基于PLC的交流變頻調速電梯系統(tǒng)設計畢業(yè)論文.doc

目錄1緒論.11.1PLC控制電梯的優(yōu)點.11.2電梯變頻調速控制的特點.12電梯組成與工作原理.22.1電梯的主要組成部分.22.2電梯的工作原理.23基本方案選擇.23.1變頻器的選擇.23.1.1VS-616G5變頻器的特點.33.1.2616G5型變頻器的標準規(guī)格.33.2可編程序控制器(PLC)的選擇.43.2.1轎廂樓層位置檢測方法.43.2.2PLC的選型.44系統(tǒng)硬件設計.54.1變頻器結構及參數設置.54.1.1參數設置.54.1.2變頻器容量計算.64.1.3變頻器制動電阻參數的計算.64.2PLC控制系統(tǒng)設計.74.2.1信號控制系統(tǒng).74.2.2速度給定曲線.84.2.3減速及平層控制.94.2.4I/0點數的分配及機型的選擇.94.3系統(tǒng)結構框圖.95系統(tǒng)軟件設計.125.1開關門控制.125.1.1開門控制.125.1.2關門控制.135.2內指令外召喚信號的登記消除及顯示.135.2.1內指令信號處理.135.2.2外召喚信號處理.145.3選層定向及反向截梯.145.3.1司機內選定向.145.3.2無司機內選外呼定向.155.3.3反向截梯.165.4層樓計算、換速、平層、停車.165.5層樓位置指示.175.6呼梯鈴控制與故障報警.186.結論.19謝辭.20參考文獻.2111緒論繼電器組成的順序控制系統(tǒng)是最早的一種實現電梯控制的方法。但是，進入九十年代，隨著科學技術的發(fā)展和計算機技術的廣泛應用，人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高，繼電器控制的弱點就越來越明顯。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚憂。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會造成電梯機械部件損壞，還可能出現人身事故。可編程序控制器(PLC)最早是根據順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應用而設計的數字運算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點，目前，電梯的繼電器控制方式逐漸被PLC控制所代替。同時，由于電機交流變頻調速技術的發(fā)展，電梯的拖動方式也由原來直流調速逐漸過渡到了交流變頻調速。因此，PLC控制技術加變頻調速技術己成為現代電梯行業(yè)的一個熱點。1.1PLC控制電梯的優(yōu)點（1)在電梯控制中采用了PLC，用軟件實現對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。（2)去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結構簡單，外部線路簡化。（3)PLC可實現各種復雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。（4)PLC可進行故障自動檢測與報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。（5)用于群控調配和管理，并提高電梯運行效率。（6)更改控制方案時不需改動硬件接線。1.2電梯變頻調速控制的特點隨著電力電子技術、微電子技術和計算機控制技術的飛速發(fā)展，交流變頻調速技術的發(fā)展也十分迅速。電動機交流變頻調速技術是當今節(jié)電、改善工藝流程以提高產品質量和改善環(huán)境、推動技術進步的一種主要手段。變頻調速以其優(yōu)異的調速性能和起制動平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點而被國內外公認為最有發(fā)展前途的調速方式。22電梯組成與工作原理2.1電梯的主要組成部分（1)曳引部分通常由曳引機和曳引鋼絲繩組成。電動機帶動曳引機旋轉使轎廂上下運動。（2)轎廂和廳門轎廂由轎架、轎底、轎壁和轎門組成；廳門一般有封閉式、中分式、雙折式、雙折中分式和直分式等。（3)電器設備及控制裝置有曳引機，選層器傳動及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳站指示器組成。（4)其它裝置對重裝置、補償裝置等。2.2電梯的工作原理當曳引機組的曳引輪旋轉時，依靠嵌在曳引輪槽中的鋼絲繩與曳引槽之間的摩擦力，驅動鋼絲繩來升降轎廂，曳引鋼絲繩一端掛著轎廂，另一端懸掛對重，產生拉力分別為S1和S2。當S1和S2的差值等于或小于繩槽之間摩擦力時，電梯正常運行，繩槽之間無打滑現象3。具體圖形見圖1圖13基本方案選擇本設計通過多種方案的比較和對照，完成了電梯控制系統(tǒng)中變頻器和