qū)動裝置的設(shè)計 . 9 服驅(qū)動裝置的特點(diǎn) . 9 服驅(qū)動裝置 . 9 流伺服電機(jī)的設(shè)計 . 10 流伺服電機(jī)的類型的確定 . 10 定伺服電機(jī)的型號 . 10 動結(jié)構(gòu)的設(shè)計 . 10 服電機(jī)與進(jìn)給絲杠的聯(lián)接確定方案 . 10 軸 器的比較選用 . 10 珠絲杠副的特點(diǎn) . 11 珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整和施加預(yù)緊力的方法 . 11 . 12 珠絲杠副的設(shè)計選用 . 13 杠軸承的選用 . 13 向機(jī)構(gòu)的設(shè)計 . 17 . 17 軌的設(shè)計任務(wù) . 17 . 17 軌材料的選擇 . 18 線滾動導(dǎo)軌副的精度選擇 . 18 直線滾動導(dǎo)軌副型號的確定 . 18 5 刀架的設(shè)計 19 控車床刀架系統(tǒng)簡介 . 19 種刀架的方案比較及選擇 . 20 式刀架 . 20 轉(zhuǎn)刀架 . 20 刀庫的自動換刀裝置 . 20 種典型回轉(zhuǎn)刀架的選擇與比較 . 21 機(jī)傳動的回轉(zhuǎn)刀架 . 21 壓回轉(zhuǎn)刀架 . 21 于車削中心的可安置動力刀具的轉(zhuǎn)檔刀架 . 21 6 27 案選擇與確定 . 27 械傳動系統(tǒng)方案的選擇 . 27 杠的選擇 . 28 軌的選擇 . 29 軸器的選擇 . 29 服電機(jī)的選擇 . 30 定方案 . 31 服進(jìn)給裝置的設(shè)計 . 31 臂處的滾珠絲杠副 . 31 動直線導(dǎo)軌 . 32 . 32 . 33 . 33 械系統(tǒng)設(shè) 計分析 . 34 i . 34 . 35 . 35 環(huán)無鍵聯(lián)軸器 . 35 動軸承的選擇 . 36 用滾動軸承的類型、特性和應(yīng)用 . 36 . 36 . 36 7 小結(jié) 39 致謝 41 參考文獻(xiàn) 43 半閉環(huán)數(shù)控車床進(jìn)給部件設(shè)計 1 1 緒論 目前的數(shù)控車床大多采用交流伺服電機(jī)，控制系統(tǒng)半閉環(huán)形式，進(jìn)給方向的精度一般為： 米， 動機(jī)構(gòu)主要為滾珠絲杠副，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)多為滾動導(dǎo)軌、少數(shù)為滑動導(dǎo)軌（小型數(shù)控機(jī)床）。刀架形式一般為回轉(zhuǎn)或液壓式。電機(jī)一般為通常通過聯(lián)軸器（多為彈性聯(lián)軸器）直接與絲杠相連接，排屑裝置多為平板履帶式。 為提高設(shè)計產(chǎn)品的質(zhì)量，要重視所有的資料，深入探索研究；要重視考察實際現(xiàn)有產(chǎn)品與理論的結(jié)合；要重視采用有效的設(shè)計方法和現(xiàn)代化的設(shè)計工具，要積極推廣應(yīng)用價值工程，優(yōu)化設(shè)計，可靠性設(shè)計等方面。 數(shù)控機(jī)床是新型的自動化機(jī)床，它對解決復(fù)雜型面和高精度零件的加工，對單件小批量的自 動化等，都具有重要意義。 數(shù)控車床利用數(shù)字化的信息對車床運(yùn)動及加工過程進(jìn)行控制，是一種可編程的通用加工設(shè)備，能自動完成內(nèi)外圓柱面、圓錐面、圓弧面、端面、螺紋等工序的切削加工，所以特別適合加工形狀復(fù)雜的軸類和盤套類零件。 與通用機(jī)床和專用機(jī)床相比，數(shù)控車床具有加工靈活、通用性強(qiáng)、能適應(yīng)產(chǎn)品的品種和規(guī)格頻繁變化的特點(diǎn)，能夠滿足新產(chǎn)品的開發(fā)和多品種、小批量、生產(chǎn)自動化的要求，是一種柔性的、高性能的自動化車床，代表了現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，因此被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)。 