立體停車場(chǎng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【全套CAD圖紙+畢業(yè)論文答辯資料】

買文檔就送全套 紙 14951605 或 1304139763 下載文檔就送 紙全套 14951605 或 1304139763 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 本科畢業(yè)論文 題 目 : 立體停車場(chǎng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 專 業(yè) : 機(jī)械制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) : 1204 班 學(xué)生姓名 : 韓文智 指導(dǎo)教師 : 邱國(guó)俊 論文提交日期： 2016 年 5 月 27 日 論文答辯日期： 2016 年 6 月 7 日買文檔就送全套 紙 14951605 或 1304139763 下載文檔就送 紙全套 14951605 或 1304139763 摘要 就目前的小區(qū)來(lái)看，由于一般住宅小區(qū)的車位設(shè)置在項(xiàng)目設(shè)計(jì)和規(guī)劃階段就已經(jīng)確定了數(shù)量，因此在已建設(shè)成的住宅小區(qū)中再設(shè)置機(jī)動(dòng)車位，實(shí)際上是很難再有所作為了。因此車位的緊缺就成為今后較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)的業(yè)主的一大生活難題和物業(yè)管理公司管理難點(diǎn)了。 建造立體鋼結(jié)構(gòu)車庫(kù)可能就是解決停車位不足的可靠的途徑之一。 本文簡(jiǎn)要介紹了各類立體停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn) ,和小區(qū)車庫(kù)的發(fā)展概況 ,并對(duì)立體停車庫(kù)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)進(jìn)行了簡(jiǎn)要的說(shuō)明。本文重點(diǎn)介紹了立體車庫(kù)垂直的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和停車設(shè)備傳動(dòng) 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 本設(shè)計(jì)重點(diǎn)內(nèi)容包括垂直機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，材料的選擇，制造方法。 在垂直傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中垂直鏈條的設(shè)計(jì)計(jì)算，鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算。 垂直部分的電機(jī)選擇和校核，鋼絲繩的選擇和計(jì)算也是本設(shè)計(jì)重點(diǎn)。 本設(shè)計(jì)的主要特點(diǎn)是：節(jié)省資源 ,控制方便。 關(guān)鍵詞： 立體停車庫(kù)； 垂直裝置； 鏈驅(qū)動(dòng)買文檔就送全套 紙 14951605 或 1304139763 下載文檔就送 紙全套 14951605 或 1304139763 n in on So of as up is to do of on of a of of in of of a of of of of of of of of in of of of of is is 目 錄 第一章緒論 . 1 述 . 1 直循環(huán)式立體車庫(kù)的特點(diǎn) . 3 約占地面積，充分利用空間 . 3 對(duì)造價(jià)比較低 . 4 用方便，對(duì)操作人員的要求不高 . 4 少因路邊停車而引起的交通事故 . 4 加了汽車的防盜性和防護(hù)性 . 4 善了市容環(huán)境 . 4 械式立體停車庫(kù)的分類 . 4 降橫移式 . 5 道堆垛式 . 6 直提 升式立體車庫(kù) . 6 直循環(huán)式 產(chǎn)品特點(diǎn) . 6 體車庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng) . 6 動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng) . 7 動(dòng)存取車系統(tǒng) . 7 程診斷系統(tǒng) . 7 動(dòng)道閘 . 8 控安保系統(tǒng) . 8 究垂直循環(huán)式立體停車庫(kù)的意義 . 9 束語(yǔ) . 10 第二章立體車庫(kù)整體方案比較和選擇 . 11 動(dòng)方案的比較 . 11 環(huán)機(jī)構(gòu)方式的選用 . 12 環(huán)的方式和電機(jī)放置位置 . 13 升機(jī)構(gòu)所用方式的比較和選擇 . 14 絲繩提升 . 14 壓提升 . 14 條提升 . 15 升的原理和電機(jī)安放位置 . 15 計(jì)時(shí)注意要點(diǎn) . 16 計(jì)數(shù)據(jù) . 17 第三章垂直循環(huán)設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 18 直循環(huán)式二層車庫(kù)工作原理 . 18 環(huán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 19 盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 19 軌的設(shè)計(jì) . 21 直機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 21 直循環(huán)機(jī)構(gòu)整體框架設(shè)計(jì) . 22 料的選擇 . 22 造方法 . 23 構(gòu)的強(qiáng)度校核 . 24 第四章垂直循環(huán)停車設(shè)備傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) . 26 環(huán)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 26 移裝置中齒輪、齒條、傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選擇 . 26 輪 、齒條的設(shè)計(jì) . 28 軸器的選擇 . 31 聯(lián)接的強(qiáng)度校核 . 31 直傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) . 32 直傳動(dòng)系統(tǒng)的內(nèi)容介紹 . 32 直機(jī)構(gòu)的工作原理 . 33 輪、鏈條、鋼絲繩的選擇計(jì)算和校核 . 33 動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 37 承壽命的計(jì)算 . 43 筒與定滑輪的選擇 . 