CSM-300E硬件使用說明書.doc

csm-300e 網(wǎng)絡(luò)信息管理與控制裝置 硬 件 使 用 說 明 書 (v2.30 版) 北北 京京 四四 方方 繼繼 保保 自自 動(dòng)動(dòng) 化化 有有 限限 公公 司司 beijing sifang automation co., ltd. csm-300e 網(wǎng)絡(luò)信息管理與控制裝置 硬件使用說明書 編 制：吳 滌 校 核：武芳瑛 標(biāo)準(zhǔn)化審查：梁路輝審 定：楊常府 印刷版本號：v2.30 文 件 代 號：0sf.462.001.1 出 版 日 期：2003-11-10 版權(quán)所有：北京四方繼保自動(dòng)化有限公司 注：本公司保留對此說明書修改的權(quán)利。如果產(chǎn)品與說明書有不符之處，請您及時(shí) 與我公司聯(lián)系，我們將為您提供相應(yīng)的服務(wù)。 技術(shù)支持 電話傳真重 要 提 示 感謝您使用北京四方繼保自動(dòng)化有限公司的產(chǎn)品。為了安全、正 確、高效地使用本裝置，請您務(wù)必注意以下重要提示： 1) 本說明書僅適用于 csm-300e。 2) 請仔細(xì)閱讀本說明書，并按照說明書的規(guī)定調(diào)整、測試和操 作。如有隨機(jī)資料，請以隨機(jī)資料為準(zhǔn)。 3) 為防止裝置損壞，嚴(yán)禁帶電插拔裝置各插件、觸摸印制電路 板上的芯片和器件。 4) 請使用合格的測試儀器和設(shè)備對裝置進(jìn)行試驗(yàn)和檢測。 5) 裝置如出現(xiàn)異?；蛐杈S修，請及時(shí)與本公司服務(wù)熱線聯(lián)系。 6) 本裝置的操作密碼是：8888。 目目 錄錄 1 概述概述1 1.1 原理.1 1.2 現(xiàn)有功能及性能指標(biāo).2 2 2 csm-300ecsm-300e 硬件配置及安裝硬件配置及安裝4 2.1 csm-300e 硬件概述 4 2.2 4u 機(jī)箱配置4 2.3 工控機(jī)方式.15 2.4 工程注意事項(xiàng).15 3 csm-300e 各種板卡的安裝與使用各種板卡的安裝與使用.16 3.1 多串口卡的安裝與使用.16 3.2 以太網(wǎng)卡的安裝與使用.18 3.3 同步通信卡的安裝與使用.26 3.4 pclon 網(wǎng)卡的安裝與使用26 3.5 開入開出卡的安裝與使用.26 4 csm-300e 雙機(jī)或雙通道熱備接線雙機(jī)或雙通道熱備接線.27 csm-300e網(wǎng)絡(luò)信息管理與控制裝置 硬件使用說明書 -1- 1 概述概述 1.1 原理原理 csm-300e 系列裝置是一種新型的變電站自動(dòng)化信息綜合管理設(shè)備，適用 于各種電壓等級、不同規(guī)模、不同功能要求的變電站自動(dòng)化系統(tǒng)中。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，電力系統(tǒng) 通信正在發(fā)生深刻的變化。傳統(tǒng)的集中、低速、專用封閉式的遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)將向開 放、高速、綜合的網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。通過局域網(wǎng)互聯(lián)和廣域網(wǎng)互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng) 信息資源的共享利用。同時(shí)，在變電站內(nèi)，不同廠家的各種設(shè)備要聯(lián)到監(jiān)控、 遠(yuǎn)動(dòng)等信息處理主站，而目前還做不到所有廠家都按照同一種標(biāo)準(zhǔn)互聯(lián)，還需 要通過協(xié)議轉(zhuǎn)換器，實(shí)現(xiàn)不同介質(zhì)、不同協(xié)議設(shè)備間的信息交換。 為適應(yīng)以上發(fā)展要求，四方公司在以往 csm 300a/b/c/d 系列遠(yuǎn)動(dòng)主站的 基礎(chǔ)上，進(jìn)一步開發(fā)了 csm-300e 系列裝置。csm-300e 系列采用功能強(qiáng)大的 32 位工業(yè)控制 cpu，基于國際領(lǐng)先的實(shí)時(shí)多任務(wù)嵌入式操作系統(tǒng)開發(fā)。它既稟 承四方公司產(chǎn)品運(yùn)行可靠、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，更具有響應(yīng)速度快、運(yùn)行方 式靈活、易于擴(kuò)展、適應(yīng)規(guī)約多、用戶界面友好、調(diào)試維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。其功 能涵蓋遠(yuǎn)動(dòng)、保護(hù)管理、介質(zhì)轉(zhuǎn)換，可以根據(jù)工程需要靈活配置，是一種功能 強(qiáng)大的新型變電站自動(dòng)化信息綜合管理設(shè)備 具體而言，csm-300e 可以有以下幾方面的應(yīng)用： 1)單純分布式 rtu：csm-300e 與調(diào)度通信，一臺 csm-300e 可以實(shí)現(xiàn) 多個(gè)通道、多種遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約同時(shí)運(yùn)行，同一通道可以有多至 4 個(gè)邏輯 rtu；其數(shù)據(jù)來源包括 lonworks 網(wǎng)、以太網(wǎng)和 rs485 網(wǎng)絡(luò)，與前 置保護(hù)裝置之間可以通過 csc2000 協(xié)議、dl/t667-1999（iec 60870- 5-103）協(xié)議以及其它特殊站內(nèi)設(shè)備通信協(xié)議通信；目前支持部頒 cdt、電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) dl/t6341997（iec60870-5-101） 、 dnp3.0、n4f、sc1801、8890cdctype、ferranti van- comm、dl 476-92 等常用遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約，串行通信方式支持異步/同步方 式； 2)擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)化 rtu：csm-300e 具備以太網(wǎng)接口，可以很方便地接入局 域網(wǎng)和廣域網(wǎng)；通過增加相應(yīng)適配卡，很容易進(jìn)行其它形式的網(wǎng)絡(luò)擴(kuò) 展； 3)綜合控制主站：在 35kv 等低電壓等級變電站中，實(shí)現(xiàn)多路遠(yuǎn)動(dòng)、簡單 的當(dāng)?shù)乇O(jiān)控等功能。