干粉壓片機加壓機構(gòu)方案設(shè)計書

1 干粉壓片機加壓機構(gòu)方案設(shè)計書 粉壓片機的概述 干粉壓片機是指利用傳動系統(tǒng)將電動機的轉(zhuǎn)速降低帶動執(zhí)行機構(gòu)對粉末物質(zhì)采取上下進行加壓而成片狀。根據(jù)干粉壓片機的傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)不同，干粉壓片機可以分為 單片式壓片機，旋轉(zhuǎn)式壓片機， 亞高速旋轉(zhuǎn)式壓片機、全自動高速壓片機以及旋轉(zhuǎn)式包芯壓片機 。 干粉壓片機的使用行業(yè)很廣泛。如 制藥廠、電子元件廠、陶瓷廠、化工原料廠等等，而且壓片機還能用來做沖壓設(shè)備。 壓片機在歐美出現(xiàn)的較早。而在國內(nèi)到 1949年，上海市的天祥華記鐵工廠仿造成英國式33沖壓片機； 1951年， 根據(jù)美國 16沖壓片機改制成國產(chǎn) 18沖壓片機，這是國內(nèi)制造的最早制藥機械； 1957年，設(shè)計制造了 1960年，自行設(shè)計制造成功 60有自動旋轉(zhuǎn)、壓片的功能。同年還設(shè)計制造了 “ 七五 ” 期間，航空航天部 206所 1980年，上海第一制藥機械廠設(shè)計制造了到國際上世紀 80年代初的先進水平，屬國內(nèi)首創(chuàng)產(chǎn)品。 1987年，引進聯(lián)邦德國 計制造了 有 自動控制片劑重量、壓力、自動數(shù)片、自動剔除廢片等功能，封閉結(jié)構(gòu)嚴密、凈化程度達到 求。 1997年 ,上海天祥健臺制藥機械有限公司研發(fā)了 入 21世紀，隨著 全符合 海的 東聊城的 。高速旋轉(zhuǎn)式壓片機在產(chǎn)量、壓力信號采集、剔廢等技術(shù)上有了長足的發(fā)展，最高產(chǎn)量一般都大于 300000片 /小時，最大預(yù)壓力 20大主壓力 800080如，北京國藥龍立科技有 限公司的 海天祥健臺制藥機械有限公司的 京航空制造工程研究所的 著制造加工工藝水平、自動化控制技術(shù)的提高以及壓片機使用廠家各種不同的特殊需求，各種特殊用途的壓片機也相繼出現(xiàn)。譬如，實驗室用 于干粉壓片的干粉旋轉(zhuǎn)式壓片機、用于火藥片劑的防爆型 國內(nèi)壓片機的現(xiàn)狀： （ 1）壓片機規(guī)格眾多、數(shù)量大 ；（ 2）操作簡單；（ 3）技術(shù)含量較低，技術(shù)創(chuàng)新后力不足。國外 壓片機的現(xiàn)狀： 高速高產(chǎn)、密閉性、模塊化 、 自動化、規(guī)?；跋冗M的檢測技術(shù)是國外壓片機技術(shù)最主要的發(fā)展方向。 粉壓片機的研究現(xiàn)狀 片機動力學(xué)分析及力的優(yōu)化 文獻 6闡述了 主加壓機構(gòu)的運動學(xué)分析 。 對機構(gòu)進行運動學(xué)分析可采用圖解法分析和解析法分析在此，我們采用解析法，應(yīng)用 組法運動學(xué)分析原理，由機構(gòu)的組成原理可知，任何平面機構(gòu)都可分解為原動件、基本桿組和機架三個部分，每一個原 2 動件為一個單桿構(gòu)件分別對單桿構(gòu)件和常見的基本桿組進行運動學(xué)分析， 并編制成相應(yīng)的子程序，在對 整個機構(gòu)進行運動分析時，根據(jù)機構(gòu)組成情況的不同，依次調(diào)用這些子程序，從而完成對整體機構(gòu)的運動分析。 文獻 10闡述了各種方案的擬定。根據(jù)各功能元的解， 動力源可以采用電動機、汽油機、蒸汽透平機、液壓機、氣動馬達等；上下加壓則可采用凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、連桿機構(gòu)、液壓缸等；送料可采用連桿機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)等這樣可組合的方案達上百種。 文獻 7闡述了諧響應(yīng)分析。