44 直機(jī)構(gòu)的控制和維護(hù) . 44 第五章控制系統(tǒng) . 45 制的結(jié)構(gòu)形式與特點(diǎn) . 45 庫(kù)運(yùn)行原理 . 45 全裝置 . 47 制系統(tǒng) . 47 結(jié)論 . 50 致謝 . 51 參考文獻(xiàn) . 52 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第一章 緒論 1 第一章緒論 述 隨著人類社會(huì)的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的生產(chǎn)、生活方式趨于集中， 城市 的規(guī)模越來(lái)越大，人 們?cè)诔鞘欣锏纳婵臻g卻越來(lái)越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開(kāi)始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立；社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)；汽車的住宅 平面停車向立體停車，由簡(jiǎn)單的機(jī)械停車設(shè)備向計(jì)算機(jī)管理高度自動(dòng)化的現(xiàn)代立體停車演變，成為具有較強(qiáng)的實(shí)用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。伴隨著汽車進(jìn)入家庭，城市動(dòng)態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對(duì)居住環(huán)境要求的提高，給停車產(chǎn)業(yè)提供了前所未有發(fā)展機(jī)遇，停車 產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景廣闊。 早在 50 多年前，立體停車就在國(guó)外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對(duì)家庭使用的雙層停車設(shè)備；利用住宅空地建起 2 垂直循環(huán) 停車設(shè)備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔；利用廣場(chǎng)、建筑物下面的空間建設(shè)地下停車庫(kù)。自 70 年代末起，世界經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國(guó)家、地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國(guó)家積極開(kāi)展了機(jī)械式停車技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)和制造應(yīng)用，以日本、美國(guó)、德國(guó)等為代表的發(fā)達(dá)國(guó)家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國(guó)和港、澳、臺(tái)地區(qū)的停車業(yè)也通過(guò)引進(jìn) 到了 蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車難，并開(kāi)始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。 目前世界停車產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車技術(shù)幾乎包含了當(dāng)今機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的所有成熟先進(jìn)技術(shù)。機(jī)械方面，應(yīng)用了許多新材料、新工藝。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，便于組合使用，易于安裝拆卸。鋼結(jié)構(gòu)選用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，既提高了設(shè)備的強(qiáng)度和剛度，又使設(shè)備輕巧美觀，載車板采用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝，美觀、強(qiáng)韌、耐用?？刂萍夹g(shù)方面，廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)，使運(yùn)行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動(dòng)和噪音也 趨于最小?？刂菩问接?，按鈕式、鎖匙式、 式、鍵盤式、觸摸屏式、遙控式等。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機(jī)械式行沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第一章 緒論 2 程開(kāi)關(guān)、磁性接近開(kāi)關(guān)、光敏感應(yīng)開(kāi)關(guān)等，安全保護(hù)裝置日臻完善，如汽車出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車泊位自動(dòng)跟蹤、鏈條和鋼絲繩長(zhǎng)度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽車圖象攝影對(duì)比安全檢測(cè)、自動(dòng)消防滅火等。 立體停車庫(kù)按建筑形式分為獨(dú)立式和內(nèi)置式兩種。獨(dú)立停車建筑適用于地下廣場(chǎng)和現(xiàn)有建筑群補(bǔ)建停車設(shè)施，規(guī)劃建設(shè)時(shí)應(yīng)注意其與周圍環(huán)境的融合，在條件允許時(shí)，可利 用外墻面布置商業(yè)或公益廣告，美化環(huán)境、提高經(jīng)濟(jì)效益。內(nèi)置式停車設(shè)施適用于與新建筑同步規(guī)劃和建設(shè)，停車設(shè)備附在建筑物內(nèi)，對(duì)區(qū)域環(huán)境規(guī)劃和建筑觀瞻沒(méi)有影響?，F(xiàn)代停車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已具有一定規(guī)模，并積極拓展停車設(shè)施的輔助功能，為社區(qū)提供多種服務(wù)。 我國(guó)城市停車還處在初級(jí)階段，專用和公共停車位數(shù)量距合理的車位與車輛比率相差甚遠(yuǎn)，停車難到處可見(jiàn)。目前我國(guó)的停車場(chǎng)仍以平面停車場(chǎng)、路上停車場(chǎng)、路外停車場(chǎng)、自行式停車場(chǎng)為主，立體停車庫(kù)和機(jī)械式停車場(chǎng)數(shù)量還很少。以我國(guó)停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展較快的廣州、上海為例，路上、路外停車仍占有相當(dāng)比例 ，已建設(shè)的停車場(chǎng)大部分是地下自行式停車場(chǎng)和在自行式停車場(chǎng)的基礎(chǔ)上安裝簡(jiǎn)易停車設(shè)備，增加存容數(shù)量。