清倉機行走機構(gòu)設(shè)計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 197216396 或 11970985 題 目： 清倉機行走機構(gòu)設(shè)計 班 級： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 完成日期： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 197216396 或 11970985 設(shè)計任務(wù)書 一、設(shè)計內(nèi)容 清倉機行走機構(gòu)設(shè)計及相關(guān)參數(shù)計算，包括了解清倉機的相關(guān)背景、行走機構(gòu)選型、重要參數(shù)計算及相關(guān)圖紙繪制等。 二、上交材料 (1) 設(shè)計圖紙 (2) 設(shè)計說明書 (5000 字左右，無圖紙不少于 8000 字 ) 三、進度安排 (參考 ) (1) 熟悉設(shè)計任務(wù)，收集相關(guān)資料 (2) 擬定設(shè)計方案 (3) 繪制圖紙 (4) 編寫說明書 (5) 整理及答辯 四、指導(dǎo)教師評語 成 績： 指導(dǎo)教師 日 期 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 197216396 或 11970985 摘 要 清倉機用于水倉清倉，是一種機械化及自動化煤泥清理機械。清倉機清倉既可以減輕工人勞動強度，又能夠提高工作效率，同時與當(dāng)前煤礦開采機械化速度的迅速提高相適應(yīng)，是目前煤礦清倉系統(tǒng)首選方式。 行走機構(gòu)是機械中完成行走運動的機構(gòu)及裝置，輪式和履帶式是最常見的兩種形式。本次課程設(shè)計主要完成清倉機行走機構(gòu)的設(shè)計，包括行走機構(gòu)選型、相關(guān)參數(shù)計算、重要部件選取以及相關(guān)圖紙的繪制。 通過查閱相 關(guān)書籍、網(wǎng)上搜索以及指導(dǎo)老師的耐心輔導(dǎo)，從對清倉機和行走機構(gòu)所知甚少到最后完成本次設(shè)計任務(wù)，體會頗深收獲頗多。通過這次課程設(shè)計，我鞏固和加深已學(xué)過的技術(shù)基礎(chǔ)課和專業(yè)課的知識，理論聯(lián)系實際，從中鍛煉自己分析問題、解決問題的能力，為下學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計積累了經(jīng)驗。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 197216396 或 11970985 is of is a to in to is of to of is of to of to of a I to of to of of 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 197216396 或 11970985 目 錄 1 清倉機簡介 . 1 倉 . 1 倉清倉方法 . 1 倉機結(jié)構(gòu)組成與工作原理 . 2 2 行走機構(gòu) . 2 倉機可 采用的行走機構(gòu) . 3 帶行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式 . 4 支重輪履帶行走機構(gòu) . 4 支重輪履帶行走機構(gòu) . 4 種結(jié)構(gòu)行走阻力分析 . 5 倉機行走機構(gòu)確定 . 5 3 詳細設(shè)計 . 6 能參數(shù)的確定方法 . 6 走機構(gòu)基本參數(shù)的確定 . 7 1 行走速度 . 7 帶節(jié)距 . 8 帶板寬度 b . 8 右履帶中心距離 B . 9 帶接地長度 L . 9 帶板平均接地比壓 P . 9 側(cè)履帶牽引力 . 9 帶對地面附著力校核計算 . 9 走機構(gòu)的實際功率 . 10 邊履帶行走機構(gòu)輸入功率的計算確定 . 10 動元件 (四輪 )參數(shù)計算 . 11 動輪節(jié)圓直徑 . 11 向輪工作面直徑 . 11 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 197216396 或 11970985 鏈輪踏面直徑 . 