搶答器制作-職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文

編號：XH03JW033-11/0 廈門海洋職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計 （論 文） 題目題目: :搶答器制作搶答器制作 系系別：別：信息系信息系 班班級：級： 姓姓名：名： 學(xué)學(xué)號號： 指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師： 20年 月日 編號：XH03JW033-09/0 廈門海洋職業(yè)技術(shù)學(xué)院廈門海洋職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 課題名稱：課題名稱：搶答器制作 系系別別：信息技術(shù)系 專專業(yè)業(yè)：通信技術(shù) 教教 研研 室室：通信技術(shù) 指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師： 學(xué)生姓名學(xué)生姓名： 學(xué)學(xué)號：號： 二二年年月月日日 一、一、設(shè)計（論文）內(nèi)容：設(shè)計（論文）內(nèi)容： 本課題研究的就是搶答器的設(shè)計與應(yīng)用。其主要利用了 74LS175 的原理，通過手動制作的方法， 完成設(shè)計裝置。(預(yù)期成果)使用十分方便，要求在搶答者發(fā)出光顯示的同時，有相應(yīng)代表該選擇者的 音樂，對后答者的輸入信號進行封鎖，最后由主持人消除顯示及音樂。 二、二、設(shè)計（論文）的主要技術(shù)指標：設(shè)計（論文）的主要技術(shù)指標： 1、要有具體詳細的電路圖，包括元件型號。 2、必須分析各電路的具體工作原理。 3、必須論述該設(shè)備的所完成的功能。 4、對本制作的推廣前景進行分析。 5、必須對設(shè)備的主要參數(shù)的 測試。 6、能夠進行現(xiàn)場演示。 三、具體要求：三、具體要求： 1、復(fù)習(xí)所學(xué)的專業(yè)知識。 2、資料收集。必須閱讀 6 篇相關(guān)的文獻。 3、進一步收集和本制作相關(guān)的資料。 4、設(shè)計出電路圖，進行模擬仿真。 （如果有條件） 5、元件的購買。如果個別元件買不到，設(shè)法替代。 6、整機的組裝。一定要注意電和其它方面的安全。 7、調(diào)試 8、論文的撰寫。論文的格式必須按學(xué)校的要求，其中包括字體和格式。 9、讀書心得 四、主要參考文獻的范圍：四、主要參考文獻的范圍： 1、劉守義； 數(shù)字電子技術(shù) ；西安電子科技大學(xué)出版社；(2003.6) 2、胡翔駿； 電路基礎(chǔ) ；高等教育出版社;（2004.4） 3、李雅軒； 模擬電子技術(shù) ；西安電子科技大學(xué)出版社;(2000.9) 4、楊清學(xué)； 電子裝配工藝 ；電子工業(yè)出版社;(2003.4) 5、陳穎;電子材料與元器件;電子工業(yè)出版社; （2003.8） 6、張曉東;有趣的家用電子制作;人民郵電出版社;（2004.8） 7、 Protel 99SE 原理圖與 PCB 設(shè)計原理 ；機械工業(yè)出版社; (2005.2) 五、其他需要說明的事項：五、其他需要說明的事項： 沒有需要說明的事情，就填寫一個“無”字。 廈門海洋職業(yè)技術(shù)學(xué)院廈門海洋職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告表畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告表 編號：XH03JW033-10/0系:信息系專業(yè):通信班級 : 學(xué)生姓名學(xué)號指導(dǎo)教師 課題名稱搶答器制作 一、課題概況（本課題的意義及目前的發(fā)展狀況等） 實用搶答器的這一產(chǎn)品是各種競賽活動中不可缺少的設(shè)備，在國內(nèi)外都是比較有用的，而它的發(fā)展 也是比較快的，從一開始的光具有搶答鎖定功能的一個電路，到現(xiàn)在的具有倒計時、定時、自動（或手 動）復(fù)位、報警（即聲響提示，有的以音樂的方式來體現(xiàn)） 、屏幕顯示、按鍵發(fā)光等多種功能的技術(shù)合并， 這就可以說明其多種功用及發(fā)展的快速 二、課題內(nèi)容（本課題的研究內(nèi)容、方法、手段及預(yù)期成果等） 本課題研究的是可擴展式搶答器，形象直觀，并且采用脈沖掃描方式，任何情況下都不會出現(xiàn)兩組通 同時搶答，性價比高，僅采用三塊 CMOS 集成電路及部分常用元器件?？