4×120殘極壓脫清理機(jī)的設(shè)計(jì)說明書.doc

畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書畢業(yè)生姓名：專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化學(xué)號：指導(dǎo)教師：所屬系（部）：機(jī)電系二九年六月ii 太原理工大學(xué)陽泉學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)評閱書題目： 4120殘極壓脫清理機(jī)的設(shè)計(jì) 機(jī)電 系機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè) 姓名 薛燕 設(shè)計(jì)時(shí)間：2009 年3月24日 2009年6月1日 評閱意見：成績： 指導(dǎo)教師：（簽字） 職務(wù)：200 年月日太原理工大學(xué)陽泉學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯記錄卡 機(jī)電 系 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 專業(yè) 姓名薛燕答 辯 內(nèi) 容問 題 摘 要評 議 情 況 記錄員： （簽名）成 績 評 定指導(dǎo)教師評定成績答辯組評定成績綜合成績注：評定成績?yōu)?00分制，指導(dǎo)教師為30%，答辯組為70%。 專業(yè)答辯組組長：（簽名） 200 年月日50前 言畢業(yè)設(shè)計(jì)是對我們大學(xué)學(xué)習(xí)的一次系統(tǒng)總結(jié)，對我們今后的學(xué)習(xí)和工作具有重大的意義。這次設(shè)計(jì)集中于殘極壓脫清理機(jī)總裝圖及機(jī)架零件圖的設(shè)計(jì)，因而在設(shè)計(jì)中我們要認(rèn)真思考，計(jì)算有理有據(jù)，培養(yǎng)獨(dú)立設(shè)計(jì)的能力。我們的設(shè)計(jì)還是比較初級的模型，在實(shí)踐中，只有經(jīng)過不斷的改進(jìn)，才能達(dá)到高的生產(chǎn)效率，然而，基礎(chǔ)的知識和原理是設(shè)計(jì)的源頭，工具書的編者為我們提供了如此系統(tǒng)的、直觀的資料，是難得的財(cái)富，要愛護(hù)藏書，讓知識美化世界，讓文明凈化人類。就我個(gè)人而言，我希望能通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對自己未來將從事的工作進(jìn)行一次適應(yīng)性訓(xùn)練，從中鍛煉自己分析問題、解決問題的能力，為今后的工作、學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。目 錄摘要1abstract2第一章 壓脫機(jī)設(shè)計(jì)方案的選擇3第一節(jié) 概述3第二節(jié) 壓脫機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)與功能3一、方案設(shè)計(jì)和功能分析3二、設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)及功能4第三節(jié) 液壓驅(qū)動方案設(shè)計(jì)6第二章 液壓缸的設(shè)計(jì)與選擇7第一節(jié) 液壓缸的設(shè)計(jì)選用說明7一、液壓缸設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題7二、液壓缸主要參數(shù)的選定7三、使用工況及安裝條件7四、緩沖機(jī)構(gòu)的選用9五、工作介質(zhì)的選用9第二節(jié) 強(qiáng)度計(jì)算及校核10一、磷鐵環(huán)的強(qiáng)度計(jì)算10二、校核承壓鋼板的抗壓強(qiáng)度10第三節(jié) 液壓缸的設(shè)計(jì)及其參數(shù)的計(jì)算11一、液壓缸推力f的選擇11二、初選液壓缸的工作壓力12三、理論推力與理論拉力的確定12四、液壓缸許用行程s的確定13五、缸筒材料的選擇14六、缸筒壁厚的計(jì)算14七、缸筒壁厚的驗(yàn)算15八、缸筒底部厚度的計(jì)算16九、缸筒頭部法蘭厚度的計(jì)算17十、拉桿的選擇與校核，17第三章 輔助元件的設(shè)計(jì)與選擇19第一節(jié) 壓脫機(jī)輔助元件的設(shè)計(jì)與選擇19一、雙耳環(huán)的安裝尺寸的選擇19二、柱銷的選擇20三、密封裝置的選擇20第二節(jié) 機(jī)架工作軸的校核及軸的直徑的選擇21第四章 液壓泵與電動機(jī)的設(shè)計(jì)與選擇及行走油缸的設(shè)計(jì)22第一節(jié) 液壓泵與電動機(jī)的選擇22一、液壓缸的最大流量的計(jì)算22二、液壓泵與電動機(jī)的選擇22第二節(jié) 平移油缸的設(shè)計(jì)23一、陽極碳塊、陽極鋼爪、陽極鋁導(dǎo)桿等相關(guān)參數(shù)的計(jì)算23二、平移液壓缸的選擇25第五章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)28第一節(jié) 液壓傳動與控制的優(yōu)缺點(diǎn)28一、液壓傳動與控制的優(yōu)點(diǎn)28二、液壓傳動與控制的缺點(diǎn)29第二節(jié) 壓脫機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理30第三節(jié) 液壓系統(tǒng)元、輔件的選擇31一、閥的選擇依據(jù)31二、選擇控制閥應(yīng)注意以下幾個(gè)問題31第六章 夾具的設(shè)計(jì)與選擇32第一節(jié) 定位裝置的設(shè)計(jì)32第二節(jié) 夾緊裝置設(shè)計(jì)33一、夾緊裝置的組成和基本要求33二、夾具體的選擇與設(shè)計(jì)34結(jié)語36參考文獻(xiàn)37中英文翻譯資料38英文資料38中文翻譯44致 謝49 太原理工大學(xué)陽泉學(xué)院-畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書4120殘極壓脫清理機(jī)摘 要針對我國生產(chǎn)自動化程度不高的中小型企業(yè)的實(shí)際需要，設(shè)計(jì)出了一種結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用性強(qiáng)的新型殘極壓脫清理機(jī)，用來脫落殘極碳塊。