安徽省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2018—2027年）

各市人民政府，省政府各部門、各直屬機(jī)構(gòu)： 安徽省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（20182027年）已經(jīng)省政府同意，現(xiàn)印發(fā)給你們，請(qǐng)結(jié)合實(shí)際，認(rèn)真組織實(shí)施。 安徽省人民政府辦公廳 2018年7月5日 安徽省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃 （20182027年） 機(jī)器人既是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，也是改善人類生活方式的重要切入點(diǎn)。無(wú)論是在制造環(huán)境下應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人，還是在非制造環(huán)境下應(yīng)用的服務(wù)機(jī)器人，其研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志。大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，對(duì)于打造安徽制造新優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，加快制造強(qiáng)省建設(shè)，實(shí)現(xiàn)人民對(duì)美好生活的向往，具有十分重要的意義。 為貫徹落實(shí)好中國(guó)制造2025安徽篇將機(jī)器人作為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域的總體部署，推進(jìn)我省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速健康可持續(xù)發(fā)展，特制定本規(guī)劃。 一、發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì) 目前，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于規(guī)模擴(kuò)張的窗口期和搶占主導(dǎo)權(quán)的機(jī)遇期。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）統(tǒng)計(jì)，2017年，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到232億美元，比上年增長(zhǎng)12.1%，其中工業(yè)機(jī)器人銷售額達(dá)到147億美元、增長(zhǎng)11.4%，進(jìn)入平穩(wěn)成長(zhǎng)期。我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展正處于爆發(fā)期。據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，2016年中國(guó)機(jī)器人銷售額首次突破50億美元，2017年達(dá)到62.8億美元，20132017年年均增長(zhǎng)率為29%。2017年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)13.1萬(wàn)臺(tái)，占全球的1/3，已連續(xù)多年創(chuàng)歷史新高。目前，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大致形成長(zhǎng)三角、珠三角、環(huán)渤海、東北、中部和西部六大產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。從發(fā)展基礎(chǔ)、技術(shù)實(shí)力、市場(chǎng)空間、產(chǎn)業(yè)鏈、產(chǎn)業(yè)集聚程度等方面看，長(zhǎng)三角、珠三角和環(huán)渤海地區(qū)處于國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展第一梯隊(duì)，東北和中部地區(qū)處于第二梯隊(duì)，西部地區(qū)處于第三梯隊(duì)。其中，安徽省總體處于第二梯隊(duì)的前列，蕪湖市在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域處于全國(guó)前列。 2017年，我省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)（全產(chǎn)業(yè)鏈）主營(yíng)業(yè)務(wù)收入達(dá)200億元，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)8000余臺(tái)，比上年增長(zhǎng)1.4倍；服務(wù)機(jī)器人已形成教育、醫(yī)療、公共服務(wù)、公共安全、餐飲、娛樂(lè)機(jī)器人等較為全面的產(chǎn)品體系。我省初步打造了蕪湖、馬鞍山、合肥等機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)（以下簡(jiǎn)稱“蕪馬合”），已形成集研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、系統(tǒng)集成、示范應(yīng)用等為一體的全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展格局?，F(xiàn)有機(jī)器人生產(chǎn)、集成和零部件企業(yè)150余家，機(jī)器人研究院6家。一是研發(fā)體系基本建立。擁有中國(guó)科技大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)、安徽工業(yè)大學(xué)、安徽工程大學(xué)等一批從事機(jī)器人研發(fā)的高校；擁有中科院合肥物質(zhì)研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所、中科院智能研究所、中科大類腦智能國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室、合工大智能院、蕪湖哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院等專業(yè)機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)；擁有1個(gè)國(guó)家級(jí)工程技術(shù)研究中心、8個(gè)省級(jí)企業(yè)工程技術(shù)研究中心、18個(gè)省級(jí)企業(yè)技術(shù)中心和9個(gè)院士工作站、博士后工作站；擁有賽寶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、安普機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院等檢驗(yàn)檢測(cè)試驗(yàn)機(jī)構(gòu)，為我省機(jī)器人技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新提供重要支撐。二是機(jī)器人本體具備較強(qiáng)實(shí)力。工業(yè)機(jī)器人擁有埃夫特智能裝備、欣奕華智能機(jī)器、蕪湖瑞思機(jī)器人、行健機(jī)器人、中安重工、陀曼精機(jī)、蕪湖金三氏、安徽歡顏機(jī)器人、方宏自動(dòng)化、海思達(dá)、華創(chuàng)智能、遠(yuǎn)榮機(jī)器人、泰禾光電、雄鷹自動(dòng)化、井松自動(dòng)化、配天機(jī)器人等企業(yè)。服務(wù)機(jī)器人擁有科大訊飛、酷哇、滬寧智能、驚天智能、三聯(lián)機(jī)器人、安徽國(guó)購(gòu)機(jī)器人、合肥賽為智能、科微智能、歐凱羅博特、中科華澄、云翼航空等。三是關(guān)鍵零部件取得突破。奧一精機(jī)、蕪湖翡葉動(dòng)力、蕪湖固高生產(chǎn)的RV減速器、伺服電機(jī)、控制器已應(yīng)用于機(jī)器人，聚隆機(jī)器人、大洋機(jī)電、馬鞍山三竹智能、同智機(jī)電等企業(yè)正在研制伺服電機(jī)、減速器等機(jī)器人關(guān)鍵零部件。四是系統(tǒng)集成具備一定規(guī)模。埃夫特已在汽車焊裝線、噴涂線、打磨線等上大量集成應(yīng)用機(jī)器人，巨一自動(dòng)化已在各類生產(chǎn)線上集成應(yīng)用機(jī)器人近5000臺(tái)，欣奕華、凱盛工程、行健智能機(jī)器人、瑞祥工業(yè)、合鍛智能等企業(yè)也在相關(guān)行業(yè)大量集成應(yīng)用機(jī)器人。五是示范應(yīng)用取得積極進(jìn)展。江淮汽車、奇瑞汽車、安徽合力、華菱星馬、合肥美菱、康佳電子、合肥京東方、鴻路鋼構(gòu)、全柴集團(tuán)等成為全省應(yīng)用機(jī)器人的示范企業(yè)，現(xiàn)已推廣應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人12000余臺(tái)?！