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前言起重機(jī)是減輕笨重體力勞動(dòng),提高作業(yè)效率,實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)的起重設(shè)備.在國民經(jīng)濟(jì)部門的物質(zhì)生產(chǎn)和物流過程中,起重機(jī)作為關(guān)鍵的工藝設(shè)備或重要的輔助機(jī)械,應(yīng)用十分廣泛.我國起重機(jī)制作業(yè)基于20世紀(jì)50年代、70年代,起重機(jī)的類型、規(guī)格、性能和技術(shù)水平獲得很大的發(fā)展,除了滿足國內(nèi)經(jīng)濟(jì)建設(shè)對(duì)起重機(jī)日益增長(zhǎng)的需要外.還向國外出口各類型的高水平、高性能的起重機(jī)。它被人們喻為“巨人之臂”,“畫在天空中的弧”,是廣泛用于國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門進(jìn)行物質(zhì)生產(chǎn)和裝卸的重要設(shè)備。起重機(jī)的設(shè)計(jì)制造,從一個(gè)側(cè)面反映了國家的工業(yè)現(xiàn)代化水平。起重運(yùn)輸設(shè)備是從事搬運(yùn)、轉(zhuǎn)載、存儲(chǔ)作業(yè)的機(jī)械。由于局限在一定得范圍內(nèi)工作,所以他們不屬于鐵路、公路、飛機(jī)一類的遠(yuǎn)距離交通運(yùn)輸工具。運(yùn)輸設(shè)備到底是屬于起重運(yùn)輸機(jī)械還是屬于交通運(yùn)輸工具,這取決于它們與使用目的有關(guān)的構(gòu)造形式。起重機(jī)除類型也是多種多樣的,除了大型的起重機(jī),應(yīng)用在碼頭、水利、鐵路運(yùn)輸?shù)确矫?還有一些小型起重機(jī)廣泛適用于車間機(jī)床的上、下物料和工序間、生產(chǎn)線的工件吊運(yùn)、零部件裝配以及車站、碼頭、倉庫等場(chǎng)合的短距離、密集性、高頻率吊運(yùn)作業(yè)。機(jī)床裝卸料移動(dòng)式小型起重機(jī)設(shè)計(jì)是我這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。其目的在于通過懸臂起重機(jī)的設(shè)計(jì),使學(xué)生在擬訂傳動(dòng)結(jié)構(gòu)方案、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和裝配、制造工藝以及零件設(shè)計(jì)計(jì)算、機(jī)械制圖和編寫技術(shù)文件等方面得到綜合訓(xùn)練;并對(duì)已經(jīng)學(xué)過的基本知識(shí)、基本理論和基本技能進(jìn)行綜合運(yùn)用。從而培養(yǎng)學(xué)生具有結(jié)構(gòu)分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的初步能力;使學(xué)生樹立正確的設(shè)計(jì)思想、理論聯(lián)系實(shí)際和實(shí)事求是的工作作風(fēng)。1概論11起重機(jī)的發(fā)展史早在遠(yuǎn)古時(shí)期,人們就面臨著“如何提升一個(gè)負(fù)荷”這個(gè)問題。指導(dǎo)車輪的發(fā)明,使人們能制造被拖到或拉動(dòng)的小車,在此之前一直用拖拉和背杠的方法來提升負(fù)荷或移動(dòng)重的物體。隨著文明的發(fā)展,勞動(dòng)可以進(jìn)行組織,建造了象金字塔這樣的結(jié)構(gòu)。在建筑這些大量的墳?zāi)怪校<叭颂嵘桶徇\(yùn)了非常重的石塊。