本設(shè)計(jì)簡要介紹了殘極壓脫清理機(jī)的用途及特點(diǎn)，并詳細(xì)的介紹了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、液壓驅(qū)動方案的確立和試用效果等方面。關(guān)鍵詞： 殘極壓脫清理機(jī) 恒壓驅(qū)動 壓脫力pressure-disengaging cleaning machine for 4120residual anodeabstract in view of the production of a high degree of automation is not the actual needs of small and medium enterprises to design a simple structure, a new type of practical pressure-disengaging cleaning machine for residual anode, used to block off the residual carbon pole. the design brief the use of pressure-disengaging cleaning machine for residual anode and the characteristics of , and introduce the structural design,the establishment of hydraulic-driven program and trial results in detail.keywords: pressure-disengaging cleaning machine for residual anode constant pressure-driven the pressure-disengaging force 第一章 壓脫機(jī)設(shè)計(jì)方案的選擇第一節(jié) 概述隨著國內(nèi)電解鋁工業(yè)技術(shù)的迅猛發(fā)展和生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，如何安全、高效地脫落殘極已成為各生產(chǎn)廠家急待解決的問題。目前，國內(nèi)大規(guī)模的鋁廠如貴鋁、平果鋁等都是從國外引進(jìn)包括從殘極脫落到新陽極澆注的一整套全自動化的陽極組裝線。該生產(chǎn)線功能完善、安全高效、自動化程度高，但成本極其昂貴，對于中小型鋁廠來說難以接受。目前，我國中小型鋁廠的殘極脫落大都是采用原始的人工敲打方式，勞動強(qiáng)度大，安全隱患多，效率低，極大地制約了生產(chǎn)的發(fā)展和規(guī)模的擴(kuò)大。為消除安全隱患、降低勞動強(qiáng)度、提高殘極脫落效率，我們設(shè)計(jì)出了這么一種新型的殘極脫落設(shè)備殘極壓脫清理機(jī)。殘極壓脫清理機(jī)是電解鋁廠陽極組裝車間、陽極生產(chǎn)線上的關(guān)鍵設(shè)備之一，主要用途是將殘留在陽極鋼爪上的殘極碳塊從鋼爪上剝離下來，以便鋼爪經(jīng)清刷，涂石墨烘干后再次與新陽極塊進(jìn)行澆鑄，制成新陽級機(jī)組，再由運(yùn)輸機(jī)械送到電解車間使用。此壓脫機(jī)安全防范措施齊全、設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，壓脫后的導(dǎo)桿無豁口、斷裂、變型等現(xiàn)象，使疤桿數(shù)量大減，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，杜絕了因人工敲打引起的抨濺等傷人事故，效率高、見效快。所設(shè)計(jì)的殘極壓脫清理機(jī)為雙陽極四爪，一根導(dǎo)桿可以一次壓脫完成。效率比進(jìn)口設(shè)備提高了許多，成本也比進(jìn)口設(shè)備降低了許多。而后再設(shè)計(jì)一套設(shè)備專門負(fù)責(zé)用于清理附著在鋼爪上的磷鐵環(huán)以及少量的碳塊殘?jiān)５诙?jié) 壓脫機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)與功能一、方案設(shè)計(jì)和功能分析 國外進(jìn)口的同類產(chǎn)品盡管結(jié)構(gòu)各異，但均是采用靜壓壓脫方式，結(jié)構(gòu)上的差異只是實(shí)現(xiàn)的方法不同，以及為適應(yīng)全自動化生產(chǎn)線的要求而已。我們所設(shè)計(jì)的液壓缸，其實(shí)現(xiàn)的形式是采用雙缸驅(qū)動雙壓板方式。單缸可提高6t的壓脫力，工作壓力10mpa。機(jī)架對稱布置，但為了方便殘極的進(jìn)入、垂直方向的固定以及脫極后殘?jiān)那暹\(yùn)，本方案采用左機(jī)架固定，右機(jī)架可以水平移動的結(jié)構(gòu)形式，右機(jī)架的移動通過一平移油缸來驅(qū)動。不論是垂直方向的壓脫油缸還是水平方向的平移油缸，它們的行程均通過限位開關(guān)雙重控制。在考慮壓脫機(jī)的結(jié)構(gòu)、尺寸、操作的方便性以及操作工的安全性等問題時(shí)，均采取了人性化的設(shè)計(jì)方法。對于整個(gè)殘極壓脫清理機(jī)的設(shè)計(jì)主要應(yīng)從以下兩個(gè)方面來重點(diǎn)考慮，其一就是要保證殘極碳塊在壓脫機(jī)上的定位與夾緊，這就要求必須設(shè)計(jì)一套合理的夾具來滿足此項(xiàng)要求，既要起到定位夾緊作用，還要保證殘極的鋁導(dǎo)桿與鋼爪不能分離；其二就是采用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是液壓缸，由于液壓驅(qū)動力大，實(shí)現(xiàn)相對容易，而且操作方便，因此，本機(jī)采用液壓驅(qū)動。二、設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)及功能（一）殘極壓脫清理機(jī)的結(jié)構(gòu)及功能，見圖1：1.