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文檔簡介
使用光敏傳感器,一、檢測光信號,顯示左光敏傳感器的檢測值。 1.啟動(dòng)VJC,搭建如圖所示的流程圖程序。,2.打開“亮度檢測模塊”對話框,選定“左”選項(xiàng)。,3.打開“顯示模塊”對話框,選定第一個(gè)“引用變量”選項(xiàng),打開“變量百寶箱”對話框,單擊“亮度”按鈕,設(shè)置“亮度變量一”使它右側(cè)出現(xiàn) 標(biāo)記。,4.保存文件,下載并運(yùn)行這個(gè)程序。,二、避避光奏樂,讓機(jī)器人在光線暗到一定程度時(shí),開始鳴笛。 1.新建流程圖程序。,2.右擊“條件判斷”模塊,打開“條件判斷模塊”對話框,單擊”整形變量一“框,打開“變量百寶箱”對話框,單擊“亮度”按鈕,設(shè)置“亮度變量一”使它右側(cè)出現(xiàn) 標(biāo)記。,3.設(shè)置“條件判斷模塊”如圖所示,,4.打開“發(fā)音模塊”對話框, 5.保存文件,下載并運(yùn)行。,三、見光轉(zhuǎn)向,讓機(jī)器人轉(zhuǎn)向光線較強(qiáng)的一側(cè)。 1.新建如圖所示流程圖。,2.右擊第一個(gè)“亮度檢測”模塊,打開“亮度檢測模塊”對話框,選定“左”選項(xiàng)。 3.右擊第二個(gè)“亮度檢測”模塊,在打開“亮度檢測模塊”對話框中選定“右”選項(xiàng),單擊“亮度變量一”按鈕打開“變量百寶箱”對話框,設(shè)置“亮度變量二”使它右側(cè)出現(xiàn) 標(biāo)記。 操作后,“亮度檢測模塊”對話框中的“亮度變量一”按鈕變成“亮度變量二”按鈕。,4.打開“條件判斷模塊”對話框,將其按下圖所示進(jìn)行設(shè)置。,5.設(shè)置流程圖中左邊的“右轉(zhuǎn)”模塊的屬性,控制機(jī)器人向左轉(zhuǎn)一定的角度。 6.設(shè)置流程圖中右邊的“右轉(zhuǎn)”模塊的屬性
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