分析動態(tài)響應(yīng)實際上是解一個完整的動力學(xué)方程，它是一個二階常系數(shù)線性微分方程 : Mx(t)+cx(t)+Kx(t)=P(t) 式中： M 、 c、 K尼矩陣和剛度矩陣。 x(t)、 x(t)、 x ( t)度和位移向量，它們均為時間的函數(shù)。 fP(t)卜一激振力向量，也是時問的函數(shù)。諧響應(yīng)分析是用于確定線性結(jié)構(gòu)在承受隨時問按正弦規(guī)律變化載荷時穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的一種技術(shù)。分析的目的是計算出結(jié)構(gòu)在諧波激振力下的響應(yīng)，即位移響應(yīng)與應(yīng)力響應(yīng)，并得到系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)與系統(tǒng)激振力頻率的曲線，稱為幅頻曲線。壓片機工作時，沖頭和壓輪周期性接觸，這樣就會造成有周期性的激振力作用在整個結(jié)構(gòu)上。當(dāng)激振力的頻率與壓片機的 固有頻率接近時，就會發(fā)生共振。共振現(xiàn)象的發(fā)生不但不能保證沖壓的加工精度，還會對沖頭和壓輪以致整個機床造成嚴重破壞，這是一定要避免的。通過以上分析，可以得到以下結(jié)論 : (1)經(jīng)過力的優(yōu)化以后，避免了在第一、二階固有頻率處的共振現(xiàn)象的發(fā)生，雖然優(yōu)化后，第三階固有頻率處的位移比其他頻率處較大 (1 8但小于優(yōu)化前該頻率處的位移 (2 1更遠遠小于機器共振時的 (1。 6，振動量降低了接近 1(2)經(jīng)過力的優(yōu)化以后，由于對整體結(jié)構(gòu)不存在激振力，所以一、二、四、五階振型不會對動態(tài)性能產(chǎn)生 影響。 (3)由于該壓片機的實際工作轉(zhuǎn)數(shù)在每分鐘 4工作頻率為 48 73優(yōu)化后在 96離工作頻率范圍，所以，機器處于安全良好的工作區(qū)域范圍，具有良好的動態(tài)性能。通過對壓片機的模態(tài)分析，動力學(xué)諧響應(yīng)分析，得出了壓片機在不同工作頻率范圍下的響應(yīng)，在此基礎(chǔ)上對整體結(jié)構(gòu)進行了力的優(yōu)化，有效的抑制了共振現(xiàn)象的發(fā)生，解決了機器工作時振動和噪音的問題，分析結(jié)果對壓片機的設(shè)計具有很實用的理論參考價值。 文獻 13闡述了沖壓機構(gòu)桿件的優(yōu)化設(shè)計。沖壓機構(gòu)的應(yīng)用非常廣泛，以干粉壓片機 為例，其中的沖壓機構(gòu)對壓痕機的性能影響很大。它要求機構(gòu)中的滑塊在工藝行程中速度盡可能均勻且施加于曲柄的平衡力矩盡可能小，為此有必要對各構(gòu)件進行優(yōu)化分析。 運動及受力分析。沖壓機構(gòu)，由一曲柄搖桿機構(gòu)及一搖桿滑塊機構(gòu)組成的多桿機構(gòu)。采用解析法，建立起 3種目標(biāo)函數(shù)，運用罰函數(shù)法進行程序編制及計算，進行優(yōu)化設(shè)計。首先，按機構(gòu)的組成原理將機構(gòu)分解成若干基本桿組，對每一個基本桿組編制相應(yīng)的運動分析和受力分析的子程序，對具體某一機構(gòu)只須建立一個簡單的主程序和調(diào)用相應(yīng)的子程序即可。 優(yōu)化設(shè)計。采用有約束優(yōu)化設(shè)計問題的間接求 解方法中的罰函數(shù)法，編制程序 制目標(biāo)函數(shù)子程序 制各基本桿組的運動和受力分析子程序。 文獻 12闡述了連桿送料機構(gòu)的運動優(yōu)化。連桿機構(gòu)推動的推板式送料裝置能夠?qū)崿F(xiàn)沖 3 壓生產(chǎn)的自動送料，該機構(gòu)與斜楔推動的推板式送料機構(gòu)和杠桿推動的推板送料裝置相比，可實現(xiàn)較大的行程“。