安重光畢業(yè)論文.doc

目錄中文摘要與關(guān)鍵詞11.電控制動系統(tǒng)的發(fā)展12.現(xiàn)在電控制動系統(tǒng)種類13 ABS 的簡介13.1 ABS 的組成和功用13.2 ABS 的工作原理13.3 ABS 的主要部件檢修14 ABS 的主要部件檢查14.1 車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢查44.2 ABS 控制器的檢查44.3 制動壓力調(diào)節(jié)器的檢查54.4 檢查電器55 故障診斷方法65.1 ABS 自診斷功能65.2 直觀檢查66 維修案例7結(jié)論7謝辭9參考文獻(xiàn)10 摘要 隨著消費者對車輛安全性日益提高的重視，車輛制動系統(tǒng)也歷經(jīng)了數(shù)次變遷和改進(jìn)。從最初的皮革摩擦制動，到后來出現(xiàn)鼓式、盤式制動器，再到后來出現(xiàn)機械式ABS制動系統(tǒng)，緊接著伴隨電子技術(shù)的發(fā)展又出現(xiàn)了模擬電子ABS制動系統(tǒng)、數(shù)字式電控ABS制動系統(tǒng)等等。近10年來西方發(fā)達(dá)國家又興起了對車輛線控系統(tǒng)（x-by-wire）的研究，線控制動系統(tǒng)（brake-by-wire）應(yīng)運而生，由此展開了對電子機械制動器（Electromechanical Brake）的研究，簡單的來說電子機械制動器就是把原來由液壓或者壓縮空氣驅(qū)動的部分改為由電動機來驅(qū)動，借以提高響應(yīng)速度、增加制動效能等，同時也大大簡化了結(jié)構(gòu)、降低了裝配和維護(hù)的難度。由于人們對制動性能要求的不斷提高，傳統(tǒng)的液壓或者空氣制動系統(tǒng)在加人了大量的電子控制系統(tǒng)如ABS、TCS、ESP等后，結(jié)構(gòu)和管路布置越發(fā)復(fù)雜，液壓（空氣）回路泄露的隱患也加大，同時裝配和維修的難度也隨之提高。因此結(jié)構(gòu)相對簡單、功能集成可靠的電子機械制動系統(tǒng)越來越受到青睞，可以預(yù)見EMB將最終取代傳統(tǒng)的液壓（空氣）制動器，成為未來車輛的發(fā)展方向。關(guān)鍵詞 電控制動系統(tǒng)；ABS ；ABS的檢修；ABS的診斷方法 防抱死系統(tǒng)ABS簡析與維修1.電控制動系統(tǒng)的發(fā)展 在汽車發(fā)展初期，制動的作用較小，因為驅(qū)動系的摩擦系數(shù)很高以致車輛不制動也足以減速下來。隨著功率和速度的不斷提高，以及交通密度的不斷加大，再20世紀(jì)20年代人們便開始考慮如何造出相應(yīng)的制動系統(tǒng)已符合更高的驅(qū)動和駕駛性能的需求。汽車技術(shù)進(jìn)步的一個主要任務(wù)就是提高主動安全性以避免發(fā)生事故，并充分發(fā)揮車輛的動力性能。隨著電子學(xué)和微電子學(xué)的不斷發(fā)展，開發(fā)能夠?qū)o急情況做出足夠快速反應(yīng)的系統(tǒng)成為可能。電控制動系統(tǒng)的“鼻祖”是ABS，該系統(tǒng)自從1978年開始大量投入生產(chǎn)后，一直在不斷地改進(jìn)并增加新的功能，這些功能可以主動參與到行車過程中，以提高行車穩(wěn)定性。目前，這類系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展為各種輔助駕駛員駕駛的系統(tǒng)，如驅(qū)動防滑系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)、制動輔助系統(tǒng)等。制動輔助系統(tǒng)在緊急情況下對駕駛員的制動進(jìn)行加強，在保持車輛操縱性的前提下，達(dá)到最短的行程。2.現(xiàn)在電控制動系統(tǒng)種類現(xiàn)代轎車電控制動系統(tǒng)種類繁多，不同車型安裝的制動系統(tǒng)的種類也不同?