數(shù)控車床的主傳動系統(tǒng)包括主軸電機(jī)、傳動系統(tǒng)與主軸組件，與普通機(jī)床相比，變速功能絕大部分由主軸電機(jī)的無級調(diào)速來承擔(dān)，省去了繁雜的齒輪變速機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，有些只有兩極或三級齒輪變速機(jī)構(gòu)系統(tǒng)用以擴(kuò)大電機(jī)無級調(diào)速的范 數(shù)控機(jī)床作為高自動化的機(jī)電一體化設(shè)備，其主傳動系統(tǒng)的設(shè)計一般應(yīng)滿足以下基本要求。 使用性能要求高 首先應(yīng)滿足機(jī)床的運(yùn)動特性。如機(jī)床主軸有足夠的轉(zhuǎn)速范圍和轉(zhuǎn)速級數(shù)，不僅有低速大轉(zhuǎn)矩功能而且還要有較高的轉(zhuǎn)速。傳動系統(tǒng)設(shè)計合理，操作方便靈活、迅速、安全可靠。 傳遞動力要求 主電動機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)能提供和傳遞足夠的功率和轉(zhuǎn)速，具有 較高的傳遞效率。 工作性能要求 主傳動中所有零部件要有足夠的剛度、精度、和抗振性、熱變形特性穩(wěn)定，才能保證加工零件有較高的質(zhì)量。電動機(jī)、主軸及傳動部件都是熱源，低溫升、小變形是對主軸傳動系統(tǒng)的重要指標(biāo)；主軸要較高的旋轉(zhuǎn)精度與運(yùn)動精度；主軸軸頸尺寸、軸承類型及裝配方式，軸承預(yù)緊量大小、主軸組件的質(zhì)量分布是否均勻及主軸組件的阻尼對主軸組件的靜剛度和抗振性都會產(chǎn)生影響；主軸組件必須有足夠的耐磨性，使之保持良好的精度；軸承處還要有良好的潤滑。 此外，還要求主創(chuàng)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，便于調(diào)整與維修；工藝性好，便于加工與裝配 ；防護(hù)性好；使用壽命長。 數(shù)控機(jī)床以其高效率、高精度和高柔性而占據(jù)大部分市場，數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床技術(shù)水平的標(biāo)志，因此進(jìn)給伺服系統(tǒng)的速度控制、位置控制、伺服電機(jī)控制都必須具有很高的質(zhì)量控制要求，基于數(shù)控機(jī)床的各式加工任務(wù)，其對進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求有以下幾點(diǎn)： 隨時可實現(xiàn)反轉(zhuǎn)。實際加工工件的時候，要求機(jī)床執(zhí)行部件要靈活地正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，這些工作指令是隨機(jī)的，而且是根據(jù)加工軌跡要求來完成的。 精度相對較高。數(shù)控機(jī)床的定位精度和進(jìn)給跟蹤精度是保證數(shù)控機(jī)床加工精度的重要內(nèi)容，也是保證精度的關(guān)鍵。 傳動 剛無錫太湖學(xué)院學(xué)士 學(xué)位論文 2 性高且速度穩(wěn)定性好。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)在負(fù)載發(fā)生變化或者切削條件產(chǎn)生波動時應(yīng)保證進(jìn)給速度恒定，這樣就能使負(fù)載力矩變化對進(jìn)給速度不影響或者影響很小。 可實現(xiàn)低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩。在低速大進(jìn)給量加工零件時要求伺服系統(tǒng)進(jìn)給驅(qū)動輸出較大的轉(zhuǎn)矩。 伺服系統(tǒng)（ 物體的位置、方位 、 狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠 脈沖 來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到 1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn) 1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的 控制電機(jī) 的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到 流伺服 電機(jī) 分為有刷和無刷電機(jī)。 