11 重輪踏面直徑 . 11 軌節(jié) n、托鏈輪、支重輪數(shù)量 . 11 走減速機和液壓馬達 . 12 速機選擇的重要參數(shù) . 12 壓馬達選擇的重要參數(shù) . 13 配帶減速機的液壓馬達型號 . 14 行走減速機和液壓馬達參數(shù) . 15 4 方案綜合評價與結(jié)論 . 15 5 體會與展望 . 16 參考文獻 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 197216396 或 11970985 1 清倉機簡介 倉 水倉是井下同一水平各處水的流經(jīng)通道 , 同時還起著沉淀水中的煤粉及雜質(zhì)作用 , 其出口處的清水由水泵排至地面。一般情況下 , 礦井的每個水平必須設(shè)置兩個水倉 , 分為內(nèi)環(huán)和外環(huán) , 長度為 300 1000m。由于水倉在使用過程中煤粉及雜質(zhì)不斷沉積 , 淤滿后必須及時清理 , 否則會影響礦井的正常排水 , 甚至導(dǎo)致淹井等重大事故。通常情況下水倉每年清挖一次 , 但涌水較大的礦井或水平 , 則須清挖 2 3 次 , 才能保證井下生產(chǎn)的正常運轉(zhuǎn)。 倉清倉方法 目前水倉清理方式主要有人工清理、水 力清理和機械清理三種。 人工清理 人工清理煤泥，人工裝礦車，然后由提升系統(tǒng)提運出井。此方法工人勞動強度及勞動量大、運轉(zhuǎn)周期長，且污染運輸環(huán)境，增加整個礦井運輸量和運輸成本，占用井下巷道空間； （ 2）水力清理 一般將煤泥漿通過泥漿泵、噴射泵等設(shè)備加壓后沿排漿管排至附近廢棄巷道或直接排至地面再進行晾干處理。該方式耗資較大，設(shè)備的可靠性差，需要對排出的煤泥漿再進行后續(xù)處理，且污染環(huán)境，清倉效率低； （ 3）機械清理 采 用機械化及自動化的設(shè)備對水倉進行煤泥清理工作，主要有直接裝運及脫水處理兩種方式。機械清理既可以減輕工人勞動強度，又能夠提高工作效率，同時與當(dāng)前煤礦開采機械化速度的迅速提高相適應(yīng)，是目前煤礦清倉系統(tǒng)首選方式。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 197216396 或 11970985 倉機結(jié)構(gòu)組成與工作原理 清倉機是一種新型的煤礦井下水倉清理設(shè)備 ,主要由挖裝部、行走部、液壓系統(tǒng)和收料斗等部分組成。圖 1 為清倉機示意圖： 圖 1 清倉機簡圖 1 挖裝部 ； 2 行走部； 3 收料斗 挖裝部采用雙螺旋結(jié)構(gòu)，可以將水倉中煤淤泥輕松攪起，使煤泥稀釋，然后通過刮板，由刮板鏈傳動運 至收料斗，進行后續(xù)處理（脫水），并最終運至地面，實現(xiàn)清倉。 行走部是清倉機完成行走的機構(gòu)，其一般由電液驅(qū)動，全液壓驅(qū)動也是常采用的驅(qū)動方式。一般采用履帶式，有時也可使用輪式，這須根據(jù)具體工況而定。 收料斗是接收由刮板運送過來的煤泥，儲存的煤泥可直接由小車運至地面，也可由相應(yīng)脫水設(shè)備脫水后在運出水倉，并最終完成水倉的清倉工作。 2 行走機構(gòu) 行走機構(gòu) 亦稱 “ 行路機構(gòu) ”，是機械中完成行走運動的機構(gòu)及裝置。輪式和履帶式是最常見的兩種形式。輪式 一般包括車架前橋、后橋、懸掛和車輪等。履帶式的行走機構(gòu)由懸掛及履帶行走兩部 分組成。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 197216396 或 11970985 礦山機械由于作業(yè)條件惡劣、工況復(fù)雜、空間狹窄、潮濕且酸度高，因此與一般通用機械有所區(qū)別。一般說來，礦山機械按行走方式可分為有軌機械和無軌機械（人工操作的風(fēng)動設(shè)備不在考慮范圍）。從發(fā)展趨勢來看，有軌設(shè)備正逐漸被無軌設(shè)備替代，無軌化成為一種趨勢。 倉機可采用的行走機構(gòu) 經(jīng)分析可知，清倉機可行的行走機構(gòu)有輪式和履帶式，這也是工程機械一般采用的行走機構(gòu)。 輪式 采用輪式結(jié)構(gòu)簡單，機動靈活性高，行走速度快。但是接地壓力大，易形成土壤硬底層，接地面積比履帶小，因此接 地壓力較大。