自行式停車場(chǎng)存有較多缺陷，如車位平均占地多、管理和保安人員多、投資多、存車效率低、耗電量大、對(duì)環(huán)境有污染等；由于允許人員進(jìn)入，易發(fā)生盜車、毀車、施暴等停車場(chǎng)犯罪，近年來(lái)在發(fā)達(dá)國(guó)家已很少新建。大量興建的是具有現(xiàn)代水平的機(jī)械式立體停車庫(kù)。 我國(guó)機(jī)械式停車設(shè)備的早期研究開(kāi)發(fā)工作是從 80 年代中期開(kāi)始， 90 年代開(kāi)始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國(guó)標(biāo)準(zhǔn)制定的我國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺(tái)，目 前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備，有些停車設(shè)備已開(kāi)始出口。機(jī)械式立體停車庫(kù)是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機(jī)械停車設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護(hù)、安全消防、收費(fèi)管理等各學(xué)科領(lǐng)域，就停車設(shè)備本身而言，其機(jī)械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車設(shè)備獨(dú)有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科、多專業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國(guó)外停車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國(guó)停車產(chǎn)業(yè)，開(kāi)發(fā)出安全、經(jīng)濟(jì)、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的需求。 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第一章 緒論 3 在我國(guó)的停車產(chǎn)業(yè)發(fā) 展中還存在一些問(wèn)題，如沒(méi)有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序，個(gè)別企業(yè)為搶占市場(chǎng)，采取低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)；缺少科研設(shè)計(jì)單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對(duì)停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。解決上述問(wèn)題，需要我們?cè)谡摺⑹袌?chǎng)、管理和技術(shù)多方面作出努力。政策方面應(yīng)參照發(fā)達(dá)國(guó)家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專用和公共停車位的合理數(shù)量，實(shí)現(xiàn)投資主體多元化，確定停車庫(kù)的管理屬性和停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，給予投資和經(jīng)營(yíng)者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。市場(chǎng)方面 應(yīng)建立停車庫(kù)市場(chǎng)運(yùn)行機(jī)制，利用價(jià)格杠桿調(diào)高占路停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除 “路滿庫(kù)空 ”現(xiàn)象。鼓勵(lì)按市場(chǎng)規(guī)則經(jīng)營(yíng)停車庫(kù)，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。管理方面應(yīng)把停車庫(kù)建設(shè)納入城市總體規(guī)劃，對(duì)停車問(wèn)題進(jìn)行專題研究，使停車庫(kù)真正用來(lái)停車，道路用來(lái)行車，理順停車庫(kù)管理職責(zé)，制定嚴(yán)格的管理處罰措施。技術(shù)方面應(yīng)建立市場(chǎng)準(zhǔn)入機(jī)制，實(shí)施專業(yè)化、協(xié)作化分工，發(fā)展科、工、貿(mào)一體的集團(tuán)專業(yè)公司，以市場(chǎng)為導(dǎo)向，提高技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量，培養(yǎng)產(chǎn)品持久的競(jìng)爭(zhēng)力。 作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁 擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識(shí)。目前我國(guó)經(jīng)濟(jì)正處在高速發(fā)展時(shí)期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進(jìn)入家庭的步伐正在加快，停車產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景廣闊。機(jī)械式立體停車庫(kù)既可以大面積使用，也可以見(jiàn)縫插針設(shè)置，還能與地面停車場(chǎng)、地下停車庫(kù)和停車樓組合實(shí)施。是解決城市停車難最有效的手段，是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。 直循環(huán)式立體車庫(kù)的特點(diǎn) 在眾多的停車設(shè)備中，垂直循環(huán)式立體停車的優(yōu)點(diǎn)比較突出，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 約占地面積，充分利用空間 一般來(lái)說(shuō)， 垂直循環(huán)立體停車庫(kù)的占地面積約為平面停車場(chǎng)的 1/25，空間利用率比建筑自走式停車庫(kù)提高了 75%。 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第一章 緒論 4 對(duì)造價(jià)比較低 垂直循環(huán)式立體停車庫(kù)每個(gè)泊位約需 元，而建筑自走式停車庫(kù)每個(gè)車位的造價(jià)約為 15 萬(wàn)以上。 用方便，對(duì)操作人員的要求不高 操作簡(jiǎn)單、安全、可靠，存取車快捷，維護(hù)也很方便。一般存取一輛車為 80秒。 少因路邊停車而引起的交通事故 在許多城市的主要地段，司機(jī)往往沒(méi)有找到停車場(chǎng)而把車停靠在路邊，這樣就很容易造成交通阻塞，甚至引起交通事故。 