，F(xiàn)將較常見的幾種電控制動系統(tǒng)作簡單介紹：ABS 防抱死制動系統(tǒng)；ASC+(T) 自動平衡防滑/循跡（加速防滑及輪胎抓地控制系）（寶馬）；ASD 防滑差速器控制系統(tǒng)（奔馳）；ASR 加速防滑控制系統(tǒng)/驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（奔馳、大眾、奧迪）；BAS 輔助制動系統(tǒng)（奔馳、寶馬）；ESP 電子（車身）穩(wěn)定程序（奔馳、奧迪）; TCS 驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（現(xiàn)代）; VSC 車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)（豐田）等等。本論文以講解現(xiàn)代電控制動系統(tǒng)中ABS即防抱死制動系統(tǒng)為主，使大家對現(xiàn)代電控制動系統(tǒng)作進(jìn)一步了解。3 ABS 基本知識3.1 ABS 的組成和功用ABS防抱制動系統(tǒng)由汽車微電腦控制，當(dāng)車輛制動時，它能使車輪保持轉(zhuǎn)動，從而幫助駕駛員控制車輛達(dá)到安全的停車。這種防抱制動系統(tǒng)是用速度傳感器檢測車輪速度，然后把車輪速度信號傳送到微電腦里，微電腦根據(jù)輸入車輪速度，通過重復(fù)地減少或增加在輪子上的制動壓力來控制車輪的打滑率，保持車輪轉(zhuǎn)動。在制動過程中保持車輪轉(zhuǎn)動，不但可保證控制行駛方向的能力，而且，在大部分路面情況下，與抱死鎖死車輪相比，能提供更高的制動力量。 汽車ABS是由控制裝置、電磁閥、傳感器、總成線束、齒圈、ABS警示燈等組成。在不同的ABS系統(tǒng)中，制動壓力調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)形式和工作原理往往不同，電子控制裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和控制邏輯也可能ABS通常都由車輪轉(zhuǎn)速傳感器、制動壓力調(diào)節(jié)裝置、電子不盡相同。ABS的功用其實是穩(wěn)定方向的操控性。汽車突然遇到情況發(fā)剎車時，百分之九十以上的駕駛者往往會一腳將剎車踏板踩到底來個急剎車，這時候的車子十分容易產(chǎn)生滑移并發(fā)生側(cè)滑，即人們俗稱的甩尾，這是一種非常容易造成車禍的現(xiàn)象。造成汽車側(cè)滑的原因很多，例如行駛速度，地面狀況，輪胎結(jié)構(gòu)等都會造成側(cè)滑，但最根本的原因是汽車在緊急制動時車輪失去了滾動所產(chǎn)生的方向穩(wěn)定性，此時此刻駕駛者盡管扭動方向盤也會無濟(jì)于事。在制動時，若前輪先被抱死，方向有可能失控；若后輪先被抱死，將會出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾，方向依然失控。而裝配了ABS，可以防止四輪制動時被抱死，減少事故的發(fā)生，所以說，ABS 不會縮短剎車距離，但可以發(fā)揮最大制動力，可以讓您的愛車在任何復(fù)雜的路面上都具有轉(zhuǎn)向能力 。3.2 ABS 的工作原理在常見的ABS系統(tǒng)中，每個車輪上各安裝一個轉(zhuǎn)速傳感器，將有關(guān)各車輪轉(zhuǎn)速的信號輸入電子控制裝置。電子控制裝置根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號對各個車輪的運動狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和判定，并形成相應(yīng)的控制指令。制動壓力調(diào)節(jié)裝置主要由調(diào)壓電磁閥組成，電動泵組成和儲液器等組成一個獨立的整體，通過制動管路與制動主缸和各制動輪缸相連。制動壓力調(diào)節(jié)裝置受電子控制裝置的控制，對各制動輪缸的制動壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。