笆忨R合”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)已成為全國(guó)具有較大影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，為新時(shí)期我省產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和跨越式發(fā)展注入了新動(dòng)力和新活力。 雖然近年來(lái)我省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展形勢(shì)喜人，但仍然存在一些不容忽視的問(wèn)題。一是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)仍然薄弱。除了埃夫特、巨一自動(dòng)化、欣奕華等少數(shù)骨干企業(yè)外，大部分是中小企業(yè)、初創(chuàng)型企業(yè)。二是工業(yè)機(jī)器人與服務(wù)機(jī)器人發(fā)展不均衡。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于快速成長(zhǎng)階段，而服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)則處于起步階段。三是產(chǎn)業(yè)鏈有待進(jìn)一步優(yōu)化。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展主要集中于產(chǎn)業(yè)鏈的中后端，以機(jī)器人本體和系統(tǒng)集成為主，存在“后重前輕”問(wèn)題。四是應(yīng)用推廣難度較大。省產(chǎn)機(jī)器人的無(wú)障礙工作時(shí)間、重復(fù)定位精度等關(guān)鍵指標(biāo)與進(jìn)口機(jī)器人相比仍有一定差距，加上品牌認(rèn)可度低，很難獲得大企業(yè)訂單。五是產(chǎn)業(yè)發(fā)展尚未形成合力。盡管我省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要集中在“蕪馬合”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，但三市產(chǎn)業(yè)園區(qū)的專業(yè)化分工不夠明確，且有不少企業(yè)散落在其他地區(qū)，缺乏相應(yīng)的協(xié)調(diào)和合作機(jī)制。 當(dāng)前，美、歐、日、韓等發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家和地區(qū)紛紛將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為戰(zhàn)略焦點(diǎn)并積極布局，以此作為保持或重獲制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的重要舉措。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正呈現(xiàn)出以下三大發(fā)展趨勢(shì)：一是技術(shù)融合促進(jìn)機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展。隨著新一輪科技革命的推進(jìn)，尤其是人工智能、新一代信息技術(shù)、新材料等基礎(chǔ)和前沿技術(shù)的迅猛發(fā)展，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成為一個(gè)擴(kuò)張無(wú)邊界的領(lǐng)域。二是機(jī)器人應(yīng)用范圍不斷拓展。全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正由重點(diǎn)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)向工業(yè)機(jī)器人與服務(wù)機(jī)器人并重發(fā)展，細(xì)分領(lǐng)域的巨大需求也導(dǎo)致全球市場(chǎng)尤其是服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)從平穩(wěn)發(fā)展轉(zhuǎn)向高速發(fā)展。三是由產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)加快轉(zhuǎn)向平臺(tái)競(jìng)爭(zhēng)。隨著“機(jī)器人+大數(shù)據(jù)+互聯(lián)網(wǎng)”成為全球發(fā)展趨勢(shì)，機(jī)器人企業(yè)開始利用互聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)，在強(qiáng)化知識(shí)產(chǎn)權(quán)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，建立工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，從生產(chǎn)機(jī)器人轉(zhuǎn)向標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建、數(shù)據(jù)支持、技術(shù)分享和服務(wù)延伸，由產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)加快向平臺(tái)競(jìng)爭(zhēng)轉(zhuǎn)變。 二、總體要求 （一）指導(dǎo)思想。 以習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo)，全面貫徹落實(shí)黨的十九大精神，牢固樹立和踐行新發(fā)展理念，深入實(shí)施中國(guó)制造2025安徽篇，堅(jiān)持“市場(chǎng)主導(dǎo)、應(yīng)用優(yōu)先，創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、質(zhì)量為先，整機(jī)牽引、關(guān)鍵突破，融合發(fā)展、超前布局”原則，以擴(kuò)大總量、提質(zhì)增效為主線，聚焦“兩突破”“兩加強(qiáng)”，即整機(jī)技術(shù)水平和關(guān)鍵零部件實(shí)現(xiàn)突破，系統(tǒng)集成和示范應(yīng)用得到加強(qiáng)，依托“蕪馬合”機(jī)器人戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，進(jìn)一步優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局，加快提升產(chǎn)業(yè)層次，努力將我省打造成全國(guó)乃至全球具有重要影響力的機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展的高地。 （二）發(fā)展目標(biāo)。 1第一階段（20182022年）：夯實(shí)基礎(chǔ)，完善產(chǎn)業(yè)體系。 到2022年，我省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力明顯增強(qiáng)，產(chǎn)品性能和質(zhì)量達(dá)到國(guó)際同類水平，關(guān)鍵零部件取得重大突破，發(fā)展成為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要增長(zhǎng)極，建設(shè)成為國(guó)內(nèi)具有重要影響力的機(jī)器人研發(fā)制造基地。 形成完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。到2022年，我省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)（全產(chǎn)業(yè)鏈）主營(yíng)業(yè)務(wù)收入突破700億元大關(guān)，我省工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到2.5萬(wàn)臺(tái)，服務(wù)機(jī)器人在醫(yī)療康復(fù)、家庭娛樂(lè)服務(wù)、巡檢安防等重點(diǎn)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用，打造8家左右行業(yè)“領(lǐng)跑者”企業(yè)（主營(yíng)業(yè)務(wù)收入達(dá)到10億元以上），培育15家左右單項(xiàng)冠軍企業(yè)（零部件企業(yè)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)國(guó)產(chǎn)品牌占有率10%以上、細(xì)分領(lǐng)域機(jī)器人企業(yè)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率30%以上）。 自主創(chuàng)新能力明顯增強(qiáng)。工業(yè)機(jī)器人主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品水平，平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間（MTBF）超過(guò)8.5萬(wàn)小時(shí)；醫(yī)療護(hù)理、家庭服務(wù)、救災(zāi)救援等重點(diǎn)領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)水平接近國(guó)際先進(jìn)水平。 核心關(guān)鍵零部件研制取得突破。