干冰清洗機——行走系統(tǒng)設(shè)計【全套CAD圖紙+畢業(yè)論文答辯資料】

購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 干冰清洗機 摘 要 :干冰清洗機 是一種投資小，成本低，安全可靠，工作效率高的機器。該機器分為兩部分，一部分是在大樓頂上的清洗機升降機，清洗機升降機通過鋼絲繩，吊鉤帶動另一部分，即清洗機附在高層建筑 干冰 壁上進行清洗工作。 干冰清洗機 工作時，升降機的雙速電機啟動，通過鋼繩帶動機架迅速上升，上升到預定位置，雙速電機停止并制動，調(diào)整好清洗機的位置后，解除制動，雙速電機反向啟動，機架則緩慢向下移動，與此同時，機架頂部的噴淋水嘴噴水，各導軌上的刷具在各電機的帶動下沿各自的導軌往復移動的同 時作旋 轉(zhuǎn)運動，洗清 干冰 上的 污漬，使 干冰 干凈潔白美觀。 關(guān)鍵詞 : 干冰清洗機 ； 清洗機升降機； 清洗機 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 of of of is a is is of on of to of of by up to to of is at at of in of t to on of of of 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 第一章 序 言 洗建筑表面的意義 隨著人類社會的不斷發(fā)展進步，城市規(guī)模不斷擴大，城市建筑更加規(guī)范，完美 。千姿百態(tài)的各式建筑，尤其是高層建筑 干冰 都用各種建筑材料進行裝飾，如粘帖各色墻磚，瓷磚，馬賽克，或涂上涂料，但是，自然界的風吹雨打，日光輻射，塵埃污染，以及一些人為或偶然事故等原因，一段時間過后，建筑表面都將不同程度地變得污濁灰暗，破舊不堪，在環(huán)境差的地區(qū)，污染或損壞還相當嚴重。建筑表面就像人身上的外衣，要保持清潔，就需要經(jīng)常清洗，整理。為此，世界發(fā)達國家和 地區(qū)，對保持建筑表面的清潔非常重視，并 以法律的形式明確規(guī)定，每年必須定期清洗，否則將受到處罰。近年來，我國各級政府部門的環(huán)境保護意識已發(fā)生了很大改變，國內(nèi)一些大，中城市，特別是旅游，開放城市， 旅游景點，為保持建筑表面清潔，也制定出臺了相應(yīng)的法規(guī)，全國范圍的衛(wèi)生評比活動，把保持建筑表面清潔列為考核的重要指標之一，其中高層建筑的 干冰 ，醒目，突出，自然也就成為檢查的重中之重。 有信息表明，十 五期間國家用于環(huán)境保護的投資將由九 倍增加至 4%，同時還伴隨以產(chǎn)業(yè)政策的優(yōu)惠。所以，隨著我國改革開放的不斷深入，政府，公民的環(huán)保意 識的不斷加強，建筑表面清潔問題必將引起各方面的高度重視，建筑 清洗行業(yè)必然具有廣泛的發(fā)展前景，將產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益和社會效益 . 建筑表面 清洗主要包括 干冰 清洗和中央空調(diào)風管的清洗，目前 干冰 清洗是采用傳統(tǒng)的 蜘蛛人 清洗，這是以犧牲生命為代價的非人工作，部分城市頒布了 建筑表面 清洗條例； 由于非典事件，公共衛(wèi)生得到了高度的重視，特別是中央空調(diào)風管的清洗，最近有關(guān)中央空調(diào)的清洗條例很快出臺；因此對于 建筑表面 清洗提供一個完備的解決方案，必然打破一個傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)格局，改變了人們的工作方式，用機器人清洗代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工清洗或無 法清洗，是必然的發(fā)展趨勢。 層建筑 干冰 清洗方法介紹 保持城市建筑，尤其是高層建筑 干冰 清潔，必然要求開發(fā)新型的清洗機械，尤其是能取代人對高層建筑 干冰 進行自動清洗的機械，以適應(yīng)新興行業(yè)的需要。 