有刷電機(jī) 成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動 轉(zhuǎn)矩 大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維 護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生 電磁 干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用 場合 。 無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相 方式 靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。 半閉環(huán)數(shù)控車床進(jìn)給部件設(shè)計 3 2 雙軸半閉環(huán)數(shù)控車床總體布局 車床為機(jī)、電、液三位一體，按照人體工程學(xué)宜人化進(jìn)行布局設(shè)計，全封閉防護(hù)，操作簡便，使用方便。 （ 1） 機(jī)床采用臥式車身， 45傾斜道軌布局形式，以利于排屑。床身為整體高剛性結(jié)構(gòu)。 （ 2） 矩形導(dǎo)軌，采用寬支撐窄導(dǎo)向的設(shè)計以增加運(yùn) 動的平穩(wěn)性。 （ 3） 床身左端為主軸箱，其結(jié)構(gòu)簡單，無齒輪傳動。主軸由交流調(diào)速主軸電機(jī)驅(qū)動，機(jī)床在低速下也具有高功率輸出，恒功率區(qū)寬。 （ 4） 主軸軸承為超精密角接觸球軸承和雙列圓柱滾子軸承以保證主軸的剛度和精度。主軸軸承采用高潤滑，溫度低，熱變形小。 （ 5） 機(jī)床縱向和橫向運(yùn)動均采用交流伺服電機(jī)，它們兩者均直接采用消隙聯(lián)軸器把電機(jī)與滾珠絲杠連接起來?？v向驅(qū)動直接安裝在縱向床身道軌之間。 （ 6） 機(jī)床卡盤采用液壓控制。液壓夾緊油缸為高速卡盤液壓缸?？ūP的松緊由控制面板上的按鈕來控制。 （ 7） 機(jī)床尾座亦采用液壓控制。通過液壓油來控制尾座套筒的進(jìn)退 ，它也是由控制面板上的按鈕來控制的。 （ 8） 機(jī)床的床鞍溜板道軌上裝有 8 位的電動軌塔刀架，具有分度轉(zhuǎn)位快、平穩(wěn)可靠、無滲漏等優(yōu)點(diǎn)。 （ 9） 機(jī)床配有自動對刀儀，通過接觸式傳感器，可以快而準(zhǔn)確的測出刀具安裝時的偏差值，傳輸給計算機(jī)系統(tǒng)，在加工時可以進(jìn)行刀具的自動補(bǔ)償。 （ 10） 機(jī)床具有良好的擴(kuò)展性，機(jī)床配有排屑器，實現(xiàn)自動排屑。機(jī)床配有防護(hù)外殼。 （ 11） 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)配有日本 統(tǒng)。 無錫太湖學(xué)院學(xué)士 學(xué)位論文 4 半閉環(huán)數(shù)控車床進(jìn)給部件設(shè)計 5 3 伺服進(jìn)給部件的方案 比較和確定 控系統(tǒng)的比較 位控制系統(tǒng) 這種控制系統(tǒng)只要求控制每次移動行程終點(diǎn)的坐標(biāo)位置，即每個程序段的行程，終點(diǎn)都能準(zhǔn)確定位，坐標(biāo)移動過程中，刀具脫離工件，不進(jìn)行切削加工，通常各坐標(biāo)意最快速度獨(dú)立運(yùn)動，為避免到達(dá)終點(diǎn)時產(chǎn)生超調(diào)，實現(xiàn)精確定位，多采用分級降速的方法控制進(jìn)給運(yùn)動。 線控制系統(tǒng) 運(yùn)動軌跡是直線。通常是單坐標(biāo)運(yùn)動，即每個程序段只移動一個坐標(biāo)軸，運(yùn)動中要進(jìn)行切削加工，這種系統(tǒng)多用于簡易車床和銑床。 系軌跡控制系統(tǒng) 這種控制系統(tǒng)用 于平面曲線的空間曲線的加工，應(yīng)用廣泛。選擇連續(xù)軌跡控制系統(tǒng) . 制方式的選擇 環(huán)系統(tǒng) 開環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，易于控制，但精度差。沒一步有起制動的微觀變化，故運(yùn)動不平穩(wěn)，影響加工光潔度。 無錫太湖學(xué)院學(xué)士 學(xué)位論文 6 閉環(huán)系統(tǒng) 這種系統(tǒng)它的位移測量元件不是直接測量移動部件的位移量，而是用測量絲杠的轉(zhuǎn)動來間接測量移動部件的移動量，由絲杠的轉(zhuǎn)動變換為移動部件的移動量。