機(jī)器人用精密減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等核心零部件研制攻關(guān)取得重大進(jìn)展，關(guān)鍵零部件本地化采購(gòu)率提高30個(gè)百分點(diǎn)。 本地化集成應(yīng)用成效顯著。培育國(guó)家級(jí)工業(yè)機(jī)器人示范應(yīng)用企業(yè)10個(gè)、省級(jí)工業(yè)機(jī)器人示范應(yīng)用企業(yè)100個(gè)；在汽車、家電、輕工、紡織等重點(diǎn)行業(yè)，化工、民爆等特殊行業(yè)以及醫(yī)藥、電子、食品等生產(chǎn)環(huán)境潔凈度要求高的行業(yè)，每年推廣應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人4000臺(tái)以上。 2第二階段（20232027年）：拓展延伸，提升核心競(jìng)爭(zhēng)力。 到2027年，我省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)（全產(chǎn)業(yè)鏈）主營(yíng)業(yè)務(wù)收入突破1800億元，智能工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，在汽車、家電、電子等領(lǐng)域形成機(jī)器人應(yīng)用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，打造15家左右行業(yè)“領(lǐng)跑者”企業(yè)，培育30家左右單項(xiàng)冠軍企業(yè)，建成世界一流的機(jī)器人先進(jìn)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)集群，進(jìn)入國(guó)際先進(jìn)行列。 三、發(fā)展路徑 （一）“機(jī)器人+制造”融合發(fā)展。 組織實(shí)施“機(jī)器換人”智能化改造項(xiàng)目，推動(dòng)重點(diǎn)領(lǐng)域智能轉(zhuǎn)型，有效拓展工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。支持龍頭企業(yè)及高等院校、科研院所培育專業(yè)化的系統(tǒng)集成商。以龍頭企業(yè)為載體，搭建工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用推廣平臺(tái)，吸引更多生產(chǎn)廠商與終端客戶入駐平臺(tái)，為工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用提供一站式服務(wù)。 （二）“基地+基金”集群發(fā)展。 發(fā)揮“蕪馬合”全國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展試點(diǎn)的基礎(chǔ)優(yōu)勢(shì)，大力引導(dǎo)企業(yè)向基地集聚；按照“1個(gè)基地、配套1支基金”的模式，支持蕪湖、馬鞍山、合肥3個(gè)產(chǎn)業(yè)基地配套各自的產(chǎn)業(yè)基金；積極培育一批機(jī)器人創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新基地和眾創(chuàng)空間等，形成“大而優(yōu)”“小而?！钡漠a(chǎn)業(yè)集群。 （三）“龍頭+配套”協(xié)同發(fā)展。 通過(guò)兼并重組、交叉持股、投融資等多種方式積極引入各類社會(huì)資本，著力打造一批行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。堅(jiān)持抓大扶小并重，實(shí)施“專精特新”中小企業(yè)培育行動(dòng)，培育一批具有核心競(jìng)爭(zhēng)力的全國(guó)“單項(xiàng)冠軍”“配套專家”。以機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)為龍頭，以“專精特新”企業(yè)為主體，加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈上中下游企業(yè)的協(xié)同合作，帶動(dòng)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展。 （四）“存量+增量”轉(zhuǎn)型發(fā)展。 加速傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造升級(jí)，積極實(shí)現(xiàn)由要素投入型向創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)型轉(zhuǎn)變，不斷調(diào)整現(xiàn)有存量，增加有效投入，推動(dòng)省內(nèi)機(jī)器人企業(yè)做大做強(qiáng)。通過(guò)堅(jiān)持引資引技引智并重，積極開展精準(zhǔn)招商、產(chǎn)業(yè)鏈招商、以商招商、“借力”招商，著力引進(jìn)一批有利于補(bǔ)齊機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈缺口的重大項(xiàng)目和龍頭企業(yè)，不斷擴(kuò)大優(yōu)質(zhì)增量。 （五）“應(yīng)用+創(chuàng)新”持續(xù)發(fā)展。 實(shí)施一批帶動(dòng)性強(qiáng)、關(guān)聯(lián)度高的機(jī)器人關(guān)鍵零部件研制及示范應(yīng)用項(xiàng)目、工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)研究及示范應(yīng)用項(xiàng)目，加強(qiáng)我省機(jī)器人產(chǎn)品、核心零部件產(chǎn)品的推廣應(yīng)用，打通技術(shù)開發(fā)、產(chǎn)品制造、示范應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)化通道，以應(yīng)用推廣帶動(dòng)研發(fā)創(chuàng)新。 四、發(fā)展重點(diǎn) （一）主要產(chǎn)品發(fā)展重點(diǎn)。 1工業(yè)機(jī)器人發(fā)展重點(diǎn)。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，加強(qiáng)整機(jī)、零部件與系統(tǒng)集成的協(xié)同發(fā)展，加快“建鏈”“補(bǔ)鏈”和“強(qiáng)鏈”，促進(jìn)全產(chǎn)業(yè)鏈一體化發(fā)展。 （1）工業(yè)機(jī)器人整機(jī)。重點(diǎn)加快弧焊機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、真空（潔凈）機(jī)器人、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、重載AGV等的本體開發(fā)及批量生產(chǎn)。 專欄1 工業(yè)機(jī)器人整機(jī)發(fā)展重點(diǎn) 弧焊機(jī)器人。依托埃夫特、行健、歡顏、方宏自動(dòng)化、蕪湖鮑斯科、安徽普倫、啟迪博清等企業(yè)，開發(fā)結(jié)構(gòu)模塊化、集成化技術(shù)，以及控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化、開放化技術(shù)，重點(diǎn)加強(qiáng)高壓接觸感知、焊縫坡口寬度電弧跟蹤等關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，使機(jī)器人系統(tǒng)具有高可靠性、易操作性和維護(hù)性，提升機(jī)器人的可靠性、靈活度、精準(zhǔn)度和安全性，以滿足汽車等行業(yè)發(fā)展的需求。 噴涂機(jī)器人。依托埃夫特、松科、CMA和遠(yuǎn)榮等企業(yè)，重點(diǎn)突破噴涂工件CAD造型的獲取、噴涂路徑規(guī)劃、噴涂機(jī)器人的位姿精度控制與標(biāo)定等技術(shù)。 真空（潔凈）機(jī)器人。依托欣奕華、蕪湖東旭裝備、安徽京儀、蕪湖金三氏、蕪湖起巖等企業(yè)，重點(diǎn)開發(fā)真空機(jī)器人新構(gòu)型設(shè)計(jì)、大間隙真空直驅(qū)電機(jī)、真空環(huán)境下的多軸精密軸系、碰撞保護(hù)等關(guān)鍵技術(shù)，以滿足顯示屏、芯片等電子行業(yè)的需求。 全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人。依托埃夫特等企業(yè)，突破離線編程、仿真等關(guān)鍵技術(shù)，重點(diǎn)研制分揀、打磨、裝配等作業(yè)領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人，以滿足生產(chǎn)線流程再造、物料傳送優(yōu)化的需求。 人機(jī)協(xié)作機(jī)器人。依托我省高等院校、科研機(jī)構(gòu)以及埃夫特等企業(yè)，聯(lián)合國(guó)內(nèi)外知名科研機(jī)構(gòu)，突破整機(jī)輕量化、安全控制、運(yùn)動(dòng)控制等關(guān)鍵技術(shù)，使視覺(jué)識(shí)別、檢測(cè)模塊等功能顯著增強(qiáng)，可在人機(jī)共存環(huán)境中完成復(fù)雜任務(wù)。 重載AGV。