高層建筑物 干冰 的清洗是一項十分復雜的系統(tǒng)工程，為了清洗時有針對性和保護建筑物，首先要分析污垢的成份和結(jié)構(gòu)及污染程度 ： 1 ） 高層建筑物 干冰 的污垢組成及建筑物的理化性質(zhì) 干冰 的污垢一般分為三級，一級比一級嚴重，一級是灰塵；二級是污漬；三級是污購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 垢。通常所說的污垢是三者的總稱 。 2） 污漬 污漬由多種成分的灰塵和水的混和物，酸雨痕跡，菌類以及泥漿、染料等漬跡組成。在軟、硬表面上都粘染。建筑物是最大污漬粘染表面，故污漬一旦粘染不及時清除，就會常期頑固的留存，使建筑物表面受到嚴重的污染。 3） 污垢 污垢有油基、水基之分。隨著人們生活水平的提高，工業(yè)迅速發(fā)展，污垢的種類越來越多，成分越來越復雜。污垢的質(zhì)量遠遠高于灰塵和污漬。污垢不及時清洗干凈就會在建筑物表面留下永存印跡而且失去光采。除以上三種污垢外，對于金屬建材而言還有另外一種污垢形式，就是變色。這是金 屬與水、空氣中的某些物質(zhì)發(fā)生化學反應(yīng)造成的如鐵銹、銅綠、金、銀、鋁的表面氧化變暗等。總之，建筑物所存在的位置、環(huán)境不同，污垢的成分和污染程度亦有所不同，有的光滑 (如釉面磚 )、有的粗糙 (如水涮石 )、有的易被酸堿腐蝕 (如鋁合金門窗 )、有的易被溶劑溶解 (如丙酮可溶解化工涂料 )。由于 干冰的介質(zhì)有所不同，所以在清洗 干冰 前要分析 干冰 的成分和理化性質(zhì)及污染程度。 對此社會大多出現(xiàn)了人工、物理和化學的方法，分作簡要介紹如下： 1） 人工清洗 當代大廈多為高層建筑， 干冰 面多用各種材質(zhì)的面磚裝飾。為保持大廈外表的清潔 、美觀，應(yīng)定期對 干冰 進行清洗。高層大廈玻璃幕墻和玻璃窗的外面，容易附著灰塵，需要經(jīng)常擦拭，以保持大廈美潔和室內(nèi)明亮。清洗大廈 干冰 和玻璃的外面，需要經(jīng)常擦拭，以保持大廈美潔和室內(nèi)明亮。清洗大廈 干冰 和玻璃的外面，需要在室外和高空中作業(yè)。高空玻璃擦拭法 的工作大體如下： （ 1） 首先查看作業(yè)現(xiàn)場，確定作業(yè)方案。重點查看屋頂狀況，確認能否安裝吊籃、吊板；吊籃、吊板在屋頂移動有無障礙；霓虹燈、廣告字牌等是否 防礙作業(yè)等。 （ 2） 安裝運載工具 吊籃或吊板。如大廈已安裝擦窗機，則按規(guī)范進行操作前的檢測。 （ 3） 準備擦拭工具，包括水桶、 清潔 劑、毛滾、膠刮、毛巾以及備用輔助工具鏟刀、刮刀、溶劑等。 （ 4） 作業(yè)人員攜帶工具上吊籃或吊板。有些工具應(yīng)用松緊繩栓在吊籃或吊板上，以防一旦失手從高空落下傷人。在地面上設(shè)攔護繩和安全告示牌。 （ 5） 作業(yè)方式為從上到下。每擦拭完一溜，整理工具、加清潔劑、橫向移動吊籃或吊 板，再繼續(xù)第二溜作業(yè)。 （ 6） 擦拭玻璃方法：檢查玻璃上有無粘著物等污跡，如有，先用刮刀等相應(yīng)輔助工具和溶劑除去。將毛滾浸入桶中，待清潔劑充分吸入后，用手輕輕捋一下（以不入下滴水為宜），均勻涂抹在玻璃上。涂抹時，一般為由上往下滾，橫向移動，每趟滾跡要交叉相壓，以防漏涂。用膠刮將涂抹在玻璃上的清潔劑刮凈，操作時應(yīng)稍用力，將膠刮均勻按壓在玻璃上，由上至下慢慢刮動，一次刮凈一溜，用濕毛巾擦凈膠刮后，再橫向移動刮另一溜。玻璃刮凈后，用毛巾將窗擦凈。確認一次應(yīng)作業(yè)范圍的玻璃已擦拭購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 完畢，滑動吊籃或吊板，繼續(xù)往下作業(yè)。 （ 7） 全部作業(yè)完成后，收拾整理工具，撤去地面攔護繩和告示牌。并用步話機保持聯(lián)系。弄清屋頂狀況。確定水源、電源。 由上可知此清洗方法為危險作業(yè)，勞動強度極大，而且所需大量勞動人員，效率低。 2） 物理 清洗法 主要是通過外力使污垢脫離建筑物的 干冰 ，具體方法是用 超聲波或 水沖洗 (或水噴淋 )，使污垢疏軟、剝離、融化，最后再用水沖洗干凈。 