雖然半閉環(huán)精度低于閉環(huán)伺服系統(tǒng)，但是由于角位移測量元件比直線位移測量元件結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，所以半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的應(yīng)用很普遍。 環(huán)系統(tǒng) 該系統(tǒng)為誤差調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該系統(tǒng)中包括位置檢測元件，在該系統(tǒng)中的執(zhí)行部件的位移、轉(zhuǎn)角、速度等通過測量元件變換成電信號，反饋到系統(tǒng)的輸入器，與控制系統(tǒng)給定的標(biāo)準(zhǔn)信號進(jìn)行比較，得出誤差信號的大小和極性，控制伺服系統(tǒng)的運(yùn)行，知道誤差為零。從理論上講，閉環(huán)伺服系統(tǒng)的精度取決于測量元件的精度，但是機(jī)械傳動誤差也是影響伺服系統(tǒng)精度的重要因素。該系統(tǒng)主要用于大型數(shù)控機(jī)床、超精車床和超精磨床等。 結(jié)論：選擇半閉環(huán)系統(tǒng)。 量系統(tǒng)和絕對系統(tǒng)的比較 半閉環(huán)數(shù)控車床進(jìn)給部件設(shè)計 7 量系統(tǒng) 若系統(tǒng)中使用增量方式測量元件，即為增量 系統(tǒng)。增量尺隨工作臺移動時只發(fā)出逐個脈沖，在沒有輔助電路的情況下，停電后要重新開機(jī)不能得知工作臺當(dāng)前所停的實際位置。因此每次啟動機(jī)床后操作者的首要任務(wù)就是將各坐標(biāo)軸回零，然后才可以使用機(jī)床。 對系統(tǒng) 該系統(tǒng)工作臺的位置永遠(yuǎn)對應(yīng)著檢尺的某一確定值。通常使用的檢尺為絕對式編碼盤或是多級旋變感應(yīng)同步器，機(jī)床的零點(diǎn)與檢尺的某一確定值，通常使用檢尺時候的移動位置都是以該零點(diǎn)計算的，并可直接從檢尺上讀出來。 結(jié)論：選擇絕對系統(tǒng)。 無錫太湖學(xué)院學(xué)士 學(xué)位論文 8 半閉環(huán)數(shù)控車床進(jìn)給部件設(shè)計 9 4 X 向伺服進(jìn)給部件的設(shè)計 服驅(qū)動裝置的設(shè)計 服驅(qū)動裝置的特點(diǎn) 驅(qū)動裝置是使機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動的裝置。 伺服驅(qū)動都是動力源，要設(shè)計好伺服驅(qū)動裝置，首先應(yīng)了解機(jī)電一體化系統(tǒng)對驅(qū)動裝置的要求，要求一般為： 對高精度要求主要在兩方面：一是要求驅(qū)動裝置滿足定位準(zhǔn)確的要求，定位誤差，特別是重復(fù)定位誤差要小。二是要求跟隨精度要求高，即在運(yùn)動過程中，位置實際值與給定值的差值要小，也就是說，跟隨誤差要小，這是機(jī)電一體化伺服驅(qū)動裝 置的動態(tài)性能指標(biāo)之一。 超調(diào) 也是對伺服驅(qū)動裝置動態(tài)性能的要求，它也包括兩個方面：一是在機(jī)電一體化系統(tǒng)的運(yùn)動過程中，伺服系統(tǒng)可能會頻繁的起動、制動、加速和減速。一般是要求伺服驅(qū)動裝置從速度為零升到最高速，或從最高速度降到零，時間在 200至有時要求在幾十毫秒。同時，速度變化時，不應(yīng)有超調(diào)。另一方面，當(dāng)負(fù)載突變時，要求速度的恢復(fù)時間短，且無振蕩。 調(diào)速范圍是指伺服驅(qū)動著裝置所能提供的最高速度與最低速度（常常是最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速）之比： R N 中 指額定負(fù)載的最高速度（或轉(zhuǎn)速）和最低速度（或轉(zhuǎn)速）。 （ 1） R 大，并在該調(diào)速范圍內(nèi)，要求速度均勻、穩(wěn)定、無爬行。 （ 2）無論是在高速還是低速驅(qū)動時，輸出的力或轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定。當(dāng)速度變化時，驅(qū)動裝置能平滑運(yùn)行，力矩波動要小。在很低速驅(qū)動時，速度平穩(wěn)，并能輸出額定的力或力矩。 （ 3）在零速時，一般希望驅(qū)動裝置能夠處于伺服“鎖定”狀態(tài)。 D快速的應(yīng)變能力和較長時間的過載能力 應(yīng)能受頻繁的起動、制動、反向運(yùn)動、加速、減速的沖擊。