依托井松自動(dòng)化、埃夫特、蕪湖哈特等，開發(fā)先進(jìn)AGV控制、智能定位、智能路徑規(guī)劃、驅(qū)動(dòng)等技術(shù)，提升光學(xué)或磁導(dǎo)航精度，開發(fā)全輪驅(qū)動(dòng)重載移動(dòng)機(jī)器人，拓寬應(yīng)用領(lǐng)域，滿足制造業(yè)智能物流的需求。 （2）工業(yè)機(jī)器人零部件。 重點(diǎn)研制開發(fā)精密減速器、高精度機(jī)器人專用伺服電機(jī)、高速高性能機(jī)器人控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等關(guān)鍵零部件，滿足省內(nèi)及國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人快速發(fā)展的需求。 專欄2 工業(yè)機(jī)器人零部件發(fā)展重點(diǎn) 減速器。依托奧一精機(jī)、哈工大機(jī)器人等企業(yè)，研究開發(fā)RV減速器制造工藝技術(shù)，提高RV減速器的壽命、可靠性，降低噪音，逐步提升產(chǎn)品產(chǎn)量，拓寬產(chǎn)品種類；積極引進(jìn)國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的諧波減速器制造企業(yè)，開發(fā)機(jī)器人用諧波減速器，完善減速器產(chǎn)業(yè)鏈。 伺服電機(jī)。依托翡葉動(dòng)力、大洋電機(jī)等企業(yè)，研究開發(fā)高精度伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，突破高精度伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造工藝技術(shù)，聯(lián)合國(guó)內(nèi)先進(jìn)電機(jī)材料、高精度編碼器研制企業(yè)，開發(fā)高精度、高功率機(jī)器人專用伺服電機(jī)。 控制器。依托蕪湖固高、蕪湖瑞博斯、泰禾光電等企業(yè)，研發(fā)具有高實(shí)時(shí)性、多處理器并行工作的控制器硬件系統(tǒng)，向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，實(shí)現(xiàn)模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化，提高系統(tǒng)的可靠性、響應(yīng)速度、易操作性和可維修性。針對(duì)不同行業(yè)的應(yīng)用需求，設(shè)計(jì)基于高性能、低成本總線技術(shù)的控制和驅(qū)動(dòng)模式，加強(qiáng)先進(jìn)控制方法和策略在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用，增強(qiáng)系統(tǒng)高速、重載、高追蹤精度等動(dòng)態(tài)性能，提高系統(tǒng)開放性。 傳感器。依托蕪湖哈特、安徽感航等企業(yè)，并積極引進(jìn)國(guó)內(nèi)外知名的機(jī)器人用傳感器研制企業(yè)，推動(dòng)MEMS工藝和新型智能傳感器發(fā)展，加快研制力矩傳感器、位置傳感器、視覺(jué)傳感器等產(chǎn)品。 末端執(zhí)行器。重點(diǎn)發(fā)展抓取與操作功能的多指靈巧手和具有快換功能的夾持器等末端執(zhí)行器。 （3）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成。重點(diǎn)加強(qiáng)省產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械、汽車、家電、電子、食品等行業(yè)的規(guī)模化集成應(yīng)用，以集成應(yīng)用促進(jìn)穩(wěn)步發(fā)展，以穩(wěn)步發(fā)展提升質(zhì)量效益。 專欄3 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成發(fā)展重點(diǎn) 聚焦我省機(jī)械、汽車、家電、電子、食品、冶金、化工等主要行業(yè)發(fā)展需求，依托埃夫特、巨一自動(dòng)化、埃華路、希美埃、東旭裝備、瑞祥工業(yè)、行健、中安重工、蕪湖瑞思、華創(chuàng)智能、泰禾光電、方宏自動(dòng)化、遠(yuǎn)榮機(jī)器人等企業(yè)，創(chuàng)新產(chǎn)學(xué)研用合作模式，以省產(chǎn)機(jī)器人推廣應(yīng)用為主要任務(wù)，研究汽車、冶金、新能源電池、機(jī)床、電子、家電、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域制造工藝與機(jī)器人的深度融合技術(shù)，以及微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）傳感器、視覺(jué)傳感器、分散式控制系統(tǒng)（DCS）、可編程邏輯控制器（PLC）、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（SCADA）、高性能高可靠嵌入式控制系統(tǒng)等工業(yè)企業(yè)傳感、控制系統(tǒng)等自動(dòng)化技術(shù)，為各行業(yè)用戶提供成套解決方案與裝備集成，推動(dòng)我省制造業(yè)智能轉(zhuǎn)型升級(jí)。根據(jù)我省工業(yè)發(fā)展特點(diǎn)，在機(jī)械、汽車、家電、電子、食品、冶金、化工、物流等行業(yè)，每個(gè)行業(yè)重點(diǎn)培育1-2家系統(tǒng)集成商。 2服務(wù)機(jī)器人發(fā)展重點(diǎn)。在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，既要針對(duì)消防、救援、醫(yī)療等特殊用途需求研制特種服務(wù)機(jī)器人，又要面向消費(fèi)升級(jí)需求加快批量生產(chǎn)消費(fèi)服務(wù)機(jī)器人。 （1）特種服務(wù)機(jī)器人。重點(diǎn)研制消防救援、醫(yī)療康復(fù)、無(wú)人船、無(wú)人機(jī)等特種服務(wù)機(jī)器人。 專欄4 特種服務(wù)機(jī)器人發(fā)展重點(diǎn) 消防救援機(jī)器人。一是譜系化，依托滬寧智能、驚天智能裝備等企業(yè)，推動(dòng)消防滅火機(jī)器人、防爆消防偵察機(jī)器人、搶險(xiǎn)工程機(jī)器人等向多品種、多系列發(fā)展，并具有強(qiáng)大防御能力，可在高溫、高壓、有毒等復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)；由單一履帶式機(jī)器人向履帶式、輪式、腿（足）式多類型機(jī)器人發(fā)展，以適應(yīng)不同消防作業(yè)環(huán)境的需求；形成消防機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈，打造全球消防機(jī)器人知名品牌。二是智能化，提升消防機(jī)器人的智能化水平，增強(qiáng)環(huán)境感知與數(shù)據(jù)傳輸、自動(dòng)導(dǎo)航等能力，如可在GPS導(dǎo)航下向指定地點(diǎn)移動(dòng)等。 醫(yī)療機(jī)器人。一是依托三聯(lián)機(jī)器人、安普機(jī)器人研究院、圣美孚、小護(hù)醫(yī)療等，面向醫(yī)院病人、家庭老人醫(yī)療護(hù)理的需求，開發(fā)各類形式的醫(yī)療護(hù)理床、護(hù)理座椅等護(hù)理機(jī)器人，提高人工語(yǔ)音識(shí)別等智能感知識(shí)別能力，增強(qiáng)自主移動(dòng)、自動(dòng)避撞、用戶交流等功能，提供多樣性的護(hù)理服務(wù)。二是推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人研制企業(yè)與中國(guó)科學(xué)院、中國(guó)科技大學(xué)等國(guó)內(nèi)外科研院所的交流與合作，引進(jìn)英國(guó)Rex Bionics PLC、美國(guó)Ekso Bionics等國(guó)外先進(jìn)企業(yè)，研制開發(fā)外骨骼康復(fù)機(jī)器人等，為患者提供助力、保護(hù)、身體支撐等功能，同時(shí)融合傳感、控制、信息獲取、移動(dòng)計(jì)算等機(jī)器人技術(shù)，使得機(jī)器人能在操作者的無(wú)意識(shí)控制下具備助力行走等功能。 無(wú)人船。依托科微智能等企業(yè)，研制開發(fā)環(huán)境監(jiān)測(cè)、水面巡航、應(yīng)急救援、影視攝制等專用無(wú)人船，提升產(chǎn)品可靠性、智能化水平與續(xù)航能力，為港口工程、生態(tài)評(píng)估、岸線保護(hù)等領(lǐng)域提供智能、高效的服務(wù)。同時(shí)，結(jié)合長(zhǎng)江航道特點(diǎn)與港口發(fā)展趨勢(shì)，聯(lián)合國(guó)內(nèi)外大型船舶制造企業(yè)、國(guó)內(nèi)外相關(guān)科研院所，引進(jìn)國(guó)內(nèi)外無(wú)人船先進(jìn)技術(shù)與企業(yè)，積極開發(fā)內(nèi)河用無(wú)人貨船。 民用無(wú)人機(jī)。依托賽為智能、云翼等企業(yè)，聚焦工業(yè)、農(nóng)業(yè)、公共服務(wù)、物流等細(xì)分市場(chǎng)需求，強(qiáng)化環(huán)境感覺(jué)、信號(hào)傳輸、單機(jī)智能飛行、多機(jī)智能協(xié)同、任務(wù)自主智能等技術(shù)，研制開發(fā)農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)、巡查巡視無(wú)人機(jī)、物流運(yùn)輸無(wú)人機(jī)等。 