該清洗方法對環(huán)境污染大，成本高，浪費大量能源和資源。 3） 化學清洗法 化學清洗法是利用化學試劑對污垢進行溶解、分離、降解等化學反應(yīng)，使 干冰 去污。此清洗方法對環(huán)境污染程度高，對人的身體健康損傷大。 針對以上三個清洗方法的缺點與不足， 我們設(shè)計了一種投資小，成本低，安全可靠，工作效率高的全自動高層建筑 干冰 清機來解決 以往的清洗常用 用高空吊籃、吊板、升降臺等運載工具，作業(yè)難度大，危險性大。操作人員須經(jīng)嚴格體檢，嚴格培訓，嚴格遵守操作規(guī)范和安全規(guī)范 ， 作業(yè)時，屋頂和地面都要有人監(jiān)護 ，而且難免工作人 失手，從高空落下傷人 。 避免人員勞動強度大，作業(yè)安全保證性低，成本和代價花費大。杜絕物理化學方法，污染嚴重，浪費資源。 發(fā)達國家，對建筑表面保持清潔重視較早，對高層建筑 干 冰 的清洗，已淘汰了用提升設(shè)備載人進行的方法，開發(fā)出許多代替清洗工人擦洗的機器人。中央電視臺曾在新聞聯(lián)播中報道了日本在這一領(lǐng)域的最新成果，是利用遙控熱氣球懸吊擦洗機械來清洗高層建筑的 干冰 。 用機械代替人工清洗高側(cè)建筑 干冰 面，一方面不用工人高空作業(yè)，安全可靠： 另一方面是原清潔工人簡單卻繁重的擦洗動作，改由機器完成，可大大提高清洗效率，降低清洗成本。先進的清洗技術(shù)，又進一步促進了城市清洗行業(yè)的發(fā)展，為保證城市優(yōu)美的環(huán)境提供了技術(shù)保障。由此可見，開發(fā)代替人高空作業(yè)的清洗機械，是我國清洗技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展方向。 層 干冰清洗機 簡介 我們設(shè)計了一種投資小，成本低，安全可靠，工作效率高的全自動高層建筑 干冰 清機。 該機器分兩部分，一部分是在大樓頂上的清洗機升降機，清洗機升降機通過鋼絲繩，吊鉤帶動另一部分，即清洗機附在高層建筑 干冰 壁上進行清洗工作。 全自動高層建筑 干冰 清機工作時 ，升降機的 雙速電機啟動，通過鋼繩帶動機架迅速上升，上升到預定位置，購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 雙速電機 停止并制動，調(diào)整好清洗機的位置后，解除制動，雙速電機 反向 啟動 ，機架 則緩慢向下移動，與此同時，機架頂 部的 噴淋水嘴噴水，各導軌上的刷具在各電機的帶動下沿各自的導軌往復移動的同 時作旋轉(zhuǎn)運動，洗清墻外上的污漬，使 干冰 干凈潔白美觀。 本設(shè)計產(chǎn)品改變了多年以來人工吊拉清洗或一根繩一塊板吊人清洗的高危作業(yè)現(xiàn)象，實現(xiàn)了機電一體化。結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，投資小，成本低，安全可靠，工作效率高。一小時大約可清洗墻面 600 800 由于能力有限，設(shè)計中的錯誤在所難免，請大家給予批評和指證，謝謝！ 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 第二章 整機的工作原理和主要參數(shù) 作原理 清 洗機 包括機架，裝在機架頂部的噴淋水嘴，橫置于機架上的三根導軌，分別通過傳動機構(gòu)受減速電機帶動的能沿導軌往 復移動的刷具。每根導軌上有通過位于導軌頂部的與導軌配合的導向輪沿導軌移動的支座，沿導軌底部有齒條，傳動機構(gòu)中與減速電機輸出軸上的主動鏈輪，位于導軌底部與導軌上的齒條嚙合的齒輪軸，裝在齒輪軸伸出支座的一端的從動鏈輪通過鏈條受主動鏈輪帶動，刷具裝在刷具軸上，工作時，打開減速電機，刷具軸帶動刷具旋轉(zhuǎn)清洗墻面，與此同時，刷具軸上的主動鏈輪通過鏈條帶動從動鏈輪轉(zhuǎn)動，從而齒輪軸轉(zhuǎn)動，齒輪相對于導軌上的齒條轉(zhuǎn)動而帶動支座沿導軌往復移動。 上述的控制器中有設(shè)置在每根導軌兩端上的行程開關(guān)。 清洗機升降機則包括雙速電機，制動器 ，渦輪蝸桿減速器，卷筒，提升桿臂，等構(gòu)件。