為滿足低速大力矩的要求，應(yīng)能承受較長時間的過載。 服驅(qū)動裝置 課根據(jù)功率的大小來分類伺服驅(qū)動裝置，也可以按精度要求的高低來分類，但最常用的分類方法是根據(jù)采用動力源的類型，把伺服驅(qū)動裝置分為液壓伺服驅(qū)動裝置，氣壓伺服驅(qū)動裝置和電氣伺服驅(qū)動裝置等三大類型。 由于交流電機(jī)性能最可靠，基本用不著維護(hù)，造價低，結(jié)構(gòu)簡單，輸出功率大，動態(tài)響應(yīng)好，不需配置直流電源，且控制技術(shù)得到了解決，因此國外交流電無錫太湖學(xué)院學(xué)士 學(xué)位論文 10 機(jī)正在取代直流電機(jī)，國內(nèi)交流電機(jī)已經(jīng)占一半以上，有了明顯的優(yōu)勢。 結(jié)論：選用交流伺服電機(jī)。 流伺服電機(jī)的設(shè)計 流伺服電機(jī)的類型的確定 交流伺服電 機(jī)主要分為交流鼠籠式伺服電機(jī)和永磁式交流同步電機(jī)。其中永磁式交流同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速與近接電源的頻率之間存在著一種嚴(yán)格的關(guān)系，即在電源電壓和頻率固定不變時，它的轉(zhuǎn)速是穩(wěn)定不變的。隨著新型永磁材料的應(yīng)用及永磁電動機(jī)構(gòu)的不斷改進(jìn)，永磁交流同步電動機(jī)將會越來越多的用語數(shù)控系統(tǒng)中。 結(jié)論：選擇永磁交流同步電動機(jī)。 定伺服電機(jī)的型號 由于設(shè)計要求規(guī)定 X 向伺服電機(jī)的功率為 速為量大不超過4000r/過轉(zhuǎn)速功率的類比，最終選擇 類的大慣量帶制動永磁式交流同步伺服電機(jī)，其規(guī)格： 額定功 率： 定轉(zhuǎn)矩： 大轉(zhuǎn)矩： 機(jī)慣量： 定轉(zhuǎn)速： 2000r/大轉(zhuǎn)速： 3000 r/動器： 4v 電源無極性 編碼器： 2500p/r 增量式 17 位增量式 /絕對式公用 防護(hù)等級：溫度 0保存時 20 重量： 10動結(jié)構(gòu)的設(shè)計 服電機(jī)與進(jìn)給絲杠的聯(lián)接確定方案 在進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)中，伺服電機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)接要保證傳動無間隙，所以，數(shù)控機(jī)床采用一種聯(lián)接方式：直接連接、齒輪減速式。 軸器的比較選用 A) 聯(lián) 軸器的分類及特點(diǎn) 聯(lián)軸器的性能可分為剛性聯(lián)軸器和擾性聯(lián)軸器，剛性聯(lián)軸器或稱固式聯(lián)軸半閉環(huán)數(shù)控車床進(jìn)給部件設(shè)計 11 器，這種聯(lián)軸器雖然不具有補(bǔ)償性能，但結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、不須維護(hù)、成本低特點(diǎn)而乃有其應(yīng)用范圍。 a) 擾性聯(lián)軸器中又分為無彈性元件擾性聯(lián)軸器和帶彈性元件擾性聯(lián)軸器，千一類具有補(bǔ)償兩軸相對位移的能力，后一類由于含有產(chǎn)生較大彈性變形的元件，除有補(bǔ)償性能外還具有緩沖作用和減震作用。 b) 彈性聯(lián)軸器除了能補(bǔ)償兩軸相對位移，降低對聯(lián)軸器安裝的精度對中要求外，更重要的是能夠緩和沖擊，改變軸系的自身頻率，避免發(fā)生嚴(yán)重危險性振動。 結(jié)論：選 用彈性聯(lián)軸器 B）選用要求 a） 強(qiáng)度高，承載能力強(qiáng)，在有可能發(fā)生扭振或存在瞬間尖峰載荷的場合，要求聯(lián)軸器的許用瞬時最大扭矩為許用長期扭矩的三倍以上。 b） 彈性高，阻力大，具有足夠的減震能力，把沖擊和振動長生的振幅降低到允許的范圍以內(nèi)。 c） 具有足夠的補(bǔ)償性能，滿足安裝和工作時兩軸相對位移時的需要。 d） 工作可靠，性能穩(wěn)定，對橡膠性彈性原件還應(yīng)具有耐熱性，不易老化等優(yōu)點(diǎn)。 e） 結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。拆裝方便，維護(hù)容易。 