行走油缸，驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)左右運(yùn)動。其極限位置由限位開關(guān)來控制。2.行走機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)向左運(yùn)動，上下兩塊推移鋼板將殘極推到預(yù)訂位置固定夾緊，壓脫過程開始；壓脫完成后該機(jī)構(gòu)向右運(yùn)動到位，天車起吊，壓脫完成。3.右機(jī)架（帶上下兩塊推板）4.壓板（左右各一）5.壓脫油缸，兩壓脫油缸同時(shí)驅(qū)動左、右壓板向下運(yùn)動，靠靜壓壓脫殘極碳塊，完成脫落。壓脫后，油缸復(fù)位。6.左機(jī)架（帶承壓鋼板）圖1 殘極壓脫清理機(jī)（二）殘極壓脫清理機(jī)工藝流程殘極壓脫清理機(jī)工藝流程見圖2圖2 殘極壓脫清理機(jī)工藝流程圖第三節(jié) 液壓驅(qū)動方案設(shè)計(jì)確立液壓驅(qū)動方案應(yīng)充分考慮殘極壓脫的工藝要求，不論是普通液壓油泵還是恒壓泵，只要選型正確，均能滿足要求的工作壓力。但是，在工作時(shí)兩者壓力建立的過程是有區(qū)別的。如果以一恒值壓力快速作用于殘極碳塊將會極大的提高壓脫的成功率、減少壓脫時(shí)間提高生產(chǎn)效率。因此，本方案采用恒壓變量泵作為動力源。其壓脫速度通過恒壓泵與調(diào)速閥構(gòu)成的容積節(jié)流調(diào)速回路來調(diào)節(jié)。該調(diào)速方式與普通的節(jié)流調(diào)速相比，既有回路無溢流損失、效率高和發(fā)熱少的長處，比容積調(diào)速回路的速度穩(wěn)定性好，而且泵的供油量自動與液壓缸所需的流量相適應(yīng)，同時(shí)它的負(fù)載特性又非常符合壓脫的工藝要求。第二章 液壓缸的設(shè)計(jì)與選擇 第一節(jié) 液壓缸的設(shè)計(jì)選用說明一、液壓缸設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題液壓缸的設(shè)計(jì)和使用是否正確與否，直接影響到它的性能和易否發(fā)生故障。在這方面經(jīng)常碰到的是液壓缸安裝不當(dāng)、活塞桿承受偏載、液壓缸或活塞下垂以及活塞桿的壓桿失穩(wěn)的問題。所以在設(shè)計(jì)液壓缸時(shí)必須注意如下幾點(diǎn)：（一）盡量使活塞桿在受拉狀態(tài)下承受最大負(fù)載，或在受壓狀態(tài)下具有良好的縱向穩(wěn)定性。（二）考慮液壓缸行程終了的制動問題和液壓缸的排氣問題。缸內(nèi)如無緩沖和排氣裝置，系統(tǒng)中需要有相應(yīng)的措施。但并非所有的液壓缸都要考慮這些問題。（三）正確確定液壓缸的安裝、固定方式。如承受彎曲的活塞桿不能用螺紋連接，要用止口連接。液壓缸不能在兩端用鍵或銷定位，只能在一端定位，為的是不阻礙它在受熱時(shí)的膨脹。（四）液壓缸各部分的結(jié)構(gòu)須根據(jù)推薦的結(jié)構(gòu)形式和設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，盡可能做到結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，加工、裝配和維修方便。二、液壓缸主要參數(shù)的選定額定工作壓力pn，一般取決于整個(gè)液壓系統(tǒng)，因此液壓缸的主要參數(shù)就是缸筒內(nèi)徑d和活塞桿直徑d。此兩數(shù)值按照國家標(biāo)準(zhǔn)所示的方法確立后，最后必須選用符合國家標(biāo)準(zhǔn)gb234880的數(shù)值。這樣才便于選用標(biāo)準(zhǔn)密封件和附件。三、使用工況及安裝條件（一）工作中有劇烈沖擊時(shí)，液壓缸的缸筒、端蓋不能用脆性的材料，如鑄鐵。（二）排氣閥須裝在液壓缸油液空腔的最高點(diǎn)，以便排除空氣。（三）采用長行程液壓缸時(shí)，須綜合考慮選用足夠剛度的活塞桿和安裝中隔圈。（四）當(dāng)工作環(huán)境污染嚴(yán)重，有較多的灰塵、砂、水份等雜質(zhì)時(shí)，須采用活塞桿防護(hù)套。（五）安裝方式與負(fù)載導(dǎo)向1.耳環(huán)安裝作用力處在一平面內(nèi)，如耳環(huán)帶有球鉸，則可在4。圓錐角內(nèi)變向。2.耳軸安裝作用力處在一平面內(nèi)。通常較多采用的是前端耳軸和中間耳軸。后端耳軸只用于小型短行程液壓缸上，因它的支承長度較大，影響活塞彎曲穩(wěn)定性。3.法蘭安裝作用力與支承中心處在同一軸線上。法蘭與支承座的鏈接應(yīng)使法蘭面承受作用力，而不應(yīng)使固定螺釘承受拉力。4.底座安裝前端底座須用定位螺釘或定位銷，后端底座則用較松螺孔，以允許液壓缸受熱時(shí)，缸筒能伸縮。當(dāng)液壓缸的軸線較高，離開支承面的距離較大時(shí)，底座螺釘及底座剛性應(yīng)能承受傾覆力矩的作用。5.負(fù)載導(dǎo)向液壓缸活塞不應(yīng)承受側(cè)向負(fù)載力，否則，必然使活塞桿直徑過大，導(dǎo)向套長度過長。因此通常對負(fù)載加裝導(dǎo)向裝置。見表1，按負(fù)載為重、中或輕型，推薦以下安裝方式和導(dǎo)向條件；表1 負(fù)載與安裝方式的對應(yīng)關(guān)系負(fù)載類型推薦安裝方式作用力承受情況負(fù)載導(dǎo)向條件重型法蘭安裝作用力與支承中心在同一軸線上導(dǎo)向耳軸安裝同上導(dǎo)向底座安裝作用力與支承中心不在同一軸線上導(dǎo)向后球鉸作用力與支承中心在同一軸線上不要求導(dǎo)向中型耳環(huán)安裝作用力與支承中心在同一軸線上導(dǎo)向法蘭安裝同上導(dǎo)向耳軸安裝同上導(dǎo)向輕型耳環(huán)安裝同上可不導(dǎo)向四、緩沖機(jī)構(gòu)的選用一般認(rèn)為普通液壓缸在工作壓力10mpa、活塞速度0.1m/s時(shí)，應(yīng)當(dāng)采用緩沖裝置或其他緩沖辦法。這只是一個(gè)參考條件，主要還是要看具體情況和液壓缸的用途等來決定。例如:要求速度變化緩慢的液壓缸，當(dāng)活塞速度0.050.12m/s時(shí)，也得采用緩沖裝置。缸外制動機(jī)構(gòu)：當(dāng)時(shí)，缸內(nèi)緩沖機(jī)構(gòu)不可能吸收全部動能，須在缸外加裝制動機(jī)構(gòu)，如：（一）外部安裝行程開關(guān)。