其他公共服務(wù)機(jī)器人。依托科大訊飛、星途、酷哇、小船、圣美孚等企業(yè)，強(qiáng)化對(duì)語(yǔ)音識(shí)別、面部識(shí)別技術(shù)的開發(fā)與集成應(yīng)用，深度融合大數(shù)據(jù)、云計(jì)算平臺(tái)等現(xiàn)代信息技術(shù)，增強(qiáng)導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人的良好用戶體驗(yàn)性能。 （2）消費(fèi)服務(wù)機(jī)器人。加快批量生產(chǎn)家庭作業(yè)機(jī)器人、娛樂(lè)休閑機(jī)器人等各種消費(fèi)服務(wù)機(jī)器人。 專欄5 消費(fèi)服務(wù)機(jī)器人發(fā)展重點(diǎn) 充分利用科大訊飛、酷哇、星途、圣美孚等企業(yè)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，鼓勵(lì)國(guó)內(nèi)外消費(fèi)服務(wù)機(jī)器人企業(yè)到安徽落戶，積極發(fā)展家庭作業(yè)機(jī)器人（包括吸塵機(jī)器人、除草機(jī)器人、窗戶清洗機(jī)器人等）、娛樂(lè)休閑機(jī)器人（包括玩具機(jī)器人、教育與訓(xùn)練機(jī)器人、娛樂(lè)用途機(jī)器人等）等。 （二）關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)。 1關(guān)鍵零部件技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)。從優(yōu)化設(shè)計(jì)、材料優(yōu)選、加工工藝、裝配技術(shù)、專用制造裝備、產(chǎn)業(yè)化能力等方面入手，重點(diǎn)突破減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等工業(yè)機(jī)器人五大關(guān)鍵零部件的核心技術(shù)，解決關(guān)鍵零部件性能、可靠性差，使用壽命短等問(wèn)題，加快提高工業(yè)機(jī)器人質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力。 專欄6 關(guān)鍵零部件技術(shù)發(fā)展重點(diǎn) 減速器技術(shù)。促進(jìn)奧一精機(jī)、聚隆等減速器研制企業(yè)與哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究、安普機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院等開展產(chǎn)學(xué)研合作，重點(diǎn)研發(fā)減速器優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)、加工工藝優(yōu)化技術(shù)、高速潤(rùn)滑技術(shù)、高精度裝配技術(shù)、高強(qiáng)度耐磨材料技術(shù)、可靠性及壽命檢測(cè)技術(shù)等，發(fā)展?jié)M足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展要求的高效率、低重量、長(zhǎng)期免維護(hù)的系列化減速器。 伺服電機(jī)技術(shù)。推動(dòng)相關(guān)企業(yè)加強(qiáng)與中國(guó)科技大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)等高等院校合作，突破高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)、加工裝配工藝優(yōu)化、高精度編碼器等技術(shù)，提升伺服電機(jī)小型化、高精度、低能耗、高可靠性等水平，大力發(fā)展機(jī)器人用高力矩直驅(qū)電機(jī)、盤式中空電機(jī)等專用電機(jī)。 控制器技術(shù)。重點(diǎn)研發(fā)高性能關(guān)節(jié)伺服、振動(dòng)抑制、慣量動(dòng)態(tài)補(bǔ)償、多關(guān)節(jié)高精度運(yùn)動(dòng)解算及規(guī)劃等技術(shù)，提高機(jī)器人控制器可擴(kuò)展性、可移植性和可靠性。通過(guò)人機(jī)交互方式建立模擬仿真環(huán)境，研究開發(fā)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)/離線編程技術(shù)，增強(qiáng)人機(jī)交互和二次開發(fā)能力。 傳感器技術(shù)。強(qiáng)化前沿技術(shù)戰(zhàn)略布局，加快研究力矩、光學(xué)等傳感器設(shè)計(jì)、制造、封測(cè)和集成技術(shù)，提高傳感器精度、可靠性和穩(wěn)定性。 末端執(zhí)行器技術(shù)。引進(jìn)國(guó)內(nèi)外知名的機(jī)器人用末端執(zhí)行器研制企業(yè)，重點(diǎn)開發(fā)抓取與操作功能的多指靈巧手和具有快換功能的夾持技術(shù)。 2共性關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)。針對(duì)制造業(yè)智能轉(zhuǎn)型升級(jí)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求與智慧生活、現(xiàn)代服務(wù)和特殊作業(yè)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求，并跟蹤研究新一代機(jī)器人技術(shù)發(fā)展方向，重點(diǎn)突破制約我國(guó)機(jī)器人發(fā)展的共性關(guān)鍵技術(shù)。 專欄7 機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù) 工業(yè)機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)。充分發(fā)揮埃夫特、欣奕華、東旭裝備等企業(yè)的研發(fā)優(yōu)勢(shì)，同時(shí)促進(jìn)企業(yè)與合肥工業(yè)大學(xué)、安徽工業(yè)大學(xué)、中科院智能研究所、哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院等高等院校、科研機(jī)構(gòu)的研發(fā)合作，重點(diǎn)突破高性能工業(yè)機(jī)器人工業(yè)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、精確參數(shù)辨識(shí)補(bǔ)償、協(xié)同作業(yè)與調(diào)度、示教/編程等關(guān)鍵技術(shù)。 服務(wù)機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)。依托科大訊飛、酷哇、星途、圣美孚、歐凱羅博特、賽為智能、小船科技等企業(yè)及高等院校、科研機(jī)構(gòu)的研發(fā)優(yōu)勢(shì)，開發(fā)語(yǔ)音識(shí)別與合成技術(shù)、語(yǔ)義解析及交互技術(shù)、導(dǎo)航及定位技術(shù)、運(yùn)動(dòng)技術(shù)、控制技術(shù)、多傳感技術(shù)、通信技術(shù)等服務(wù)機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)，重點(diǎn)突破人機(jī)協(xié)同與安全、產(chǎn)品創(chuàng)意與性能優(yōu)化設(shè)計(jì)、模塊化/標(biāo)準(zhǔn)化體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、信息技術(shù)融合、影像定位與導(dǎo)航、生肌電感知與融合等關(guān)鍵技術(shù)。 新一代機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)。引導(dǎo)中國(guó)科技大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)、中科院智能研究所等高等院校、科研機(jī)構(gòu)與埃夫特、欣奕華等企業(yè)進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研用緊密聯(lián)合，協(xié)同開展人工智能、機(jī)器人深度學(xué)習(xí)等基礎(chǔ)前沿技術(shù)研究，突破人機(jī)共存、安全控制、高集成一體化關(guān)節(jié)、靈巧手等核心技術(shù)。 機(jī)器人相關(guān)軟件基礎(chǔ)技術(shù)。充分發(fā)揮中國(guó)科技大學(xué)等高等院校的研發(fā)優(yōu)勢(shì)，重點(diǎn)突破機(jī)器人操作系統(tǒng)、機(jī)器人通用控制軟件平臺(tái)等軟件基礎(chǔ)技術(shù)。 （三）區(qū)域發(fā)展重點(diǎn)。 依托“蕪馬合”重點(diǎn)區(qū)域，構(gòu)建以蕪湖為國(guó)家綜合性高端智能機(jī)器人研發(fā)制造基地、以馬鞍山為特色機(jī)器人制造基地、以合肥為新一代機(jī)器人創(chuàng)新研制基地的產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。 