結(jié)論：選用柱銷式 珠絲杠副的特點(diǎn) a）傳動效率高 效率可達(dá) 90%95%,耗費(fèi)的能量僅為絲杠的三分之一。 b） 運(yùn)動具有可逆性 既可將回轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動，又可將直線運(yùn)動變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動，且逆轉(zhuǎn)動效率幾乎與正轉(zhuǎn)動效率相同。 c） 系統(tǒng)剛度好 通過螺母組件內(nèi)施加預(yù)壓獲得較高的系統(tǒng)剛度，可滿足各種機(jī)械傳動要求，無爬行現(xiàn)象，始終保持運(yùn)動的平穩(wěn)性和靈敏性。 d） 傳動精度高 經(jīng)過淬硬并經(jīng)磨紋滾道后的滾珠絲杠副本身就具有很高的制造精度，又由于摩擦小，絲杠副工作時溫升和熱變形小，容易獲得較高的傳動精度。 e） 使用壽命長 滾珠是在淬硬的滾道上作滾動運(yùn)動，磨損極小，長期使用后仍能保持其 精度，因而壽命長，具有很高的可靠性。其壽命一般比滑動絲杠高56倍。 f） 不能自鎖 特別是垂直安裝的絲杠。當(dāng)運(yùn)動停止后，螺母將在重力的作用下下滑，顧需設(shè)置制動裝置。 g） 制造工藝復(fù)雜 滾珠絲杠和螺母等零件的加工精度、表面粗糙度要求高，制造成本較高。 結(jié)論：由于滾珠絲杠副獨(dú)特的性能而受到極高的評價，因而已成為數(shù)控機(jī)床、精密機(jī)械設(shè)備及各種機(jī)電一體化產(chǎn)品中不可缺少的傳動機(jī)構(gòu)。 珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整和施加預(yù)緊力的方法 滾珠絲杠副除本身單一方向的傳動精度有要求外，對其軸向間隙也有嚴(yán)格的要求，以保證 其反向傳動精度。滾珠絲杠副低軸向間隙是承載時在與滾道型面接無錫太湖學(xué)院學(xué)士 學(xué)位論文 12 觸點(diǎn)的彈性形變所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和。通常采用雙螺母預(yù)緊的方法，把彈性形變控制在最小的限度內(nèi)。以減小或消除軸向間隙，并可以提高滾珠絲杠副的精度。 消除滾珠絲杠副的軸向間隙應(yīng)注意以下兩點(diǎn)： A 預(yù)緊力大小必須合適，過小不能保證無間隙傳動，過大將使驅(qū)動力矩增大，效率降低，壽命縮短。預(yù)緊力應(yīng)不超過最大軸向負(fù)載的三分之一。 B 要特別注意減小絲杠安裝部分的驅(qū)動部分的間隙。這些間隙用預(yù)緊力的方法是無法消除的。而它對傳動精度有直接影響。 常用的雙 螺母消除軸向間隙的結(jié)構(gòu)形式有三種： a 墊片調(diào)隙式 采用螺釘鏈接滾珠絲杠兩個螺母的凸緣加墊片，并在凸緣加墊片。調(diào)整墊片的厚度使螺母產(chǎn)生微量的軸向位移，以達(dá)到消除軸向間隙和產(chǎn)生預(yù)緊力的目的。該形式結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，調(diào)整方便，應(yīng)用廣，但很不準(zhǔn)確，并且當(dāng)滾道損壞時不能隨意調(diào)整，除非更換墊圈。故適合于一般精度的傳動機(jī)構(gòu)。 b 螺紋調(diào)隙式 雙螺母中的一個外端有凸緣；一個外端無凸緣，它伸出套筒外，用兩個螺母固定鎖緊，并用鍵防止兩螺母相對傳動。旋轉(zhuǎn)圓周可調(diào)整消除間隙并產(chǎn)生預(yù)緊力，之后再用鎖緊螺母鎖緊。該型結(jié)構(gòu)緊湊，工作 可靠，調(diào)整方便。目前使用很廣。 c 齒差調(diào)隙式 在兩個螺母的凸緣上各位置有圓柱外齒輪 (齒數(shù)為 )分別與內(nèi)齒輪嚙合，內(nèi)齒圈用螺釘或定位銷固定在套筒上。調(diào)整時，先取下兩端的內(nèi)齒圈，使兩螺母產(chǎn)生相對位移，相應(yīng)地產(chǎn)生軸向的相對位移，從而亮螺母中的滾珠分別緊貼在螺母滾道的兩個相反的側(cè)面上，然后將內(nèi)齒圈復(fù)位固定，故而消除間隙，產(chǎn)生預(yù)緊力的目的?？梢姡撔问降恼{(diào)整精度很高，工作可靠。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工和裝配工藝性能較差。 