機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)第四章案例第二次作業(yè).ppt

1,2019/7/12,功能原理設(shè)計(jì)舉例,瓶蓋整列裝置的原理方案設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)要求：把放置不規(guī)則的一堆瓶蓋整列成口朝上的狀態(tài)并逐個(gè)輸出。瓶蓋的形狀和尺寸見(jiàn)圖，瓶蓋重量為10g，整列速度為100個(gè)min，能量為 220V交流電和高壓氣(壓力610MPa)，其余功能要求見(jiàn)表。,瓶蓋的尺寸,2,2019/7/12,瓶蓋整列裝置的功能要求,功能原理設(shè)計(jì)舉例,3,2019/7/12,黑箱示意圖,功能原理設(shè)計(jì)舉例,4,2019/7/12,功能原理設(shè)計(jì)舉例,5,2019/7/12,功能原理設(shè)計(jì)舉例,N=86637=6048,6,2019/7/12,瓶蓋整列裝置原理方案之一,功能原理設(shè)計(jì)舉例,7,2019/7/12,瓶蓋整列裝置原理方案之二,功能原理設(shè)計(jì)舉例,8,2019/7/12,瓶蓋整列裝置原理方案之三,功能原理設(shè)計(jì)舉例,9,2019/7/12,瓶蓋整列裝置原理方案之四,功能原理設(shè)計(jì)舉例,10,2019/7/12,功能原理設(shè)計(jì)舉例,設(shè)計(jì)地面反恐防爆機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)。 要求地面反恐防爆機(jī)器人能排除銷(xiāo)毀爆炸物、偵察、搶救人質(zhì)、與恐怖分子對(duì)抗等。,11,2019/7/12,功能原理設(shè)計(jì)舉例2,代替人去做一些地面反恐防爆工作,12,2019/7/12,功能原理設(shè)計(jì)舉例2,機(jī)械系統(tǒng),工作部分,行走部分,驅(qū)動(dòng)部分,臂 桿,機(jī)械手,13,2019/7/12,功能原理設(shè)計(jì)舉例2,14,2019/7/12,功能原理設(shè)計(jì)舉例2,N=362=36,15,2019/7/12,功能原理設(shè)計(jì)舉例3,汽車(chē)舉升機(jī)原理方案設(shè)計(jì),16,2019/7/12,功能原理設(shè)計(jì)舉例3,舉升汽車(chē)（升降物體位置）,汽車(chē)舉升機(jī),待舉升的汽車(chē),能量,信號(hào),舉升后的汽車(chē),舉升速度和高度,信號(hào),環(huán)境,伴生輸出,邊界,伴生輸入,17,2019/7/12,功能原理設(shè)計(jì)舉例3,18,2019/7/12,功能原理設(shè)計(jì)舉例3,N=64633436=93312,19,2019/7/12,功能原理設(shè)計(jì)舉例3,方案1：A3+B1+C2+D1+E3+F1+G2+H1,電動(dòng)機(jī)械式雙柱汽車(chē)舉升機(jī),方案2：A3+B1+C2+D1+E3+F1+G2+H5,移動(dòng)式四柱電動(dòng)汽車(chē)舉升機(jī),20,2019/7/12,要求： 1. 按照功能原理設(shè)計(jì)的程序逐步進(jìn)行 2. 完成后，將作業(yè)發(fā)送至 ，并將郵件 主題設(shè)置 “班級(jí)、姓名和學(xué)號(hào)”！ 3. 作業(yè)提交截至日期：2