項目2大小工件分類的PLC控制.ppt

項目2 大小工件分類的PLC控制,項目2 大小工件分類的PLC控制,目標(biāo)與要求, 學(xué)習(xí)選擇性分支結(jié)構(gòu)步進(jìn)控制程序的編寫； 利用所學(xué)的PLC編程知識來完成大小工件的自動分類控制。,由大小工件自動分類示意圖可以看出，系統(tǒng)存在兩個可選擇的分支，選擇條件為電磁換吸住大工件還是小工件，即行程開關(guān)SQ5是否壓合。當(dāng)SQ5未壓合時，電磁鐵吸住的是大工件，系統(tǒng)選擇將工件運往大工件箱的分支；當(dāng)SQ5壓合時，電磁鐵吸住的是小工件，系統(tǒng)選擇將工件運往小工件容器箱的分支。,圖2-2-2 大小工件分揀機的系統(tǒng)工作流程圖,項目2 大小工件分類的PLC控制,項目分析,根據(jù)項目的控制要求，確定出該項目的系統(tǒng)工作流程圖，如圖2-2-2所示。圖2-2-2 大小工件分揀機的系統(tǒng)工作流程圖,圖2-2-3 大小工件分類控制流程圖,項目2 大小工件分類的PLC控制,項目準(zhǔn)備,1選擇性分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件從多個分支流程中選擇某一分支執(zhí)行，這種狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的分支結(jié)構(gòu)稱為選擇性分支。選擇性分支實際上是從幾個分支中選擇一個分支執(zhí)行，因此每次只能滿足一個分支轉(zhuǎn)移條件，幾個分支轉(zhuǎn)移條件不能同進(jìn)滿足。如圖2-2-4所示，就是一個選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的例子。,圖2-2-4 選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,項目2 大小工件分類的PLC控制,項目準(zhǔn)備,在圖2-2-4所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖有三個分支流程，S20為分支狀態(tài)，S25為匯合狀態(tài)。步進(jìn)程序執(zhí)行至分支狀態(tài)S20后，當(dāng)某一分支執(zhí)行條件滿足時，選擇執(zhí)行該分支流程。當(dāng)X000為ON時，選擇執(zhí)行第一分支流程；當(dāng)X003為ON時，選擇執(zhí)行第二分支流程；當(dāng)時X006為ON時，選擇執(zhí)行第三分支流程。但每次選擇執(zhí)行時，同一時刻執(zhí)行X000，X003和X006只能有一個狀態(tài)為ON，這是選擇性分支的必要前提。S25為匯合狀態(tài)，當(dāng)執(zhí)行至每一分支流程的最后一個狀態(tài)時，由相應(yīng)的轉(zhuǎn)移條件驅(qū)動。例如選擇第一分支執(zhí)行至狀態(tài)S25時，X002為ON，則轉(zhuǎn)移到匯合狀態(tài)S25，其他分支類似。,項目2 大小工件分類的PLC控制,項目準(zhǔn)備,2選擇性分支點的編程 選擇性分支點的編程原則是先對各分支進(jìn)行集中轉(zhuǎn)移處理，然后再按順序分別對各分支進(jìn)行編程，如圖2-2-5所示。,圖2-2-5 選擇性分支點編程,項目2 大小工件分類的PLC控制,項目準(zhǔn)備,如圖2-2-5所示，在分支狀態(tài)S20中先進(jìn)行驅(qū)動處理（OUT Y000），并集中進(jìn)行三個分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理（SET S21，SET S31和SET S41），然后按順序分別對三個分支進(jìn)行編程。,3選擇性匯合點的編程 選擇性匯合點的編程原則是，先分別在各分支最后的一個狀態(tài)進(jìn)行向匯合狀態(tài)的轉(zhuǎn)移處理，然后再對匯合狀態(tài)編程，如圖2-2-6所示。,項目2 大小工件分類的PLC控制,項目準(zhǔn)備,（b）梯形圖程序 (c)指令表程序 圖2-2-6 選擇性匯合狀態(tài)編程 如圖2-2-6所示，先在匯合狀態(tài)S25中進(jìn)行輸出（OUT Y007）等其他處理，然后再在各個分支的最末狀態(tài)S23，S33和S43中分別進(jìn)行轉(zhuǎn)移到匯合狀態(tài)的處理（SET S25）。,項目2 大小工件分類的PLC控制,項目準(zhǔn)備,4選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖對應(yīng)梯形圖程序 根據(jù)選擇性分支步進(jìn)程序的編程原則，可寫出如圖2-2-4所對應(yīng)的梯形圖程序和指令程序，如圖2-2-7所示。