《安全性能檢測線》PPT課件.ppt

5. 安裝與拆除方法,HY-6020系列板禁止帶電插拔接插和拔下引線插頭開關(guān)的設(shè)置及跳線器選擇都必須在斷電的情況下進行。,本模板的基地址選擇范圍是5121016(0200H03F8H)，當開關(guān)置ON位時該位有，效置OFF位時該位無效。 模板基地址計算公式如下： 板基地址=512(0200H)+所有有效位之和 例 板基地址=512+128=640 或=0200H+80H=0280H,6. 設(shè)置與編程,(1) 板卡基地址選擇,(2) 寄存器描述及板內(nèi)地址分配,1 . 模擬輸入通道選擇寄存器(板基地址+0，寫) X:不用 C4C0模擬輸入通道選擇信號,HY-6020系列模板模擬輸入通道選擇,2. A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器 A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果低八位寄存器(板基地址+1，讀) A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果高四位寄存器(板基地址+2，讀) X:不用 AD11AD8，A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果高四位,3. A/D完成位寄存器(板基地址+5，讀),4 . D/A輸出寄存器,5. 板內(nèi)地址分配,(3) 編程方法舉例 1. A/D編程,下面C語言例程為軟件觸發(fā)A/D和軟件查詢方式完成A/D轉(zhuǎn)換功能，模擬輸入范圍為5V增益為1。 #include #include #include void main(void) int baseA, dbyte, num; float value; baseA = 0x280; /*板基地址=640*/ for( num=0; num32; num+) outp( baseA, num ); /*切換輸入通道并觸發(fā)A/D*/ do ; /*查詢A/D完成位*/ while(!( inp(baseA+5) ,2. D/A編程,5.3.3 數(shù)字量輸入/輸出模板,1 HY-6160數(shù)字量輸入/輸出模板 HY-6160板是IBM-PC XT/AT總線兼容的數(shù)字量輸入/輸出板。該板可以直接插入到IBM-PC XT/AT總線兼容機內(nèi)的任一總線擴展槽中使用。 HY-6160板為用戶提供了32個數(shù)字量輸入通道、32個數(shù)字量輸出通道和一個外部事件中斷通道。每8個輸入或輸出通道為一組，每組通道占用一個I/O地址。每個通道輸出的信號與TTL電平兼容。 中斷申請信號為TTL電平。數(shù)字量輸出通道上電清零。,HY-6160數(shù)字量輸入/輸出模板,2 技術(shù)指標： 數(shù)字量輸入通道數(shù)：32路 數(shù)字量輸入組數(shù)：4組(8Bit/組) 數(shù)字量輸出通道數(shù)：32路 數(shù)字量輸出組數(shù)：4組(8Bit/組) 輸入/輸出信號電平范圍：TTL電平兼容 輸入低電平 VIL=2.0V (最小值) 輸出低電平 VOL=2.4V (最小值) 輸出高電平電流：IOH=400mA (最大值) 輸出低電平電流：IOL=8mA (最小值) 中斷申請信號通道數(shù)：1路 中斷優(yōu)先級：IRQ2或IRQ3 中斷申請信號有效電平：TTL電平兼容 中斷允許信號通道數(shù)：1路 中斷允許信號有效電平： TTL電平兼容， 低電平有效,用途：利用HY-6160板可以構(gòu)成狀態(tài)監(jiān)測、事件輸入、電動機/加熱器控制、BCD碼輸入/輸出等系統(tǒng)。通過外接HY系列的端子板，可以大大擴展HY-6160板的功能，滿足各種應(yīng)用領(lǐng)域的要求，直接應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場和實驗室。,5.3.4 多功能定時/計數(shù)模板,1 HY-6210多功能定時/計數(shù)模板 HY-6210板是IBM-PC XT/AT總線兼容的可編程定時/計數(shù)和數(shù)字量輸入/輸出板。該板可以直接插入到IBM-PC XT/AT總線兼容機內(nèi)的任一總線擴展槽中使用，實現(xiàn)脈沖量計數(shù)、定時控制或現(xiàn)場開關(guān)量狀態(tài)監(jiān)測及控制執(zhí)行機構(gòu)工作等功能。 該板還提供了一路中斷請求申請信號，可選擇定時/計數(shù)器0的輸出或用戶數(shù)字量輸入或8255的C口請求。 HY-6210板的典型應(yīng)用為數(shù)字量輸入/輸出、頻率測量、馬達控制信號發(fā)生器、事件計數(shù)等。