當(dāng)開始進(jìn)入緩沖階段時(shí)，開關(guān)即切斷供油，使液壓能等于零，但仍可能形成壓力脈沖。（二）在活塞桿與負(fù)載之間加裝減震器。（三）在液壓缸出口加裝液控調(diào)速閥。此外，可按工作過程對活塞線速度變化的要求，確定緩沖機(jī)構(gòu)的型式，如：（一）減速過渡過程要求十分柔和，如砂型操作，易碎物品托盤操作，精度磨床進(jìn)給等，宜選用近似恒減速型緩沖機(jī)構(gòu)如多孔缸筒或多孔柱塞型以及自調(diào)節(jié)流型。（二）減速過程允許微量脈沖，如普通機(jī)床粗軋機(jī)等，可采用銑槽型、階梯型緩沖機(jī)構(gòu)。（三）減速過程允許承受一定的脈沖，可采用圓錐型或雙圓錐型甚至圓柱型的緩沖機(jī)構(gòu)。五、工作介質(zhì)的選用按照環(huán)境溫度可初步選定工作介質(zhì)品種：（一）在常溫（-2060）下工作的液壓缸，一般采用石油型液壓油。（二）在高溫（60）下工作的液壓缸，須采用難燃液及特殊結(jié)構(gòu)液壓缸。液壓缸按不同結(jié)構(gòu)對工作介質(zhì)的粘度和過濾精度有不同的要求.（一）工作介質(zhì)粘度要求：大部分生產(chǎn)廠要求其生產(chǎn)的液壓缸所用的工作介質(zhì)粘度范圍為1228cst，個(gè)別生產(chǎn)廠允許到2.8380cst。（二）工作介質(zhì)過濾精度要求：用一般彈性物密封件的液壓缸：2025；伺服液壓缸：10；用活塞桿的液壓缸：200。第二節(jié) 強(qiáng)度計(jì)算及校核一、磷鐵環(huán)的強(qiáng)度計(jì)算磷鐵環(huán)，如圖3所示，取磷鐵環(huán)的理想斷面為130，故磷鐵環(huán)的面積為s=130100=408202=0.040820。圖3 磷鐵環(huán)方案一：查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 表3.1-6得：ht100的抗拉強(qiáng)度b130mpa，由此可得破壞一個(gè)磷鐵環(huán)至少需要：f1=bs=130mpa0.040820=5.3066106n破壞四個(gè)磷鐵環(huán)至少需要：f= 4f1=4bs=45.3066106n =21.2264106n方案二：查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 表3.1-6得：ht200的抗拉強(qiáng)度b220mpa，由此可得破壞一個(gè)磷鐵環(huán)至少需要：f2=bs=220mpa0.040820=8.9804106n破壞四個(gè)磷鐵環(huán)至少需要：f= 4f2=4bs=48.9804106n =35.9216106n考慮此設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性和合理性，故選用ht100代替磷鐵環(huán)來進(jìn)行壓脫試驗(yàn)。由于磷鐵環(huán)的屈服強(qiáng)度比碳塊的屈服強(qiáng)度大，又由于壓脫機(jī)的壓板在壓碳塊的時(shí)候產(chǎn)生175mm的偏心距，壓板沒有壓到磷鐵環(huán)上而壓到碳塊上，所以，本設(shè)計(jì)所采用的是壓碳塊的方法將碳塊從陽極鋼爪上掰裂，完成壓脫任務(wù)。二、校核承壓鋼板的抗壓強(qiáng)度由于所設(shè)計(jì)的方案是只用左機(jī)架上伸出來的鋼板來承受重壓，故m1=f/10=2.12264106總質(zhì)量：m=m1+m2 =2.12264106+921=2.123552106m2為陽極電極總質(zhì)量f= m10=21235520ns=f/s=21235520n/0.446=47.6 mpa s=250 mpa0.446為承壓鋼板的面積故100mm的承壓鋼板足以支承被壓件的重量和壓脫力。第三節(jié) 液壓缸的設(shè)計(jì)及其參數(shù)的計(jì)算一、液壓缸推力f的選擇選擇碳塊的危險(xiǎn)截面如圖4所示圖4 碳塊的危險(xiǎn)截面圖wz=bh2/6=1.60.132/6=0.004507m3h=0.13m為碳塊電解后的厚度查閱礦山機(jī)械2003.01論文“500t殘極破碎機(jī)參數(shù)計(jì)算”可知：碳塊的耐壓強(qiáng)度值為32mpa；劈裂強(qiáng)度約為抗壓強(qiáng)度的1/（810）。要使碳塊像如圖5所示，沿其橫截面斷裂，則至少需要的彎矩值為：m=wz=1/1032 mpa0.004507 m3=14422.4nm如圖5所示壓脫力的作用線偏離殘極中心線l=175mm。圖5 受力分析圖由力矩平衡方程可得：f脫=m/l=14422.4nm /0.175m=8.24104n由圖還可以看出活動壓力板繞n點(diǎn)轉(zhuǎn)動，由力偶矩平衡方程可得：m（n）=0，f油510f脫710=0從而得出油缸推力和壓脫力的關(guān)系：f油=1.39f脫若用單缸來破壞殘極，則需要的油缸推力為：f油=1.39f脫=1.398.24104n=1.15105n由于所選擇的是用雙缸來壓脫殘級碳塊，故單缸所需的油缸的推力為f油= f油/2=5.73104n二、初選液壓缸的工作壓力液壓缸工作壓力的選擇是否合理，直接影響到整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性，確定時(shí)不能只考慮滿足負(fù)載要求，應(yīng)全面考慮液壓裝置的性能要求和經(jīng)濟(jì)性。如果液壓缸的工作壓力選定較高，則泵、缸、閥和管道尺寸可選的小些，這樣結(jié)構(gòu)較為緊湊、輕巧，加速時(shí)慣性負(fù)載也小，易于實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動的要求。但工作壓力太高，對系統(tǒng)的密封性能要求也相應(yīng)提高了，制造較困難，同時(shí)縮短了液壓裝置的使用壽命。此外，高壓會使構(gòu)件彈性變形的影響增大，運(yùn)動部件容易產(chǎn)生振動。對于各類液壓系統(tǒng)，由于各自特點(diǎn)和使用場合不同，其液壓缸的工作壓力亦不相同，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊表19-2-13及表19-6-3選擇額定工作壓力pn=10mpa。