這些功能可以按需配置，投退方便，不影響其它 功能； 4)協(xié)議轉(zhuǎn)換器：可以作為 rs-485、rs-232 方式通信的裝置接入 lonworks 網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)換器，也可以作為 lonworks 接入以太網(wǎng)、rs-485 csm-300e網(wǎng)絡(luò)信息管理與控制裝置 硬件使用說明書 -2- 的轉(zhuǎn)換器。 與傳統(tǒng)的 rtu 相比，除了節(jié)約二次電纜之外，csm-300e 還具有以下優(yōu)點(diǎn) 1)按需配置，靈活方便 csm-300e 功能強(qiáng)大，可以實(shí)現(xiàn)多路遠(yuǎn)動(dòng)、協(xié)議轉(zhuǎn)換、簡單的當(dāng)?shù)乇O(jiān)控等 功能。這些功能全部可以按照工程需要配置，投退方便。 csm-300e 的遠(yuǎn)動(dòng)功能支持多通道、多規(guī)約，每一通道又支持多個(gè)邏輯 rtu，遠(yuǎn)動(dòng)通道之間互相獨(dú)立。支持多種常用規(guī)約，還可以靈活添加特殊規(guī)約。 2)實(shí)時(shí)系統(tǒng)，響應(yīng)迅速 csm-300e 基于國際領(lǐng)先的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)開發(fā)，其進(jìn)程切換時(shí)間為 微秒級，完全滿足工業(yè)現(xiàn)場控制的“硬實(shí)時(shí)”要求，對于低速的遠(yuǎn)動(dòng)通信要求 更是綽綽有余。 3)接口豐富，擴(kuò)展容易 csm-300e 具有多個(gè)串口（48 個(gè)、異步/同步、rs-232） 、多個(gè) lonworks 網(wǎng)卡、多塊以太網(wǎng)卡，支持 csc2000、dl/t667-1999（iec 60870-5-103）等現(xiàn) 場通信協(xié)議，還可以根據(jù)需要靈活增加。 4)冗余設(shè)置，安全可靠 csm-300e 硬件可以按照雙冗余配置，如雙 lon 網(wǎng)卡、雙串口卡、雙以太 網(wǎng)卡，遠(yuǎn)動(dòng)通道可以按照雙信道冗余配備，兩臺 csm-300e 可以互為熱備用， 大大提高了其可靠性。 5)模塊結(jié)構(gòu)，開放性好 csm-300e 的軟件按照高度模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并提供簡單、易用的 api 接 口，用戶可以根據(jù)需要增加功能。 6)調(diào)試簡便，界面友好 csm-300e 提供字符/圖形方式的用戶接口，可以通過網(wǎng)絡(luò)下載、調(diào)試和監(jiān) 視，接口風(fēng)格統(tǒng)一，使用方便。 1.2 現(xiàn)現(xiàn)有功能及性能指有功能及性能指標(biāo)標(biāo) 1)當(dāng)前版本主要實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)動(dòng)功能、保護(hù)接入功能和 103 規(guī)約轉(zhuǎn)出功能； 2)標(biāo)準(zhǔn)通信接口類型有：lonworks、以太網(wǎng)、rs232、光纖（外接光電 轉(zhuǎn)換器）等； 3)支持的遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約：dl451-91（部頒 cdt） 、 dl/t6341997（idtiec60870-5-101） 、dnp3.0、 n4f、 sc1801、 8890、cdctype、indactic 2033、ferranti van- csm-300e網(wǎng)絡(luò)信息管理與控制裝置 硬件使用說明書 -3- comm、dl 47692 等常用遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約； 4)支持的保護(hù)規(guī)約：dl/t667-1999（idtiec 60870-5-103）協(xié)議、lfp 規(guī) 約、1994 規(guī)約、modbus 規(guī)約、spa 規(guī)約、mlink+規(guī)約、 courier 規(guī)約、sc1801 規(guī)約等站內(nèi)設(shè)備通信協(xié)議； 5)測點(diǎn)容量：遙信、遙測、遙控、脈沖電度、soe 等幾乎不受限制； 6)測量精度：電流、電壓：0.2% ； 功率：0.5%；頻率：0.01hz 7)刷新時(shí)間：csm-300e 上送到調(diào)度端的時(shí)間與規(guī)約、波特率、數(shù)據(jù)量有 關(guān)系。以 cdt 規(guī)約在 600 波特率條件下滿足： 狀態(tài)變化1s 重要遙測2s 次要遙測5s 一般遙測10s soe 分辨率：1ms gps 對時(shí)精度：1ms 8)平均無故障時(shí)間 mtbf：大于 20000h；系統(tǒng)可用率：大于 99.9% 9)環(huán)境：溫度 040；濕度 5%95%；氣壓 80kpa110kpa csm-300e網(wǎng)絡(luò)信息管理與控制裝置 硬件使用說明書 -4- 2 2 csm-300ecsm-300e 硬件配置及安裝硬件配置及安裝 2.1 csm-300e 硬件概述硬件概述 csm-300e 裝置是一個(gè)基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的模塊化軟件包，其主要部分與 具體的硬件操作無關(guān)，因此 csm-300e 可以應(yīng)用于不同的硬件平臺。