《診斷調(diào)試功能》PPT課件.ppt

第十一章 診斷 & 調(diào)試功能,調(diào)試程序,為縮短調(diào)試和執(zhí)行時間, Unity Pro 提供以下服務(wù) : 程序動態(tài)仿真 在程序元素中插入斷點(diǎn) 在單步模式下執(zhí)行程序，包括Step into，Step out和Step over 調(diào)用堆棧獲得完整的程序路徑 通過使用動態(tài)數(shù)據(jù)表或集成操作屏進(jìn)行輸入和輸出,動態(tài)仿真,布爾和模擬變量直接在程序編輯器中 (綠色, 紅色或黃色)進(jìn)行仿真 變量窗口在當(dāng)前激活的編輯器窗口中顯示變量,顯示框,監(jiān)視窗口 (1) : 與一個變量關(guān)聯(lián)，顯示其數(shù)值. 窗口顏色根據(jù)由數(shù)值與最小值和最大值比較的結(jié)果來決定(黃色, 藍(lán)色或紫紅色) 工具提示 (2) : 當(dāng)光標(biāo)移動到模擬變量上時顯示其數(shù)值,動態(tài)數(shù)據(jù)表,修改變量數(shù)值 修改模擬量的顯示格式 (二進(jìn)制, 十六進(jìn)制,.) 強(qiáng)置布爾變量 把動態(tài)數(shù)據(jù)表與程序選定部分相關(guān)聯(lián), 可以使用菜單 Services/ Initialize Animation Table.,斷點(diǎn),停止任務(wù)執(zhí)行，監(jiān)測代碼特性和變量數(shù)值 斷點(diǎn)不能用于事件任務(wù)中 斷點(diǎn)可以在所有程序中設(shè)定 (新斷點(diǎn)或觀察點(diǎn)的創(chuàng)建會刪除以前的斷點(diǎn)或觀察點(diǎn)),觀察點(diǎn),觀察點(diǎn)可以在程序執(zhí)行到觀察點(diǎn)所在的程序行時監(jiān)測變量的值，而不是在掃描周期的末尾 觀察點(diǎn)不能設(shè)置在事件任務(wù)中 整個程序中只能設(shè)置一個觀察點(diǎn) (新觀察點(diǎn)的創(chuàng)建就刪除了前面的斷點(diǎn)或觀察點(diǎn)),觀察點(diǎn) (續(xù)),動態(tài)數(shù)據(jù)表可以與觀察點(diǎn)相同步 計(jì)數(shù)器給出刷新次數(shù),仿真表同步,指示觀察點(diǎn)同步,單步執(zhí)行 (LD/ST/IL/FBD),單步執(zhí)行是一步一步地執(zhí)行程序元素 單步模式由預(yù)先設(shè)定的斷點(diǎn)觸發(fā) 單步模式下可以使用3 個命令操作: Step Over, Step Into 和 Step Out 單步模式停止相應(yīng)任務(wù),單步命令,Go 執(zhí)行代碼直到斷點(diǎn) (一個周期一個周期地) Step over 將當(dāng)前元素當(dāng)作一個整體執(zhí)行 Step into 進(jìn)入當(dāng)前元素代碼 Step out 跳出當(dāng)前元素代碼 Show Current Step 顯示當(dāng)前步,Show Current Step,單步執(zhí)行 (SFC),SFC 段的步執(zhí)行中包括單步執(zhí)行方式 單步模式首先要設(shè)定斷點(diǎn) 使用 SFC Animation Panel 工具調(diào)試 SFC 段 (圖形) 并在單步模式下運(yùn)行 Step Into 命令不能用 單步模式不能停止任務(wù)但能凍結(jié)相應(yīng)的圖形 SFC 仿真屏不能用于宏步調(diào)試,單步命令,調(diào)用堆棧,從當(dāng)前步顯示所調(diào)用堆棧. 