附著性能差，滑轉(zhuǎn)率高。經(jīng)試驗，大功率輪式拖拉機與五鏵犁配套作業(yè)時，在土壤平均含水率 30%、堅實度 組前進速度 h 左右的情況下，滑轉(zhuǎn)率一般在 10 20%，有的達 25%。而且對工作路面要求高。 (2) 履帶式 采用履帶式牽引力大，適合重負荷作業(yè)，接地比壓小，對土壤壓實、破壞程度輕，特別適合在低、濕地作業(yè)，能適應(yīng)復(fù)雜地形，綜合利用程度較高。但其主要缺點是在潮濕和砂性土壤上行走裝置，如支重輪、導(dǎo)向輪、托帶輪、驅(qū)動輪及履帶（俗稱“四輪一帶”）磨損較快，維修費用高，作業(yè)速度較慢。 清倉機的行駛距離短 ,行駛速度低 ,工作過程中產(chǎn)生的沖擊載荷大，且工作場所惡劣（淤泥），這些特點決定了其行走機構(gòu)應(yīng)能承受較大的載荷沖擊，有較高的穩(wěn)定性、通過性以及機動性。履帶行走機構(gòu)完全能夠滿足需求，因此采用履帶式行走機構(gòu)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 197216396 或 11970985 帶行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式 由上面分析可知，清倉機行走機構(gòu)應(yīng)采用履帶式。履帶式行走機構(gòu)根據(jù)機構(gòu)形式的不同又可分為有支重輪（滾動型）和無支重輪（滑動型）兩種結(jié)構(gòu)。 支重輪履帶行走機構(gòu) 有支重輪履帶行走機構(gòu)見圖 2 。它由驅(qū)動輪 1、托鏈輪 2、支重輪 3、懸架4、履帶 5、張緊裝置 6 及引導(dǎo)輪 7 組成。整體的重量通過履帶架、支重輪傳到履帶上，托鏈輪托持上方履帶的下垂，托鏈輪沿履帶滾動，支重輪安裝在履帶架底部，行走時與履帶板上底面間形成滾動。 圖 2 有支重輪履帶行走機構(gòu)圖 1 驅(qū)動輪； 2 托鏈輪； 3 支重輪； 4 懸架； 5 履帶； 6 張緊裝置； 7 導(dǎo)向輪 支重輪履帶行走機構(gòu) 無支重輪履帶行走機構(gòu)見圖 、張緊裝置 2、履帶架 3、履帶4 及驅(qū)動輪 5 組成。整機重量通過履帶架壓在履帶上，履帶繞履帶架滑動。 圖 3 無支重輪履帶行走機構(gòu)圖 1 導(dǎo)向輪； 2 張緊裝置； 3 履 帶架； 4 履帶； 5 驅(qū)動輪 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 197216396 或 11970985 種結(jié)構(gòu)行走阻力分析 兩種履帶行走機構(gòu)的內(nèi)摩擦阻力有許多相同的成分，如： 履帶和驅(qū)動輪的嚙合阻力； 驅(qū)動輪軸頸的轉(zhuǎn)動摩擦； 履帶繞過驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪時，履帶板與銷軸的轉(zhuǎn)動摩擦； 履帶運動不均勻造成的附加阻力。有支重輪履帶，有支重輪沿履帶的滾動摩擦阻力和支重輪軸頸的摩擦阻力、上股沿托鏈輪的滾動摩擦阻力和托鏈輪軸頸的摩擦阻力，而沒有履帶架與履 帶的滑動摩擦阻力。其內(nèi)摩擦阻力比無支重輪履帶小約 20%。 兩種履帶機構(gòu)的外摩擦阻力都是相等的，包括： 面對履帶的運行阻力； 穩(wěn)定運行時的慣性阻力； 轉(zhuǎn)彎阻力。 倉機行走機構(gòu)確定 無支重輪履帶行走機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，可靠性高；維修方便，不需注油；對于行走不頻繁，工況惡劣（泥水）的工程機械，不易出現(xiàn)行走困難的現(xiàn)象。但行走阻力較大，行走時可能因摩擦產(chǎn)生火花。重量輕、行走不頻繁、工況惡劣的工程機械，宜優(yōu)先選用 無支重輪行走機構(gòu)。對于重量重、行走頻繁的工程機械，優(yōu)先選用有支重輪行走機構(gòu)。 水倉一般位于礦井底部，環(huán)境復(fù)雜（瓦斯），對于所采用的機械防爆性有非常高的要求，機械防爆性是安全生產(chǎn)的基本要求。雖然清倉機不屬于頻繁使用機械，應(yīng)該采用無支重輪履帶行走機構(gòu)，但是基于礦山機械防爆性的考慮，應(yīng)使用行走中不會產(chǎn)生火花的有支重輪履帶式行走機構(gòu)。 