綜合考慮 各種應(yīng)用需要，我們認(rèn)為可以使用兩大類硬件配置： a)公司自主研制的 4u 半長機(jī)箱式結(jié)構(gòu)，是推薦的標(biāo)準(zhǔn)配置，即一般所說的 “csm-300e” ； b)標(biāo)準(zhǔn)工控機(jī)插卡。 其中優(yōu)先推薦使用 a)，有特殊情形時(shí)使用 b)。在兩大類硬件中，根據(jù)具體 工程需要可以增減其中插卡的數(shù)量，從而形成了不同的型號配置。 2.2 4u 機(jī)箱配置機(jī)箱配置 2.2.1 總體結(jié)構(gòu) 這種結(jié)構(gòu)即我們一般所說的“csm-300e” 。其結(jié)構(gòu)示意圖如下圖 2-1、圖 2-2 所示： 圖 2-1 機(jī)箱結(jié)構(gòu)圖（前視） 226 csm 300e 網(wǎng)絡(luò)信息管理與控制裝置網(wǎng)絡(luò)信息管理與控制裝置 運(yùn)行 事故 告警 復(fù)歸按鈕 101. 6 178 200 6.5 241.6 259.2 csm-300e網(wǎng)絡(luò)信息管理與控制裝置 硬件使用說明書 -5- 圖 2-2 機(jī)箱結(jié)構(gòu)圖（后視） 在圖示結(jié)構(gòu)中，cpu 板、軟驅(qū)（標(biāo)準(zhǔn)軟驅(qū)） 、電源插件（自制）和 io 插件 是基本配置，其它選配插件目前有：以太網(wǎng)卡、多串口卡、lonworks 網(wǎng)卡 和 modem 卡。 2.2.2 型號配置 csm-300e 系列裝置的型號表示方法如下： csm-300e / x y 擴(kuò)充配置號，范圍 az 典型配置號，范圍 19 其中，x、y 定義分別如表 2-1、2-2 所示。 表 2-1 典型配置號 x 定義 x配置情況說 明 1c0-e1-l0-d0-m0最簡標(biāo)準(zhǔn)配置 2c0-e1-l0-d1-m01dio 開入開出板 3c1-e1-l0-d1-m02多串口卡 4c1-e1-l0-d0-m01多串口卡 5c0-e1-l0-d1-m12modem 板 6c1-e1-l0-d1-m13modem 板 7c0-e2-l0-d0-m01以太網(wǎng)卡（一塊） 8保留 9保留 注 c pcm-3641 多串口卡 e pcm-3660 以太網(wǎng)卡 l pclon 卡 d pc-8dio-104 開入開出 卡 電 源 插 件 軟 驅(qū) c p u 板 調(diào) 制 解 調(diào) 器 i o 插 件 其 他 插 件 csm-300e網(wǎng)絡(luò)信息管理與控制裝置 硬件使用說明書 -6- m modem 卡 表 2-2 擴(kuò)充配置號 y 定義 考慮到大家對以前 csm-300e 型號配置比較習(xí)慣，因此做出一個(gè)新舊型號 對照表，如表 2-3 所示。目前，將以前的基本配置中的開入開出卡去掉，使用 典型配置 1 作為最簡標(biāo)準(zhǔn)配置。 y說 明 a增加一塊 pclon（master 節(jié)點(diǎn)）卡 b增加一塊 pclon（錄波 master 節(jié)點(diǎn)）卡 c增加一塊多串口卡 d增加一塊 pc-8dio-104 開入開出卡 e增加一塊以太網(wǎng)卡 f增加一塊 pclon（mmi 節(jié)點(diǎn)）卡 gee 增加兩塊以太網(wǎng)卡 haa 增加兩塊 pclon（master 節(jié)點(diǎn)）卡 i保留 jff 增加兩塊 pclon（mmi 節(jié)點(diǎn)）卡 kab 增加兩塊 pclon 卡，分別是 master 節(jié)點(diǎn)和錄波 master 節(jié)點(diǎn) l保留 m增加一塊 modem 板 n保留 o保留 pa+a+b 增加三塊 pclon 卡，包括兩塊 master 節(jié)點(diǎn)和一塊錄波 master 節(jié)點(diǎn) qem 增加一塊以太網(wǎng)卡和一塊 modem 板 ram 增加一塊 pclon（master 節(jié)點(diǎn)）卡和一塊 modem 板 saam 增加兩塊 pclon（master 節(jié)點(diǎn)）卡和一塊 modem 板 tae 增加一塊 pclon（master 節(jié)點(diǎn)）卡和一塊以太網(wǎng)卡 ufe 增加一塊 pclon（mmi 節(jié)點(diǎn)）卡和一塊以太網(wǎng)卡 va+a+e=he 增加兩塊 pclon（master 節(jié)點(diǎn)）卡和一塊以太網(wǎng)卡 wf+f+e=je 增加兩塊 pclon（mmi 節(jié)點(diǎn)）卡和一塊以太網(wǎng)卡 x a+a+b+e+e=pg 增加三塊 pclon 卡，包括兩塊 master 節(jié)點(diǎn)和一塊錄波 master 節(jié)點(diǎn)，增加兩塊以太網(wǎng)卡 ya+e+e=ag 增加一塊 pclon（master 節(jié)點(diǎn)）卡和兩塊以太網(wǎng)卡 zf+e+e=fg 增加一塊 pclon（mmi 節(jié)點(diǎn)）卡和兩塊以太網(wǎng)卡 csm-300e網(wǎng)絡(luò)信息管理與控制裝置 硬件使用說明書 -7- 表 2-3 csm-300e 典型型號配置表 型號配 置說 明用 途 csm-300e/1c0-e1-l0-d0-m0最簡標(biāo)準(zhǔn)配置接入/轉(zhuǎn)出 csm-300e/1ec0-e2-l0-d0-m0雙以太網(wǎng)接入/轉(zhuǎn)出 csm-300e/1gc0-e3-l0-d0-m0三以太網(wǎng)接入/轉(zhuǎn)出 csm-300e/4c1-e1-l0-d0-m0單以太網(wǎng)多串口卡接入 csm-300e/4ec1-e2-l0-d0-m0雙以太網(wǎng)多串口卡接入 csm-300e/4gc1-e3-l0-d0-m0三以太網(wǎng)多串口卡接入 csm-300e/1fc0-e1-l1f-d0-m0單 lon 網(wǎng)（mmi）接入 csm-300e/1jc0-e1-l2j-d0-m0雙 lon 網(wǎng)（mmi）接入 csm-300e/4fc1-e1-l1f-d0-m0單 lon 網(wǎng)（mmi）多串口卡接入 csm-300e/4jc1-e1-l2j-d0-m0雙 