工作開始前，提升機在地面，清洗機升降機在大樓頂上 。首先調(diào)整好升降機的位置并用支撐桿支撐到位，然后將吊鉤釋放到地面與清洗機連接好，啟動雙速電機正轉(zhuǎn)，則清洗機快速上升到預定位置，停止雙速電機，制動器制動 防止清洗機在重力作用下自行下降。通過雙螺母調(diào)整提升桿臂的位置，使得清洗機靠近墻面，達到清洗刷毛貼住墻壁，保持在清洗過程中清洗刷對墻壁有一定的壓力。 這時，將大樓的自來水通過水管接到清洗機的機架頂部， 做好準備后就可以解除制動，反向啟動雙速電機了，同時打開水管。這樣，清洗機就 開始慢速下降清洗墻面了。 當清洗機走完一個上下來回時，停止雙速電機，則 重新調(diào)整提升機的位置，接著清洗墻面。 要參數(shù) 雙速電機 額定 功率： 雙速電機 額定轉(zhuǎn)速： 1500r/ 750/減速器傳動比： 8 卷筒轉(zhuǎn)速約： 186 r/ 93 r/ 鋼絲繩上升速度約： s; 鋼絲繩下降速度約： s; 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 第三章 清洗機 提升機的設(shè)計 絲繩的選擇 由于有兩根鋼絲繩 同時吊著清洗機，則我們在計算時取單根鋼絲所承受的最大拉力為總載荷的 66%。 鋼絲繩的最小直徑： d=c s (d 鋼絲繩最小直徑， c 選擇系數(shù)， s 鋼絲繩的最大工作靜拉力 )。 由文獻 28 12 頁得：提升機構(gòu)的工作級別為 c=絲繩的公稱抗拉強度為 1550d=c s =2156 66% =我們 暫時 取 d=用 鋼絲繩 66 B/面，合成纖維芯，公稱抗拉強度為 1470向捻，12。 400 的 8918類鋼絲。 鋼絲繩的安全系數(shù)，按文獻 2中 的第 14式： 100017 =6 驗算所選的鋼絲繩合格。 筒的設(shè)計計算 圖一：卷圖容繩尺寸參數(shù) 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 1） 卷筒節(jié)徑 D 卷筒節(jié)徑應(yīng)滿足 D 卷揚機工作級別有關(guān)的系數(shù)，見文獻 2表 9)，工作級別為 么 21 6=126 D=0=1442) 卷筒容繩寬度 t 3 144=442取 703) 卷筒的邊緣直徑 d=210取 240其中 卷筒邊緣直徑， ) 0+(2d=144+7d=1864) 卷繞層數(shù) S Sd 20 =62 122144240 =6， 則取 S=4層較合適。 5） 卷筒的容繩量 L 第一層鋼絲繩繩心直徑 0+(2d; 第 30 10)12()1( 筒繞繩量 L= +=30 10)12()1( =80m 解得 們?nèi)?S=4層，則 L=6) 卷筒厚度 =買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 校核壓應(yīng)力： 鋼絲繩繞出卷筒壁壓應(yīng)力 c=中：c 鋼絲繩繞出處的壓應(yīng)力 卷筒壁厚 鋼絲繩軸向卷繞節(jié)距， c= =彎曲應(yīng)力 鋼絲繩出處卷筒壁局部彎曲應(yīng)力為 DF = =許用應(yīng)力 d=15=中b為抗拉強度， 作 強度條件為：c+d d為材料的許用應(yīng)力 從而滿足要求。 7） 卷筒側(cè)板厚度 暫時取為 98)卷筒速度 卷筒的直徑按鋼絲繩出到一圈時計算，即 162卷筒轉(zhuǎn)速為 n,單位為 r/ 31016260n=186r/9)鋼絲繩進出滑輪允許偏轉(zhuǎn)角 D 繩槽測標的傾斜角 取 20 =20 滑輪工作直徑 +d=70+6=76 6 K= ) K=輪槽深 H H=2 )7085( = H=買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 允許偏角 91201 1 = = 首先減輕沖擊的影響。那么遮蓬前部將向下轉(zhuǎn)和平衡力 然，在這種情況下，在遮蓬尾部以上的頂板保持完整或者不能剪斷。聯(lián)合作用（ Q+作用點移向區(qū)直到聯(lián)合作用（ Q+于支護的反作用力 相反條件下，平衡作用 產(chǎn)生。 