可以相信,他們使用了一種吊架,并利用了動(dòng)量和平衡的力來操縱那些以其他方式不能移動(dòng)的笨重的石塊,利用了馬和其他動(dòng)物做動(dòng)力以提升和搬運(yùn)重的物體。中世紀(jì)已可看見到開發(fā)的木制旋轉(zhuǎn)起重機(jī),從有港口之日起就已眾所周知了。起升機(jī)構(gòu)是由若干人用腳踏式傳動(dòng)或用絞盤來驅(qū)動(dòng)。巨大的木制起重機(jī)是在船廠中為提升桅桿和其他重物品而制造的。人類逐漸開發(fā)了利用水、蒸汽和其他動(dòng)力能源的技術(shù)。由于其產(chǎn)生越來越大的驅(qū)動(dòng)力,需要給出一個(gè)度量動(dòng)力的尺度,以便對(duì)其測(cè)量進(jìn)行描述,名詞“馬力”被創(chuàng)造出來。隨后,電作為動(dòng)力的另一種形式開發(fā)出來,產(chǎn)生、傳輸和存儲(chǔ)電力的工程學(xué)科的發(fā)展,使得搬運(yùn)物體的機(jī)械發(fā)展更加地快速。在21世紀(jì)的今天,正在進(jìn)行的城市化和重化工化進(jìn)程決定了我國固定資產(chǎn)投資在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)都將保持較快增長(zhǎng);而且歐洲、美國和日本這些世界上最主要的移動(dòng)式起重機(jī)生產(chǎn)地區(qū)都較少發(fā)展汽車起重機(jī),我國的汽車起重機(jī)比較符合發(fā)展中國家的需求特點(diǎn),具有填補(bǔ)國外市場(chǎng)空白的作用,還有像懸臂吊這樣廣泛應(yīng)用于車間和碼頭的起重運(yùn)輸設(shè)備更是我們國家所努力地重要方向。12起重機(jī)設(shè)計(jì)的目的和意義起重機(jī)在建筑是上不可缺少的重要設(shè)備。在各處工地上,我們隨處可見運(yùn)作中的起重機(jī)。起重機(jī)最有特點(diǎn)的就是那長(zhǎng)長(zhǎng)的臂架,在裝卸和安裝大型物品及設(shè)備的時(shí)候,臂架起著重要的作用。起重機(jī)也叫吊車。它在運(yùn)作中發(fā)揮著怎樣的作用呢?比如一件大型的設(shè)備要從甲地運(yùn)到乙地,運(yùn)輸工具有了,但怎么把它裝到運(yùn)輸工具上呢?靠我們?nèi)肆隙ㄊ遣恍械?,這就用到了起重機(jī),在建筑工地上更是離不了它的。在起重機(jī)的操作過程中除了有司機(jī)操縱外,信號(hào)員的作用也是不容忽視的。信號(hào)員主要負(fù)責(zé)在吊運(yùn)過程中,給操作人員適當(dāng)?shù)闹甘拘盘?hào),使吊運(yùn)工作順利進(jìn)行。我們有時(shí)可以看見起重機(jī)在工地上把土挖起,然后水平移動(dòng)到指定地點(diǎn)降下,接著進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng),如此循環(huán),它的工作原理就是類似這樣。起重機(jī)按結(jié)構(gòu)可分為:主要用于建筑工程的塔式起重機(jī),主要用于裝卸作業(yè)的橋式起重機(jī)等。起重機(jī)械廠也主要生產(chǎn)這幾種起重機(jī)械,還有汽車起重機(jī)和門式起重機(jī)等。在五十年代初,我國在工業(yè)水平落后的情況下,主要模仿一些小型起重機(jī)械,如今,我國機(jī)械制造業(yè)技術(shù)突飛猛進(jìn),使我國起重機(jī)的發(fā)展步入世界先進(jìn)行列?,F(xiàn)在,出現(xiàn)了一種由計(jì)算機(jī)操縱的起重機(jī),這種機(jī)械具有更高的效率和安全性。如今,在機(jī)械作業(yè)中,起重機(jī)發(fā)揮著越來越不可小覷的作用。