履帶式半煤巖掘進機行走部3K行星傳動設(shè)計說明書.doc

中國礦業(yè)大學(xué)2007屆本科生畢業(yè)設(shè)計第1頁目錄第一章概述部分.11.1掘進機的發(fā)展現(xiàn)狀與前景展望.11.1.1國內(nèi)外掘進機的發(fā)展現(xiàn)狀.11.1.2掘進機發(fā)展前景展望.21.2懸臂式掘進機的主要組成部分.31.3EBJ120TP型掘進機簡介.41.3.1EBJ120TP概述.51.3.2EBJ120TP主要技術(shù)參數(shù).71.4履帶式掘進機在半煤巖工作條件下應(yīng)用設(shè)計要求.9第二章總體方案設(shè)計.102.1掘進機總體結(jié)構(gòu)布置.102.2掘進機各組成部分基本結(jié)構(gòu)設(shè)計.112.2.1截割部.112.2.2裝載部.122.2.3刮板輸送機.122.2.4行走部.132.2.5機架和回轉(zhuǎn)臺.132.2.6液壓系統(tǒng).142.2.7電氣系統(tǒng).15第三章行走部設(shè)計.153.1行走部設(shè)計要求.153.2設(shè)計布置傳動方案.163.3行走部各部分的具體設(shè)計.173.3.1履帶的設(shè)計.173.3.2液壓馬達及電機選擇.183.3.3鏈輪的設(shè)計.203.3.4履帶架及導(dǎo)向輪和張緊裝置.21第四章減速器設(shè)計.234.1減速機構(gòu)傳動方案設(shè)計及傳動比分配.234.2一級圓柱直齒輪的設(shè)計.254.2.1各齒數(shù)選擇.254.2.2模數(shù)選擇.254.2.3幾何尺寸計算.274.2.4嚙合要素的驗算.27中國礦業(yè)大學(xué)2007屆本科生畢業(yè)設(shè)計第2頁4.2.5齒輪彎曲強度校核.274.3第二級3K()型行星齒輪減速器的設(shè)計.314.3.1配齒計算部分.324.3.2初步計算齒輪的主要參數(shù).344.3.3嚙合參數(shù)計算.354.3.4幾何尺寸計算.374.3.5裝配條件的驗算.404.3.6傳動效率的計算（附整體減速器效率計算）.414.3.7結(jié)構(gòu)設(shè)計.424.3.8齒輪強度驗算.454.4減速器其它零件校核.514.4.1減速器軸校核。.514.4.2減速器軸承校核。.614.4.3減速器鍵校核.62第五章裝機事項與檢修及檢修.655.1搬運、安裝和調(diào)整.655.1.1機器的拆卸和搬運.655.1.2機器組裝及注意事項.665.1.3機器的調(diào)整.665.2機器檢修.67結(jié)論.71參考文獻.72致謝.90摘要本次設(shè)計參照了太原煤科院研制生產(chǎn)的EBJ-120TP型掘進機，這是一種中型懸臂式掘進機，主要用于中型煤巷及半煤巖巷的掘進作業(yè)。它結(jié)構(gòu)緊湊、適應(yīng)性好、機身矮、重心低、操作簡單、檢修方便。我的設(shè)計主要針對掘進機的行走部進行結(jié)構(gòu)及傳動等相關(guān)設(shè)計。設(shè)計中采用履帶式行走部，驅(qū)動動力由液壓馬達提供，利用液壓馬達轉(zhuǎn)動方向變化實現(xiàn)行走部前進、后退和轉(zhuǎn)中國礦業(yè)大學(xué)2007屆本科生畢業(yè)設(shè)計第3頁向。在行走部傳動設(shè)計中，采用高速直聯(lián)液壓馬達接一級圓柱直齒輪傳動再接3K()型行星傳動的設(shè)計方案，通過制動器并將它和液壓馬達聯(lián)結(jié)，制動器內(nèi)圈懸浮,既起到制動功能又起聯(lián)軸器作用，源頭制動使制動性能更可靠。本設(shè)計的創(chuàng)新點：用制動器替代了聯(lián)軸器。減速器安裝時左右兩側(cè)的減速器對調(diào)180度錯開布置。充分利用空間，使結(jié)構(gòu)緊湊。關(guān)鍵詞：懸臂式掘進機；行走部；行星減速器；制動器；行星齒輪ABSTRACTThisdesignReferencestheEBJ-120TPtunnelingmachinewhichisdesignedby中國礦業(yè)大學(xué)2007屆本科生畢業(yè)設(shè)計第4頁CoalScienceResearchInstituteinTaiyuan.Itisonekindofmediumcantilevertunnelingmachinewhichismainlyusedinthemediumcoallaneandthehalfcoalcraglanediggingthetunnels,itsstructurecompact,thecompatibilitygood,thefuselageshort,thecenterofgravitylow,theoperationsimple,theoverhaulisconvenient.Mydesignmainlyaimsatthetunnelingmachineswalks-organization.Itrytocarryonthedesignofitsstructureandtransmission.Itusesmarchingwalksorganization,theactuationpowerprovidesbytheoilmotor,usingthechangeoftheoilmotorsrotationdirectiontomakethewalks-organizationadvance,retrocede,andturn.Inthetransmissiondesignofthewalksorganization,usingHigh-speedhydraulicmotortoconnectapairofcylindricalGearthenconnecta3K(II)typeplanetarygear,andusesthebraketolinkhydraulicmotorsBrakeInnerRingsuspendedcanbrakeandlink,andthesourceofmorereliablebrakingperformance.Theinnovationindesigning:Usebrakinginsteadofcoupling；whenreducerisinstalled,ateachsideofthereducerreversed180degreesstaggeredlayout.Makefulluseofspaceandcompactstructure.Keywords：Cantilevertunnelingmachine；Walks-organization；Planetreductiongear；Brake,Planetarygear第一章概述部分1.1掘進機的發(fā)展現(xiàn)狀與前景展望1.1.1國內(nèi)外掘進機的發(fā)展現(xiàn)狀我們把全斷面掘進機和自由斷面掘進機統(tǒng)稱為巷道掘進機。前者主要用于巖巷的全斷面鉆削式一次成巷掘進；自由斷面掘進機則由于其工作臂可以上下左右移動而能自由改變掘進斷面的形狀和大小。自由斷面掘進機常用于煤巷掘進既可以用于綜合機械化工作面進行全斷面巷道掘進也可應(yīng)用于打眼放炮工藝進行機械化掘