從這我們能看出這類支架的反作用力因此能形成在當平衡力 生和作用在遮蓬的條件下。就是說，及時頂梁不能完全剪斷。 根據(jù)以上提到的分析，現(xiàn)在考慮在下列不同的條件下：頂梁未知和支護阻力 力等于 P+（立柱的屈服載荷）。那么支護的反作用力可以按下式表達： Q 設(shè) P+，那么 ()1A z B x 那么 Q 作用將變?yōu)?x P（ 1 A） z/B 假設(shè)頂板作用力 Q 作用在 衡作用力 因是在于連接點），然后可以得到下式： Q Q （ p（ 1 A） z/B） 和 133( (1 ) / )( (1 ) / )x p A z z B x g 板壓力 313( (1 ) / )()p A z B x 采用+Q/有下面因素的聯(lián)系：幾何參數(shù)的支持，也就是參數(shù) p，A， B，和 z；頂板壓力的作用位置 時支護的平衡力作用位置 明顯，越近，支護效率就越高。有時， (1 - ) / )p A z B 平衡力 ，支護效率+Q/P，等于 1。 圖 8顯示，當變量頂板壓力 個不同的位置，遮蓬區(qū)的位置 不同順序 了反抗頂梁壓力（ Q），相應(yīng)的平衡力 在區(qū)必須給出的不同的值。購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 例如，當頂板壓力作用在遮蓬尖端和等于 807么沒有遮蓬作用力在遮蓬尾部形成。 因為頂板下落發(fā)生在面向遮蓬區(qū)變得不規(guī)則，因此為了遮蓬轉(zhuǎn)動遮蓬有 3種操作條件：向下（ 10 ）和從 0 到 10 不同的角度。根據(jù)翟梨煤礦收集的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，遮蓬旋轉(zhuǎn)的操作條件， 15 ，對應(yīng) 11。 由于，頂板對頂板的作用位置是不同的，頂梁和掩護梁的角度是 變化的。通過表 1，我們可以看到方向變化的百分數(shù)占 意味著頂板壓力 和平衡力成在區(qū)；最后，合力（ Q 用位置將轉(zhuǎn)向區(qū)。在表 1 相似的結(jié)果也可以從翟梨煤礦的 作面區(qū)域測量得出，在表 2 和圖 9 中的顯示。 顯然，頂板壓力作用在區(qū)或遮蓬的區(qū)，如果合力作用（ Q 置移動到區(qū)。支架的操作條件是正常的。但是如果合力作用位置移到區(qū)，和繼續(xù)向前或向后移動，支架將工作在非正常條件下。 英文原文 A F is It is in to of a to be 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 F is to it is to On of to to in is 0of in of is is to in a be to of in N F of at of as It is of of be as to of be of a at 買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 at of F F 2on of on be 2 ( c o s s i n ) ( c o s s i n ) b h x p b x z b g g g he of in c o s ( s i n ) /A h b g s i n ( c o s ) /B h L z b g we ()A x x g It be is to +, in be as in in In a in .7,in is in So of be in as +, of be as s be as 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 1( c o s / s i n ) ( s i n ( c o s ) / ) / h b Z h L z b W b b =0, A Z Bto on to of is Z, (of on of is Z (of in . of of as of Z=Z+. 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