




已閱讀5頁,還剩14頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
廣州汽車學(xué)院機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)說明書基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)院(系)機(jī)電工程系專業(yè)機(jī)械工程及自動(dòng)化班級(jí)07級(jí)機(jī)械3班學(xué)生姓名指導(dǎo)老師成績2010年月日課程設(shè)計(jì)任務(wù)書茲發(fā)給07級(jí)機(jī)械3班班學(xué)生課程設(shè)計(jì)任務(wù)書,內(nèi)容如下:1設(shè)計(jì)題目:基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)2應(yīng)完成的項(xiàng)目:(1)電機(jī)控制方案的確定(2)硬件電路圖的設(shè)計(jì)(3)程序流程圖的設(shè)計(jì)(4)3參考資料以及說明:(1)王克義,機(jī)電傳動(dòng)及控制,哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2005(2)李全利,單片機(jī)原理及應(yīng)用,北京:清華大學(xué)出版社,2006(3)林偉健,C+程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),北京:電子工業(yè)出版社,2008(4)畢淑娥,電工與電子技術(shù)基礎(chǔ),哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,20084本設(shè)計(jì)任務(wù)書于200年月日發(fā)出,應(yīng)于2011年1月12日前完成,然后進(jìn)行答辯。指導(dǎo)教師簽發(fā)年月日課程設(shè)計(jì)評(píng)語:課程設(shè)計(jì)總評(píng)成績:指導(dǎo)教師簽字:年月日目錄摘要.1緒論.21.1引言.21.2步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展趨勢(shì).21.3國內(nèi)外研究概況.21.4步進(jìn)電機(jī)的選型.3第一章元器件.42.1光電耦合器.42.2達(dá)林頓管.42.3步進(jìn)電機(jī).42.4單片機(jī)AT89C52.5第二章硬件電路設(shè)計(jì).63.1單片機(jī)最小系統(tǒng).63.2步進(jìn)電機(jī)控制電路.73.3正反轉(zhuǎn)、停止控制電路.8第四章程序設(shè)計(jì).10總結(jié).14參考文獻(xiàn).151摘要步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)的轉(zhuǎn)換為角位移的機(jī)電元件,與其它類型的電機(jī)相比具有易于精確控制、無累積誤差等優(yōu)點(diǎn),在眾多的領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。本設(shè)計(jì)采用AT89C52單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制,通過IO口輸出的具有時(shí)序的方波作為步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào),信號(hào)經(jīng)過芯片74LS06反相輸出,通過光電耦合器輸出的脈沖作為三相步進(jìn)的各相得控制信號(hào)。為了獲得足夠大的的驅(qū)動(dòng)功率,光電耦合器輸出的脈沖經(jīng)達(dá)林頓管進(jìn)行放大。關(guān)鍵詞:步進(jìn)電機(jī)、單片機(jī)、光電耦合、功率放大2緒論1.1引言步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件,是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增,在各個(gè)國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī),利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。1.2步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)步進(jìn)電機(jī)在今后的發(fā)展,依賴于新型材料的應(yīng)用、設(shè)計(jì)手段,以及與驅(qū)動(dòng)技術(shù)的最佳匹配。隨著自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在眾多的領(lǐng)域中的進(jìn)一步發(fā)展以及數(shù)字化、智能化技術(shù)日益發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)將會(huì)在更深入廣泛的領(lǐng)域中得以應(yīng)用。最后,電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)的發(fā)展,高性能永磁材料的應(yīng)用及優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)對(duì)步進(jìn)電機(jī)發(fā)展起到重要的作用。同時(shí)驅(qū)動(dòng)技術(shù)改進(jìn)的作用也不容忽視的,對(duì)步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)和發(fā)展產(chǎn)生了很多的影響,也提出了一系列研究的新課題和新方向。1.3國內(nèi)外研究概況近年來,隨著微電子技術(shù)、大功率電力電子器件及驅(qū)動(dòng)技術(shù)的進(jìn)步,步進(jìn)電機(jī)在自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛。我國的步進(jìn)電機(jī)行業(yè)起步較早,并一度以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的生產(chǎn)與應(yīng)用成為國際電機(jī)行業(yè)的一大特色,目前,仍有許多國內(nèi)用戶使用反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。混合式步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)是力矩大、運(yùn)行平穩(wěn)、高頻矩頻特性好,在發(fā)達(dá)國家中,越來越廣泛的使用性能優(yōu)越的五相和三相混合式步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展也十分迅速。我國步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用雖然起步較早,但其驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展相對(duì)落后,成為制約步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用與發(fā)展的主要因素。國內(nèi)仍有不少用戶沿用已被國外淘汰的單電壓串電阻等落后的驅(qū)動(dòng)方式,驅(qū)動(dòng)器3電路中使用分立元件居多,可靠性差,且各廠家的驅(qū)動(dòng)技術(shù)規(guī)范、技術(shù)等級(jí)、生產(chǎn)工藝參差不齊。1.4步進(jìn)電機(jī)的選型圖1步進(jìn)電機(jī)的外形86BYG350F系列步進(jìn)電機(jī)是由杭州日升公司推出的三相步進(jìn)電機(jī),其外形如圖1所示,電機(jī)的技術(shù)參數(shù)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于運(yùn)動(dòng)生理學(xué)的健美操訓(xùn)練創(chuàng)新
- 智能電網(wǎng)時(shí)代抽水蓄能的角色與價(jià)值
- 2025瑕疵購房租賃合同
- 小麥抗白粉病抗性基因的分子標(biāo)記輔助選擇
- 2025企業(yè)主可以使用的商業(yè)合同
- 初階語文探索
- 外語專業(yè)思政教育的國際化發(fā)展趨勢(shì)
- 探究環(huán)??萍?/a>
- 手工藝術(shù)探索
- 生物●天津卷丨2024年天津市普通高中學(xué)業(yè)水平選擇性考試生物試卷及答案
- 山東臨沂歷年中考作文題與審題指導(dǎo)(2005-2023)
- 浙江省溫州市2023-2024學(xué)年高一下學(xué)期期末考試語文試卷(含答案)
- 2025-2030中國助聽器、植入物和診斷設(shè)備行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)與前景展望戰(zhàn)略研究報(bào)告
- 建筑工地安全月教育課件
- 米哈游的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)之路
- 速度輪滑講解課件
- 代加工物料管理制度
- 2025屆湖北省武漢華中師大一附中高三最后一?;瘜W(xué)試題含解析
- 2025屆湖北省武漢華中師大一附中5月高考適應(yīng)性考試英語試題試卷含解析
- 水土保持方案編制經(jīng)費(fèi)預(yù)算書
- 《上市公司社會(huì)責(zé)任報(bào)告披露要求》
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論