lon 網(wǎng)（mmi）多串口卡接入 csm-300e/7jc0-e2-l2j-d0-m0雙以太網(wǎng)雙 lon 網(wǎng)（mmi）接入 csm-300e/7fc0-e2-l1f-d0-m0雙以太網(wǎng)單 lon 網(wǎng)（mmi）接入 csm-300e/1ac0-e1-l1a-d0-m0單 lon 網(wǎng)（master）轉(zhuǎn)出 csm-300e/1hc0-e1-l2h-d0-m0雙 lon 網(wǎng)（master）轉(zhuǎn)出 csm-300e/4hc1-e1-l2j-d0-m0雙 lon 網(wǎng)（master）多串口卡轉(zhuǎn)出 csm-300e/1kc0-e1-l2k-d0-m0 單 lon 網(wǎng)（master）單 lon 網(wǎng)（錄 波 master） 轉(zhuǎn)出 csm-300e/1pc0-e1-l3p-d0-m0 雙 lon 網(wǎng)（master）單 lon 網(wǎng)（錄 波 master） 轉(zhuǎn)出 csm-300e/7hc0-e2-l2h-d0-m0雙以太網(wǎng)雙 lon 網(wǎng)（master）轉(zhuǎn)出 csm-300e/1xc0-e3-l3p-d0-m0三以太網(wǎng)三 lon 網(wǎng)轉(zhuǎn)出 csm-300e/2c0-e1-l0-d1-m0單以太網(wǎng)i/o 卡遠(yuǎn)動(dòng) csm-300e/2ec0-e2-l0-d1-m0雙以太網(wǎng)i/o 卡遠(yuǎn)動(dòng) csm-300e/2gc0-e3-l0-d1-m0三以太網(wǎng)i/o 卡遠(yuǎn)動(dòng) csm-300e/2hc0-e1-l2h-d1-m0雙 lon 網(wǎng)（master）i/o 卡遠(yuǎn)動(dòng) csm-300e/3c1-e1-l0-d1-m0單以太網(wǎng)i/o 卡多串口卡遠(yuǎn)動(dòng) csm-300e/3ec1-e2-l0-d1-m0雙以太網(wǎng)i/o 卡多串口卡遠(yuǎn)動(dòng) csm-300e/3gc1-e3-l0-d1-m0三以太網(wǎng)i/o 卡多串口卡遠(yuǎn)動(dòng) csm-300e/3hc1-e1-l2h-d1-m0 雙 lon 網(wǎng)（master）i/o 卡多串口 卡 遠(yuǎn)動(dòng) csm-300e/6qc1-e2-l0-d1-m2雙以太網(wǎng)i/o 卡多串口卡兩塊遠(yuǎn)動(dòng) csm-300e網(wǎng)絡(luò)信息管理與控制裝置 硬件使用說明書 -8- modem 板 以下對 csm-300e 的各主要部分作簡要介紹。 2.2.3 cpu 板 cpu 板見圖 2-3。 圖 2-3 cpu 板 pcm-4823 是研華單板電腦（biscuit pc）的一種，集成了工控機(jī)的全部功 能，明顯降低開發(fā)成本和縮短開發(fā)周期。此外，選用 pcm-4823 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 和通過工業(yè)級 pc/104 模塊的系統(tǒng)擴(kuò)展也變得非常簡單。 pc/104 插孔 ps2 鍵盤 以太網(wǎng) rj45 口 com1 com2 顯示器接口 復(fù)位鍵 指示燈 電源接頭 lcd 接口 并口接口軟驅(qū)接口 內(nèi)存插槽 電子盤 ide 接口 csm-300e網(wǎng)絡(luò)信息管理與控制裝置 硬件使用說明書 -9- 2.2.4 主板接口 csm-300e 的 cpu 卡和各擴(kuò)展卡以“自棧式”堆疊在一起，固定在主板上。 com1、com2 等接口布置在主板的后蓋板上，即圖 2-3 的“cpu 板”上。 圖 2-4 主板接口示意圖 com2/rs-232 com1/rs-232 以太網(wǎng)信號燈 以太網(wǎng) rj45 口 ps/2 接口 顯示器接口 復(fù)位按鈕 電源指示燈 并行打印口 com2/rs-485 csm-300e網(wǎng)絡(luò)信息管理與控制裝置 硬件使用說明書 -10- 2.2.5 電源插件 電源插件由公司自制。目前有兩種，一種是 220v 交直流通用，另外一種是 用于 110v 直流，如圖 2-5 所示。 1機(jī)殼地 2 3+220 4 5-220 6 7失電告警 8失電告警 9 1024v 1124v 12 圖 2-5 電源插件接口示意圖 2.2.6 開入/開出插件 開入/開出插件由公司自制，型號為 pc-8dio-104，如圖 2-6 所示。 on off 12 1 csm-300e網(wǎng)絡(luò)信息管理與控制裝置 硬件使用說明書 -11- 圖 2-6 開入/開出插件 開入/開出板提供 8 路繼電器開出，每路提供一對獨(dú)立觸點(diǎn)，繼電器的工作 線圈電壓為 24v，其它參數(shù)如下： 最大開斷功率：150w 最大開斷電壓：380vac、125vdc 最大開斷電流：5a 開入/開出板還提供 8 路光電隔離輸入，輸入方式為空觸點(diǎn)輸入，也可以支 持有公共端（共地或共 24v）的電壓輸入。 表 2-6 是確定用途的開入/開出。 表 2-6 csm-300e 開入開出用途定義 開出 no用途no用途 1遙控閉鎖開關(guān)輸入1保留 2遙控閉鎖開關(guān)輸入2保留 3遙控閉鎖開關(guān)輸入3保留 4遙控閉鎖開關(guān)輸入4保留 5遙控閉鎖開關(guān)輸入5保留 6遙控閉鎖開關(guān)輸入6保留 7保留7事故音響輸出 8音響復(fù)歸按鈕輸入8預(yù)告（告警）音響輸出 開入/開出卡接口為 28 口鳳凰端子，見圖 2-7 所示。各端子定義見表 2- 7。 表 2-7 開入開出卡端子定義表 端子定義備注端子定義備注 csm-300e網(wǎng)絡(luò)信息管理與控制裝置 硬件使用說明書 -12- 1開入 115開出 2開入 216公共端 開出 3 3開入 317開出 4開入 418公共端 開出 4 5開入 519開出 6開入 620公共端 開出 5 7開入 721開出 8開入 822公共端 開出 6 924v+23開出 1024v- gnd 24公共端 開出 7 11開出25開出 12公共端 開出 1 26公共端 開出 8 13開出2724v+ 14公共端 開出 2 2824v- gnd csm-300e網(wǎng)絡(luò)信息管理與控制裝置 硬件使用說明書 -13- 圖 2-7 開入/開出卡接口端子示意圖 開入/開出卡地址由板上撥碼開關(guān) sw1 設(shè)置。 