梢愿鶕?jù)電阻阻值不同變化設(shè)定 時間。 三、課題工作進度安排（任務(wù)完成的階段安排及時間安排，完成任務(wù)所具備的條件因素等） 01.1002.04：查閱資料，做好讀書筆記，復(fù)習(xí)所學(xué)電路知識及課題相關(guān)知識； 02.1102.25：規(guī)劃課題，初步確定課題設(shè)計所應(yīng)具有的功能，形成一個模型； 03.0103.09：完成開題報告； 03.1203.18：根據(jù)模型，結(jié)合資料，完成電路裝置； 03.2004.02：購買元器件并檢測，根據(jù)電路，初步完成元器件的安裝 04.0604.10：調(diào)試制作好的搶答器并完成論文初稿，提交指導(dǎo)老師； 04.1104.15：根據(jù)指導(dǎo)老師的反饋意見，修改課題設(shè)計與制作； 04.1604.25：優(yōu)化設(shè)計，并完成終稿。 6 四、參考文獻資料（要求至少查閱 6 篇以上正式刊物的文獻資料） 1、胡翔駿； 電路基礎(chǔ) ；高等教育出版社， （2004.4） 2、劉守義； 數(shù)字電子技術(shù) ；西安電子科技大學(xué)出版社， （2003.3） 4、李雅軒； 模擬電子技術(shù) ；西安電子科技大學(xué)出版社， （2000.5） 5、陳穎;電子材料與元器件;電子工業(yè)出版社,（2003.7） 6、無線電雜字社;無線電制作精匯;人民郵電出版社,（2005.9） 五、指導(dǎo)教師意見 搶答器制作選題符合高職學(xué)生的要求，和其所學(xué)的專業(yè)一致；開題的比較規(guī)范，格式符合標準，給 予開題。 指導(dǎo)教師簽名：日期： 7 搶答器制作 【摘要】隨著科學(xué)的不斷進步，搶答器作為一種工具，已廣泛應(yīng)用于各種智力與知 識競賽場合，本實驗是以四路搶答器為基本理念?？紤]到依需設(shè)定限時回答功能，利 用芯片 CD4069 與其相關(guān)組件構(gòu)成定時電路，通過旋轉(zhuǎn)可電阻選擇合適的時間，當用 于搶答時，再搶答有效時間內(nèi)，某一組搶答成功，顯示屏顯示相應(yīng)號碼，同時揚聲器 發(fā)出“聲音” （在有效時間內(nèi)無搶答時，定時時間一到，揚聲器發(fā)出聲音，但顯示屏 不顯示） 。此時，其它組搶答無效。由開關(guān) S1S2 電路的置位與復(fù)位，來控制下一輪 搶答。 【關(guān)鍵詞】【關(guān)鍵詞】: :定時搶答顯示音樂 8 目 錄 1. 引言-4 2. 項目制作報告- 4 2.1 主要操作步驟- 4 2.2 制作- 4 3. 設(shè)計要求- 6 4. 設(shè)計搶答器所涉及的知識- 6 4.1 RC 振蕩器電路-6 4.2 D 觸發(fā)器電路- 7 4.3 晶閘管（可控硅電路）- 7 4.4 計數(shù)器/時序譯碼器- 7 5. 元器件的檢測-8 5.1 對電阻的檢測-8 5.2 對二極管及 LED 的檢測-8 5.3 對晶閘管的檢測-8 5.4 對揚聲器的檢測-8 6. 設(shè)計實現(xiàn)- 8 6.1.工作原理- 9 6.2.模塊功能-9 7. 調(diào)試與測試-11 7.1 通電調(diào)試-11 7.2 通電測試-11 8. 總結(jié)與體會-11 9 . 致謝- 11 10.參考文獻-14 11.讀書筆記-15 9 1.1.引言引言 搶答器在知識競賽中使用非常廣泛的一種科技產(chǎn)品，它可以真正滿足競賽搶答的 公平性，隨著社會科技的快速發(fā)展，人們對搶答器的要求也逐步提高，各種智能搶答 器應(yīng)運而生。本課題自制的搶答器形象直觀，并可以擴展路數(shù)。采用脈沖方式掃描， 性能價格比高，總造價低，可廣泛用于各種比賽。 2.2.