基于HMC1022與NRF9E5的交通信息采集系統(tǒng).doc

摘要莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇 摘要智能運(yùn)輸系統(tǒng)（ITS）被公認(rèn)為是當(dāng)前解決我國(guó)大城市交通擁擠和提高道路安全的有效手段,而交通數(shù)據(jù)采集是ITS最為基礎(chǔ)的環(huán)節(jié)。本設(shè)計(jì)分析了國(guó)內(nèi)外數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)發(fā)展的現(xiàn)狀和存在的問(wèn)題,論證了交通數(shù)據(jù)信息采集系統(tǒng)的必要性,提出了交通數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的基本要求,詳細(xì)論述了基于HMCl022磁引信的信號(hào)采集模塊，其硬件電路包括磁探測(cè)電路、信號(hào)放大電路和基于NRF9E5芯片的無(wú)線射頻收發(fā)電路。通過(guò)HMC1022雙軸檢查地磁場(chǎng)變化，經(jīng)過(guò)適量計(jì)算轉(zhuǎn)換，可有效的降低誤差，再經(jīng)過(guò)基于NRF9E5的發(fā)射和接收模塊，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離通訊，較以往的環(huán)形線圈感應(yīng)式采集成本低，精度高，維護(hù)方便。無(wú)線發(fā)射模塊采用太陽(yáng)能供電更好的降低了設(shè)備的維護(hù)幾率，降低了，設(shè)備維護(hù)對(duì)交通的影響。軟件采用c語(yǔ)言編寫(xiě)，并在KEIL集成環(huán)境中編輯、編譯。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明整個(gè)系統(tǒng)具有精度高、功耗低、使用方便和微型化的優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞：磁傳感器；信號(hào)采集；無(wú)線射頻收發(fā)；模塊設(shè)計(jì)AbstractAbstractIntelligent Transport Systems (ITS) is considered the current solve city congestion and effective means of improving road safety, and traffic data acquisition is the most basic part of the ITS. The design of the development of domestic and international data acquisition system status and problems of traffic data demonstrated the need for information collection system, traffic data collection system is proposed the basic requirements discussed in detail the magnetic fuze based HMCl022 signal acquisition module, The hardware including magnetic detection circuit, signal amplifier and RF chips based NRF9E5 transceiver circuit. Check through the HMC1022 two-axis geomagnetic field changes, after appropriate conversion calculation, can effectively reduce the error, and then after NRF9E5-based transmit and receive modules to achieve long-distance communications, than before induction coil ring collection, low cost, high accuracy, maintenance convenient. Solar-powered wireless transmitter module using a better chance of reducing the maintenance of the equipment, reducing equipment maintenance on the traffic. Software using c language and integrated environment in KEIL edit, compile. Experimental results show the system with high precision, low power consumption, easy to use and the advantages of miniaturization. Key words: magnetic sensor; signal acquisition; radio frequency