綜上所述，清倉機行走機構(gòu)應(yīng)采用有支重輪式的行走機構(gòu)。初步設(shè)計采用兩條履帶，每條履帶分別由各自的動力來驅(qū)動，驅(qū)動動力采用液壓馬達帶減速機的方式，以實現(xiàn)清倉機的行走要求。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 197216396 或 11970985 3 詳細設(shè)計 該部分涉及行走機構(gòu)的所有參數(shù)的設(shè)計和計算，以及行走機構(gòu)重要部件的選擇。設(shè)計計算過程中，某些參數(shù)計算參考了天地股份有限公司生產(chǎn)的 下是該機的一些參數(shù)： 水倉清倉機主要技術(shù)指標(biāo)如下： 適應(yīng)條件：水倉斷面高度： 度： 倉入口坡度： 18；水倉長度： 1000m； 外形尺寸：清倉機： 481014001740寬高）； 生產(chǎn)能力：清倉 機 30m3/h（原生煤泥體積）； 系統(tǒng)裝機功率：清倉機： 75 系統(tǒng)總重量： 大可拆件重量： 倉機： 爬坡能力： 18； 能參數(shù)的確定方法 影響液壓清倉機參數(shù)的因素很多，各參數(shù)之間又彼此影響制約，關(guān)系復(fù)雜。然而具有先進性能和技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)的現(xiàn)代化液壓清倉機其總體參數(shù)間存在著一定的內(nèi)在聯(lián)系與規(guī)律性。最優(yōu)化而簡便的參數(shù)確定方法尚在研究之中。目前，可利用電子計算機進行 參數(shù)選擇過程中的多種方案比較，從而能較快地得到較理想的參數(shù)值。 對于通用典型的履帶行走機械可用以下方法確定參數(shù)： 類比法 (或稱比擬法 )：即通過同類型機械的類比 (比擬 )得出參數(shù)值； 經(jīng)驗公式計算法 (或稱查表法 )：即按概率統(tǒng)計歸納得到的經(jīng)驗公式迸行概略的計算，得出參數(shù)值； 按標(biāo)準(zhǔn)選定法：即按照國家頒布的液壓清倉機（參考掘進機）型式與基本參買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 197216396 或 11970985 數(shù)系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)值范圍，結(jié)合擬采用的結(jié)構(gòu)特點選定參數(shù)值； 理論分析計算法：即按擬定的結(jié)構(gòu)特點，在理論分析與試驗數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上進行分析計算，得出參數(shù)值。 按以上方法 (尤以前三種方法 )得出的參數(shù)值不可能是完全確切合適的，必須在設(shè)計過程中按結(jié)構(gòu)方案、強度以及清倉機的特殊要求進行方案比較加以修正確定。實際工作中還往往綜合使用以上方法，如采用類比法或經(jīng)驗計算法后與標(biāo)準(zhǔn)進行比較，有的參數(shù)再通過理論分析進行核算來選定。 走機構(gòu)基本參數(shù)的確定 1 行走速度 履帶最大行走速度，過去一般為 2 3 km/h。目前，為了減少履帶行走機械在現(xiàn)場作業(yè)時的移 動時間，提高履帶行走機械的實際生產(chǎn)效率，已將履帶最大行走速度提高到 5 7 km/h。當(dāng)然大型機行走速度要低一些，但也都在 3 km/ 根據(jù)一些知名品牌 (日立、沃爾沃、特雷克斯、小松、徐工、柳工、三一等 )履帶行駛速度與整機質(zhì)量關(guān)系的數(shù)據(jù)統(tǒng)計結(jié)果 (見圖 4)，可以看出 8噸以內(nèi)履帶的行駛速度基本與整機質(zhì)量沒有規(guī)律，一般高速為 4 0 5 5 km/h，低速為 2 03 5 km/h。考慮到清倉機的工作環(huán)境，設(shè)定其行走速度為 =20 m/ 1.2 km/h)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 197216396 或 11970985 圖 4 行駛速度與整機質(zhì)量關(guān)系 帶節(jié)距 履帶已采用標(biāo)準(zhǔn)化履帶鏈軌節(jié)距 t，如 101、 125、 135 和 154 等多種。