開入/開出卡示意見圖 2-8。 引接至前面板 圖 2-8 開入開出卡示意圖 板卡基址碼開關(guān)設(shè)置見表 2-8（順序自左向右） 。 表 2-8 開入開出卡撥碼開關(guān)地址對應(yīng)表 位置（自左至右）位置（自左至右）12345678 地址位地址位a8a7a6a5a4a3a2a1 出廠設(shè)置出廠設(shè)置01010100 說明說明與 a9=1 組成高位地址地址中間四位與 a0 組成低四位地址 備注備注默認(rèn)地址基址為 0x2a8，共占用 0x2a80x2a9 兩個(gè)連續(xù)地址空間。 撥碼開關(guān)撥到上邊（on）時(shí)，相應(yīng)地址位為 1，撥到下邊（off）時(shí)為 0。 注 1)：本板的高位地址 a9 固定為 1。2)：在調(diào)試中發(fā)現(xiàn)，由于生產(chǎn)中采用 過少量不同型號的撥碼開關(guān)，其地址設(shè)置有區(qū)別：默認(rèn)器件的邊緣是方的，撥 碼鍵標(biāo)識側(cè)有上箭頭指示“on” ；另類器件的邊緣近似圓形，無箭頭指示“on” ， 該器件的 on/off 撥碼方向與默認(rèn)器件恰恰相反，即向下“on” ，向上“off” 。 j4 j2 基址撥碼開關(guān) sw1 1 2 2728 csm-300e網(wǎng)絡(luò)信息管理與控制裝置 硬件使用說明書 -14- 2.2.7 多串口卡 多串口卡目前選用研華 pcm-3641，如圖 2-9 所示。 圖 2-9 多串口卡 安裝使用請參見“多串口卡的安裝使用” 。 注：面板通信指示燈針對公司自制多串口卡（尚未生產(chǎn)） 。故當(dāng)使用 com1/com2 和多串口卡時(shí)指示燈不亮。 2.2.8 以太網(wǎng)接口卡 當(dāng)以太網(wǎng)接口多于 1 個(gè)時(shí)，需外擴(kuò)以太網(wǎng)接口卡。csm-300e 配置的以太 網(wǎng)卡為研華 pcm-3660，其實(shí)物圖如下圖 2-10 所示。 圖 2-10 以太網(wǎng)擴(kuò)展卡 csm-300e 出廠時(shí)已經(jīng)配置好以太網(wǎng)卡。如有特殊需要，通過廠家提供的應(yīng) 用軟件可以更改以太網(wǎng)卡的地址、中斷等，請參看 csm-300e 調(diào)試說明。 以太網(wǎng) rj45 口* pc/104 插孔* bootrom 插口 csm-300e網(wǎng)絡(luò)信息管理與控制裝置 硬件使用說明書 -15- 2.2.9 lonworks 網(wǎng)絡(luò)接口卡 csm-300e 配置的 lonworks 卡為公司自制 pclon-104。該卡無需驅(qū)動(dòng)， 使用也比較簡單，如圖 2-11 所示。 圖 2-11 lonworks 卡 pclon-104 通過板上地址撥碼開關(guān) sw1、中斷選擇跳線 irqsel 設(shè)置接口 卡的地址和中斷，如圖 2-12、表 2-9 及表 2-10 所示。 圖 2-12 pclon-104 示意圖 基址撥碼開關(guān) sw1 中斷跳線器 irqsel csm-300e網(wǎng)絡(luò)信息管理與控制裝置 硬件使用說明書 -16- 表 2-9 撥碼開關(guān) sw1地址對應(yīng)表 sw1 端子12345678 地址位a9a8a7a6a5a4a3a2 默認(rèn)狀態(tài)11010000 備注默認(rèn)地址基址為 0x340，共占用 0x3400x343 四個(gè)地址空間。 sw1 序號從上到下。 表 2-10 中斷選擇跳線 irqsel中斷 irq 對應(yīng)表 跳線序號1234567891011 irq(短路帽合上時(shí))3456714151211109 默認(rèn)狀態(tài)空空空空空空空空空空空 備注csm-300e 默認(rèn)不使用中斷，所有短路跳線都空置 跳線序號從左到右 2.3 工控機(jī)方式工控機(jī)方式 在某些場合，csm-300e 也可以直接使用在標(biāo)準(zhǔn)工控機(jī)上，軟件不用作特 別修改。 這種結(jié)構(gòu)沒有特定型號，為方便可暫稱為“csm-300e-工控機(jī)” 。 其中： 1)主機(jī)為標(biāo)準(zhǔn)工控機(jī)，建議選用研華 6155v； 2)lonworks 卡采用 pclon-isa； 3)多串口卡選用 moxa 104hs（4 口）或 moxa168hs（8 口） ；同步方 式使用同步卡 ipc5689； 4)以太網(wǎng)卡：3com 3c905b 等。因市場上以太網(wǎng)卡型號較多，購買時(shí)應(yīng) 注意必須選擇 qnx 支持的型號； 5)io 卡選擇研華 pcl-725； 6) modem：外置，可使用工程常用型號。 2.4 工程注意事工程注意事項(xiàng)項(xiàng) 1)目前 4u 機(jī)箱結(jié)構(gòu)只支持異步串口，當(dāng)要求同步通信時(shí)須選用工控機(jī)方 式（加同步卡 ipc5689） ；4u 機(jī)箱結(jié)構(gòu)下對同步的支持正在研發(fā)； 2)缺省方式下 4u 和工控機(jī)的串口都是 rs232 方式， 如果需要 rs485 接 口時(shí)，應(yīng)使用 rs232-485 轉(zhuǎn)換器（如波士電子 485tc/485c 等） 。 csm-300e網(wǎng)絡(luò)信息管理與控制裝置 硬件使用說明書 -17- 3 csm-300e 各種板卡的安裝與使用各種板卡的安裝與使用 3.1 多串口卡的安裝與使用多串口卡的安裝與使用 csm-300e 的工控機(jī)方式與 4u 機(jī)箱方式由于總線方式不同，采用的多串口 卡型號也不相同。工控機(jī)方式采用 moxa 的 c104、c168 系列多串口卡，4u 機(jī)箱方式采用 advantech（研華）的 pcm-3641 多串口卡（4 口） 。 