加了汽車的防盜性和防護(hù)性 在車庫(kù)的系統(tǒng)中配置有智能防盜裝置、防火裝置等，增強(qiáng)了車庫(kù)的整體安全。 善了市容環(huán)境 在現(xiàn)代化的車庫(kù)設(shè)計(jì)中，不僅僅只是為了滿足停車要求，更主要的是讓其融入城市的整體建筑環(huán)境中，成為現(xiàn)代化大都市一道獨(dú)特的風(fēng)景。 垂直循環(huán)式立體停車庫(kù)是全自動(dòng)化的停車方式，也是今后停車改革的主要方向。尤其是寸土寸金的大城市。采用機(jī)械式立體停車方式，顯得尤為重要，而垂直循環(huán)式立體停車庫(kù)也在機(jī)械式立體停車庫(kù)中顯得更加普遍化、居民化、實(shí)用化。 械式立體停車庫(kù)的分類 車輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城 市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有近 3040 年的歷史，無(wú)論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國(guó)也于 90 年代初開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為 1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。 機(jī)械車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第一章 緒論 5 地下車庫(kù)由于要留出足夠的行車通道， 平均一輛車就要占據(jù) 40 平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫(kù)，可使地面的使用率提高 80 90，如果采用地上多層（ 21 層）立體式車庫(kù)的話， 50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。 機(jī)械車庫(kù)與地下車庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫(kù)內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說(shuō)，機(jī)械車庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車分流。 在地下車庫(kù)中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫(kù)低得多。機(jī)械車庫(kù)一般不做成 套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對(duì)眼下車庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車難的問(wèn)題提供了方便條件。 目前，立體車庫(kù)主要有以下幾種形式：垂直循環(huán)式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。 降橫移式 升降橫移式立體車庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫(kù)適用于地面及地下停車場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。 1. 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。 2) 價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。 3) 可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡(jiǎn)單，安全可靠。 4) 存取車迅速，等候時(shí)間短。 5) 運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。 6) 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場(chǎng)的使用。 2. 安全裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護(hù)器、急停開(kāi)關(guān)等 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第一章 緒論 6 道堆垛式 巷道堆垛式立體車庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫(kù)適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。 直提升式立體車庫(kù) 垂直提升式立體車庫(kù)類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫(kù)一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。 直循環(huán)式 產(chǎn)品特點(diǎn) 1) 占地少，兩個(gè)泊位面積可停 610 輛車。 2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。 3) 價(jià)格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。 4) 可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠。 體車庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng) 現(xiàn)代大型建 筑的主流是智能化大廈和小區(qū)，因此自動(dòng)化立體停車設(shè)備或車庫(kù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)將成為智能化大廈和小區(qū)的一個(gè)重要組成部分。操作簡(jiǎn)單、迅速，使用方便，安全可靠，維護(hù)量小，為用戶提供一個(gè)安全、簡(jiǎn)易的使用環(huán)境，這是自動(dòng)化立體停車設(shè)備的基本特點(diǎn)。停車設(shè)備的一切運(yùn)行狀況，車輛停放的時(shí)間，車輛存放交費(fèi)情況，車庫(kù)庫(kù)容量，車輛存放高、低峰情況，等信息均可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送到智能化控制中心，通過(guò)智能化控制中心運(yùn)算處理，與廣播系統(tǒng)和各分部管理辦公室相連，達(dá)到提前發(fā)布相關(guān)控制、管理信息，從而全部實(shí)現(xiàn)智能化管理。通過(guò)大廈和小區(qū)的智能化控制中心還可 與社會(huì)相關(guān)職能部門聯(lián)網(wǎng)，將有關(guān)信息發(fā)布出去或收集進(jìn)來(lái)，擴(kuò)大車庫(kù)的社會(huì)利用率和經(jīng)濟(jì)效益。這將是自動(dòng)化車庫(kù)的發(fā)展方向。 