三、理論推力與理論拉力的確定根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊表19-6-4知（一）當(dāng)活塞前進(jìn)時(shí)的理論推力：f1=a1pi106（n）f1=/4d2pi106（n）式中：a1活塞桿無桿側(cè)有效面積（）； pi供油壓力（mpa）； d活塞直徑（即液壓缸內(nèi)徑）（m）f1=5.73104n，pi=10 mpa則：5.73104n =/4d210106pa可得d=0.085m=101mm，圓整得d=85mm根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊表19-6-3液壓缸內(nèi)徑系列，取d=100mm綜合考慮，選擇拉桿型液壓缸，因?yàn)檫@種液壓缸結(jié)構(gòu)簡單，制造和安裝均較方便。且其缸筒是用內(nèi)徑經(jīng)過珩磨的無縫鋼管半成品，按行程長度相應(yīng)的尺寸切割。端蓋與活塞均為通用件，因此制造成本較低。但這類液壓缸受到行程長度、缸筒內(nèi)徑和額定工作壓力的限制。行程長度即拉桿長度過大時(shí)，安裝時(shí)容易偏歪致使缸筒端部泄漏。缸內(nèi)徑過大或額定工作壓力過高時(shí)，由于徑向布置尺寸和拆裝問題，拉桿直徑不能過大，致使拉桿的拉應(yīng)力可能超過屈服強(qiáng)度。因而拉桿型液壓缸通常用于行程長度1.5m，缸內(nèi)徑d250mm，額定工作壓力pn20mpa的場合。液壓缸裝配如圖6所示圖6 液壓缸裝配圖（二）當(dāng)活塞退回時(shí)的理論拉力f2：f2=a2pi106（n）=/4（d2d2）pi106（n）式中：a2活塞桿有桿側(cè)有效面積（）；d活塞桿直徑（m）（三）當(dāng)活塞差動前進(jìn)時(shí)（即活塞的兩側(cè)同時(shí)進(jìn)壓力相同的油液）的理論推力f3：f3=/4d2pi106（n）由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊表19-6-5常用標(biāo)準(zhǔn)液壓缸理論推力和拉力可以知道:d=45,f2=6.26104n,a2=62.632,p2=10 mpad=100,f1=7.85104n,a1=78.542,p1=10 mpa需要說明的是活塞桿直徑d在此處有三種不同的系列，可以試選符合所設(shè)計(jì)的要求，在此選d=45。四、液壓缸許用行程s的確定由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊19-6-7許用行程s與計(jì)算長度l的關(guān)系，可知，根據(jù)需要選用一端剛性固定，一端自由的液壓缸，n=1/4活塞桿的最大允許計(jì)算長度，由歐拉公式確定的lk的值：lk=192.4d2/（d）式中：lk最大計(jì)算長度，；d液壓缸內(nèi)徑，；d活塞桿直徑，；p工作壓力，mpa由所選的缸可知d=100，d=45，p=10 mpa則lk=192.4d2/（d）=192.4452/（100）=1232l與lk的關(guān)系式：l=lk/2=1232/2=616許用行程s=ll1根據(jù)缸徑100的液壓缸，查表機(jī)械設(shè)計(jì)手冊表19-6-8液壓缸固定部分的參考尺寸可知l1=150,故s=ll1=616150=466，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊表19-6-3，取s=500。五、缸筒材料的選擇缸筒是液壓缸的主要零件，它與缸蓋、缸底、油口等零件構(gòu)成密封腔，用以容納壓力油液，同時(shí)它還是活塞的運(yùn)動的“軌道”?？紤]到缸筒一般要求有足夠的強(qiáng)度和沖擊韌性，并且還必須足以保證活塞密封件的密封性，根據(jù)液壓缸的參數(shù)、用途和毛坯的來源等，參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊表19-6-11，、選擇45鋼作為缸筒的材料，由表知b600n/2, s340n/2六、缸筒壁厚的計(jì)算參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊表19-6-12，可知缸筒壁厚的計(jì)算公式為：=0c1c2式中：0為缸筒材料強(qiáng)度要求的最小值，m；c1為缸筒外徑公差余量，m；c2腐蝕余量，m；缸筒材料的許用應(yīng)力，n/2；pmax缸筒內(nèi)最高工作壓力，mpa；d缸筒內(nèi)徑，mn安全系數(shù)，通常取n=5= b/n=600 mpa/5=120 mpa當(dāng)/d0.08時(shí)，可用薄壁缸筒的實(shí)用計(jì)算式：0pmaxd/（2）=10 mpa0.1m/（2120 mpa）=4.210-3m當(dāng)/d=0.080.3時(shí)，可用實(shí)用公式：0pmaxd/（2.33 pmax）=10 mpa0.1m/（2.3120 mpa310 mpa）=4.110-3m當(dāng)/d0.3時(shí)，可用薄壁缸筒的實(shí)用計(jì)算式：0d/2（1）=0.1m/2（1） mpa=3.810-3m0d/2（1）=0.1m/2（1） mpa=410-3m考慮缸筒外徑公差余量和腐蝕余量：c1c2=5.010-3m 選/d=0.080.3時(shí)的實(shí)用公式=0c1c2=4.110-3 +0.510-3 m =9.110-3m=9.1因此可以初步確定缸筒的外徑為118。七、缸筒壁厚的驗(yàn)算參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊表19-6-12，可知對最終采用的缸筒壁厚應(yīng)作四方面的驗(yàn)算：額定工作壓力pn應(yīng)低于一定極限值，以保證工作安全：pn0.35s（d21d2）/ d21 mpa式中：pn液壓缸的額定工作壓力，mpa；s缸筒材料屈服強(qiáng)度，n/2；d1缸筒外徑，m；d 缸筒內(nèi)徑，m；液壓缸的額定工作壓力為10 mpa，缸筒材料屈服強(qiáng)度為340n/2，缸筒外徑可以通過查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊表19-6-13知其為121mm，符合我們計(jì)算所得的結(jié)果。