1蕪湖打造國(guó)家綜合性高端智能機(jī)器人研發(fā)制造基地。 一是重點(diǎn)發(fā)展高端智能工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人減速器、機(jī)器人控制器、伺服電機(jī)、傳感器、機(jī)器人視覺(jué)、機(jī)器人力傳感器、AGV小車及立體倉(cāng)庫(kù)、智能裝配線、智能測(cè)試系統(tǒng)等，推動(dòng)汽車、家電等領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商發(fā)展，支持國(guó)家工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（安徽）做強(qiáng)做大。二是重點(diǎn)發(fā)展醫(yī)療機(jī)器人、導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人、無(wú)人船等服務(wù)機(jī)器人，打造高端服務(wù)機(jī)器人制造基地。三是重點(diǎn)打造與卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（CMU）、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中國(guó)科技大學(xué)等全球頂尖機(jī)器人研究院協(xié)作共建的亞洲領(lǐng)先的機(jī)器人及人工智能產(chǎn)業(yè)研究院。 2馬鞍山打造特色機(jī)器人制造基地。 一是重點(diǎn)發(fā)展中小企業(yè)用工業(yè)機(jī)器人，建設(shè)系統(tǒng)集成應(yīng)用示范線，打造規(guī)模化機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地滿足國(guó)內(nèi)眾多中小企業(yè)智能化改造的市場(chǎng)需求。二是重點(diǎn)發(fā)展冶金、消防、電子、核電、農(nóng)業(yè)、石化、公共服務(wù)等行業(yè)專用工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人，針對(duì)有市場(chǎng)需要的某些空白領(lǐng)域，開展自主研發(fā)，提供整機(jī)解決方案，打造特色機(jī)器人制造基地。 3合肥打造新一代機(jī)器人創(chuàng)新研制基地。 一是重點(diǎn)發(fā)展智能機(jī)器人及機(jī)器人用視覺(jué)、力傳感器等智能裝備，打造新一代機(jī)器人科研基地，重點(diǎn)形成集機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、系統(tǒng)集成、檢驗(yàn)檢測(cè)、技術(shù)服務(wù)于一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈。二是重點(diǎn)發(fā)展重載AGV小車及立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)、智能裝配生產(chǎn)線、智能測(cè)試系統(tǒng)等，增強(qiáng)為汽車、家電、電子等行業(yè)提供先進(jìn)制造成套解決方案的能力。三是推進(jìn)人工智能、腦科學(xué)、類腦智能和機(jī)器人技術(shù)融合發(fā)展，推動(dòng)人工智能技術(shù)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域深入應(yīng)用，打造國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先的人工智能機(jī)器人技術(shù)研發(fā)平臺(tái)。四是重點(diǎn)研制全自由度持鏡機(jī)器人、婦產(chǎn)科舉宮機(jī)器人等特種服務(wù)機(jī)器人，突破微創(chuàng)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人多通道安全交互、高精度控制、智能輔診、聲紋識(shí)別等核心技術(shù)。 4其他地區(qū)。 依托骨干企業(yè)和相關(guān)配套企業(yè)，發(fā)展搬運(yùn)、裝配機(jī)器人、系統(tǒng)集成，研制生產(chǎn)減速器、控制器等關(guān)鍵零部件，開展機(jī)器人本體和集成的研究開發(fā)。 五、重點(diǎn)任務(wù) （一）增強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新能力。 充分利用現(xiàn)有創(chuàng)新資源要素，聚焦機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的重大技術(shù)需求，重點(diǎn)突破前沿性技術(shù)和關(guān)鍵共性技術(shù)，建立健全我省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系，加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，增強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。 專欄8 技術(shù)創(chuàng)新提升工程 創(chuàng)建省級(jí)機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心。通過(guò)建設(shè)由制造企業(yè)、高等院校及科研院所共同參與組建的我省機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，面向工業(yè)機(jī)器人高速度、高精度、大載荷以及高可靠性等重大技術(shù)需求，整合人才、信息、技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、資本等創(chuàng)新資源和要素，突出協(xié)同創(chuàng)新，加快突破精度補(bǔ)償、運(yùn)動(dòng)控制、協(xié)同調(diào)度、力矩等傳感技術(shù)、多信息融合與處理技術(shù)等瓶頸制約，共同攻克重點(diǎn)領(lǐng)域前沿技術(shù)和關(guān)鍵共性技術(shù)并推動(dòng)成果轉(zhuǎn)化，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。 加強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的協(xié)同合作，加快伺服電機(jī)、減速器、控制器、傳感器及末端執(zhí)行器等核心部件的自主研制，重點(diǎn)突破伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)、過(guò)載能力等，減速器可靠性與大載荷能力等關(guān)鍵技術(shù)，推進(jìn)整機(jī)與零部件并重創(chuàng)新，夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)和培育新增長(zhǎng)點(diǎn)。 促進(jìn)機(jī)器人企業(yè)與科研機(jī)構(gòu)協(xié)同創(chuàng)新。通過(guò)引導(dǎo)機(jī)器人企業(yè)與高等院校、科研院所組建產(chǎn)學(xué)研用聯(lián)合體，加快柔性機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、六軸機(jī)器人及智能制造機(jī)器人的協(xié)同研發(fā)制造，積極搶占新一輪機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的制高點(diǎn)。 健全機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證服務(wù)體系。完善國(guó)家工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（安徽）建設(shè)，積極開展性能、環(huán)境適應(yīng)性、噪音水平、電磁兼容性、可靠性等檢測(cè)工作，形成原材料、元器件、核心零部件、整機(jī)等檢測(cè)能力，推動(dòng)機(jī)器人質(zhì)量與可靠性提升；支持省內(nèi)機(jī)器人企業(yè)開展質(zhì)量檢測(cè)，對(duì)于我省機(jī)器人本體、關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成企業(yè)在省內(nèi)機(jī)器人行業(yè)檢驗(yàn)、檢測(cè)、認(rèn)證機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢驗(yàn)、檢測(cè)、認(rèn)證的，依規(guī)給予一定經(jīng)費(fèi)補(bǔ)貼。 