結(jié)論：選用螺紋調(diào)隙式 珠絲杠副支撐形式的確定 A 一端固定一端自由（ F O） 該支撐方式結(jié)構(gòu)簡單，絲杠的軸向剛度比兩端固定低，且壓桿穩(wěn)定性和臨界轉(zhuǎn)速都比較低，設(shè)計時盡量使絲杠拉伸，該支撐方式適用于較短的豎直的絲杠。 B 一端固定一端游動（ F S） 該支撐方式需要保持螺母與兩端支撐同軸，故結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，工藝?yán)щy，絲杠的軸向和 F 桿穩(wěn)定性和臨界轉(zhuǎn)速都比同長度的 F 絲杠內(nèi)有熱膨脹的余地，該支撐方式適用于較長的臥式安裝絲杠。 A 兩端固定（ F F） 該形式的長度同 F S 的長度，只要軸承間隙，絲杠的軸向剛度為一端固定的四倍，絲杠一般不會受壓，無壓 桿穩(wěn)定性問題，固有頻率比一端固定要高；可以拉伸，預(yù)拉伸后可減少絲杠自重的下垂和熱補(bǔ)償膨脹。但需一套預(yù)拉伸機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)及工藝都比較困難，要進(jìn)行欲拉伸的絲杠起目標(biāo)行程應(yīng)略微小于公稱行程，減少量等于預(yù)拉伸量。該支撐方式適用于對剛度和唯一精度要求高的場合。 結(jié)論：選擇兩端固定方式。 半閉環(huán)數(shù)控車床進(jìn)給部件設(shè)計 13 珠絲杠副的設(shè)計選用 已知：工作臺重量 500N 刀架及電動機(jī)重量 200N 工作臺最大行程 100摩擦系數(shù) 摩擦系數(shù) 速進(jìn)給速度 100m/位精度 20m/行程 25復(fù)定位精度 10求壽命 20000h（兩班制工作十年） 杠軸承的選用 A 滑動軸承與滾動軸承的比較 a滑動軸承的特點(diǎn)及分類 普通滑動軸承，結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，成本低廉，并可以做成開式以適應(yīng)安裝要求；而液體滑動軸承可在很高的轉(zhuǎn)速下工作。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，旋轉(zhuǎn)精度高，壽命長，抗振動性能好，可在強(qiáng)沖擊和重載下工作。由于其工作平穩(wěn)，噪聲低，吸振性好，因此他在高速重載場合得到廣泛應(yīng)用。但它不是標(biāo)準(zhǔn)件，設(shè)計、維護(hù)都比較復(fù)雜，因此在很多場合已被滾動軸承所取代。 B 滾動軸承的特點(diǎn) 滾動軸承摩擦阻力小，啟動輕快、效率高、不易磨損 。典型的滾動軸承有內(nèi)圈、外圈、滾動體和保持架等部分組成。內(nèi)圈用來與頸軸配合，外圈一般與軸承座裝配。常用的滾動軸承有球、圓柱滾子、圓錐滾子、球面滾子及非球面滾子等。滾動軸承的內(nèi)、外圈及滾動體是用鉻軸承鋼制成的，工作表面經(jīng)過磨削和拋光，硬度一般不低于 60持架使用較軟的材料（如低碳鋼、鋼合金、鋁合金、夾布膠木和尼龍塑料等）。 滾動軸承已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，由于工廠大量生產(chǎn)。所以在設(shè)計時，一般需要： 力情況、結(jié)構(gòu)要素等因素，選擇合適的滾動軸承類型、精度、尺寸。并由滾動軸承目錄中查出滾動軸承代號； 考慮滾動軸承如何裝拆、固定、調(diào)整、潤滑和密封等問題。 結(jié)論：選用滾動軸承 B滾動軸承的選擇和比較 a滾動軸承類型選擇注意點(diǎn) 1 軸承負(fù)荷 (1) 軸承負(fù)荷是選用軸承類型的主要要素，通常應(yīng)根據(jù)負(fù)荷的大小、方向和性質(zhì)選用軸承。 負(fù)荷的大小與性質(zhì) 通常球軸承適用于承受輕、中及較小波動的負(fù)荷；滾子軸承使用于承受重的及較大波動的負(fù)荷。 (2) 負(fù)荷的方向 純徑向的負(fù)荷可選用深溝球軸承及滾針軸承。純軸向負(fù)荷可選用推力軸承。當(dāng)徑向負(fù)荷和軸向負(fù)荷聯(lián)合作用時，一般選用角接觸球軸承和圓無錫太湖學(xué)院學(xué)士 學(xué)位論文 14 錐軸承 和圓錐滾子軸承；若徑向負(fù)荷較大和軸向負(fù)荷較小時，也可選用深溝球軸承；若軸向負(fù)荷很大時，徑向負(fù)荷很小時，可選用推力角接觸球軸承、推力圓滾子軸承，也可選用圓柱滾子軸承（或深溝球軸承）和推力軸承聯(lián)合使用。 2 軸承的轉(zhuǎn)速 球軸承比滾子軸承有較大的極限轉(zhuǎn)速，故而高速時應(yīng)選用球軸承。在內(nèi)徑相同的條件下，外徑愈小，滾動體愈小、輕；其離心力小、摩擦阻力小、發(fā)熱量??