設(shè)計連桿迭料機構(gòu)所需考慮的因素較多，直觀性較差容易導(dǎo)致設(shè)計失誤因此設(shè)計了用于優(yōu)化機構(gòu)各桿長、送料行程、送料加速度等的多目標(biāo)函數(shù)，綜合連桿機構(gòu)成立的條件、機構(gòu)大小限制、運動參數(shù)要求等建立約束條件，采用直 觀的可視化方法對優(yōu)化結(jié)果和連桿送料機構(gòu)的運動特性進行分析。 目標(biāo)函數(shù)的建立。根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，連桿機構(gòu)的迭料行程 蠛跫 M， 330量取較小值，以避免總體結(jié)構(gòu)過大；送料的左半行程 L：與右半行程 滿足機構(gòu)的對稱性要求，因此設(shè)計第一目標(biāo)函數(shù)為： Fl(x)= 165+ 165+ 沖床的工作頻率為每分鐘 30次，為減少送料機構(gòu)啟動時所產(chǎn)生的沖擊，使最大送料速度降低，設(shè)計送料最大加速度，即開始的加速度 A。與結(jié)束時的加速度 4：滿足第二目標(biāo)函數(shù)： x） = 2 該送料機構(gòu)的搖桿長度 L，將影響傳動的效率，希望它的長度大些，同時不應(yīng)使該機構(gòu)因此而變得龐大，就此設(shè)計第三且標(biāo)函數(shù)為： x） =90控制機構(gòu)的總體尺寸，需要對送料機構(gòu)的連桿長度厶、支架高度 進行限制，按實際情況確定第四目標(biāo)函數(shù)為： x） =五目標(biāo)函數(shù)為： x） =據(jù)各目標(biāo)的重要性、數(shù)量級以及對優(yōu)化結(jié)果的影響，確定各目標(biāo)的加權(quán)因子分別為 1、 l、 1、用統(tǒng)一目標(biāo)函數(shù)的加權(quán)組合法建立目標(biāo)函數(shù)： F(x)=F1(x)+x） +x） +x） +x） 該優(yōu)化模型對機構(gòu)位置的優(yōu)化效果良好可控制最大速度與加速度，以及在機構(gòu)總體尺寸限制的情況下實現(xiàn)對各桿長度的優(yōu)化。機構(gòu)運動優(yōu)化的結(jié)果能夠滿足工程使用的要求，利用該模型進行多目標(biāo)優(yōu)化是可行的。該連桿機構(gòu)在啟動時存在柔性沖擊，其加速度特性難以得到根本改善，因此該機構(gòu)只適合于低中速連續(xù)生產(chǎn)的場合。 構(gòu)優(yōu)化的發(fā)展和研究現(xiàn)狀 文獻 8闡述了國內(nèi)外壓片機的創(chuàng)新與研究。 的片劑成型系統(tǒng)是壓片機的一個主要發(fā)展方向，目前國外的壓片機十分注重輸入、輸出環(huán)節(jié)的密閉性，盡可能的減少交叉污染及粉塵飛揚，而國內(nèi)大多數(shù)的壓片機這個過程是敞開的，斷裂的工序致使壓片機的粉塵和泄露是藥廠的一個通病； 塊化使 司的壓片機獲得巨大進步； 4. 5. 21子記錄和電子簽名 )在壓片機上的應(yīng)用； 片機技術(shù)層出不窮 , (1)增加預(yù)壓力 , (2)為了最大程度的提高設(shè)備利用率，降低設(shè)備使用 成本，使設(shè)備的清洗更規(guī)范， 位清洗的理念在更多的壓片機上得到了貫徹。 要 隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，壓片機涉及的行業(yè)越來越廣泛，高科技、高效率，低成本已成為現(xiàn)代壓片機的一個重要的發(fā)展趨勢。與國外的壓片機相比，我國生產(chǎn)的壓片機規(guī)模小、產(chǎn)量低、技術(shù)含量較低。干粉壓片機是將干粉壓制成直徑為 30度為 5圓形片坯狀的裝置。本文以壓片機為研究對象，以造價低、結(jié)構(gòu)簡單為基礎(chǔ)，通過方案對比及力的分析 ,從而設(shè)計出合適的壓片機。本文闡述了加壓機構(gòu)、送料機構(gòu)及傳動系統(tǒng)的 設(shè)計過程 。 