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第一章 緒論 7 立體車庫(kù)自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要包含以下五個(gè)子系統(tǒng)：自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)，自動(dòng)存取車系統(tǒng)，遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，自動(dòng)道閘，監(jiān)控安保系統(tǒng)。 以上子系統(tǒng)均由中央控制室統(tǒng)一控制，可為客戶規(guī)劃停車庫(kù)管理形式，發(fā)布車庫(kù)庫(kù)存容量，控制車流方案。 動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng) 自動(dòng)收費(fèi)采用非接觸式 。 分長(zhǎng)期卡與儲(chǔ)值卡兩種。對(duì)固定用戶，發(fā)行長(zhǎng)期卡，費(fèi)用可在固定用戶交納管理費(fèi)用時(shí)一并交納；對(duì)臨時(shí)用戶，發(fā)行儲(chǔ)值卡，即：用 戶交納的費(fèi)用存在卡內(nèi)，每次停車讀卡自動(dòng)從卡中扣除費(fèi)用。 動(dòng)存取車系統(tǒng) 自動(dòng)存取車系統(tǒng)一般由小型可編程控制器 制，包括卡號(hào)識(shí)別與移動(dòng)載車盤兩個(gè)過(guò)程。用戶進(jìn)入車庫(kù)時(shí)，在門口刷卡進(jìn)入，讀卡機(jī)自動(dòng)把數(shù)據(jù)傳送到 統(tǒng)通過(guò)判斷卡號(hào)，自動(dòng)把對(duì)應(yīng)的載車盤移動(dòng)到人車交接的位置，開(kāi)啟車庫(kù)門，縮短存取車的時(shí)間。存車時(shí)，司機(jī)按照指示燈信號(hào)指引入庫(kù)，只有當(dāng)車輛停放在安全位置后，停車正常指示燈才會(huì)亮啟。存取車完成后，車庫(kù)門自動(dòng)關(guān)閉。移動(dòng)載車盤時(shí)，系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測(cè)信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)，檢測(cè)信號(hào)包括超長(zhǎng)檢測(cè)、到位檢測(cè)、極限位置檢測(cè)、人員誤入檢測(cè)、急停信號(hào)檢測(cè)等。若有載車盤運(yùn)行不到位或車輛長(zhǎng)度超出車庫(kù)允許的長(zhǎng)度，所有載車盤將不進(jìn)行動(dòng)作，若檢測(cè)到急停信號(hào)，將停止一切動(dòng)作，直至急停信號(hào)消失。以上信號(hào)均為硬件信號(hào)，除此之外，還可從控制軟件中設(shè)置保護(hù)信號(hào)，比如時(shí)間保護(hù)，以保證因硬件損壞而導(dǎo)致信號(hào)失靈時(shí)保證主體設(shè)備及車輛的安全。 程診斷系統(tǒng) 現(xiàn)場(chǎng)控制器可以通過(guò)網(wǎng)卡、 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與控制中心的局域網(wǎng)相連接，可以通過(guò) 現(xiàn)遠(yuǎn)程管理，監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)故障 時(shí)，在控制中心即可進(jìn)行解決，方便管理人員、安保人員異地辦公。 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第一章 緒論 8 動(dòng)道閘 在車庫(kù)出入口處各設(shè)非接觸式讀卡器、感應(yīng)線圈及道閘，用戶在車庫(kù)出入口處刷卡后，系統(tǒng)自動(dòng)判別該卡是否有效，若有效，則道閘自動(dòng)開(kāi)啟，通過(guò)感應(yīng)線圈后，自動(dòng)?xùn)艡谧詣?dòng)關(guān)閉；若無(wú)效，則道閘不開(kāi)啟，同時(shí)聲光報(bào)警。 控安保系統(tǒng) 監(jiān)控安保系統(tǒng)是指在中央控制室進(jìn)行監(jiān)視控制車庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行狀況。它具有運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、車牌識(shí)別、網(wǎng)絡(luò)連接、各種類型的報(bào)警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)連動(dòng)等功能，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人看守。 系統(tǒng)簡(jiǎn)介 視頻監(jiān)控功能：在車庫(kù)各出入口，值班室和車 庫(kù)內(nèi)主要區(qū)段安裝定焦攝像機(jī)，在大范圍車位區(qū)安裝球形云臺(tái)，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)車庫(kù)全方位的實(shí)時(shí)監(jiān)控。如果在車庫(kù)光照條件不好的情況下，可選用黑白攝像機(jī)。 運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能：可以在夜間設(shè)置車庫(kù)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域，當(dāng)檢測(cè)區(qū)有移動(dòng)目標(biāo)時(shí)，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒值班人員。 車牌識(shí)別功能：它能夠設(shè)置車庫(kù)參照車輛的車牌、車型。當(dāng)參照車輛進(jìn)入車庫(kù)監(jiān)視區(qū)域，系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)比參照車輛圖像，有異常情況，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并自動(dòng)切換和記錄相關(guān)圖像。 報(bào)警連動(dòng)功能：可以連動(dòng)各類報(bào)警主機(jī)，如啟動(dòng)繼電器發(fā)出聲光報(bào)警通知安保人員自動(dòng)放下道閘攔截車輛出入。 數(shù)字錄像功能：可以連續(xù)記錄一個(gè)同在車庫(kù)所發(fā)生事件，可以同步回放多個(gè)圖像，可選擇任意圖像進(jìn)行整體放大和局部放大，記錄、回放、備份可同步進(jìn)行各種信息。 據(jù)介紹，已經(jīng)開(kāi)始有越來(lái)越多的居住小區(qū)開(kāi)始采用機(jī)械停車庫(kù)了?？紤]到成本及維修，目前多數(shù)小區(qū)采用的是多層垂直循環(huán)式立體停車設(shè)備，大規(guī)模的倉(cāng)儲(chǔ)式機(jī)械停車庫(kù)還很少。