；所以在一定條件下，工作轉(zhuǎn)速較高時宜選用超輕、特輕系列的軸承。 高速重要的軸承要驗算其轉(zhuǎn)速。一些提高軸承極限轉(zhuǎn)速的措施，都對高速運(yùn)轉(zhuǎn)有利，如實體保持架、青銅或夾 布膠木架，提高精度等級，適量加大球軸承的游隙，用噴油或油霧潤滑改善冷卻條件等。 (1) 調(diào)心性能 當(dāng)軸或殼體變形大，以及安裝對中性差時，應(yīng)選用具有調(diào)心性能的軸承及補(bǔ)償上述變形及誤差引起的偏斜，從而保證軸承是正常工作的。這時宜選用調(diào)心球軸承或調(diào)心滾子軸承。 (2)安裝與拆卸 對于安裝與拆卸較為頻繁的機(jī)械，可選用分離型角接觸軸承、圓錐滾子軸承，圓周滾子軸承和推力軸承。當(dāng)軸承在長軸安裝時，為方便拆卸可選用一些內(nèi)圈為圓錐孔的、帶緊定套或退套的調(diào)心滾子軸承、調(diào)心球軸承。 (3)滾動軸承方案的比較 深溝球軸承 與尺 寸相同的的其它類型軸承相比較，此種軸承摩擦損失最小。在軸承內(nèi)外圈相對傾斜 8 16時 (根據(jù)游隙確定 )仍可正常工作（但壽命有一定影響）。當(dāng)加大軸承的徑向游隙時，具有向心推力球軸承的性質(zhì)，在轉(zhuǎn)速較高不宜采用此類軸承的情況下，可采用此類軸承承受軸向力。圓圈有止動槽的深溝，放入止動環(huán)后可簡化軸承在外殼孔（可做成通孔）軸向緊固，也可縮小軸向尺寸，此類軸承所受徑向負(fù)荷能力與基本類型軸承相同，但允許的軸向負(fù)荷應(yīng)適當(dāng)降低。它主要能夠承受徑向負(fù)荷，也可同時承受少量雙向軸向的負(fù)荷極限轉(zhuǎn)速高，它可將軸的雙向移動限制在軸承的游隙 范圍內(nèi)。 調(diào)心球軸承 具有自動調(diào)心性能允許內(nèi)圈（軸）對外圈（外殼）的傾斜不超過 3度。此類軸承主要用 負(fù)荷作用下彎曲較大的傳動軸以及支撐座孔不易保證嚴(yán)格的部件中。主要承受徑向負(fù)荷。也 同時承受少量的雙向軸向負(fù)載，額定負(fù)荷比為 限轉(zhuǎn)速高，也可將軸的雙向移動限制在軸承的軸向游隙范圍內(nèi)。 它不宜承受純的軸向負(fù)荷，此種情況將使負(fù)荷有一系列僅有一列鋼球承受。 其中圓錐孔調(diào)心球軸承安裝在軸頸上，通過軸向移動內(nèi)圈可微量調(diào)整軸承的徑向游隙。 圓柱滾子軸承 僅能承受徑向負(fù)荷，額定負(fù)荷比為 ，極限轉(zhuǎn)速高，不能限制軸的軸向移動。 帶擋邊的引導(dǎo)套圈與保持架和滾子組成一組合件可與另一無擋邊的套圈分離，安裝拆卸比較方便，與同尺寸向心軸承相比，徑向負(fù)荷能力較大，但允許外圈與內(nèi)圈軸線偏移斜度較小，故只能由于剛性較大的軸上，并要求支撐座孔能夠很好的半閉環(huán)數(shù)控車床進(jìn)給部件設(shè)計 15 隊中。內(nèi)圈無擋邊的圓柱滾子軸承常用于受外力彎曲較小的固定短軸上；也常用于因發(fā)熱而使長軸伸長的機(jī)件上。此時，于一個支點(diǎn)上安裝無擋邊的滾子軸承，另一個支點(diǎn)上則安裝使軸與軸箱能固定起來的軸承。 調(diào)心滾子軸承 它主要受徑向負(fù)荷，也可同時承受少量的雙向軸向負(fù)荷，額度比 為 ，極限轉(zhuǎn)速低。能限制軸的雙向移動。它具有自動調(diào)心功能，允許內(nèi)圈（軸）對外圈（外殼）的傾斜度不超過 度。此類軸承多用于長軸和負(fù)載后彎曲的多支撐軸上。 滾針軸承 僅能承受徑向力，極限轉(zhuǎn)速低。不能限制軸的雙向移動。 在徑向負(fù)荷相同的情況下與其他類型軸承相比較，外徑最小，故適合徑向尺寸受限制的部件（特別是軸的周圍有擺動性運(yùn)動的部件；如活塞銷、軸擺桿等）。它安裝時軸承外軸線與內(nèi)圈線不允許有偏斜。 螺旋滾子軸承 僅能承受徑向力，極限轉(zhuǎn)速低。不能限制軸的雙軸向移動。 適用于旋轉(zhuǎn) 精度要求不高并承受沖擊負(fù)荷的機(jī)件中，每一套和帶保持架的滾子都可以分別安裝。 圓錐滾子軸承 承受以徑向負(fù)荷為主的徑向和軸向（單向）負(fù)荷的聯(lián)合負(fù)荷。 額定負(fù)荷比為 限轉(zhuǎn)速中等。限制軸的單向軸向移動。它可分別安裝內(nèi)圈和外圈，在安裝使用中可調(diào)整徑向和軸向游隙，允許偏差 2分。 推力球軸承 承受單向軸向負(fù)荷，額定負(fù)荷比為 1，極限轉(zhuǎn)速低，限制軸的單向軸向移動，工作中必須加以最小的軸向力。 為消除可能不同心會軸線與外殼支撐面不垂直的不良影響，