5 錄 I 前言 2 要 5 錄 6 計任務(wù)書 7 1 設(shè)計題目 8 2 設(shè)計要求 8 3 原始數(shù)據(jù)設(shè)計 8 4 總功能分解 8 5 運動方案 10 V 方案評價 12 1 運動循環(huán)圖 12 2 尺度計算 14 3 執(zhí)行 機構(gòu)尺寸計算 15 4 干粉壓片機動作說明 17 得與體會 17 考書目 18 6 計任務(wù)書 片成形機介紹 設(shè)計自動壓片成形機，將具有一定濕度的粉狀原料（如陶瓷干粉、藥粉）定量送入壓形位置，經(jīng)圧制成形后脫離位置。機器的整個工作過程（送料、壓形、脫離）均自動完成。該機器可以壓制陶瓷圓形片坯、藥劑（片）等。 片成形機的工藝動作 （ 1） 干粉料均勻篩入圓筒形型腔。 （ 2） 下沖頭下沉 3防上沖頭進入型腔是粉料撲出。 （ 3） 上、下沖頭同時加壓，并保持一段時間。 （ 4） 上沖頭退出，下沖頭隨后頂出壓好的片坯。 （ 5） 料篩推出片坯。 料篩 型腔 下沖頭 粉料 21 3 片坯 下沖頭 下沖頭 上 5 下沖頭 上沖頭 8 片坯 21 3 7 片成形機設(shè)計數(shù)據(jù) 電動機轉(zhuǎn)速 /（ r/ 940； 生產(chǎn)率 /(片 / 25； 沖頭壓力 /N： 150 000； 機器運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù) /： 10%； 2、設(shè)計要求 1. 上沖頭完成往復(fù)直移運動（鉛垂上下），下移至終點后有短時間的停歇，起保壓作用，保壓時間為 右。因沖頭上升后要留有料篩進入的空間，故沖頭行程為 100沖頭壓力較大，因而加壓機構(gòu)應(yīng)有增力能力。 2. 下沖頭先下沉 3后上升 8壓后停歇保壓，繼而上升 16成形片坯頂?shù)脚c臺面平齊后停歇，待料篩將片坯推離沖頭后，再下移 21待料位置。 3. 料篩在模具型腔上方往復(fù)振動篩料，然后向左退回。待坯料成型并被推出型腔后 ，料篩在臺面上右移約 4550卸片坯。 3、 原始數(shù)據(jù)設(shè)計 （ 1） 壓片成形機一般至少包括連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)在內(nèi)的三種機構(gòu)。 （ 2） 畫出機器的運動方案簡圖與運動循環(huán)圖。擬定運動循環(huán)圖時，執(zhí)行構(gòu)件的動作起止位置可根據(jù)具體情況重疊安排，但必須滿足工藝上各個動作的配合，在時間和空間上不能出現(xiàn)干涉。 （ 3） 設(shè)計凸輪機構(gòu)，自行確定運動規(guī)律，選擇基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑，計算凸輪廓線。 （ 4） 設(shè)計計算齒輪機構(gòu)。 （ 5） 對連桿機構(gòu)進行運動設(shè)計。并進行連桿機構(gòu)的運動分析 ，繪出運動線圖。如果是采用連桿機構(gòu)作為下沖壓機構(gòu)，還應(yīng)進行連桿機構(gòu)的動態(tài)靜力分析，計算飛輪轉(zhuǎn)動慣量。 4、總功能分解 1、 該干粉壓片機通過一定的機械能把原料（干粉）壓制成成品，其功能分解如 圖 1 21 3 5 8 上沖頭 下沖頭 8 圖 1 總功能分解 2、 設(shè)計干粉壓片機，其總功能可以分解成以下幾個工藝動作： (1) 送料機構(gòu)：為 間歇直線運動 , 這一動作可以通過凸輪上升段完成 (2) 篩料：要求篩子往復(fù)震動 (3) 推出片坯：下沖頭上升推出成型的片坯 (4) 送成品：通過凸輪推動篩子來將成型的片坯擠到滑道 (5) 上沖頭往復(fù)直線運動，最好實行快速返回等特性。 (6) 下沖頭間歇直線運動。 例下表所示的樹狀功能圖： 圖 2 樹狀功能分解 3、 根據(jù)功能的要求，進行功能元求解 干粉壓片機運動轉(zhuǎn)換功能圖如下： 圖 3 運動轉(zhuǎn)換功能 干粉壓片機運動方案選擇矩陣如圖 4 運動方案 9 圖 4 運動方案 由上表所列矩陣可知，可能的運動方案數(shù)目為 N=4*4*4*3*3=576 種。 