起重設(shè)備應(yīng)用于整個(gè)工業(yè)或經(jīng)濟(jì)部門的各個(gè)企業(yè),并根據(jù)不同的交通運(yùn)輸工具在火車站或港口碼頭轉(zhuǎn)載。起重運(yùn)輸設(shè)備的使用極其在工廠、車間的配備,能夠最大限度地適應(yīng)生產(chǎn)工藝過程的要求。在不同工業(yè)部門的的工廠生產(chǎn)費(fèi)用中,運(yùn)輸費(fèi)用所占得比例是極不相同的,例如在單間生產(chǎn)地機(jī)械制造工廠中平均約占8%,在成批生產(chǎn)中的機(jī)械制造工廠中則約占15%。通過運(yùn)輸合理化,我們同樣也能使生產(chǎn)率得到很大程度的提高,并且挖掘企業(yè)內(nèi)部的潛力。應(yīng)當(dāng)通過機(jī)械化、程序化、地址化及自動(dòng)化,來努力消除運(yùn)輸過程中的手工操作。隨著制造業(yè)的迅速發(fā)展,如今的起重設(shè)備中,輕小型起重機(jī)在機(jī)械制造中的地位是越來越重要。在工廠車間里搬運(yùn)重物,往往都是采用起重機(jī)、電葫蘆、工業(yè)機(jī)械手等。工業(yè)機(jī)械手多用于生產(chǎn)自動(dòng)線上或單一的重復(fù)操作,而且成本較高,目前,一般車間使用較少。但對(duì)于需要頻繁吊裝、作業(yè)時(shí)間短的場(chǎng)合,如機(jī)床上下工件,裝配工作吊裝零部件,流水線上的定點(diǎn)工作等等,針對(duì)這些生產(chǎn)中所遇到的問題,近20年來,出現(xiàn)的一種新型的定點(diǎn)起重設(shè)備“懸臂吊”,適用于輕量工件的定點(diǎn)頻繁吊運(yùn),是小型起重機(jī)的一種,它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作靈活,特別適合于一人操作,直觀感覺好,制造、維修方便。因此,為了提高生產(chǎn)效率,降低成本,并使懸臂吊的結(jié)構(gòu)與性能適應(yīng)更多的工作場(chǎng)合,各國均在積極開展懸臂吊的設(shè)計(jì)、試驗(yàn)和研究。這次的設(shè)計(jì)就針對(duì)這一問題,設(shè)計(jì)一種機(jī)床裝卸料移動(dòng)式小型起重機(jī)。根據(jù)工作方式,起重運(yùn)輸設(shè)備可以分為兩類:a)不連續(xù)的起重運(yùn)輸機(jī)械b)連續(xù)的起重運(yùn)輸機(jī)械不連續(xù)的起重運(yùn)輸機(jī)械以單個(gè)的工作循環(huán)工作,其通常在負(fù)載運(yùn)動(dòng)之后接著沿返程方向作空載運(yùn)動(dòng);而機(jī)械的,液力的或氣力的連續(xù)的起重運(yùn)輸機(jī)械,則在一個(gè)比較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)連續(xù)不斷地運(yùn)輸。大多數(shù)機(jī)械的連續(xù)起重運(yùn)輸機(jī)械和架空索道都具有無端的傳動(dòng)裝置,并以負(fù)載分支和空載分支組成工作循環(huán)。上述兩類起重運(yùn)輸機(jī)械可以運(yùn)送件貨和散貨,起重不連續(xù)的起重運(yùn)輸機(jī)械,運(yùn)送件貨居多,而不連續(xù)的起重運(yùn)輸機(jī)械則主要運(yùn)送散貨。利用單個(gè)起重運(yùn)輸機(jī)械組合連接,可以形成一個(gè)起重運(yùn)輸系統(tǒng)。每臺(tái)起重運(yùn)輸機(jī)械都該是適當(dāng)組合的物流系統(tǒng)中的一個(gè)環(huán)節(jié)。如果運(yùn)送的物品以容器、集裝箱的形式存儲(chǔ)
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