履帶節(jié)距隨機體自重的增加而線性增大，參照計算式為： 式中， t 為履帶節(jié)距； G 為機體自重 (計算得 t= 164.5 再按履帶節(jié)距標(biāo)準(zhǔn)選取，應(yīng)選 距 t = 140 帶板寬度 b 窄長的履帶，滾動阻力較小，有較好的牽引附著性能，但轉(zhuǎn)向阻力較大，會導(dǎo)致路面冷銑刨機轉(zhuǎn)彎功率的增加，轉(zhuǎn)彎困難。因此，履帶板寬度 b 是一個重要的參數(shù)。 按經(jīng)驗公式 錯誤 !未找到引用源。 G 機體自重，單位 T（噸）； 已知 G=以 b=373 456 ( 再查相關(guān)履帶寬度標(biāo)準(zhǔn)確定。為了不因接地比壓過小而浪費材料取 b=350 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 197216396 或 11970985 右履帶中心距離 B B=（ b=1225 1575 ( 取 B=1500 帶接地長度 L L （ B=2400 3300（ 取 L=2500 帶板平均接地比壓 P 平均接地比壓主要是根據(jù)底板巖石條件選取，對于遇水軟化的底板，取較小值，對于底板較硬 ，遇水不軟化的底板取較大值。在設(shè)計掘進機時，推薦平均接地比壓 P 公式為 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 清倉機總重量； 已知 錯誤 !未找到引用源。 =78履帶板平均接地比壓 P= 單側(cè)履帶牽引力 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 + 錯誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 + 錯誤 !未找到引用源。 式中： f 滾動阻力系數(shù)， f=見表 1）； u 轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)， u= n 掘進機重心與行走機構(gòu)接地形心的縱向偏心距 n， n L/6，取 n=400算得 錯誤 !未找到引用源。 =35 表 1 不同土質(zhì)路面的滾動阻力系數(shù) f 路面土質(zhì) 混凝土 凍結(jié)冰雪 地 堅實土路 松散土路 泥濘地、沙 地 滾動阻力系數(shù) f 履帶對地面附著力校核計算 單邊履帶行走機構(gòu)的牽引力必須大于或等于各阻力之和，但應(yīng)小于或等于單邊履帶與地面 之間的附著力。 的取值詳見表 2 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 197216396 或 11970985 錯誤 !未找到引用源。 78錯誤 !未找到引用源。 N 校核滿足，牽引力選擇合適。 表 2 不同路面的附著系數(shù) 路面土質(zhì) 附著系數(shù) 路面土質(zhì) 附著系數(shù) 混凝土 散礫石 粘土 實雪地 粘土 實粘土 實土路 沙土 散土路 沙土 場 石坑 走機構(gòu)的實 際功率 由上可知 =20 m/： 錯誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 /60=35 錯誤 !未找到引用源。20/60=0 單邊履帶行走機構(gòu)輸入功率的計算確定 錯誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 式中 :錯誤 !未找到引用源。 為單邊履帶行走機構(gòu)的輸入功率； 錯誤 !未找到引用源。 為履帶鏈的傳動效率； 錯誤 !未找到引用源。 驅(qū)動裝置減速器的傳動效率，取 錯誤 !未找到引用源。 取值范圍，有支重輪時取 支重輪時取 計算得： 錯誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 =動元件 (四輪 )參數(shù)計算 動輪節(jié)圓直徑 錯誤 !未找到引用源。 