從此方案中剔除明顯不合理的，在進行綜合評價：是否滿足運動要求；是否滿足載要求；運動精度；制造工藝；安全性；是否滿足動 力源、生產(chǎn)條件等限制。 根據(jù)題目要求，功能元減速 A 而言，帶傳動結(jié)構(gòu)簡單，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小，能緩和沖擊， 有過載保護作用，安裝維修要求不高成本底。齒輪傳動工作可靠，效率高，易制造和精確加工。 故可選用帶傳動或蝸桿傳動。 減速 B ：齒輪或蝸桿傳動能滿足定速比傳動要求，且精度較高。應(yīng)用范圍廣，承載能力大的優(yōu)點，故選齒輪或蝸桿傳動。 對于上沖頭運動 C ，要實現(xiàn)往復(fù)直線移動，還有考慮急回特性。因此選曲柄滑塊或搖桿機構(gòu) 。 送料機構(gòu) D 主要作用是將胚料送到加工位置，且能實現(xiàn)間歇要求，對承載能力要求低，故采用凸輪或蝸桿機構(gòu) 。 下沖頭運動 E 雖然需要較高的承載能力，但下沖頭中可以加兩個擋板來增加其承載能力，且 要實現(xiàn)間歇要求，可靠性好，故采用凸輪機構(gòu)完成下沖頭的動作。 綜上所述，可初步確定兩個方案， 如表中實線、虛線所示的方案 方案 1 ： 4+1+案 2 ： 3+2+、運動方案 方案示意圖如下： 10 方案一示意圖圖 5 方案一 方案二示意圖圖 6 方案二 11 V、方案評價 1、運動循環(huán)圖 從上述工藝過程可以看出，由主動件到執(zhí)行件有三支機構(gòu)系統(tǒng)順序動作，畫出 運 動傳遞框圖如下 圖 1 1 8 0 1 6 0 1 4 0 1 2 0 1 0 0 8 0 6 0 4 0 2 0 0 3 4 0 3 2 0 3 0 0 2 8 0 2 6 0 2 4 0 2 2 0 2 0 0 1 8 0運動循環(huán)圖圖 1 循環(huán)圖 從整個機器的角度上看，它是一種時序式組合機構(gòu)系統(tǒng)，所以要擬訂運動循環(huán) 圖 。以該主動件的轉(zhuǎn)角為橫坐標(biāo)（ 0360 ），以機構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件的位移為縱坐標(biāo)畫出位移曲線。運動循環(huán)圖上的位移曲線主要著眼于運動的起迄位置，而不是其精確的運動規(guī) 律 。料篩從推出片坯的位置經(jīng)加料位置加料后退回最左邊（起始位置）停歇。下沖 頭即下沉 4如下圖中 ）。下沖頭下沉完畢，上沖頭可下移到型腔入口處（如圖 中 ），待上沖頭到達臺面下 4時，下沖頭開始上升，對粉料兩面加壓，這時，上、下沖頭各移動 12如圖中 ），然后兩沖頭停歇保壓（如圖中 ），保壓時 間約 即相當(dāng)于主動件轉(zhuǎn) 36 度左右。以后，上沖頭先開始退出，下沖頭稍后并稍慢地身上移動到和臺面平齊，頂出成形片坯（ 如圖中 ） 。下沖頭停歇待卸片坯時，料篩已推進到形腔上方推卸片坯（ 如圖中 ） 。然后，下沖頭下移 24同 時，料 篩振動使篩中粉料篩入形腔（ 如圖中 ） 而進入下一循環(huán)。 機械運動方案的擬訂和設(shè)計，最終要求通過分析比較以提供最優(yōu)的方案。一個方案的優(yōu)劣通過系統(tǒng)綜合評價來確定。 下面用機械選型的評價體系，它可用視圖的方法來表示： 12 根據(jù)個評價指標(biāo)相互關(guān)系，建立評價模型為： H=2*4*式中 1+ 3+5+3=8+10 11+13+15+17 上述表達式表示 指標(biāo)之間采用了乘法原則，而它們之間用了加法原則。 