,2 性能 定時器/計數(shù)器部分 定時/計數(shù)器通道：3路 定時/計數(shù)器長度：16位 內(nèi)部時鐘頻率：2MHz 數(shù)字量部分 數(shù)字量輸入/輸出通道數(shù)：24路(雙向可編程) 數(shù)字量輸入/輸出頻率：0-1MHz 中斷允許信號通道數(shù)：1路 中斷級別：IRQ2IRQ7可選擇 中斷申請信號有效電平：高、低電平可選 中斷允許：軟件控制,3 技術(shù)指標 定時器/計數(shù)器部分 外部時鐘輸入頻率： 0-2MHz 定時/計數(shù)器輸出脈沖頻率：0.001Hz-1Mhz 占空比：0-100% 定時/計數(shù)器信號輸入電平特性： 高電平： VIH.=2.0V 高電平電流： IIH=20mA 定時/計數(shù)器信號輸出電平特性： 高電平： VOH=2.4V 高電平電流：IOH=2.0mA 數(shù)字量部分 輸入信號及中斷請求信號電平特性： 高電平：VIH=2.0V 高電平電流：IIH=40mA 輸出信號及中斷請求信號電平特性： 高電平： VOH=2.4V 高電平電流：IOH=2.0mA,4 功能 事件及頻率檢測，周期及脈沖信號測量，可編程脈沖信號發(fā)生器，電機控制，頻率發(fā)生器，開關(guān)量狀態(tài)監(jiān)測。,在HY6210板上有兩片可編程芯片，一片8253可編程定時/計數(shù)器和一片8255可編程數(shù)字量輸入/輸出芯片，其中8253可編程定時/計數(shù)器有三個獨立的可編程定時/計數(shù)器，為用戶提供了3個16位可編程定時/計數(shù)器。8255可編程數(shù)字量輸入/輸出芯片為用戶提供了24路可編程數(shù)字量輸入/輸出。,5. 組成與工作原理,HY-6210多功能定時/計數(shù)模板組成與原理框圖,5.3.5 工業(yè)控制機及其接口模板應(yīng)用舉例,全自動汽車安全性能檢測線測控系統(tǒng) 1. 應(yīng)用背景 目前我國汽車安全性能檢測實行定期檢測，過去對機動車的安全檢測基本采用眼看、耳聽、手摸等人工經(jīng)驗判斷的方法。近十余年以來，已經(jīng)實現(xiàn)了汽車安全檢測的儀器化。而采用計算機、智能化儀器儀表和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研制、推廣先進的汽車安全檢測系統(tǒng)，可以大大地提高檢測精度和準確性，并能有效地降低檢測時間和檢測人員的勞動強度。,2. 汽車安全性能檢測的項目,(1) 汽車尾氣排放量檢測 檢測汽車尾氣中有毒物質(zhì)的排放濃度，使用排放分析儀檢測；通常汽油車檢測 CO和HC的含量，柴油車檢測煙度。,(2) 車速表精度檢測 檢測汽車車速表指示精度，使用車速表試驗臺檢測；,(3) 前照燈性能檢測 檢測汽車前照燈亮度、光軸偏移角等參數(shù)，通常使用自動式汽車前照燈測試儀檢測，分左右燈檢測；,(4) 喇叭聲級 檢測汽車喇叭聲音的大小，采用聲級計檢測； 90115dB(A),(5) 側(cè)滑量檢測 檢測汽車前輪的側(cè)滑量大小，采用側(cè)滑試驗臺檢測。,(6) 汽車軸重與總重量測試 檢測汽車各軸軸重與總重量，為制動力檢測作準備，使用軸重測試儀測量，每次測量一個軸的重量。,(7) 制動力檢測 檢測汽車各個車輪的制動力和手制動力，判定汽車制動性能是否合格，使用制動試驗臺測試，每次測量一個軸上的兩個車輪的制動力。,3. 汽車安全檢測線的布局平面圖,4. 自動測控系統(tǒng)軟硬件的構(gòu)成與實現(xiàn),(1) 檢測功能劃分 將檢測功能與設(shè)備劃分成三個區(qū)： 1區(qū)負責車輛信息登記； 2區(qū)包括排放、車速、燈光、喇叭、側(cè)滑檢測； 3區(qū)包括軸重、制動力檢測和檢測結(jié)果打印，數(shù)據(jù)庫管理。,(2) 系統(tǒng)硬件配置,1 計算機 采用3臺工業(yè)控制計算機，每臺計算機配有10/100M的網(wǎng)卡，采用總線型或星形拓撲結(jié)構(gòu)將三臺計算機聯(lián)網(wǎng)。三臺計算機編號為1#、2#、3#，分別完成對應(yīng)的3個功能區(qū)的工作。,2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 數(shù)據(jù)采集是保證檢測數(shù)據(jù)準確性的關(guān)鍵。 信號從各傳感器直接引出,這樣可增加系統(tǒng)的可靠性,即使設(shè)備其他部分發(fā)生故障,系統(tǒng)也不致停頓。2#、3#控制工作站擴展槽各插有一塊具有12位A/D的模擬量接口模板； 信號的調(diào)理：將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，首先要對傳感器信號進行預(yù)處理, 使各傳感器信號轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的0+5V的模擬量。 