垂直循環(huán)式立體停車設(shè)備的泊車流程示意如下： （ 1） 紅綠黃指示燈指示車庫(kù)運(yùn)行狀態(tài) 紅色指示燈指示有人正在進(jìn)行操作，請(qǐng)稍候；綠色指示燈指示目前無(wú)人操作，可進(jìn)行操作；黃色指示燈指示有故障發(fā)生，車庫(kù)不能工作。 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第一章 緒論 9 （ 2） 存車操作 司機(jī)駕駛車輛從車庫(kù)入口進(jìn)入。在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的 ，感應(yīng)過(guò)程完畢，柵欄自動(dòng)升起，司機(jī)開(kāi)車進(jìn)入車庫(kù)。車輛進(jìn)入后，柵欄自動(dòng)關(guān)閉。劃卡的同時(shí)，控制器讀取車位號(hào)，車庫(kù)內(nèi)對(duì)應(yīng)的載車盤自動(dòng)移動(dòng)到人車交接的位置，車庫(kù)單元門自動(dòng)打開(kāi)。司機(jī)開(kāi)車進(jìn)入，停車到位，拉手剎，下車走出車庫(kù)，用 在車庫(kù)出口處晃一下 ，車庫(kù)單元門自動(dòng)關(guān)閉。完成存車操作。 （ 3） 取車操作 司機(jī)進(jìn)入車庫(kù)時(shí)，在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的 ，控制器自動(dòng)讀取車位號(hào)，車庫(kù)內(nèi)對(duì)應(yīng)的載車盤 自動(dòng)移動(dòng)到人車交接的位置，車庫(kù)單元門自動(dòng)打開(kāi)，司機(jī)進(jìn)入車庫(kù)，開(kāi)車出來(lái)，在車庫(kù)出口處的自動(dòng)讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃一下自己的 ，感應(yīng)完畢，讀卡機(jī)接受信息，上位控制機(jī)自動(dòng)記錄、扣費(fèi)，柵欄自動(dòng)升起，司機(jī)開(kāi)車出場(chǎng)，出場(chǎng)后，柵欄自動(dòng)關(guān)閉；同時(shí)，控制器自動(dòng)讀取車位號(hào)，對(duì)應(yīng)的車庫(kù)單元門自動(dòng)關(guān)閉。取車操作完畢。 車庫(kù)在運(yùn)行過(guò)程中，有完備的自我保護(hù)裝置。一系列光電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等對(duì)載車盤準(zhǔn)確運(yùn)行到位起著決定性的作用；獨(dú)特的防墜落裝置、斷繩報(bào)警裝置、超速保護(hù)裝置對(duì)車輛的安全起到保護(hù)作用。 車輛超長(zhǎng)檢測(cè)、車輛停車不到位檢 測(cè)、以及人員誤入檢測(cè)等信號(hào)對(duì)車輛及人員的安全起著決定性的作用。 究垂直循環(huán)式立體停車庫(kù)的意義 垂直循環(huán)式立體停車庫(kù)是一種比較典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品形式，它主要涉及機(jī)械、電子、建工等多個(gè)領(lǐng)域，它與要各方面的專業(yè)技術(shù)人員協(xié)同工作。在現(xiàn)代化大都市中，垂直循環(huán)式立體停車庫(kù)已經(jīng)滲入到人們的各個(gè)生活領(lǐng)域，在機(jī)關(guān)、賓館酒店、醫(yī)院和居民區(qū)等許多地方，垂直循環(huán)式立體停車庫(kù)成了一道必不可少的基礎(chǔ)設(shè)施。但是我過(guò)的機(jī)械式停車庫(kù)技術(shù)發(fā)展比較晚，大部分還沿用著日本 80年代的技術(shù)。隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，轎車擁有量的迅速膨 脹，機(jī)械式車庫(kù)的現(xiàn)有功能已經(jīng)落后于人們的要求?，F(xiàn)有車庫(kù)技術(shù)不足主要表現(xiàn)在取車時(shí)間比較長(zhǎng)，智能化程度比較低，安全程度不夠，設(shè)計(jì)形式比較陳舊。上海和北京等地沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第一章 緒論 10 現(xiàn)有的許多高質(zhì)量的立體停車庫(kù)，都是運(yùn)用大量的外匯從國(guó)外進(jìn)口的，并且售后服務(wù)也得布道另人滿意的保障。為了打破這種依賴進(jìn)口的格局，打出具有自身特色的車庫(kù)產(chǎn)品，就得要在原有技術(shù)上有重大突破，從而帶動(dòng)國(guó)內(nèi)車庫(kù)行業(yè)的發(fā)展，因此，對(duì)垂直循環(huán)式立體停車庫(kù)的系統(tǒng)研究顯得尤為重要。 束語(yǔ) “車庫(kù)”是大中城市的熱門話題，國(guó)家經(jīng)貿(mào)委將“城市立體車庫(kù)”列為“近期行業(yè)技術(shù)發(fā) 展重點(diǎn)”，隨著家用汽車的不斷增加，公共場(chǎng)所及社區(qū)內(nèi)存車矛盾、車擠綠地的問(wèn)題將會(huì)越來(lái)越突出，在人們對(duì)生活質(zhì)量和環(huán)境意識(shí)不斷增強(qiáng)之時(shí)“車庫(kù)”日漸成為熱門話題，機(jī)械自動(dòng)化立體車庫(kù)將會(huì)在新開(kāi)發(fā)的樓盤及商業(yè)里大顯身手。 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 立體車庫(kù)整理方案比較和選擇 11 第二章立體車庫(kù)整體方案比較和選擇 動(dòng)方案的比較 機(jī)械式立體停車庫(kù)有許多種類型，根據(jù)其工作原理可分為：垂直循環(huán)式；水平循環(huán)式；平面移動(dòng)式等等。采用以載車板垂直或循環(huán)存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備叫做垂直循環(huán)式立體停車庫(kù)，由于垂直循環(huán)式停車庫(kù)的類型比較多，規(guī)?？纱罂尚?，對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng)，因此采用這 一類型的停車庫(kù)十分的普遍。 垂直循環(huán)式立體停車庫(kù)每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過(guò)垂直循環(huán)運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫(kù)，存取車輛，完成存取過(guò)程。停泊在這類車庫(kù)內(nèi)地面的車只作循環(huán)，不必垂直，上層車位或下層車位需要通過(guò)中間層循環(huán)出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可以進(jìn)入車庫(kù)內(nèi)將汽車開(kāi)進(jìn)或開(kāi)出車庫(kù)。