ABS的工作過程可以分為常規(guī)制動，制動壓力保持制動壓力減小和制動壓力增大等階段。在常規(guī)制動階段，ABS并不介入制動壓力控制，調(diào)壓電磁閥總成中的各進(jìn)液電磁閥均不通電而處于開啟狀態(tài)，各出液電磁閥均不通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，電動泵也不通電運轉(zhuǎn)，制動主缸至各制動輪缸的制動管路均處于溝通狀態(tài)，而各制動輪缸至儲液器的制動管路均處于封閉狀態(tài)，各制動輪缸的制動壓力將隨制動主缸的輸出壓力而變化，此時的制動過程與常規(guī)制動系統(tǒng)的制動過程完全相同。在制動過程中，電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號判定有車輪趨于抱死時，ABS就進(jìn)入防抱制動壓力調(diào)節(jié)過程。ABS通過使趨于抱死車輪的制動壓力循環(huán)往復(fù)而將趨于防抱車輪的滑動率控制，在峰值附著系數(shù)滑動率的附近范圍內(nèi)，直至汽車速度減小至很低或者制動主缸的常出壓力不再使車輪趨于抱死時為止。制動壓力調(diào)節(jié)循環(huán)的頻率可達(dá)320HZ。在該ABS中對應(yīng)于每個制動輪缸各有對進(jìn)液和出液電磁閥，可由電子控制裝置分別進(jìn)行控制，因此，各制動輪缸的制動壓力能夠被獨立地調(diào)節(jié)，從而使四個車輪都不發(fā)生制動抱死現(xiàn)象。4 ABS的主要部件檢修41車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢查車輪轉(zhuǎn)速傳感器的常見故障是無信號電壓、信號電壓低或信號電壓異常。檢查方法如下：首先檢查傳感器安裝固定有無松動；導(dǎo)線及插接器有無松動裸露；齒圈有無雜物；其次檢查車輪轉(zhuǎn)速傳感器的間隙；阻值、輸出電壓、輸出波形，是否在規(guī)定范圍之內(nèi)。4.2 ABS控制器的檢查:檢查ABS控制器的線束插頭應(yīng)無松動，接觸良好；檢查ABS控制器的輸出電源及搭鐵情況是否正常，ABS控制器不容易損壞，不要輕易更換。4.3 制動壓力調(diào)節(jié)器的檢查制動壓力調(diào)節(jié)器的常見故障是電磁閥、油泵不工作，電磁閥泄露等。首先檢查線圈電磁閥的電阻，應(yīng)符合要求。對電磁閥、油泵進(jìn)行通電試驗應(yīng)能聽到動作聲?？捎脤ｉT的ABS測試設(shè)備進(jìn)行測試。通過對汽車診斷電腦的執(zhí)行元件測試功能進(jìn)行測試。4.4檢查電器ABS裝用的繼電器主要有控制ABS工作電源的主繼電器、電磁閥繼電器、油泵繼電器等、繼電器的常見故障是觸點接觸不良、線圈短路或斷路、檢查方法如下：首先用萬用表測量線圈電阻，阻值應(yīng)正常。然后通電檢查，用萬用表測量兩觸頭間電阻值，不通電時為無窮大，通電時為0。測量繼電器接頭的電壓降是否正常，如果工作時電壓降超過0.5V，說明接觸不良。5 ABS的 故障診斷方法5.1 ABS自診斷功能ABS系統(tǒng)一般都具有自診斷功能。ABSECU能參考自身出現(xiàn)的故障，點亮ABS警報燈，中斷ABS工作，恢復(fù)常規(guī)制動，并顯示故障代碼。5.2 直觀檢查 直觀檢查是在ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障或感覺系統(tǒng)工作不正常時采用的一般方法。檢查內(nèi)容如下：（1）檢查駐車制動器是否完全放松。（2）制動液是否滲漏，液面是否在規(guī)定范圍內(nèi)。（3）檢查ABS系統(tǒng)所有熔絲、繼電器是否完好、插頭是否牢固。（4）檢查ABSECU連接器是否連好，(5)檢查輪速傳感器、壓力調(diào)節(jié)器電磁閥閥體、電動泵、壓力報警開關(guān)和壓力控制開關(guān)等連接器和導(dǎo)線是否連接良好。（6）檢查ABSECU、壓力調(diào)節(jié)器等的接地線是否接觸可靠。