transceiver; Module目錄目錄摘要IAbstractII1緒論11.1交通信息采集技術(shù)41.1.1智能交通系統(tǒng)41.1.2國(guó)內(nèi)外交通信息采集技術(shù)的種類(lèi)和特點(diǎn)42 基于HMC1022與NRF9E5的交通數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)62.1傳感器模塊62.1.1HMC1022磁阻傳感器功能62.1.2HMC1022性能及工作原理62.1.3磁傳感器電路部分172.2基于NRF9E5的無(wú)線收/發(fā)模塊202.2.1 NRF9E5功能及工作原理202.2.2基于NRF9E5的無(wú)線發(fā)射模塊262.2.3基于NRF9E5的無(wú)線接收模塊273 SPI基本協(xié)議283.1 SPI基本協(xié)議283.2 SPI用戶邏輯283.3 SPI原理283.3.1 SPI 的多義性293.3.2 通信的 SPI 概念304 軟件模塊364.1 基于嵌入式的交通信息采集程序流程圖36致謝37參考文獻(xiàn)38附錄1-發(fā)射模塊原理圖39附錄2-發(fā)射模塊PCB圖40附錄3-接收模塊原理圖41附錄4-接收模塊PCB圖42河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)441緒論近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，車(chē)輛保有量及交通出行量迅速攀升，而相應(yīng)的交通基礎(chǔ)設(shè)施和智能化交通管理系統(tǒng)的建設(shè)則相對(duì)滯后，這都對(duì)當(dāng)今的交通管制提出了新的挑戰(zhàn)。為了解決地面交通迅速發(fā)展所引發(fā)的諸多問(wèn)題，智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transport System，ITS)被提到了重要的位置。早在20世紀(jì)80年代，以歐洲、美國(guó)和日本為代表的各發(fā)達(dá)國(guó)家已從依靠擴(kuò)大路網(wǎng)規(guī)模來(lái)解決日益增長(zhǎng)的交通需求，轉(zhuǎn)移到利用高新技術(shù)來(lái)改造現(xiàn)有道路運(yùn)輸體系及其管理方式，從而達(dá)到提高路網(wǎng)通行能力和服務(wù)質(zhì)量、改善環(huán)保質(zhì)量、提高能源利用率的目的。而中國(guó)的智能交通建設(shè)則起步較晚，直到20世紀(jì)90年代才提出了智能交通的概念，但隨著近年來(lái)我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)步增長(zhǎng)與信息化水平的逐步提高，智能交通系統(tǒng)已經(jīng)成為我國(guó)交通行業(yè)研究的熱點(diǎn)。智能交通系統(tǒng)就是以緩和道路堵塞和減少交通事故，提高利用者的方便、舒適為目的，利用尖端的信息通訊技術(shù)等的交通系統(tǒng)的總稱。它通過(guò)傳播實(shí)時(shí)的交通信息使出行者對(duì)即將面對(duì)的環(huán)境有足夠的了解，并據(jù)此做出正確的選擇。通過(guò)消除道路堵塞等交通隱患，建設(shè)良好的交通管制系統(tǒng)，減輕對(duì)環(huán)境的污染。通過(guò)對(duì)智能交叉路口和自動(dòng)駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)，提高行駛安全，減少行駛時(shí)間。當(dāng)前智能交通系統(tǒng)的研究領(lǐng)域有：先進(jìn)的交通管制系統(tǒng)、先進(jìn)的交通信息服務(wù)系統(tǒng)、先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)、先進(jìn)的公路交通系統(tǒng)、先進(jìn)的車(chē)輛控制系統(tǒng)、先進(jìn)的物流交通系統(tǒng)等。智能交通系統(tǒng)可以為交通部門(mén)及時(shí)、準(zhǔn)確地提供諸如車(chē)流量、道路擁塞度和事故監(jiān)控等交通信息，使交通部門(mén)能有效地獲取有關(guān)交通狀況的信息，并進(jìn)行處理，從而更好地發(fā)揮交通管理系統(tǒng)在交通監(jiān)視，交通控制、出入控制，救援管理等方面的準(zhǔn)確性和調(diào)控性。智能交通系統(tǒng)的早期構(gòu)想是由美國(guó)在六十年代提出的，目前，世界上已形成了美國(guó)、日本、歐盟三大ITS研究開(kāi)發(fā)基地，除此之外，亞洲的韓國(guó)、新加坡和我國(guó)的香港特區(qū)ITs發(fā)展水平也較高。60年代末期，美國(guó)的ERGS(Electronic Road Guidance System)項(xiàng)目開(kāi)始了世界上最早的ITS開(kāi)發(fā)研究。之后美國(guó)集中了國(guó)內(nèi)各種力量，并在政府和國(guó)會(huì)的參與下，成立了ITS的領(lǐng)導(dǎo)和協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)，于1991年制訂了綜合陸上運(yùn)輸效率化法(即所謂的冰茶法案，ISTEA)，并擬訂了20年發(fā)展計(jì)劃，總投資預(yù)算400億美元。