3.1.1 多串口卡的安裝 moxa 卡工控機(jī)方式 moxa 卡的型號為 c104h/hs/p 或 c168h/hs/p，建議選用 c104hs 或 c168hs（高速、帶緩沖、突波保護(hù)） ，使用前應(yīng)先進(jìn)行設(shè)置，步驟如下： 1)如果不能確定 moxa 卡的基地址是否為出廠時(shí)的默認(rèn)端口 180h，請 在上電前先將 moxa 卡的 jp1 跳線合上； 2)用 csm-300e 附帶的 moxa 卡配置軟盤啟動(dòng)計(jì)算機(jī)到 dos 方式下， 運(yùn)行 io-irq.exe 程序，選擇 c102/104/168 系列，輸入基地址（如果 jp1 跳線閉合，請輸入 a700；如果 jp1 跳線未合，請輸入該卡當(dāng)前的 基地址，對于新出廠的 moxa 卡，則輸入 180） ，然后進(jìn)入詳細(xì)設(shè)置。 以 c104 為例，將端口地址（base i/o address）依次設(shè)置為 280h、288h、290h、298h（對于 c168 卡，端口地址順延） ，中斷號 （interrupt number）全部設(shè)置為 5。其它設(shè)置按照默認(rèn)方式。設(shè)置完畢 后按鍵保存退出。 3)關(guān)機(jī)，取出軟盤。如果 moxa 卡的 jp1 跳線是合上的，此時(shí)把它分開。 moxa 卡的 4 個(gè) 25 針插頭定義如表 3-1 所示。 表 3-1 moxa 卡的插頭定義 管腳管腳信號信號說明說明 2txd發(fā)送數(shù)據(jù)信號 3rxd接收數(shù)據(jù)信號 4rts請求發(fā)送握手 5cts清除發(fā)送握手 6dsr數(shù)據(jù)服務(wù)就緒 8dcd載波信號檢測 20dtr數(shù)據(jù)終端就緒 7gnd信號地 注：一般情況下只需要接 txd、rxd、gnd 這 3 根信號線即可。 pcm-3641 卡4u 機(jī)箱方式 csm-300e網(wǎng)絡(luò)信息管理與控制裝置 硬件使用說明書 -18- pcm-3641 可以提供 4 路串口，i/o 地址范圍為 200h3f8h 可選，輸出為 4 個(gè) 9 針插頭（male） 。在 csm-300e 中的工作方式為： mode0 off（enhance）增強(qiáng)型，4 個(gè)串口地址可選； mode1 on（share irq）4 個(gè)串口共享中斷； speed off（1x）標(biāo)準(zhǔn)通信速率； sw1(a3a8) port1 的基地址（280h） ； sw2(a4a8) 中斷向量地址（出廠默認(rèn)值即可） ； jp1 共享中斷方式下 4 個(gè)串口的中斷號（irq5） ； jp11 操作系統(tǒng)環(huán)境選擇（出廠默認(rèn)方式即可） 。 pcm-3641 卡上各撥碼開關(guān)、跳線塊位置如圖 3-1 所示。 圖 3-1 pcm-3641 卡跳線示意圖 按照所需要求配置好后即可正常使用。此時(shí) 4 個(gè)串口的基地址依次為： 280h、288h、290h、298h。 3.1.2 多串口卡的使用 無論使用哪種多串口卡，在 qnx 下的配置都是相同的。以可擴(kuò)展 4 個(gè)口 的多串口卡（c104 系列或者 pcm-3641）為例，在 sysinit.1 文件中做了如下改 動(dòng)： /bin/dev.ser 3f8,4 2f8,3 280,5 288,5 290,5 298,5 serial port configuration file ;no.(0-7), interface mode port(hex), parameter 0 ipcduplex 3f84 ;irq 1 ipcduplex 2f83 ;irq 2 moxa duplex 180 5 ;irq 3 moxa duplex 188 5 ;irq 4 moxa duplex 190 5 ;irq 5 moxa duplex 198 5 ;irq 3.1.3 csm-300e 中擴(kuò)展多個(gè)串口的通信機(jī)制 在 csm-300e 中，有一個(gè)對所有串口進(jìn)行看護(hù)的進(jìn)程 sermon。該進(jìn)程對標(biāo) 準(zhǔn)串口 com1、com2 的監(jiān)視進(jìn)程 serpc 和擴(kuò)展的多串口監(jiān)視進(jìn)程 sermoxa 進(jìn)行 控制。其中，sermoxa 進(jìn)程負(fù)責(zé)管理多串口卡的各個(gè)端口。當(dāng)一個(gè)遠(yuǎn)動(dòng)通道啟 動(dòng)并需要與調(diào)度進(jìn)行通信時(shí)，sermoxa 打開相應(yīng)的串行端口。當(dāng)遠(yuǎn)動(dòng)通道退出 時(shí)，sermoxa 自動(dòng)檢測到該信息，關(guān)閉相應(yīng)串行端口。 3.2 以太網(wǎng)卡的安裝與使用以太網(wǎng)卡的安裝與使用 csm-300e 中對以太網(wǎng)卡的管理進(jìn)程 netman 是利用操作系統(tǒng)支持的 socket 進(jìn)行的，故 而需對所插的網(wǎng)卡硬件安裝相應(yīng)軟件驅(qū)動(dòng)。具體操作如下： 3.2.1 主機(jī) ip 地址的設(shè)定 在安裝操作系統(tǒng)的過程中需要設(shè)定 ip 地址。如果設(shè)定的 ip 地址需要修改， 方法很簡單，修改在目錄/etc 下的 hosts 文件，如圖 3-2 所示。 csm-300e網(wǎng)絡(luò)信息管理與控制裝置 硬件使用說明書 -20- 圖 3-2 配置文件 hosts 該文件的最后一行列出了主機(jī)的 ip 地址。修改它就可以了。當(dāng)然別忘了重 新啟動(dòng)一下計(jì)算機(jī)。那如果需要配置兩塊網(wǎng)卡甚至三塊網(wǎng)卡，需要二、三個(gè) ip 地址。如下所示： 34 node2 34 node3 目前 csm-300e 僅支持三塊網(wǎng)卡。 3.2.2 安裝網(wǎng)卡的驅(qū)動(dòng) 網(wǎng)卡是用的最頻繁的設(shè)備。建議在安裝 qnx 系統(tǒng)以后應(yīng)首先安裝網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng) 程序，這樣使后面安裝、調(diào)試 csm-300e 最為方便。 可以使用 nettrap 或者 show_pci 命令查看一下操作系統(tǒng)對網(wǎng)卡的支持情況。 