根據(jù)題目要求，功能元比較如 表 V 2 ：方案中機構(gòu)的性能、特點、評價 表 V 2 性能指標(biāo) 具體指標(biāo) 評價 帶傳動 齒輪機 構(gòu) 曲桿滑塊機構(gòu) 簡單六桿機構(gòu) 凸輪機 構(gòu) 蝸輪蝸桿機 構(gòu) A 功能 動規(guī)律 定比傳動 定比傳動和移動 定比傳動 任意性較差能達到有限精度 基本上任意 定比傳動和移動 動精度 高 高 高 較高 較高 高 B 工作性能 用范圍 較廣 廣 較廣 較廣 較廣 廣 調(diào)性 很好 較差 一般 較好 較差 較差 動精度 較高 較高 較高 高 較高 高 載能力 大 大 大 較大 較小 大 C 速度峰值 小 小 較大 較大 較小 小 音 小 小 一般 較小 較大 較小 磨性 較好 較好 一般 較好 差 較好 靠性 可靠 可靠 可靠 可靠 可靠 可靠 D 造難度 較易 較難 易 易 難 較難 造誤差敏感性 敏感 敏感 敏感 不敏感 敏感 敏感 13 整方便性 較方便 較便 較方便 方便 較麻煩 方便 耗大小 一般 一般 一般 一般 一般 一般 E 寸 較大 較小 較小 較大 較小 較小 量 較輕 較重 較輕 較輕 較重 較重 果復(fù)雜度 簡單 一般 一般 簡單 復(fù)雜 復(fù)雜 表示上述兩個機構(gòu)方案的評價指標(biāo)體系、評價值及計算結(jié)果。表中，所以的指標(biāo)值分為 5 個等 級 ：“ 很好 ” 、 “ 好 ” 、 “ 較好 ” 、 “ 不太好 ” 、 “ 不好 ” ，分別用 1 、 0 表示。如表 V 3： 表 V 3 評價指標(biāo) 系統(tǒng)工程評價法 方案 一 方案二 1 2 1 2 4 5 3 8 9 10 4 12 13 14 5 16 17 值 表中 H 值可知，方案 1 較方案 2 好，故可優(yōu)先選用方案 1 為最終方案。 2、尺度計算 A. 上沖頭 B. 下沖頭 C. 對心直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu) D. 曲柄滑塊機構(gòu) E 曲柄滑塊機構(gòu) F. 蝸輪蝸桿機構(gòu) G. 蝸輪蝸桿機構(gòu) 14 J. 圓錐齒輪 動齒輪 圖 V 4 方案說明圖 3、執(zhí)行機構(gòu)的尺寸計算 根據(jù)選定的驅(qū)動電機 ( 在圖中沒畫出 ) 的轉(zhuǎn)速 n=940r/ 生 產(chǎn)率為 25 件 / 分鐘， 它傳動系統(tǒng)的總速比為： I=940/24 = k=180 *( (k+1)=180 *()= 以下壓力角和模數(shù)均取標(biāo)準(zhǔn)值 =20 m=5 第一級皮帶減速 I= 4 7 68 第二級齒輪減速 I= 7 167 已知如圖： n1=25 r/ 5 r/蝸桿齒數(shù) z 3 =z 5 =4，則查表可知： d=50=21 48 05 ; z 6 =z 4 =52,則 ： n 5 =n6 z 6 /z 5 =325r/n 5 N 3 =n 4 z 4 /z 3 =325r/n 3 取 z 5 =20 z 3 =18 z 2 =30 則 z 1 =n 5 z 5 /n 1 =260 ； d=3003=0=2 =90 = =n2=n3 z3/=325*18/30=195r/ z 2 =15 則 z 1 =117, 1 =17= 2 =90 = 綜合以上計算可得定軸輪系傳動 7 個齒輪設(shè)計如表 V 5： 15 表 V 5 / 模數(shù) m 齒數(shù) z 轉(zhuǎn)速 r/度圓直徑 d 5 117 25 / 20 5 / 25 / 20 5 260 25 1300 5 15 195 / 5 30 195 / 5 18 325 / 214805 5 4 325 50 20 5 52 25 120 20 5 20 325 100 214805 5 4 325 50 20 5 52 25 265 下沖頭對心直動滾子推桿盤形凸輪機 6 凸輪機構(gòu) 下沖頭對心直動滾子推桿盤形凸輪機的位移曲線 16 位移曲線注：采取余弦加速度運動規(guī)律圖 V 7 位移曲線 4、干粉壓片機動作說明 各級傳動都為齒輪或蝸輪蝸桿傳動，傳動精度高，運動可靠；上沖頭由曲柄滑塊機構(gòu)帶動運動精度高，移動料篩至下沖頭的型腔上方等待裝料，并將上一循環(huán)已成型的工件推出（卸料）然后料篩震動，將粉料篩入型腔，下沖頭下沉一定深度 Y ，以防止上沖頭向下壓制時將粉料撲出然后上沖頭繼續(xù)向下，下沖頭向上加壓