0.35s（d21d2）/ d21 =0.35340（0.12120.12）/ 0.1212 =37.72 mpa很明顯pn37.72 mpa同時(shí)額定工作壓力也應(yīng)與完全塑性變形壓力有一定的比例范圍，以避免塑性變形的發(fā)生：pn（0.350.42）prl式中：prl缸筒發(fā)生完全塑性變形的壓力，mpaprl=2.3slog（d1/d）=2.3340log（121/100）=64.7 mpa（0.350.42）prl=（0.350.42）64.7 mpa=（22.6627.17）mpa很明顯pn（22.6627.17）mpa此外，尚需驗(yàn)算缸筒徑向變形d應(yīng)處在允許范圍內(nèi)d=dpr/e（d21d2）/（d21d2） m式中：pr缸筒耐壓試驗(yàn)壓力，pr =1.5pn =1.510 mpa =15 mpa；e缸筒材料彈性模量，2.10105n/2；缸筒材料泊桑系數(shù)，對鋼材，=0.3d =dpr/e（d21d2）/（d21d2）=0.115/2.10105（0.12120.12）/（0.12120.12）0.3）=4.010-5m易知變形量d不超過密封圈的允許范圍。最后，還應(yīng)驗(yàn)算缸筒的爆裂壓力pe：pe=2.3blog（d1/d）mpa=2.3600log（121/100）mpa=114.2 mpa很明顯，計(jì)算的pe值遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過耐壓試驗(yàn)壓力pr故所選擇的缸筒符合條件，滿足要求。八、缸筒底部厚度的計(jì)算參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊表19-6-12，可知缸筒底部為平面時(shí)，其厚度可以按照四周嵌住的圓盤強(qiáng)度公式進(jìn)行近似的計(jì)算：0.4330dm式中：p筒內(nèi)最大工作壓力，10mpa；筒底材料許用應(yīng)力，120n/2；d缸筒內(nèi)徑；則0.4330d=0.43300.1=0.012m考慮缸筒底部的強(qiáng)度和剛度以及實(shí)際要求，取=0.05m=50九、缸筒頭部法蘭厚度的計(jì)算參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊表19-6-12，考慮螺孔，則法蘭厚度 m式中：f法蘭在缸筒最大內(nèi)壓下，所承受的軸向壓力f=pa1=10 mpa78.542=10106pa78.5410-4 m2=78540n；ra法蘭外圓半徑，取其為0.14 m；b 取其為0.018 m；dl取其為0.01 m；缸筒頭部材料許用應(yīng)力，120n/2；則同樣也對其進(jìn)行適當(dāng)?shù)募雍?，取h=20，缸筒頭部取50。十、拉桿的選擇與校核，為使結(jié)構(gòu)簡單，制造和安裝均較方便，故用六根拉桿對兩端蓋和缸筒進(jìn)行聯(lián)接拉緊。參考機(jī)械設(shè)計(jì)可知受軸向載荷的螺栓組聯(lián)接，每個(gè)螺栓所受的工作載荷為：f=f/z式中：f軸向載荷，5.73104n；z 螺栓拉桿的個(gè)數(shù)，6個(gè)則f=f/z=5.73104n /6=9550n螺栓小徑：d1式中：松螺栓聯(lián)接許用應(yīng)力，我們所選的螺栓材料為q235，則=s/ss 螺栓材料屈服強(qiáng)度，mpa查表11-6，根據(jù)gb/t3098.1-2000和gb/t3098.2-2000可知，s的公稱值為400 mpa，安全系數(shù)取1.3則=s/s=400/1.3=308 mpa有d1故我們?nèi)1=8mm查吳宗澤主編的機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊，由表4-17知選擇公稱直徑d=10mm的m10的粗牙六角頭螺栓對兩端蓋和缸筒進(jìn)行聯(lián)接。參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊表19-6-12，知螺栓或拉桿的強(qiáng)度計(jì)算：螺紋處的拉應(yīng)力：式中:f缸筒端部承受的最大推力，5.73104n；d缸筒內(nèi)徑，0.1m；d1螺紋底徑，0.008m；k擰緊螺栓的系數(shù)，不變載荷取k=1.251.5，此處取1.25代入數(shù)據(jù)可得：許用應(yīng)力=s/ns mpas缸筒材料的屈服極限，340 mpa；ns安全系數(shù)，ns=1.22.5，取ns=1.2則=s/ns=340/1.2=283 mpa由于，故拉桿滿足強(qiáng)度要求，符合條件同理，也可以查表選用m16的粗牙六角頭螺栓用來聯(lián)接法蘭與機(jī)體。 第三章 輔助元件的設(shè)計(jì)與選擇第一節(jié) 壓脫機(jī)輔助元件的設(shè)計(jì)與選擇一、雙耳環(huán)的安裝尺寸的選擇參考液壓工程手冊由表7.3-19，根據(jù)isd/dis8133標(biāo)準(zhǔn)，見圖7，查得:單位， 圖7 雙耳環(huán)型號：30活塞桿直徑：45缸筒內(nèi)徑：100公稱力：125000nkk：m332ck（h9）：30cm（a16）:50er（max）:50ce（js13）:129av（min）:45le（min）：54cl（max）:103二、柱銷的選擇見圖8由表7.3-23可知，且根據(jù)iso 8132標(biāo)準(zhǔn)，得圖8 柱銷型號：30公稱力：50000n ek（f8）：30el（h16）：103三、密封裝置的選擇參考液壓工程手冊由表7.5-2知缸筒用靜密封圈o型圈，見圖9 圖9 o型圈參考液壓工程手冊由表7.5-3可知，見圖10活塞和活塞桿的密封圈o型圈 圖10 o型圈第二節(jié) 機(jī)架工作軸的校核及軸的直徑的選擇此處我們選擇45鋼作為圓軸的材料由公式=m/wz wz=d3/32知式中：m軸上任意一點(diǎn)處所受的彎矩值，nm；wz抗彎截面模量；45鋼的許用應(yīng)力值,640mpa；d圓軸的直徑，m圖11 受力分析圖如圖11所示，列力的平衡方程可得：fy=0, f=f油f脫=5.73104n4.12104n =1.61104n以o點(diǎn)為中心，則n點(diǎn)相對o點(diǎn)的力偶矩為m= flon=1.61104n0.51m=8211nm則=故所選工作軸的最小直徑為51，此處取d=55第四章 液壓泵與電動機(jī)的設(shè)計(jì)與選擇及行走油缸的設(shè)計(jì)第一節(jié) 液壓泵與電動機(jī)的選擇一、液壓缸的最大流量的計(jì)算參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊表19-6-4知，根據(jù)已知參數(shù)選擇中型系列，則活塞桿最大運(yùn)動線速度vmax=0.6m/s=36m/min單位時(shí)間內(nèi)油液通過缸筒有效截面的體積，即流量 q=va= v/4d2103 l/min =36/40.12103 l/min =0.2826103 l/min=4.7110-3m3/s二、液壓泵與電動機(jī)的選擇使用一恒值壓力快速作用于殘極塊將會極大的提高壓脫的成功率、減少壓脫時(shí)間提高生產(chǎn)效率。