使用 nettrap 命令可以列出系統(tǒng)支持當(dāng)前網(wǎng)卡的驅(qū)動(dòng)程序。以及驅(qū)動(dòng)網(wǎng)卡所需要 的端口號、中斷號等等信息。有了它，安裝網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)原來可以很輕松。下面是 一個(gè)示范： nettrapnettrap net.ether905net.ether905 pe400pe400 i9i9 i0i0 l1l1 net.ether905net.ether905 pe800pe800 i11i11 i1i1 l2l2 netmapnetmap f f 這里所列出的“#”表示系統(tǒng) shell 的提示符，注意與文件中用“#”表示注 釋區(qū)分開來。 # # host database # this file should contain the addresses and aliases # for local hosts that share this file. # it is used only for “ifconfig“ and other operations # before the nameserver is started. # # 127.1localhost localhost.my.domain # # imaginary network. 10.2myname.my.domain myname 10.3myfriend.my.domain myfriend 34node1 csm-300e網(wǎng)絡(luò)信息管理與控制裝置 硬件使用說明書 -21- 上面所顯示的 net.ether905 是系統(tǒng)提供的當(dāng)前網(wǎng)卡的驅(qū)動(dòng)程序，后面的參 數(shù)依次是系統(tǒng)為該網(wǎng)卡分配的端口、中斷號、pci 指數(shù)、邏輯網(wǎng)絡(luò) id。使用 use 命令可獲得詳細(xì)的解釋。 請按照下面 8 個(gè)步驟： cdcd /bin/binstepstep 1 1 netnet & &stepstep 2 2 net.ether905net.ether905 pe400pe400 i9i9 i0i0 l1l1 & &stepstep 3 3 cdcd /usr/ucb/usr/ucb stepstep 4 4 sockletsocklet node1node1 & &stepstep 5 5 ifconfigifconfig lo0lo0 127.1127.1stepstep 6 6 ifconfigifconfig en1en1 node1node1stepstep 7 7 inetdinetd & &stepstep 8 8 試試用 ping 命令 ping 一下網(wǎng)絡(luò)上連接的同一網(wǎng)段的其他機(jī)器，試一下網(wǎng) 卡驅(qū)動(dòng)是不是真的裝好了。 pingping pingping :: 5656 datadata bytesbytes 6464 bytesbytes fromfrom :: icmp_seq=0icmp_seq=0 ttl=255ttl=255 time=0time=0 msms 6464 bytesbytes fromfrom :: icmp_seq=1icmp_seq=1 ttl=255ttl=255 time=0time=0 msms ping自己的地址成功，不能說明任何事情，網(wǎng)卡中斷設(shè)置錯(cuò)誤的時(shí)候也可自己的地址成功，不能說明任何事情，網(wǎng)卡中斷設(shè)置錯(cuò)誤的時(shí)候也可 以以ping通自己。通自己。 現(xiàn)在我們就安裝好了一塊網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序了。第二塊網(wǎng)卡安裝過程類似。不 過在安裝第二塊網(wǎng)卡之前，先做好下面兩件事。 3.2.3 設(shè)置 ftp 服務(wù) 其實(shí)安裝系統(tǒng)時(shí)已經(jīng)有了 ftp 服務(wù)?，F(xiàn)在我們打開系統(tǒng)/etc 下的配置文件 ftpusers，會發(fā)現(xiàn) root 用戶被禁用 ftp 服務(wù)了。刪掉 root。 3.2.4 升級 qnx 系統(tǒng)的 tci/ip 版本 由于安裝的系統(tǒng)所帶的 tci/ip 不支持組播，而這正是 csm-300e 所用到的 技術(shù)之一，因此需要將 tci/ip 版本進(jìn)行升級。首先應(yīng)該獲得升級包 tcprt50.tar.f 和 tcptk50.tar.f。將它們用 ftp 拷到裝置中，執(zhí)行如下操作： installinstall u u tcprt50.tar.ftcprt50.tar.f installinstall u u tcptk50.tar.ftcptk50.tar.f 后面的升級步驟，請根據(jù)系統(tǒng)的提示信息來完成。一般可使用缺省選擇。 3.2.5 安裝兩塊網(wǎng)卡 csm-300e網(wǎng)絡(luò)信息管理與控制裝置 硬件使用說明書 -22- 比較簡單的做法就是將裝置重新啟動(dòng)。系統(tǒng)重新啟動(dòng)并不自動(dòng)加載網(wǎng)卡的 驅(qū)動(dòng)程序。解決這一問題稍后再做說明?，F(xiàn)在操作系統(tǒng)并沒有啟動(dòng)任何一塊網(wǎng) 卡。如果裝置配備了三塊網(wǎng)卡，那 nettrap 命令就力不從心了，因?yàn)樗荒茱@示 兩塊網(wǎng)卡的信息。此時(shí)我們使用 show_pci 命令。它將顯示裝置 pci 插槽中板卡 的信息，如圖 3-3 所示。 