在履帶作業(yè)機械上，多數(shù)都是把驅(qū)動輪布置在后方，這樣布置的優(yōu)點是可以縮短履帶驅(qū)動區(qū)段的長度，減少因驅(qū)動力造成履帶銷處的摩擦損失，有利于買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 197216396 或 11970985 提高行走系統(tǒng)效率。驅(qū)動輪布置在前還是在后與傳動系的布置有關(guān)。驅(qū)動輪中心高度應(yīng)有利于降低重心 (及車身 )高度和增加履帶接地長度，改善附著性能。因此驅(qū)動輪高度應(yīng)盡量小。 按經(jīng) 驗公式 : 驅(qū)動輪節(jié)圓直徑 錯誤 !未找到引用源。 =223 253 滿足結(jié)構(gòu)的布置，取 錯誤 !未找到引用源。 =400 以驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速 錯誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 =r/出轉(zhuǎn)矩為： T=錯誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用 源。 =7 導(dǎo)向輪工作面直徑 錯誤 !未找到引用源。 鏈輪踏面直徑 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 （ t 重輪踏 面直徑 錯誤 !未找到引用源。 軌節(jié) n、托鏈輪、支重輪數(shù)量 式中， A 軸距，清倉機行走裝置的接近角和離開角一般較小，可近似認為導(dǎo)向輪與驅(qū)動輪中心距離即軸距，且與履帶接地長度相等； Z 驅(qū)動輪齒數(shù)，由鏈軌節(jié)距確定，查表知為 25； 托鏈輪主要用來限制上方區(qū)段履帶的下垂量。因此，為了減少托鏈輪與履帶間的摩擦損失，托鏈輪的數(shù)目不宜過多，每側(cè)履帶一般為 1 2 個。軸距在 2 m 以內(nèi)的一般采用 1 個，軸距在 2 m 以上的一般采用 2 個。對于小型履帶式作業(yè)機械來說，上方區(qū)段履帶下垂量不大，可不裝托鏈輪。所以采 用 1 個托鏈輪。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 197216396 或 11970985 支重輪的個數(shù)和布置應(yīng)有利于使履帶接地壓力分布均勻。因此，在履帶作業(yè)機械上均采用直徑較小的多個支重輪，支重輪的個數(shù)隨車輛功率 (機重 )的增加而增多。支重輪在導(dǎo)向輪和驅(qū)動輪間的布置應(yīng)有利于增大履帶接地長度，因此，最前一個支重輪應(yīng)盡量靠近導(dǎo)向輪，最后一個支重輪應(yīng)盡量靠近驅(qū)動輪。為了不和它們的運動發(fā)生干涉，最前一個支重輪的位置應(yīng)保證當(dāng)引導(dǎo)輪在緩沖彈簧達到最大變形時相互不發(fā)生干涉。最后一個支重輪輪緣外徑與驅(qū)動輪齒頂圓之間應(yīng)保留一定的間隙，以保證當(dāng)懸架彈簧產(chǎn)生最大變形時不發(fā)生干涉，各支重輪之間距為均勻分布 。所以支重輪采用 5 個從前均勻布置。 走減速機和液壓馬達 參照同類型其它機械，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動力基本由液壓馬達提供，而帶減速機的液壓馬達又是常用的配置，這極大的簡化了設(shè)計過程。 速機選擇的重要參數(shù) 根據(jù) 、 錯誤 !未找到引用源。 和驅(qū)動輪節(jié)圓直徑 錯誤 !未找到引用源。 ，可求出減速機三個主要參數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 、 錯誤 !未找到引用源。 和 錯誤 !未找到引用源。 ： (1) 減速機輸出扭矩 錯誤 !未找到引用源。 式中 錯誤 !未找到引用源。 驅(qū)動輪機械效率。 (2) 減速機輸出轉(zhuǎn) 速 錯誤 !未找到引用源。 (3) 減速機傳動比 錯誤 !未找到引用源。 根據(jù) 錯誤 !未找到引用源。 確定減速機規(guī)格 (型號 )； 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 197216396 或 11970985 一定的減速機規(guī)格對應(yīng)著一定的液壓馬達型號，即馬達排量 錯誤 !未找到引用源。 