引導(dǎo)我省機(jī)器人企業(yè)、高等院校、科研院所等積極參與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制修訂工作，推動(dòng)我省自主機(jī)器人技術(shù)積極融入先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)，促進(jìn)我省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)掌握標(biāo)準(zhǔn)“話語(yǔ)權(quán)”；推動(dòng)機(jī)器人企業(yè)制定高于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，切實(shí)以技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)質(zhì)量提升；加強(qiáng)機(jī)器人關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、基礎(chǔ)制造工藝標(biāo)準(zhǔn)制定，從全產(chǎn)業(yè)鏈綜合推進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作。建成安徽省機(jī)器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新基地，并爭(zhēng)創(chuàng)為國(guó)家級(jí)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新基地，引領(lǐng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。 （二）加強(qiáng)示范應(yīng)用推廣。 繼續(xù)組織實(shí)施工業(yè)領(lǐng)域機(jī)器換人“十百千”工程，進(jìn)一步推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人與生產(chǎn)過(guò)程的融合，支持省產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于企業(yè)傳統(tǒng)生產(chǎn)線及生產(chǎn)車間的技術(shù)改造，集中優(yōu)質(zhì)資源投入見效快的項(xiàng)目，力爭(zhēng)率先突破、先行示范。 專欄9 示范應(yīng)用推廣工程 推動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)行業(yè)的示范應(yīng)用。選擇機(jī)械、汽車、家電、電子等重點(diǎn)行業(yè)，加快實(shí)現(xiàn)省產(chǎn)機(jī)器人在焊接、搬運(yùn)、噴涂、加工、裝配、檢測(cè)、清潔生產(chǎn)等方面的規(guī)?；蓱?yīng)用。 加大服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用推廣力度。重點(diǎn)在家政、物流、醫(yī)療、養(yǎng)老、消防、救援等領(lǐng)域?qū)嵤┮慌Ч怀觥?dòng)性強(qiáng)的服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用示范工程，其中在消防、?；?、高層住宅小區(qū)、商場(chǎng)、加油站等領(lǐng)域推廣消防機(jī)器人；在煤炭開采領(lǐng)域全面推廣防爆巡檢機(jī)器人；在建筑領(lǐng)域推廣應(yīng)用建筑墻體噴注機(jī)器人。 推進(jìn)自主品牌關(guān)鍵零部件產(chǎn)品應(yīng)用。加大對(duì)機(jī)器人制造企業(yè)和用戶企業(yè)的雙向補(bǔ)貼力度，重點(diǎn)支持減速器、控制器、伺服電機(jī)、傳感器、末端執(zhí)行器等關(guān)鍵零部件的示范應(yīng)用。 搭建機(jī)器人應(yīng)用推廣平臺(tái)。發(fā)揮政府的引導(dǎo)作用，以龍頭企業(yè)為載體，搭建機(jī)器人應(yīng)用推廣平臺(tái)，定期組織我省冶金、水泥、汽車、家電等大型龍頭企業(yè)與機(jī)器人企業(yè)開展交流，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的產(chǎn)需對(duì)接。 （三）加快培育標(biāo)桿型企業(yè)。 充分利用我省重大戰(zhàn)略平臺(tái)及政策資源，集聚高端要素，找準(zhǔn)切入點(diǎn)和關(guān)鍵點(diǎn)，繼續(xù)打造“領(lǐng)跑者”企業(yè)集團(tuán)和單項(xiàng)冠軍，加快形成一大批綜合實(shí)力較強(qiáng)、競(jìng)爭(zhēng)力突出的標(biāo)桿型企業(yè)。 專欄10 標(biāo)桿型企業(yè)培育工程 著力打造“領(lǐng)跑者”企業(yè)集團(tuán)。建立我省機(jī)器人整機(jī)“領(lǐng)跑者”企業(yè)培育庫(kù)，以企業(yè)創(chuàng)新能力、發(fā)展水平、行業(yè)地位等因素為基礎(chǔ)，做好“領(lǐng)跑者”企業(yè)入庫(kù)工作。明確“領(lǐng)跑者”企業(yè)入庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)，形成動(dòng)態(tài)管理機(jī)制，定期評(píng)估入庫(kù)企業(yè)，確保入庫(kù)企業(yè)的引領(lǐng)性、先進(jìn)性與創(chuàng)新性。 積極培育機(jī)器人單項(xiàng)冠軍企業(yè)。建立我省機(jī)器人單項(xiàng)冠軍企業(yè)培育庫(kù)，以“產(chǎn)業(yè)專業(yè)化、管理精細(xì)化、產(chǎn)品特色化、技術(shù)新穎化”為基礎(chǔ)合理制定“專精特新”特征突出的機(jī)器人零部件及細(xì)分領(lǐng)域的單項(xiàng)冠軍企業(yè)入庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)。 （四）積極創(chuàng)新商業(yè)模式。 支持和推動(dòng)機(jī)器人企業(yè)積極開展商業(yè)模式創(chuàng)新，促進(jìn)企業(yè)品牌化提升、專業(yè)化增強(qiáng)、區(qū)域化整合、標(biāo)準(zhǔn)化管理，加快轉(zhuǎn)型升級(jí)跨越發(fā)展步伐。 專欄11 商業(yè)模式創(chuàng)新工程 培育機(jī)器人產(chǎn)業(yè)眾包眾籌新模式。發(fā)揮“互聯(lián)網(wǎng)+”的重要作用，引導(dǎo)我省機(jī)器人龍頭企業(yè)聯(lián)合相關(guān)高等院校、科研院所、用戶企業(yè)、投資者等各方機(jī)構(gòu)，構(gòu)建我省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)眾包眾籌服務(wù)平臺(tái)，為市場(chǎng)前景良好的機(jī)器人企業(yè)及創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目提供眾包眾籌整體解決方案。運(yùn)用眾包的方式提升機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)及制造的競(jìng)爭(zhēng)力和創(chuàng)新力，通過(guò)眾籌模式解決項(xiàng)目落地過(guò)程中的融資難題。 發(fā)展機(jī)器人融資租賃模式。積極探索適合我省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)的融資租賃模式，鼓勵(lì)各類有實(shí)力的市場(chǎng)主體成立機(jī)器人租賃公司或?qū)ｉT的租賃部門，重點(diǎn)開展售后回租、杠桿租賃、以租代售、委托租賃、結(jié)構(gòu)式租賃等現(xiàn)代化租賃業(yè)務(wù)，創(chuàng)建多元化租金支付方式，有效消除用戶企業(yè)的資金限制與投資風(fēng)險(xiǎn)，迅速擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域和市場(chǎng)規(guī)模。 打造機(jī)器人后市場(chǎng)O2O平臺(tái)。支持企業(yè)利用“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)建O2O服務(wù)平臺(tái)，通過(guò)O2O平臺(tái)建立及強(qiáng)化企業(yè)、產(chǎn)品及用戶的連接，加大在維修保養(yǎng)、二手機(jī)器人買賣與再制造等機(jī)器人后市場(chǎng)業(yè)務(wù)的拓展力度，積極進(jìn)軍機(jī)器人藍(lán)海市場(chǎng)。同時(shí)，鼓勵(lì)龍頭企業(yè)向客戶提供由設(shè)備衍生出的信息服務(wù)、遠(yuǎn)程運(yùn)營(yíng)維護(hù)、行業(yè)數(shù)據(jù)監(jiān)管等新商業(yè)模式。 鼓勵(lì)“機(jī)器人+員工培訓(xùn)”模式。支持機(jī)器人企業(yè)在為用戶提供自動(dòng)化設(shè)備和方案的同時(shí)，為用戶培訓(xùn)能夠操作機(jī)器設(shè)備及管理自動(dòng)化生產(chǎn)線的技工、技術(shù)人員，并以為用戶培訓(xùn)員工為契機(jī)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)鏈拓展，形成“點(diǎn)、線、面”三位一體的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)服務(wù)體系。 （五）加大招商引資力度。 