履帶式液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū).doc

中國(guó)礦業(yè)大學(xué)07屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第1頁(yè)目錄1緒論.11.1液壓挖掘機(jī)的工作特點(diǎn)和基本類型.51.1.1液壓挖掘機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn).51.1.2液壓挖掘機(jī)的基本類型及主要特點(diǎn).71.2液壓挖掘機(jī)的發(fā)展概況.71.2.1國(guó)外液壓挖掘機(jī)目前水平及發(fā)展趨勢(shì).81.2.2國(guó)內(nèi)液壓挖掘機(jī)的發(fā)展概況.81.3本次設(shè)計(jì)概述.91.4反鏟裝置的工作原理.91.5本次設(shè)計(jì)任務(wù).102總體設(shè)計(jì)方案.102.1工作裝置設(shè)計(jì)方案原則.102.2液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案原則（總體）.112.2.1單斗液壓挖掘機(jī)作業(yè)過(guò)程.112.2.2對(duì)液壓系統(tǒng)作業(yè)動(dòng)作要求.112.2.2對(duì)液壓系統(tǒng)基本的要求.123挖掘機(jī)的工作裝置設(shè)計(jì).133.1確定動(dòng)臂、斗桿、鏟斗的結(jié)構(gòu)形式.133.1.1確定動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)形式.133.1.2確定斗桿的結(jié)構(gòu)形式.153.1.3確定鏟斗的結(jié)構(gòu)形式和斗齒安裝結(jié)構(gòu).153.1.4鏟斗與鏟斗液壓缸的連接方式.163.2確定動(dòng)臂、斗桿、鏟斗油缸的鉸點(diǎn)布置.173.2.1動(dòng)臂油缸的布置.183.2.2斗桿油缸的布置.203.2.3鏟斗油缸的布置.203.3動(dòng)臂、斗桿、鏟斗機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇.213.3.1反鏟裝置總體方案的選擇.213.3.2機(jī)構(gòu)自身幾何參數(shù).223.3.3斗形參數(shù)的選擇.243.3.4動(dòng)臂機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇.28中國(guó)礦業(yè)大學(xué)07屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第2頁(yè)3.3.5斗桿機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇.333.3.5連桿、搖臂參數(shù)的選擇.354挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì).364.1確定液壓系統(tǒng)類型.364.2液壓系統(tǒng)的計(jì)算和液壓元件的選擇.374.2.1系統(tǒng)主參數(shù)的確定.374.2.2挖掘機(jī)液壓缸作用力的確定.374.3液壓系統(tǒng)初步計(jì)算.454.3.1工作裝置傳動(dòng)計(jì)算.454.3.2行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)計(jì)算.474.3.3回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)計(jì)算.494.3.4液壓泵參數(shù)選擇和發(fā)動(dòng)機(jī)功率計(jì)算.494.3.5主油管管徑和油箱容量.505工作裝置的強(qiáng)度校核計(jì)算.525.1斗桿的計(jì)算.525.2動(dòng)臂的計(jì)算.616液壓挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì).636.1基于結(jié)構(gòu)推理的方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)過(guò)程模型.636.2液壓挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì).64結(jié)論.67致謝.68參考文獻(xiàn).69摘要本次設(shè)計(jì)的題目是履帶式液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)。與其它類型的挖掘機(jī)相比，這種類型的挖掘機(jī)因有良好通過(guò)性能應(yīng)用最廣，對(duì)松軟地面或沼澤地帶還可采用加寬、加長(zhǎng)以及浮式履帶來(lái)降低接地比壓。液壓挖掘機(jī)的主要特點(diǎn)為：能無(wú)級(jí)調(diào)速且調(diào)速范圍大，能得到較低的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，快速作用時(shí)，液壓元件產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)慣性小，加速性能好，并可作高速反轉(zhuǎn)，傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可吸收沖擊和振動(dòng)，操縱省力，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化。中國(guó)礦業(yè)大學(xué)07屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第3頁(yè)本次設(shè)計(jì)的主要參數(shù)是斗容量0.2m3,它屬于中小型液壓挖掘機(jī)，主要設(shè)計(jì)挖掘機(jī)的工作裝置、液壓傳動(dòng)原理。在設(shè)計(jì)中，采用了履帶式行走裝置，來(lái)滿足要求。上部轉(zhuǎn)臺(tái)是全回轉(zhuǎn)式，因此它可在一個(gè)更大的范圍內(nèi)工作。又因采用液壓傳動(dòng)控制而使整機(jī)性能得以改善。與機(jī)械式挖掘機(jī)相比，其挖掘力提高到23倍，整機(jī)質(zhì)量約為5噸，挖掘力約為30kN，最大卸載高度約為2.65m，最大挖掘深度4.2m，最大挖掘半徑約為5.728m，從中可以看出整機(jī)作業(yè)能力有了很大的改進(jìn)，不僅挖掘力大，且機(jī)器重量輕，傳動(dòng)平穩(wěn)，作業(yè)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊。另外，還對(duì)挖掘機(jī)的工作裝置提出基于結(jié)構(gòu)推理的機(jī)構(gòu)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法。關(guān)鍵詞：液壓挖掘機(jī)；挖掘機(jī)構(gòu)；液壓系統(tǒng)；創(chuàng)新設(shè)計(jì)ABSTRACTThisdesignedtopicisthemarchinghydraulicexcavatorexcavationalorganization.Comparedwithothertypesexcavators,thiskindoftypeexcavatorusedveryuniversalthatbecausehasgoodthroughtheperformance,alsomayusetolengthenswidensaswellasthefloatingtypecaterpillarbandtoreducepressureforthesoftgroundorthebogregion.中國(guó)礦業(yè)大學(xué)07屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第4頁(yè)Thehydraulicexcavatormaincharacteristicis:notonlycanadjuststhesteplessspeedbutalsocanadjustscopeverybig,canobtainalowerstablerotationalspeed,whenactionquickly,thehydraulicpartsproduceinertiasmall,accelerationaltheperformancegood,andmaymakethehighspeedreverse,thetransmissionsteady,structuresimple,mayabsorbattacksandvibrates,theoperationreduceseffort,andtobeeasytorealizetheautomatedcontrol,iseasytorealizethestandardization,theseriation,theuniversalization.Thisdesignedmainparameterisscoopcapacity0.2m3,itislongtothemiddleandsmallscalehydraulicexcavator,mainlydesigntheexcavator，stheworkinstallmentandthehydraulictransmissionprinciple.Inthedesign,usedmarchingwalkedtheinstallmenttosatisfiedrequest.Upsidetheturnplateistheentirerotation,thereofitmayworkinagreaterscope.Andfurtherbecauseusesthehydraulicsteeringtoenabletheentiremachineperformancetoimprove.Comparedwiththemechanicaltypeexcavator,itsexcavationstrengthenhanceto23times,theentiremachineweightapproximatelyis5tons,theexcavationstrengthapproximatelyis30kN,thebiggestunloadinghighapproximatelyis2.65m,biggestdiggingdepthis4.2m,thebiggestexcavationradiusapproximatelyis5.728m,thuscanseetheentiremachineworkabilitytohavetheverybigimprovement,notonlyexcavationstrengthbig,butalsomachineweightlight,transmissionsteadyly,workefficiencyishigh,thestructureiscompact.Moreover,butalsoproposestotheexcavatorworkinstallmentbasedonthestructureinferenceorganizationplaninnovationdesignmethod.Keyword：Hydraulicpressuree