為已知； 減速機傳動比 錯誤 !未找到引用源。 。 式中 P 系統(tǒng)壓力 (液壓系統(tǒng)設(shè)計時已確定， 錯誤 !未找到引用源。 )； 錯誤 !未找到引用源。 馬達排量 (查減速機樣本， r)； 錯誤 !未找到引用源。 馬達機械效率； 錯誤 !未找到引用源。 減速機機械效率。 壓馬達選擇的重要參數(shù) 根據(jù) 錯誤 !未找到引用源。 、 錯誤 !未找到引用源。 和 錯誤 !未找到引用源。 可求出行走液壓馬達的主要參數(shù)： (1) 液壓馬達輸出扭矩 錯誤 !未找到引用源。 (2) 液壓馬達輸出轉(zhuǎn)速 錯誤 !未找到引用源。 (3) 液壓馬達排量 錯誤 !未 找到引用源。 配帶減速機的液壓馬達型號 根據(jù)上面所求出的減速機和液壓馬達參數(shù)，可以選擇合適的帶減速機的液壓馬達型號。 在查了很多相關(guān)資料后發(fā)現(xiàn)，這種組合的動力元件有很多的使用場合，其買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 197216396 或 11970985 型號也基本形成系列。由于網(wǎng)上可用資源有限 ，能找到的型號不多，且有些型號參數(shù)無法獲取， 是其中可查且性能不錯的型號。 帶減速器液壓馬達是由液壓馬達和行星齒輪減速器組合而成。具有體積緊湊、低速穩(wěn)定性好、價格性能比高的特色。特別適合需要徑向尺寸小、轉(zhuǎn)速低、扭矩大的場合。 由此可見，能滿足清倉機的工作需求。該型號一些參數(shù)如表 3（ 帶減速器液壓馬達）所示： 表 3 帶減速機液壓馬達 型號 排量 ml/r 最高壓力 大扭矩 速范圍 r/速器 傳動比 液壓馬達 重量 1200 16 2200 3 0 1500 16 2750 3 1900 000 3 0 2400 16 4400 2 0 3000 16 5200 2 0 3780 000 2 0 680 25 2100 3 5 940 25 2950 3 5 1050 20 2630 3 5 1200 20 3030 2 5 1520 25 4780 2 5 1730 20 4350 2 5 2100 20 5290 2 5 主要根據(jù)減速機輸出扭矩 錯誤 !未找到引用源。 = 4756 減速機輸出轉(zhuǎn)速 錯誤 !未找到引用源。 = 確定其型號?？芍吞?即買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 197216396 或 11970985 可滿足所需，考慮到清倉機工作環(huán)境復(fù)雜，選用 。 行走減速機和液壓馬達參數(shù) 由上表可知行走減速機和液壓馬達的各項參數(shù)，具體如下： 液壓馬達型號 ： 液壓馬達排量 錯誤 !未找到引用源。 3780 ml/r ； 液壓馬達最高壓力 ： 減速機輸出最大扭矩 錯誤 !未找到引用源。 6000 減速機轉(zhuǎn)速 錯誤 !未找到引用源。 范圍 : 2r/ 減速機傳動比 錯誤 !未找到引用源。 : 6 ； 整機重量 80 4 方案綜合評價與結(jié)論 清倉機屬于礦山機械（工程機械），其發(fā)展正處于初步階段，基于現(xiàn)在多數(shù)煤礦仍以人工清倉為主的現(xiàn)狀，清倉機有很大的發(fā)展空間。礦山機械尤其是煤炭機械，由于其工作環(huán)境的獨特性，與一般機械有很大不同，設(shè)計方法也有所區(qū)別。行走機構(gòu)是機械實現(xiàn)移動的基礎(chǔ)，是大多數(shù)機械需要考慮的問題，輪式和履帶式是最常采用的兩種形式。本方案清倉機行走機構(gòu)采用履帶 支重輪式，能很好的滿足清倉機的工作需求。動力來源采用帶減速機的液壓馬達，兩個馬達分別驅(qū)動兩側(cè)履帶，能很好適應(yīng)清倉機的工作環(huán)境。相關(guān)計算準(zhǔn)確，運用合理。繪制相關(guān)圖紙時，很好運用了機械制圖的知識，圖幅表達合理，線條準(zhǔn)確。 5 體會與展望 課程設(shè)計就要結(jié)束了，回首半個多月的設(shè)計過程，感慨萬千。感的是較好的完成了設(shè)計任務(wù)，在設(shè)計過程中，通過各種途徑解決了所遇到的困難?？馁I文檔就送您 紙全套， Q 號交流 197216396 或 11970985 是在細節(jié)問題的把握上還很欠缺，過程技術(shù)人員追求的是完美，我想，我的