,（a）梯形圖程序 (b)指令表程序 圖2-2-7 圖2-2-4對應(yīng)的梯形圖程序和指令程序,項目2 大小工件分類的PLC控制,項目實施,（一）確定PLC的I/O分配表 本項目中PLC的I/O分配見表2-2-1。 表2-2-1 大小工件分類的PLC控制項目I/O分配表,項目2 大小工件分類的PLC控制,項目實施,（二）畫出大小工件自動分類PLC控制的I/O接線圖 根據(jù)I/O分配表，大小工件（鐵）自動分類的PLC控制接線原理圖，如圖2-2-8所示。,圖2-2-8 大小工件自動分類的PLC控制的接線原理圖,項目2 大小工件分類的PLC控制,項目實施,（三）項目器材 項目所用器材見表2-2-2 表2-2-1 大小工件分類的PLC控制項目器材表,項目2 大小工件分類的PLC控制,項目實施,（四） 按I/O接線圖完成接線 按圖2-2-8接好線路。 （1）連接PLC的輸入端外接元件； （2）連接PLC的輸出端的外接元件（交流按觸器、指示燈等）接線； （3）連接PLC的電源（注意先不要帶電作業(yè)）； （4）注意連接PLC的接地線。 大小工件自動分類的PLC控制模擬實物模擬接線圖如圖2-2-9所示。,項目2 大小工件分類的PLC控制,項目實施,圖2-2-9 大小工件自動分類的PLC控制實物模擬接線圖,項目2 大小工件分類的PLC控制,項目實施,（五）程序編寫 在步進(jìn)程序設(shè)計時，要求先畫出系流的流程圖（狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖），如圖2-2-10所示。,圖2-2-10 大小工件自動分類的PLC控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。,項目2 大小工件分類的PLC控制,項目實施,如圖2-2-10所示，初始位置啟動條件是分揀桿處于左上位（X1，X4）接通，此時按下啟動按鈕（X0），輔助繼電器M0接通，轉(zhuǎn)入狀態(tài)S20，分揀桿下降（Y3）接通2秒，在此期間分揀桿若碰到的是大鐵工件（X5）未動作，則選擇左邊這一個分支進(jìn)行；若在2秒內(nèi)，分揀桿碰到的是小鐵工件（X5）動作，則選擇右邊這一個分支進(jìn)行，當(dāng)一次分揀過程結(jié)束后，分揀機繼續(xù)進(jìn)行下一次分揀，直到按下停止按鈕SB2（X6）后，分揀機在完成本次分揀以后，停在初始位置，等待下一次啟動。 大小工件自動分類的PLC控制梯形圖程序，如圖2-2-11所示。,項目2 大小工件分類的PLC控制,項目實施,圖2-2-11 大小工件自動分類的PLC控制梯形圖程序,項目2 大小工件分類的PLC控制,項目實施,大小工件自動分類的PLC控制指令程序，如圖2-2-12所示：,圖2-2-12 大小工件自動分類的PLC控制指令程序,項目2 大小工件分類的PLC控制,項目實施,（六）程序調(diào)試 1輸入程序并傳送到PLC，然后運行調(diào)試，看是否符合要求，否則要檢查接、交流接觸器、指示燈以及PLC程序，直至達(dá)到要求的控制效果。 （1）給PLC通電，分揀桿停在初始位置，按下起動按鈕SB1，自動分揀系統(tǒng)開始運行。 （2）按停止按鈕SB2后，控制燈不會馬上停止，而要等到一次自動分揀完成后，系統(tǒng)才會停止運行。再按下起動按鈕SB1，又重新啟動。 2由于本項目涉及PLC、外接的相應(yīng)模擬控制交流接觸器，所以也可先模擬調(diào)試程序。暫時不接PLC的外圍模擬部分電路，觀察PLC的輸出指示燈是否按要求指示，否則，檢查先修改程序，直至指示正確。然后再正確接PLC外圍的模擬部分電路，并觀察其運行效果。,項目2 大小工件分類的PLC控制,項目拓展,本項目是步進(jìn)控制選擇性分支結(jié)構(gòu)的學(xué)習(xí)，我們可以看到，要掌握更多的程序處理方法，是要長期加強訓(xùn)練的。由于設(shè)備運行方式和運行要求是多種多樣的，因此，掌握順序控制程序中的各種解決手段是十分必要的，選擇性分支是步進(jìn)控制中非常重要的一種控制方式，大家一定要多加練習(xí)。另外，如何確定某一項目是屬于選擇性分支，也同樣重的。 同樣是該項目，如果要求自動分揀機每按下啟動按鈕一次，只能分揀一次，要再次分揀，就要再次按啟動按鈕。 從這個項目要求中，可以看出，那就可以不要停止按鈕了，實際上，自動分揀機就變成了“一次”（啟動按鈕決定）分揀機了。它的參考梯形圖程序如圖2-2-13所示。,項目2 大小工件分類的PLC控制,項目拓展,圖2-2-13 大小工件“一次”（啟動按鈕決定）分揀機的梯形圖程序,項目2 大小工件分類的PLC控制,要求給本項目自動分類機增加一個保險控制。具體要求：在大小鐵工件自動分揀過程中，當(dāng)電磁鐵工作時，不充許有人員接近工作區(qū)（保證工作人員安全），此時，有警示紅燈亮，電磁鐵不工作，警示紅燈不亮。 請按項目實施步驟要求完成該工作。,思考與練習(xí),項目2 大小工件分類的PLC控制,項目評價,1對本項目的知識、技能、方法及項目實訓(xùn)情況等方面進(jìn)行小結(jié)。