垂直循環(huán)式立體停車庫(kù)的布置型式主要有兩種：半地下布置型式和地上布置型式 本設(shè)計(jì)是雙層六位五車的小型立體車庫(kù)，多用于居民小區(qū)，其簡(jiǎn)圖如下所示 : 1 2 34 5 6圖 2 立體車庫(kù)各車位移動(dòng)方案 移動(dòng)方案（ 1）： 將 1 號(hào)車位作為定位， 2， 3 號(hào)車位可以直接提取車。 在存取 4 號(hào)車時(shí)，將 4 號(hào)位降到 1 號(hào)位上，進(jìn)行存取車。 在存取 5 號(hào)車時(shí)，將 2 號(hào)位移動(dòng)到 1 號(hào)為上， 5 號(hào)位降到 2 號(hào)位上，進(jìn)行存取車。 在存取 6 號(hào)車時(shí)，將 2 號(hào)位移動(dòng)到 1 號(hào)位上， 3 號(hào)位移動(dòng)到 2 號(hào)位上， 6 降到3 號(hào)位進(jìn)行存取車。 移動(dòng)方案（ 2）： 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 立體車庫(kù)整理方案比較和選擇 12 可將 3 號(hào)車位作為定位，其存取方式和方案（ 1）相同，故不再做表述。 移動(dòng)方案（ 3）： 將 2 號(hào)車位作為定位， 1， 3 號(hào)車位可以直接進(jìn)行存取車。 在存取 4 號(hào)車時(shí)，將 1 號(hào)車位 移動(dòng)到 2 號(hào)車位上， 4 號(hào)車位降到 1 位進(jìn)行存取車。 在存取 5 號(hào)車時(shí)，將 5 號(hào)車位降到 2 位上，進(jìn)行存取車。 在存取 6 號(hào)車時(shí)，將 3 移動(dòng)到 2 位上， 6 降到 3 號(hào)車位上，進(jìn)行存取車。 綜上所述，可以知道方案（ 3）最快捷，所以本設(shè)計(jì)采用方案（ 3）作為車庫(kù)整體移動(dòng)的方案。 環(huán)機(jī)構(gòu)方式的選用 就目前的立體車庫(kù)能儲(chǔ)存的車輛數(shù)目來(lái)說(shuō)，大致可把立體車庫(kù)分為兩大類，即大型立體車庫(kù)和小型立體車庫(kù)。 本設(shè)計(jì)的立體車庫(kù)是雙層六位的，屬于小型立體車庫(kù)，存取車輛較少，從停車位到出車庫(kù)所要運(yùn)行的距離較近，即使速度較低，存取車的時(shí)間也不會(huì)太長(zhǎng) 。所以小型車庫(kù)里采用托盤作為載車容器就可以了。能夠使托盤平穩(wěn)在在水平方向上移動(dòng)的方式有多種。 根據(jù)動(dòng)力源是（驅(qū)動(dòng)裝置）是否在托盤上，可以將循環(huán)分為兩種，一種是將驅(qū)動(dòng)裝置放在托盤上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。但這種方式現(xiàn)在使用不多，只有在大型的立體車庫(kù)里才使用。由于電機(jī)放在托盤上，托盤在存取車的過(guò)程中不斷的運(yùn)動(dòng)，給電機(jī)提供電源和對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制都比較難實(shí)現(xiàn)。 驅(qū)動(dòng)裝置安放在固定件上是實(shí)現(xiàn)托盤循環(huán)的另一種方式。這種方式都可以方便為其提供動(dòng)力源并對(duì)其進(jìn)行控制。也可以提高安全系數(shù)，也比較美觀。對(duì)車庫(kù)的效率和外觀沒(méi)有影響 。（電機(jī)一般放在地面和框架上） 所以，本設(shè)計(jì)的循環(huán)部分的驅(qū)動(dòng)裝置不安放在托盤上，而是安放在地面上和框架上。 為實(shí)現(xiàn)托盤的循環(huán)而采用的驅(qū)動(dòng)方式有三種： （ 1）利用液壓系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng) （ 2）利用電機(jī)帶動(dòng)鏈條進(jìn)行驅(qū)動(dòng) 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 立體車庫(kù)整理方案比較和選擇 13 （ 3）利用電機(jī)帶動(dòng)齒輪、齒條系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng) 液壓系統(tǒng)復(fù)雜，造價(jià)高，維修難，不易維護(hù)。鏈傳動(dòng)是一種不錯(cuò)的傳動(dòng)方式，傳動(dòng)精度高，設(shè)計(jì)、購(gòu)買方便，但和齒輪、齒條嚙合的傳動(dòng)方式比較起來(lái)，鏈傳動(dòng)的效率低了一點(diǎn)。所以，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)托盤的橫向移動(dòng)，中間的傳動(dòng)裝置采用齒輪和齒條的嚙合。 環(huán)的方 式和電機(jī)放置位置 根據(jù)前面的所述，底層循環(huán)部分的動(dòng)力源采用電機(jī)，而且，電機(jī)不是安裝在托盤上，同時(shí)決定采用齒輪和齒條嚙合的傳動(dòng)方式，按照常規(guī)規(guī)定將齒輪作為齒輪和齒條嚙合傳動(dòng)的主動(dòng)件，固定在水平面上，為了不防礙轎車的存取，電機(jī)和齒輪只能放在車庫(kù)的后方。齒輪水平放置，所以齒輪軸的軸向?yàn)樨Q直方向，如果電機(jī)水平放置，電機(jī)軸的軸向?yàn)樗椒较?，這種情況下，把電機(jī)的動(dòng)力傳遞給齒輪需要兩個(gè)相互嚙合的圓錐齒輪。圓錐齒輪的設(shè)計(jì)、制造和安裝都比較麻煩，從而導(dǎo)致成本費(fèi)用比較高，對(duì)于小型車庫(kù)來(lái)說(shuō)經(jīng)濟(jì)性不好，同時(shí)，兩個(gè)圓錐齒輪的齒輪軸很 難固定，而且占用了較多的縱向水平面積。故決定采用電機(jī)豎直放置的方法。 電機(jī)豎直安放也存在兩種方式。其一，電機(jī)軸的軸向向上安放，這種方式下，雖然容易實(shí)現(xiàn)電機(jī)定位，無(wú)論采用底座定位還是凸緣定位都很容易定位。但是，由于要求齒輪安放在水平面上，電機(jī)則只有安放在地平面下，這樣需要為電機(jī)用混凝土澆注一個(gè)基坑，這樣的話，電機(jī)的安放和維修都比較困難。故不采用此方式。 當(dāng)電機(jī)豎直安放且電機(jī)軸的軸向向下時(shí)，只需要一個(gè)聯(lián)軸器就可以把電機(jī)軸和齒輪軸聯(lián)在一塊，從而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)力的目的。此處的電機(jī)依靠凸緣來(lái)定位。采用這種方式的缺點(diǎn)就是電機(jī) 不容易固定，為了解決這一個(gè)問(wèn)題決定設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)架，用來(lái)支撐和固定電機(jī)。 此處還要考慮減速器的存在。從車庫(kù)的規(guī)模來(lái)看，此車庫(kù)為小型車庫(kù)，平移速度要求不高。因?yàn)槠揭凭嚯x都比較小。速度大了就容易產(chǎn)生較大慣量，不利于制動(dòng)，使安全系數(shù)降低。同時(shí)，從時(shí)間的角度來(lái)看，對(duì)于此車庫(kù)，在速度較低的情況下，存取車的時(shí)間也是很短的。