瞄準(zhǔn)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人本體、精密減速器、伺服電機(jī)、控制器、專用傳感器等領(lǐng)域的先進(jìn)企業(yè)，大力實(shí)施資源招商、產(chǎn)業(yè)鏈招商、以商招商、精準(zhǔn)招商，有計(jì)劃、有針對(duì)性地開展組團(tuán)招商活動(dòng)，積極爭(zhēng)取引進(jìn)和落地一批新企業(yè)、新項(xiàng)目。 專欄12 招商引資趕超工程 編制招商地圖和目錄。以地圖的形式展示我省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展基礎(chǔ)、空間布局、規(guī)劃方向和政策落地情況，便于意向投資方查詢；制訂安徽省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)招商引資目錄，引進(jìn)符合目錄要求的制造業(yè)企業(yè)和現(xiàn)代服務(wù)業(yè)企業(yè)；圍繞精密減速器、伺服電機(jī)、控制器、專用傳感器等重點(diǎn)領(lǐng)域，積極與招商引資重點(diǎn)國(guó)家和地區(qū)的先進(jìn)企業(yè)建立經(jīng)常性的聯(lián)系機(jī)制。 堅(jiān)持項(xiàng)目招商。積極赴美、歐、日等發(fā)達(dá)國(guó)家及長(zhǎng)三角、珠三角等發(fā)達(dá)地區(qū)進(jìn)行招商洽談，加快承接產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移項(xiàng)目，推動(dòng)重大投資項(xiàng)目落地。 加強(qiáng)環(huán)境招商。建設(shè)完備的基礎(chǔ)設(shè)施、一站式的公共服務(wù)平臺(tái)，實(shí)施招商全程負(fù)責(zé)制，為每個(gè)重點(diǎn)投資企業(yè)提供一位全程代理員、一個(gè)服務(wù)部門和一名聯(lián)系領(lǐng)導(dǎo)，為企業(yè)的引進(jìn)、投產(chǎn)和后續(xù)發(fā)展提供全程服務(wù)。 完善產(chǎn)業(yè)鏈招商。引進(jìn)一批科技含量高、帶動(dòng)能力強(qiáng)的重點(diǎn)項(xiàng)目，形成“龍頭企業(yè)拉動(dòng)、配套企業(yè)跟進(jìn)、產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展”的模式，對(duì)于同時(shí)引進(jìn)機(jī)器人整機(jī)企業(yè)和上下游配套企業(yè)的項(xiàng)目，且在省內(nèi)轉(zhuǎn)化投資新建項(xiàng)目的，依規(guī)給予投資用地布局優(yōu)先考慮以及財(cái)政資金支持。 （六）加快國(guó)際化發(fā)展。 支持我省機(jī)器人企業(yè)到發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)設(shè)立研發(fā)機(jī)構(gòu)，鼓勵(lì)企業(yè)通過(guò)參股、并購(gòu)等方式對(duì)國(guó)外先進(jìn)的機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行并購(gòu)重組，推動(dòng)企業(yè)產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)走出去，積極開展國(guó)際技術(shù)交流與合作，以國(guó)際化、高端化引領(lǐng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。 專欄13 國(guó)際化發(fā)展工程 推動(dòng)企業(yè)到海外設(shè)立研發(fā)機(jī)構(gòu)。充分利用全球優(yōu)勢(shì)科技資源，通過(guò)設(shè)立海外研發(fā)機(jī)構(gòu)，搭建國(guó)際性創(chuàng)新平臺(tái)，共享人才、信息、技術(shù)等各類資源，加快開發(fā)先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)跨越提升提供重要條件。 鼓勵(lì)企業(yè)到海外并購(gòu)重組先進(jìn)的機(jī)器人企業(yè)和研發(fā)機(jī)構(gòu)。重點(diǎn)支持機(jī)器人企業(yè)通過(guò)開展橫向并購(gòu)，擴(kuò)大市場(chǎng)份額，形成規(guī)模效益；鼓勵(lì)機(jī)器人企業(yè)通過(guò)開展縱向并購(gòu)，強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)鏈的整合，提升持續(xù)創(chuàng)新能力和核心競(jìng)爭(zhēng)力，加快打造具有全球影響力的創(chuàng)新型企業(yè)。 引導(dǎo)企業(yè)產(chǎn)品、技術(shù)服務(wù)“走出去”。鼓勵(lì)埃夫特、巨一自動(dòng)化等龍頭企業(yè)加強(qiáng)自主成套機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)服務(wù)的出口，加快機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“走出去”步伐。 加強(qiáng)國(guó)際技術(shù)交流與合作。鼓勵(lì)企業(yè)積極參與國(guó)際機(jī)器人高端論壇、展會(huì)等活動(dòng)，加強(qiáng)機(jī)器人領(lǐng)域核心功能部件和關(guān)鍵技術(shù)、產(chǎn)業(yè)鏈上下游、標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)等方面的國(guó)際交流與合作，引導(dǎo)我省企業(yè)跟蹤全球機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的最新趨勢(shì)，積極參與制修訂國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，搶占國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)話語(yǔ)權(quán)。 六、保障措施 （一）強(qiáng)化統(tǒng)籌協(xié)調(diào)推動(dòng)。 充分發(fā)揮省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展領(lǐng)導(dǎo)小組職能，統(tǒng)籌推進(jìn)全省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，研究和推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)重大規(guī)劃、重大政策、重大工程專項(xiàng)實(shí)施和重要工作安排，加強(qiáng)戰(zhàn)略謀劃，指導(dǎo)各地、各有關(guān)部門開展相關(guān)工作，協(xié)調(diào)跨地區(qū)、跨部門重要事項(xiàng)，加強(qiáng)對(duì)重要事項(xiàng)落實(shí)情況的督促檢查。領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室承擔(dān)領(lǐng)導(dǎo)小組日常工作。 成立安徽省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略咨詢委員會(huì)。主要職責(zé)是：對(duì)安徽省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2018-2027年）實(shí)施過(guò)程中的重大問(wèn)題和政策措施開展調(diào)查研究，提出咨詢意見和建議；對(duì)擬提交領(lǐng)導(dǎo)小組審議的戰(zhàn)略規(guī)劃、實(shí)施計(jì)劃等進(jìn)行論證、評(píng)估；對(duì)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)行跟蹤和前瞻研究，提出專業(yè)建議；開展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)國(guó)際合作研究，提出交流合作的相關(guān)建議；完成領(lǐng)導(dǎo)小組委托的其他咨詢?nèi)蝿?wù)。 （二）加大財(cái)稅支持力度。 統(tǒng)籌相關(guān)政策資金，支持機(jī)器人用高精密減速器、高性能交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、視覺(jué)識(shí)別體系、傳感器、智能控制系統(tǒng)等關(guān)鍵重點(diǎn)領(lǐng)域的研發(fā)攻關(guān)；鼓勵(lì)機(jī)器人企業(yè)開展成果轉(zhuǎn)化、平臺(tái)建設(shè)、推廣應(yīng)用等。 加大首臺(tái)（套）政策支持。對(duì)于認(rèn)定的首臺(tái)（套）機(jī)器人，省財(cái)政對(duì)省內(nèi)研制單位和使用單位，按規(guī)定分別給予一次性補(bǔ)助；完善首臺(tái)（套）裝備保險(xiǎn)補(bǔ)償機(jī)制，對(duì)于本省機(jī)器人企業(yè)投保首臺(tái)（套）重大技術(shù)裝備綜合險(xiǎn)的，按年度保費(fèi)給予一定補(bǔ)助。 繼續(xù)加強(qiáng)稅收優(yōu)惠政策的落實(shí)力度，推進(jìn)機(jī)器人企業(yè)涉及的營(yíng)改增試點(diǎn)政策、小微企業(yè)減半征收企業(yè)所得