csm-300e網(wǎng)絡(luò)信息管理與控制裝置 硬件使用說明書 -23- 圖 3-3 show_pci 命令 pci version = 2.10 class = mass storage (ide) vendor id = 8086h, intel corporation device id = 7111h, pci index = 0h io f000h pci int pin = nc interrupt line = 0 class = network (ethernet) vendor id = 10b7h, 3com device id = 9055h, pci index = 0h io e400h mem e7001000h rom e5000000h disabled pci int pin = int a interrupt line = 9 class = network (ethernet) vendor id = 10b7h, 3com device id = 9055h, pci index = 1h io e800h mem e7000000h rom e4000000h disabled pci int pin = int a interrupt line = 11 class = network (ethernet) vendor id = 10b7h, 3com device id = 9055h, pci index = 2h io ee00h mem e7002000h rom e3000000h disabled pci int pin = int a interrupt line = 12 class = display (vga) vendor id = 5333h, s3 inc. device id = 8a10h, pci index = 0h mem e0000000h rom e6000000h disabled pci int pin = int a interrupt line = 10 csm-300e網(wǎng)絡(luò)信息管理與控制裝置 硬件使用說明書 -24- 找到網(wǎng)卡的信息（粗體字） ，同樣我們關(guān)心的是端口號、中斷號、pci index。知道這些后我們就可以安裝這些網(wǎng)卡了。 執(zhí)行下列步驟： cdcd /bin/binstepstep 1 1 netnet d d 2 2 & &stepstep 2 2 net.ether905net.ether905 pe400pe400 i9i9 i0i0 l1l1 & &stepstep 3 3 net.ether905net.ether905 pe800pe800 i11i11 i1i1 l2l2 & &stepstep 4 4 cdcd /usr/ucb/usr/ucbstepstep 5 5 tcpiptcpip node1node1 & &stepstep 6 6 ifconfigifconfig lo0lo0 127.1127.1stepstep 7 7 ifconfigifconfig en1en1 node1node1stepstep 8 8 ifconfigifconfig en2en2 node2node2stepstep 9 9 inetdinetd & &stepstep 1010 對比一下 3.2.2，上面劃下劃線的 step 是與 3.2.2 不一樣的地方或者是添加 的部分。step2 的不同很明顯，其實(shí) net 命令的缺省參數(shù)也是管理兩塊網(wǎng)卡，不 過當(dāng)我們需要管理三塊網(wǎng)卡，就必須設(shè)置參數(shù) d 了，參見后面三塊網(wǎng)卡的安裝。 命令行的最后加上&是告訴 shell 在后臺運(yùn)行這一命令。step4 是新加的第二塊網(wǎng) 卡的驅(qū)動(dòng)。step6 的變化是因?yàn)槲覀兩壛?tcp/ip 版本，以前的 socklet 命令不 再適用。step9 比較容易理解。下面是三塊網(wǎng)卡的安裝，請讀者自行分析。始終 記住，我們可以使用 use 命令來查閱系統(tǒng)提供的幫助。 cdcd /bin/binstepstep 1 1 netnet d d 3 3 & &stepstep 2 2 net.ether905net.ether905 pe400pe400 i9i9 i0i0 l1l1 & &stepstep 3 3 net.ether905net.ether905 pe800pe800 i11i11 i1i1 l2l2 & &stepstep 4 4 net.ether905net.ether905 pee00pee00 i12i12 i2i2 l3l3 & &stepstep 5 5 cdcd /usr/ucb/usr/ucbstepstep 6 6 tcpiptcpip node1node1 & &stepstep 7 7 ifconfigifconfig lo0lo0 127.1127.1stepstep 8 8 ifconfigifconfig en1en1 node1node1stepstep 9 9 ifconfigifconfig en2en2 node2node2stepstep 1010 ifconfigifconfig en3en3 node3node3stepstep 1111 inetdinetd & &stepstep 1212 值得注意的是，我們提供的安裝二塊網(wǎng)卡和三塊網(wǎng)卡的步驟是在沒有安裝 任何一塊網(wǎng)卡的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，如果先前已經(jīng)安裝了一塊網(wǎng)卡，那么所列出的 步驟中有些是不必要甚至是不能重復(fù)的。這些問題用戶試驗(yàn)一下就可以很明了， 因此不需在此做過多的說明。 csm-300e網(wǎng)絡(luò)信息管理與控制裝置 硬件使用說明書 -25- 3.2.6 自啟動(dòng) 現(xiàn)在我們還有一個(gè)問題沒有解決，就是如何讓系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)就可以自動(dòng)啟動(dòng) 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序。上面所有的步驟的目的，是為了說明如何在 qnx 系統(tǒng)手動(dòng)調(diào) 試網(wǎng)卡的驅(qū)動(dòng)，這在實(shí)際的工程應(yīng)用當(dāng)中是非常必要的。當(dāng)我們手動(dòng)調(diào)試好網(wǎng) 絡(luò)后，我們將這些安裝步驟寫到一個(gè)批處理文件 sysinit.1（見下圖 3-4）里面， 這樣我們就完成了網(wǎng)卡的配置。配置文件 sysinit.1 在目錄/etc/config 下，它是 qnx 系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)執(zhí)行的一個(gè)批處理文件。 csm-3