（7）檢查蓄電池電壓否在規(guī)定范圍內(nèi)正極和負(fù)極的導(dǎo)線連接是否可靠。6 奔馳的ABS維修案例 一輛年款奔馳越野車，行駛里程萬多。行駛中儀表板上的（電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)）、（循跡控制系統(tǒng)）以及（制動防抱死系統(tǒng)）個儀表燈全部點亮。該車已經(jīng)在特約維修站進(jìn)行過檢查，維修人員檢查后認(rèn)為是泵的問題，需要更換泵、橫向加速度傳感器以及偏移率傳感器。 首先用故障診斷儀進(jìn)行檢查，查詢系統(tǒng)后得到個故障碼，含義為“高壓回流泵故障”。出現(xiàn)這個故障碼的可能部位有泵、控制單元以及相關(guān)電路。使用另一輛車上的泵進(jìn)行了替換試驗，清除故障碼后進(jìn)行路試，只行駛了很短的距離儀表板上的燈就點亮了，調(diào)取故障碼還是，這說明不是泵的問題。奔馳的控制單元位于發(fā)動機艙內(nèi)的熔絲盒內(nèi)，緊靠著發(fā)動機控制單元，為了排除故障，將兩車的控制單元進(jìn)行了對調(diào)。由于更換了控制單元，所以先用故障診斷儀對控制單元進(jìn)行了編碼，并激活了駕駛測試，進(jìn)行路試時發(fā)現(xiàn)燈仍然會在起步時亮起，而燈卻在起動后常亮了！調(diào)取故障碼，除了故障碼之外又增加了個故障碼，含義為“駕駛測試被激活”。故障碼用故障診斷儀無法清除。不一會儀表板上的、以及燈全都熄滅了。發(fā)動機熄火后再打開點火開關(guān)，發(fā)現(xiàn)儀表板上的故障燈全都不亮了，關(guān)掉點火開關(guān)，等待幾分鐘后再打開點火開關(guān)，故障燈又全部點亮了。再仔細(xì)觀察各個儀表的顯示，里程表不顯示公里數(shù)，燃油表指針轉(zhuǎn)了多度，轉(zhuǎn)速表指針也不正常！是更換控制單元后燒毀了儀表，還是使儀表程序發(fā)生了紊亂？但是這兩者之間顯然沒有必然的聯(lián)系。 為了使儀表指示恢復(fù)正常，進(jìn)行了多次通、斷電試驗，但是沒有效果。最后決定進(jìn)行儀表調(diào)校。找到儀表備份數(shù)據(jù)，使用編程器重新寫入一遍程序后，各個儀表的指示都恢復(fù)正常。 經(jīng)過上面的檢修過程，基本上可以排除泵和控制單元的問題。找到系統(tǒng)電路圖，發(fā)現(xiàn)ABS泵/中的高壓回流泵M1上只有根連接線，根線在左前照燈附近搭鐵（），另根是由繼電器控制。繼電器有個腳（號腳空），號腳和號腳分別連接到控制單元的號腳和號腳。而號腳則分條線，條線連接到控制單元的號腳，另條線連接到M高壓回流泵，號腳則連接常正電源線。筆者仔細(xì)檢查了泵和控制單元上的線束插頭，并測量了相關(guān)線路，但沒有發(fā)現(xiàn)問題。因為繼電器在控制單元和M高壓回流泵的線路之間起著重要的連接作用，于是將繼電器進(jìn)行了替換，在進(jìn)行路試的過程中，燈和燈不再點亮，故障碼也沒有再出現(xiàn)，看來故障點確實在于繼電器。接下來需要解決被故障診斷儀激活的駕駛測試引起的燈常亮的問題。 按照故障診斷儀上的提示，在拔掉診斷插頭后進(jìn)行一段距離的行駛就會關(guān)閉被激活的駕駛測試，但是行駛了很長的距離燈仍然沒有熄滅。在奔馳的中找到關(guān)于駕駛測試的說明，按照說明的規(guī)定進(jìn)行行駛，燈自動熄滅了，到此故障徹底排除。 總結(jié)：隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展和人們對安全需求的不斷增長，ABS逐漸成為汽車上的標(biāo)準(zhǔn)配置。提高和改善ABS的性能一直是科研工作者追求的目標(biāo)。隨著新理論、新材料、新技術(shù)等的不斷應(yīng)用，結(jié)構(gòu)更簡化、性能更強、成本更低的ABS產(chǎn)品將不斷推出，汽車安全性也將因此得到進(jìn)一步的改善和提高。致謝在論文的最后，我要對本篇論文的指導(dǎo)老師殷國松殷老師表示誠摯的感謝，因為他們在我寫論文的過程中給了我莫大的支持和幫助，有了他們的幫助，我才能順利的完成論文。在這過