所以，此車庫(kù)要求速度較低（初步定位 s）眾所周知，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速一般比較高。所以，在此處減速器是必不可少的部件。沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 立體車庫(kù)整理方案比較和選擇 14 目前，減速器已經(jīng)成為一種比較規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)件，設(shè)計(jì)和選擇都比較容易。不過(guò)，此處為了安裝 方便，決定選用帶有減速器的電動(dòng)機(jī)。為了減低成本，安裝方便，此車庫(kù)的電動(dòng)機(jī)都采用帶有減速器的電動(dòng)機(jī)，具體的型號(hào)根據(jù)具體的設(shè)計(jì)而定。 電動(dòng)機(jī)和齒輪都固定在地平面上了，齒條就只有作為齒輪、齒條嚙合傳動(dòng)方式的運(yùn)動(dòng)件了。齒條可以焊接在托盤的后面的側(cè)面上，也可以使用螺栓固定在托盤后方。由于齒條的長(zhǎng)度和托盤的寬度一樣，尺寸補(bǔ)角長(zhǎng)，如果采用焊接的方法，由于熱脹冷縮的原因，在焊接的過(guò)程中，會(huì)使齒條變形，從而影響齒輪和齒條間懂得嚙合精度。所以決定齒條和托盤間的聯(lián)接方式采用螺栓聯(lián)接，齒條的寬度由它所承受的載荷而定，具體設(shè)計(jì)見(jiàn)第三 章。齒條的厚度由多哥因素決定，其一：齒條的強(qiáng)度需要滿足一定的強(qiáng)度要求；其二：由于滾筒的存在，齒條應(yīng)該用螺栓固定在托盤的后方的邊框的上方，而不是托盤后面的豎直側(cè)面上，這種情況下要求：齒條和邊框在水平方向上有一定的重合度。其三：要考慮滾輪的寬度，最后要考慮齒條的分度線要和齒輪的分度圓相切。 升機(jī)構(gòu)所用方式的比較和選擇 常見(jiàn)的三種方式是液壓方式，鏈條提升方式和鋼絲繩提升方式 絲繩提升 鋼絲繩具有承載能力強(qiáng)，重量輕的特點(diǎn)，但它卻具有彈性，使用時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)產(chǎn)生伸長(zhǎng)量，使得傳動(dòng)精度降低，從而使得托 盤不能準(zhǔn)確到達(dá)所應(yīng)到達(dá)的位置，而且，鋼絲繩容易自行扭轉(zhuǎn)和松散。 壓提升 液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)是一套十分復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它的設(shè)計(jì)、制造成本較高。而且維修、檢測(cè)費(fèi)用也相對(duì)較高，液壓系統(tǒng)的故障很難檢查，如果哪個(gè)輸油管道出現(xiàn)問(wèn)題，將會(huì)在一定時(shí)間內(nèi)大大降低車庫(kù)的工作效率，而如果液壓站出現(xiàn)了問(wèn)題，后果將更加嚴(yán)重，故此，此設(shè)計(jì)沒(méi)有采用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為提升機(jī)構(gòu)。 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 立體車庫(kù)整理方案比較和選擇 15 條提升 鏈傳動(dòng)為電動(dòng)機(jī)通過(guò)連軸器、鏈條、鏈輪，來(lái)帶動(dòng)托盤實(shí)現(xiàn)垂直的。成本低，安全，易維護(hù)，維修。 鏈條傳動(dòng)兼有齒輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的特點(diǎn)。與齒輪傳 動(dòng)比較，鏈傳動(dòng)較易安裝，成本低廉；遠(yuǎn)距離傳動(dòng)時(shí)其結(jié)構(gòu)要比齒輪傳動(dòng)輕便得多。與帶傳動(dòng)比較，鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確；傳動(dòng)效率高；需要的張緊力小，壓軸力也??；結(jié)構(gòu)尺寸緊湊；能在低速重載下較好的工作；能適應(yīng)較惡劣的環(huán)境如油污和高溫等場(chǎng)合。 綜上所述，垂直機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，利用鏈條和鏈輪的嚙合傳遞動(dòng)力，帶動(dòng)滾筒纏繞鋼絲繩來(lái)實(shí)現(xiàn)上層托盤的垂直。 升的原理和電機(jī)安放位置 為了制造、安裝方便，上下兩層的托盤基本相同。無(wú)論是尺寸，還是組成都基本相同。區(qū)別就在于：底層的托盤有滾輪，而上層的托盤有滑輪， 此處重點(diǎn)來(lái)說(shuō)明一下鏈輪、鏈條和提升電機(jī)及相關(guān)組成部分。 從電機(jī)的安裝和美觀的角度來(lái)考慮，電機(jī)應(yīng)該防在車庫(kù)框架后方的橫梁上，而且一個(gè)托盤需要兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，一側(cè)一個(gè)水平放置在橫梁上，此處電機(jī)的定位依靠底盤來(lái)定位。提升用的電機(jī)和平移用的電機(jī)一樣也選用帶有減速器的電機(jī)。 鏈傳動(dòng)最常見(jiàn)的方式就是利用一條閉合的鏈條，把一根軸上的動(dòng)力傳遞到另一根軸上，兩個(gè)鏈輪要求在同一個(gè)水平面上。本設(shè)計(jì)中要求鏈條傳遞動(dòng)力，還要求鋼絲繩傳遞運(yùn)動(dòng)，所以采用閉合鏈條，鋼絲繩是采用一端固定，一端固定在滾筒上。這種情況下，一個(gè)托盤只有兩根鋼絲繩在承 載，對(duì)鋼絲繩的要求較高。如果托盤上前端有一個(gè)鋼絲繩的固定端，后端有一個(gè)鋼絲繩的固定端，這種情況下托盤有四根鋼絲繩來(lái)承載，安全系數(shù)較高，但框架上的鏈條較復(fù)雜，制造不方便。如果鋼絲繩固定在框架縱向梁的前部，然后和托盤上兩個(gè)滑輪配合，最后回到縱向梁的后部，示意圖如下圖所示。這種方式不但有四根鋼絲繩來(lái)承載，而且提升平穩(wěn)，安全系數(shù)高，所以就采用這種方式。 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 立體車庫(kù)整理方案比較和選擇 16 圖 2 上層托盤和轎車提升的簡(jiǎn)圖 由于上層托盤提升到固定位置時(shí)，需要在此處長(zhǎng)時(shí)間停滯，所以需 要在鏈輪軸上安裝制動(dòng)器，制動(dòng)器應(yīng)該選用常閉型的制動(dòng)器，因?yàn)橥斜P挺在固定位置的時(shí)間比托盤運(yùn)動(dòng)的時(shí)間長(zhǎng)很多，電機(jī)軸和鏈輪軸之間也采用凸緣式聯(lián)軸器進(jìn)行聯(lián)接。 計(jì)時(shí)注意要點(diǎn) 1）按照不同的工況，選用相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)鏈條，這是基本原則，但是由于具體工況的多樣性和復(fù)雜性，而且標(biāo)準(zhǔn)的覆蓋面總