在多個 Step Into 命令例子中, 這個選項(xiàng)可以看到從第一個斷點(diǎn)到當(dāng)前步的整個路徑,Call stack,交叉引用,使用交叉引用工具可以知道變量在應(yīng)用程序中的使用情況,PLC 調(diào)試屏幕,查看程序任務(wù)的狀態(tài)，執(zhí)行與任務(wù)相關(guān)的命令 調(diào)整實(shí)時時鐘 項(xiàng)目和 PLC 處理器的信息,模塊故障報(bào)告,通過以下方式報(bào)告故障： 在機(jī)架的配置屏幕中顯示故障(紅色方框) 在故障模塊或通道的相關(guān)屏幕中顯示故障 (紅色方框和故障列表) 使用特定語言對象 (故障位和狀態(tài)字),集成診斷選項(xiàng),使用 Project Settings 窗口, 選擇 Application / System diagnostics，以便在診斷觀察器中顯示錯誤信息 選擇錯誤信息顯示的語言 選擇是否顯示引起錯誤的原因 (Application level),診斷結(jié)構(gòu),集成 診斷 檢測,記憶到 診斷緩沖區(qū),在診斷 觀測器中查看,系統(tǒng)診斷,系統(tǒng)自動診斷 (無須編程) 所有系統(tǒng)錯誤由PLC識別并保存 由 Unity Pro 軟件發(fā)布錯誤信息 系統(tǒng)診斷缺省使用系統(tǒng)位和字的報(bào)警信息,用于系統(tǒng)診斷的語言對象,高級診斷特性，由Unity Pro軟件提供，PLC的狀態(tài)了然于心！ 公共系統(tǒng)位、系統(tǒng)字，同時適用于Quantum 和Premium/Atrium平臺 - %s0(冷啟), %s1(熱啟), %s10(I/O錯), %s11(看門狗溢出), %s18(算術(shù)運(yùn)算溢出)， %s68(電池故障), %s120(DIO總線故障） - %sw0(主任務(wù)掃描周期), %sw17(浮點(diǎn)運(yùn)算錯誤原因), %sw30(主任務(wù)執(zhí)行時間), %sw54%sw58(上次停機(jī)的原因和日期), %sw90(每個掃描周期處理的TCP/IP請求的數(shù)量) %sw125(最新檢測到的錯誤代碼） Quantum 平臺特有的系統(tǒng)字（從此無需調(diào)用功能塊！） - %sw60%sw63(熱備命令字、狀態(tài)字、傳輸字) - %sw180%sw339(本地機(jī)架及遠(yuǎn)程機(jī)架上每個模塊的運(yùn)行狀態(tài)） - %sw341%sw404(第一路DIO總線每個站每個模塊的運(yùn)行狀態(tài)） - Premium/Atrium 平臺特有的系統(tǒng)字 - %sw128%sw143(故障的fipio連接點(diǎn)), - %sw160%sw167(8個Premium機(jī)架上每個模塊的運(yùn)行狀態(tài)） - ,過程診斷,過程診斷使用診斷 EFB / DFB 直接集成SFC 診斷 步時間錯誤 轉(zhuǎn)換條件錯誤 Diagnostic EFB (Premium 和 Quantum 平臺) D_ACT : 擴(kuò)展的鎖定和動作診斷 D_DYN : 擴(kuò)展的動態(tài)診斷 D_GRP : 擴(kuò)展的信號組監(jiān)視 D_LOCK : 擴(kuò)展的鎖定診斷，帶反射輸入 D_PRE : 擴(kuò)展的對過程需求的監(jiān)控 D_REA : 擴(kuò)展的反射診斷,過程診斷 (續(xù)),Diagnostic DFB (只用于 Premium 平臺) ALRM_DIA : 與診斷緩沖區(qū)的接口 A2SI_DIA : 監(jiān)控 AS-i V2 總線 ASI_DIA : 監(jiān)控AS-i 總線 EV_DIA : 事件監(jiān)控 MV_DIA : 運(yùn)動監(jiān)控 NEPO_DIA : 運(yùn)轉(zhuǎn)部分的命令和診斷 TEPO_DIA :運(yùn)轉(zhuǎn)部分的命令和診斷 用戶診斷 DFB 可以創(chuàng)建自己的具有診斷功能的 DFB,診斷觀察器,(1) 錯誤信息列表 (列可以配置) 檢測到故障的系統(tǒng)位或診斷DFB 類型 錯誤信息 與故障相關(guān)的變量名 故障出現(xiàn)/消失的日期和時間 故障確認(rèn)日期和時間 (2) 選定信息的輔助信息 雙擊消息行顯示故障程序,1,2,