目前，美國(guó)在智能公共交通領(lǐng)域獨(dú)樹(shù)一幟，已建立起相對(duì)完善的車(chē)隊(duì)管理(通訊系統(tǒng)、地理信息系統(tǒng)、車(chē)輛自動(dòng)定位系統(tǒng)、乘客自動(dòng)計(jì)數(shù)系統(tǒng)、公交運(yùn)營(yíng)軟件系統(tǒng)、交通信號(hào)優(yōu)先系統(tǒng))、公交出行信息(出行前公交信息系統(tǒng)、車(chē)站，路邊的公交信息系統(tǒng)、車(chē)上公交信息系統(tǒng)、綜合乘客信息系統(tǒng))、電子收費(fèi)和交通需求管理技術(shù)等四大系統(tǒng)及多個(gè)子系統(tǒng)及技術(shù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。在視頻檢測(cè)領(lǐng)域，美國(guó)的Autoscope公司無(wú)疑是其中的佼佼者。該公司開(kāi)發(fā)的事故檢測(cè)系統(tǒng)主要用于采集車(chē)輛的平均速度，數(shù)量和車(chē)道流量等信息，通過(guò)這些信息，就可以檢測(cè)出高速公路上發(fā)生的事故。數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)視頻信號(hào)經(jīng)光纖傳至城市交通管理中心，并由ScopeServer通訊服務(wù)器定時(shí)輪流處理每個(gè)視頻處理器，最后將預(yù)測(cè)的旅行時(shí)間通過(guò)CMS顯示給用戶；另外，該公司還充分利用了數(shù)字電路的小型化優(yōu)勢(shì)，將光電傳輸器件與計(jì)算器件集成到視頻感應(yīng)器中。這種集成的視頻感應(yīng)器通過(guò)一種全新的通訊架構(gòu)與感應(yīng)系統(tǒng)相連，并由感應(yīng)管理軟件進(jìn)行統(tǒng)一的管理。感應(yīng)器使用改進(jìn)后的追蹤與速度測(cè)量算法將大大提高車(chē)輛檢測(cè)與分類(lèi)上的準(zhǔn)確性。日本的智能交通系統(tǒng)起步較晚，但由于政府重視，其發(fā)展和推進(jìn)速度卻相當(dāng)快。日本城市公共交通系統(tǒng)智能化的發(fā)展過(guò)程經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代末開(kāi)始應(yīng)用的公共汽車(chē)定位系統(tǒng)，即公共汽車(chē)接近顯示系統(tǒng)：80年代初開(kāi)始應(yīng)用的運(yùn)行管理系統(tǒng)，其中包括乘客自動(dòng)統(tǒng)計(jì)、運(yùn)行監(jiān)視和運(yùn)行控制；90年代初開(kāi)始應(yīng)用的綜合管理系統(tǒng)，其中包括后勤業(yè)務(wù)改進(jìn)和經(jīng)營(yíng)支援系統(tǒng)。日本組成了由四省一廳參加的全國(guó)統(tǒng)一智能交通系統(tǒng)開(kāi)發(fā)組織(VERTIS)，并于1996年制定了“推進(jìn)ITS總體構(gòu)想”。并推出了一個(gè)投資預(yù)算78兆億日元，為期長(zhǎng)達(dá)20年的發(fā)展計(jì)劃，包含了智能子系統(tǒng)部分應(yīng)用、改善基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)及系統(tǒng)和產(chǎn)品的研究開(kāi)發(fā)。日本的ITS研究與應(yīng)用開(kāi)發(fā)工作主要圍繞三個(gè)方面進(jìn)行，它們分別是：車(chē)輛信息與通信系統(tǒng)、不停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng)、先進(jìn)道路支援系統(tǒng)。由警察廳、郵政省和建設(shè)省主持的VICS系統(tǒng)以向駕駛員提供道路交通信息、使道路交通安全流暢為目的，已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入應(yīng)用化試驗(yàn)的階段。目前，裝載有接收此類(lèi)交通信息設(shè)施和車(chē)載路徑導(dǎo)航裝置的車(chē)輛已經(jīng)超過(guò)500萬(wàn)輛。此外，為推廣應(yīng)用ITS的研究成果，引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)ITS的多元化，發(fā)揮先進(jìn)技術(shù)的優(yōu)越性，日本還先后制定了Smartway(智能道路)計(jì)劃和Smartcar ASV(Advanced SafetyVehicle，先進(jìn)安全型汽車(chē))計(jì)劃，以創(chuàng)造綜合ITS技術(shù)的高效、安全的通行環(huán)境。在設(shè)想中，這條道路將會(huì)有先進(jìn)的通信設(shè)施，不斷向車(chē)輛發(fā)送各種交通信息，所有的收費(fèi)站都不需停車(chē)，能以較快的速度通行，道路與車(chē)輛可高度協(xié)調(diào)，道路提供必要信息以便車(chē)輛進(jìn)行自動(dòng)駕駛。