信號傳輸過程中會疊加干擾信號, 采用模擬濾波和數(shù)字濾波相結(jié)合的方法消除干擾, 模擬濾波主要濾掉50Hz的交流干擾, 數(shù)字濾波則消除尖峰干擾,使過程曲線平滑，采用防脈沖干擾復(fù)合濾波法 。,3. 車輛位置與檢測設(shè)備的監(jiān)測和控制 在自動檢測線中,車輛位置與檢測設(shè)備的監(jiān)測和控制是保證自動檢測線按正確邏輯運作的關(guān)鍵。 監(jiān)測汽車在檢測線上位置的傳感器采用用高質(zhì)量遠紅外光電開關(guān)；根據(jù)各個光電傳感器的輸出狀態(tài)判斷車輛的位置。 控制車速表試驗臺和制動試驗臺舉升器升降及電機起停,采用開關(guān)量輸出信號,通過控制繼電器和交流接觸器來實現(xiàn)控制,開關(guān)量的輸入輸出由插在2#和3#計算機擴展槽內(nèi)的數(shù)字量輸入輸出接口卡提供。,4. 檢測指示裝置 為了給試車員提供指示，檢測線用高亮度LED發(fā)光塊組成顯示燈牌,指揮司機的操作并實時顯示檢測數(shù)據(jù)。LED顯示牌采用8031單片機控制, 為了加快實時顯示速度,命令及數(shù)字字模都固化在EPROM中。 LED顯示牌由RS-232口接收主機發(fā)出的命令代碼。 通常采用23塊顯示牌。,(3) 軟件設(shè)計,1. 系統(tǒng)軟件配置 操作系統(tǒng)采用Windows操作系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫一般采用Access等小型數(shù)據(jù)庫。,2. 應(yīng)用軟件設(shè)計,應(yīng)用軟件主要有4個子系統(tǒng)組成：車輛信息輸入子系統(tǒng)、檢測主控子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管理子系統(tǒng)。 (1) 車輛信息輸入子系統(tǒng) 車輛信息輸入子系統(tǒng)運行在1#機上，采用人機對話表格式輸入方式, 登錄待檢車輛牌照號碼、車輛型號、顏色、發(fā)動機號等基本數(shù)據(jù), 登記完畢后，經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給2#機。在1#機中可連續(xù)輸入若干車輛的數(shù)據(jù)暫存于2#機中, 提高了運行的效率。,(2) 檢測主控子系統(tǒng),檢測主控子系統(tǒng)分別運行在2#和3#計算機上，分別完成相應(yīng)的測控任務(wù)。 它包括如下幾個部分： 1) 硬件系統(tǒng)測試程序 測試各個模擬信號通道,開關(guān)量輸入輸出工作狀態(tài)。在接通所有檢測設(shè)備和計算機系統(tǒng)電源,預(yù)熱10min以后,進行硬件測試。A/D轉(zhuǎn)換器模擬量信號以表格形式顯示零位電壓、實測電壓、放大系數(shù)和量值。從零位時的量值立即可以判定故障通道。零點漂移也可用修改功能加以補償。選擇開關(guān)輸入量測試,監(jiān)視可顯示每個結(jié)點的地址和狀態(tài)。當開關(guān)量動作時,狀態(tài)高低電位必須變化,若不變化即可確定故障點。,2) 檢測主程序 操作人員在2#機選中待檢車輛后，檢測主程序不斷監(jiān)測各個光電開關(guān)狀態(tài)，判斷車輛位置，當車輛到達預(yù)定的檢測設(shè)備監(jiān)測位置后，按照規(guī)定的檢測邏輯順序進行自動檢測，即對測量數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)采集，存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)變量當中。 當2#機所有項目檢測完畢后，將測量數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)文件的方式通過網(wǎng)絡(luò)傳遞給3#機，3#機接收到數(shù)據(jù)后，采用和2#計算機相同的方式完成測控工作。當3#計算機負責的所有項目檢測完畢后，將檢測結(jié)果數(shù)據(jù)及其判定結(jié)果以表格的形式打印出來，并將數(shù)據(jù)寫入檢測數(shù)據(jù)庫中。,(3) 數(shù)據(jù)庫管理子系統(tǒng) 對檢測的結(jié)果數(shù)據(jù)進行動態(tài)管理。軟件有查詢和統(tǒng)計2個模塊。查詢模塊可根據(jù)檢測日期和車牌號, 隨時查詢檢測記錄單和合格單。統(tǒng)計模塊