因此，在設(shè)計(jì)中采用恒壓變量泵（柱塞泵）作為動力源，其壓脫速度通過恒壓泵與調(diào)速閥構(gòu)成的容積節(jié)流調(diào)速回路來調(diào)節(jié)。參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊表19-5-4，由部分液壓泵和液壓馬達(dá)產(chǎn)品主要技術(shù)性能，在此首先試選zbp型號的柱塞泵試選供油壓力p=10mpa，轉(zhuǎn)速n=2880r/min由于單個(gè)液壓缸單獨(dú)工作時(shí)所需的最大流量為q=0.2826103 l/min=4.7110-3m3/s故單液壓泵供給多個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)工作時(shí)，泵的流量qmax要大于液壓執(zhí)行元件所需最大流量的總和，則qmax=2q=0.5652103 l/min 則其排量q0=qmax/n=0.5652103 l/min /2880r/min196ml/r故選zbp227型號的柱塞泵計(jì)算液壓泵的驅(qū)動功率參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，按液壓泵的實(shí)際使用情況，計(jì)算其驅(qū)動功率： p=pnqn/103p kw式中：pn液壓泵的額定壓力，14mpa； qn液壓泵的額定流量，1.110-2m3/s；p液壓泵的總效率，參考機(jī)床液壓傳動與控制，由表8-10，各種泵在工程壓力下的總效率：取p=0.90； 轉(zhuǎn)換系數(shù)，=0.4將數(shù)據(jù)代入上面公式，整理可得p=pnqn/103p =0.414 106 pa1.110-2 m3/s /1030.90=62.22 kw由機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊表19-8知，y系列（ip23）電動機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)，可以選擇y225m-2型號的額定功率為75kw，同步轉(zhuǎn)速為3000r /min的異步電動機(jī)。第二節(jié) 平移油缸的設(shè)計(jì)一、陽極碳塊、陽極鋼爪、陽極鋁導(dǎo)桿等相關(guān)參數(shù)的計(jì)算在未消耗前的整個(gè)陽極碳塊的質(zhì)量為：m1=v其中 v碳塊的體積，3；碳塊的密度，1.5g/3碳塊，見圖12可知圖12 碳塊v=v1v2其中 v1未銑碳塊前的體積，3；v2銑出的四個(gè)圓柱孔的體積，3；v1=5050160=41053v2=47021103=6769.843則v=v1v2=410536769.843=393230.163故m1=v=393230.1631.5g/3=589845.24g590陽極鋼爪，見圖13圖13陽極鋼爪陽極鋼爪的質(zhì)量m2= m2m2其中 m2四個(gè)圓柱鋼爪頭的質(zhì)量，；m2 鋼爪座的質(zhì)量，；m2= v2鋼 m2= v2鋼m2= m2m2= v2鋼v2鋼=（v2v2）鋼=（46024106021020）37.8 g/3=（18538.56311530.083）7.8 g/3=30068.6437.8 g/3=234535.392235鋼鋁過渡頭及鋁導(dǎo)桿見圖14圖14 鋼鋁過渡頭及鋁導(dǎo)桿鋼鋁過渡頭的質(zhì)量m3=v鋼鋼v鋁鋁=15015020mm37.8 g/315015020 mm32.7 g/3=3510g1215g=4725g=4.7255鋁導(dǎo)桿的質(zhì)量m4=v鋁鋁=130130200032.7 g/3=338002.7=91.2691陽極電極的總質(zhì)量為m=m1m2m3m4=590235591=921故可以這樣設(shè)想，壓脫機(jī)上的承壓鋼板至少應(yīng)該可以承受1t重的物體。二、平移液壓缸的選擇首先對右機(jī)架的質(zhì)量進(jìn)行估算,右機(jī)架，見圖15圖15右機(jī)架機(jī)架下側(cè)外伸出來的質(zhì)量m1=2081005010-337.8g/3=8112g=8.112機(jī)體兩側(cè)翼的質(zhì)量為m2=89015165410-337.8g/3=685550.268g=685機(jī)體后側(cè)直板的質(zhì)量為m3=65420086010-337.8g/3=877406.4g=877機(jī)體上側(cè)彎曲板按照直板約算為m4=57884520010-337.8g/3=761919.6g=762機(jī)體上的加強(qiáng)筋約算為m5=23659886010-337.8g/3=2168770g=2169=338壓板的質(zhì)量約算為m6337.8g/3=260下端推移鋼板的質(zhì)量約算為m7=12602158010-337.8g/3=169041.6g=169上端推移鋼板的質(zhì)量約算為m8337.8g/3=125液壓缸的質(zhì)量約算為m9=60259210-337.8g/3=52夾具體的質(zhì)量根據(jù)所選所設(shè)計(jì)的粗略估計(jì)m10= 2100=200故估算總的質(zhì)量為m= m1 m2 m3 m4 m5 m6 m7 m8 m9 m10 =8.11268587776233826016912552200=3476.112由于是估算，適當(dāng)?shù)貙ζ溥M(jìn)行放大，則有m=m1.1=3476.1121.1=3823.723.9t故設(shè)計(jì)中仍就選擇拉桿型液壓缸，與前面所選一樣，只不過是此次的液壓缸是臥式的液壓缸，也是用m16的雙頭螺柱將其固定到地面上的。