歐盟對(duì)ITS的研究、開(kāi)發(fā)也不甘落后，1985年，歐共體19個(gè)成員國(guó)為主的政府與民間企業(yè)組織合并后，共同推進(jìn)智能運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展，并更名為歐洲道路運(yùn)輸信息技術(shù)實(shí)施組織(TPdCO)，總開(kāi)發(fā)投入50億美元，實(shí)施智能道路和車(chē)載設(shè)備的研究發(fā)展計(jì)劃。1986年歐洲民間聯(lián)合操作了歐洲高效安全交通系統(tǒng)計(jì)劃(PROMETHEUS)，之后在政府介入下1995年啟動(dòng)了PROMOTE計(jì)劃，1996年2月底，歐共體事務(wù)總局13局第一次公布了T-TAP征集的具體74個(gè)子項(xiàng)目。至今，已有相當(dāng)一部分的研究成果投入到實(shí)際的應(yīng)用當(dāng)中，并為使用者帶來(lái)了可觀的經(jīng)濟(jì)效益。比利時(shí)的Traficon公司最近開(kāi)發(fā)了一種用于小型路口的，經(jīng)濟(jì)簡(jiǎn)單且綜合性高的小型視頻檢測(cè)設(shè)備。這種作用于交叉1：3的新型多功能、經(jīng)濟(jì)型檢測(cè)器可以將攝像機(jī)和檢測(cè)器集成在一個(gè)緊密輕巧的盒子里，并從多至四個(gè)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)車(chē)輛，通過(guò)視頻信號(hào)獨(dú)立開(kāi)放的收集器，提供數(shù)據(jù)給交通信息處理系統(tǒng)，最后以連續(xù)信號(hào)由RS485通信端口輸出。該設(shè)備比其他檢測(cè)設(shè)備，例如雷達(dá)、紅外線、線圈等能更好更經(jīng)濟(jì)地調(diào)整交通信號(hào)燈的工作。”我國(guó)在智能交通領(lǐng)域則起步較晚。長(zhǎng)期以來(lái)，由于我國(guó)交通資料相當(dāng)缺乏，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)不完善，這給許多城市的交通管理、規(guī)劃和控制等帶來(lái)了非常大的困難，而我國(guó)在交通控制設(shè)備的研制開(kāi)發(fā)上與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還有一定差距，我國(guó)自行研制的設(shè)備在功能、可靠性等方面還有待于進(jìn)一步提高。但是近年來(lái)，國(guó)民經(jīng)濟(jì)一直持續(xù)增長(zhǎng)，風(fēng)險(xiǎn)投資體制逐步完善，信息化水平迅速提高，逐步與國(guó)際接軌，安全、環(huán)保意識(shí)也日益增強(qiáng)，這些都為我國(guó)發(fā)展智能交通提供了很好的條件。1999年11月，國(guó)家智能交通系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心(ITsC)正式由國(guó)家科學(xué)技術(shù)部批準(zhǔn)建立，它以國(guó)民經(jīng)濟(jì)、交通運(yùn)輸行業(yè)和市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，針對(duì)智能交通系統(tǒng)發(fā)展中存在的重大技術(shù)問(wèn)題，對(duì)有市場(chǎng)價(jià)值的重要應(yīng)用科技成果進(jìn)行共性技術(shù)、關(guān)鍵技術(shù)的后續(xù)化、工程化、產(chǎn)業(yè)化以及系統(tǒng)集成的高新技術(shù)研發(fā)實(shí)體，是國(guó)家級(jí)的工程技術(shù)研究中心。ITSC擁有國(guó)內(nèi)唯一的綜合性智能交通系統(tǒng)檢測(cè)和實(shí)體實(shí)驗(yàn)室以及智能運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室，通過(guò)科研成果的轉(zhuǎn)化應(yīng)用，帶動(dòng)制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的發(fā)展，增強(qiáng)我國(guó)在2l世紀(jì)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。ITSC還承擔(dān)著“全國(guó)智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)”的工作，負(fù)責(zé)組織ITS國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制訂、修訂和審查并代表中國(guó)參與ITS國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化工作。在中國(guó)，川大智勝、漢王科技和上海高德威等公司走在了智能交通領(lǐng)域的最前端。川大智勝的ZT2000車(chē)牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)是以通過(guò)國(guó)家公安部部級(jí)鑒定的“高速行駛汽車(chē)號(hào)