第五章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)第一節(jié) 液壓傳動與控制的優(yōu)缺點(diǎn)一、液壓傳動與控制的優(yōu)點(diǎn)液壓傳動系統(tǒng)中的傳動介質(zhì)是油，油本身的物理特性，使液壓傳動與機(jī)械傳動、電氣傳動、氣壓傳動相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：（一）能方便地實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，調(diào)速范圍大。在液壓傳動中，可以在工作時(shí)進(jìn)行無級調(diào)速，調(diào)速方便且調(diào)速范圍大，可達(dá)100：1200：1。（二）運(yùn)動傳動平穩(wěn)、均勻。液壓傳動中的工作介質(zhì)為液體，是無間隙傳動且有吸振的能力，使液壓傳動工作平穩(wěn)、均勻。不像機(jī)械傳動裝置，由于加工和裝配誤差總會存在傳動間隙，從而會引起振動和沖擊。（三）易于獲得很大的力或力矩。液壓傳動的工作壓力較高（可達(dá)350105pa甚至更高），液壓缸或液壓馬達(dá)的有效承壓面積亦可取得較大，因此可獲得很大的力或力矩。（四）單位功率的重量輕，體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，反應(yīng)靈敏。在同等功率的情況下，液壓泵或液壓馬達(dá)的重量為一般電機(jī)的10%20%，外形尺寸為電機(jī)的15%左右。液壓馬達(dá)的運(yùn)動慣量不超過同等功率電機(jī)的10%，啟動中等功率的一般電動機(jī)需要12s，而啟動同功率的液壓馬達(dá)時(shí)間不超過0.1s。液壓傳動反應(yīng)靈敏，易于平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)頻率的啟、停、換向或變速。（五）易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，工作可靠。在液壓傳動中，作為工作介質(zhì)的油液壓力很容易由壓力控制元件來控制。只要設(shè)法控制油液壓力在規(guī)定限度就可達(dá)到防止過載及避免事故的目的，使工作可靠。（六）易實(shí)現(xiàn)自動化。液壓傳動的控制、調(diào)節(jié)比較簡單，操作比較方便、省力，易于實(shí)現(xiàn)自動化。當(dāng)與電氣或氣壓傳動相配合使用時(shí)，更能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱和自動控制。（七）自動潤滑，元件壽命長。液壓元件相對運(yùn)動的表面因有液壓油，能自行潤滑，所以使用壽命較長。（八）液壓元件易于實(shí)現(xiàn)通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，便于設(shè)計(jì)、制造和推廣使用。二、液壓傳動與控制的缺點(diǎn)液壓傳動的主要缺點(diǎn)：（一）液壓傳動以液體作為工作介質(zhì)，在相對運(yùn)動的表面間無法避免泄漏，再加上液體具有微小的壓縮性及油管產(chǎn)生彈性變形等原因，使液壓傳動不能實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的定比傳動。泄漏使液壓系統(tǒng)能量損失增加，效率降低；泄漏造成油液的浪費(fèi)，污染周圍環(huán)境。（二）溫度對液壓系統(tǒng)的工作性能影響較大。液體的黏度和溫度有密切關(guān)系，當(dāng)黏度因溫度的變化而變化時(shí)，將直接影響液壓系統(tǒng)的泄漏、液壓損失和通過節(jié)流元件的流量等。故一般的液壓系統(tǒng)不宜用于高溫或低溫的條件下。（三）傳動效率較低。液壓傳動在能量轉(zhuǎn)換及傳遞過程中存在著機(jī)械摩擦損失、壓力損失和諧了損失，傳動效率往往較低。這一缺點(diǎn)，使液壓傳動在大功率系統(tǒng)中的使用受到限制，也不宜作遠(yuǎn)距離傳動。 （四）空氣混入液壓系統(tǒng)后引起工作不良，如發(fā)生振動、爬行、噪聲等，因此，必須采取措施防止空氣滲入。（五）為了防止泄漏以及滿足某些性能上的要求，液壓元件的制造精度要求高，使成本增加。（六）液壓設(shè)備故障原因不易查找。液壓傳動的大部分故障都是由于油液不潔所造成的，因此要求工作液體清潔、無雜質(zhì)。液壓傳動中的工作液體一般為各種礦物油，經(jīng)過一段時(shí)間的使用后會變質(zhì)，并可能混入鐵屑、塵埃等雜物，油液在壓力狀況下通過液壓泵及控制閥的縫隙，分子鏈被剪切，黏度會逐步下降，因此必須定期換油。液壓傳動中的各種元件和工作液體都在封閉的油路內(nèi)工作，故障原因一般較難查找?？偟膩碚f，液壓傳動的優(yōu)點(diǎn)較多，隨著生產(chǎn)的發(fā)展，缺點(diǎn)正在逐步加以克服，因此液壓傳動有著廣闊的發(fā)展前途。第二節(jié) 壓脫機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理壓脫機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理，見圖161壓下油缸；2行走油缸；3、4換向閥；5減壓閥；6溢流閥；7單向調(diào)速閥；8恒壓變量泵圖16 壓脫機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖如上圖所示，系統(tǒng)通過恒壓變量泵8將液壓油從油箱經(jīng)過濾器吸出；首先行走油缸先動作，用減壓閥5調(diào)整行走油缸壓力，之后將電磁換向閥3動作至右位，液壓油經(jīng)電磁換向閥打開右邊的液控單向閥，而后流向右邊的單向調(diào)速閥7進(jìn)入液壓缸2的右腔，與此同時(shí)壓力油進(jìn)入左邊液控單向閥的控制油口，將左邊液控單向閥的閥芯頂開。液壓缸2左腔的油液經(jīng)左邊的單向調(diào)速閥、液控單向閥與油箱連通。此時(shí)活塞在壓力油的作用下運(yùn)動。當(dāng)行走油缸達(dá)到固定的工作行程后，動作電磁換向閥3處于中位，此時(shí)液壓缸2處于自鎖狀態(tài)。然后再動作電磁換向閥4至左位，這時(shí)液壓油經(jīng)電磁換向閥打開左邊的