項目制作報告項目制作報告 2.12.1主要操作步驟主要操作步驟 2.1.1.按照電路原理圖,設(shè)計元件布局圖。 2.1.2 購買相應(yīng)元器件并作相應(yīng)檢測。 2.1.3 在電路板上安裝焊接元器件。 2.1.4 調(diào)試與測試電路功能。 2.2.2.2.元器件選擇與制作。元器件選擇與制作。 芯片 IC1 用六非門 CD4069， IC2 用一塊 BCD 計數(shù)器/時序譯碼器 CD4017,IC3 用雙 D 觸發(fā)器 CD1013.VS1-VS4 用 MCR 100-8 型晶閘管，數(shù)碼管采用共陽極型七段數(shù)碼管。 VD1-VD5 采用 IN4148 開關(guān)二極管，VD8-VD23 為 IN4001 型二極管，電容 C1-C4 為 0.01U 的陶瓷電容，C5 為 220u 的電解電容。 電源 V 采用 6 伏左右電池。 2.32.3 制作制作 2.3.12.3.1 元器件圖。元器件圖。 10 圖圖-2.3.1 制作中所用的元器件制作中所用的元器件 2.3.2.2.3.2.工具工具 1.1.電烙鐵 2.尖嘴鉗、斜口鉗各一把 3.鑷子一把 4.松香若干 5.焊錫若干 6.導(dǎo)線若干 7.萬用表一部 2.3.32.3.3 工具圖工具圖 11 圖圖-2.3.3 制作中用到的工具及材料制作中用到的工具及材料 3.3.設(shè)計要求設(shè)計要求 3.1 能夠設(shè)定時間，超過規(guī)定時間能自動響鈴。 3.2 同時只能有一組搶答成功，其它組搶答無效。 3.3 搶答成功的那一組顯示屏能夠顯示。 3.4 搶答成功后有音樂提示。 4.4.設(shè)計搶答器所涉及的知識設(shè)計搶答器所涉及的知識 4 4.1.1 RCRC 振蕩器電路振蕩器電路 由芯片 CD4069 的兩個非門和兩個電阻級電容構(gòu)成 RC 震蕩電路，產(chǎn)生約 5KHz 的 時鐘信號，送入 IC2 的 CP 端。 4 4.2.2D D 觸發(fā)器電路觸發(fā)器電路 輸出狀態(tài)隨輸入狀態(tài)的變化而變化，一方面能夠使音樂芯片發(fā)出聲音，另一方 12 面使 IC2 芯片停止工作，保持住 Q1 端的高電平，實現(xiàn)電路的置位與復(fù)位。 4 4.3.3 晶閘管（可控硅電路）晶閘管（可控硅電路） 4.3.1.4.3.1.晶閘管的工作原理晶閘管的工作原理 圖圖-4.3.1-4.3.1 晶閘管的工作原理圖晶閘管的工作原理圖 4.3.24.3.2 晶閘管的伏安特性曲線晶閘管的伏安特性曲線 4.3.24.3.2 晶閘管的伏安特性曲線圖晶閘管的伏安特性曲線圖 4.3.3. 晶閘管主要參數(shù)晶閘管主要參數(shù) 正向斷態(tài)重復(fù)峰值電壓 Ufrm反向重復(fù)峰值電壓 Urrm正向平均電流 If 通態(tài)平均電壓 UF維持電流 Ih掔住電流 IL控制極觸發(fā)電壓 UG 和觸發(fā)電流 IG 13 4.4計數(shù)器計數(shù)器/時序譯碼器時序譯碼器 IC2 為十進制計數(shù)譯碼器，采用芯片 CD4017，Q0 Q5 輸出端以每秒鐘 5000 次 左右的速度循環(huán)輸出高電平。 5.5.元器件的檢測元器件的檢測 5 5.1.1 對電阻的檢測。對電阻的檢測。 用萬用表檢測電阻器的方法：將萬用表機械調(diào)零，選擇電阻擋，電阻擋調(diào)零，用 萬用表的的兩表筆接觸電阻器的兩引出端，讀出指針所指的數(shù)值乘以所選電阻檔。 5 5.2.2 對二極管及對二極管及 LEDLED 的檢測：的檢測： 根據(jù)晶體二極管的正反向電阻相差很大的特點， 可用指針式萬用表的歐姆擋測量 判別其引腳。測量時用 R*100 或 R*1k 擋，萬用表黑表筆接的是電源的正極，紅表筆 接的是電源的負極，把黑表筆和紅表筆分別接二極管的一個電極，測出電阻值，然后 對調(diào)兩表筆再測一次電阻值。若二極管是好的，則測得阻值為小值是，黑表筆接的為 二極管的正極，紅表筆接的是二極管的負極。 5 5.3.3 對晶閘管的檢測對晶閘管的檢測： 萬用表選電阻 R*1擋，用紅、黑兩表筆分別測任意兩引腳間正反向電阻直至找 出讀數(shù)為數(shù)十歐姆的一對引腳，此時黑表筆的引腳為控制極 G，紅表筆的引腳為陰極 K，另一空腳為陽極 A。 5 5.4.4 對揚聲器的檢測：對揚聲器的檢測： 用指針式萬用表的 R*1 檔對電動式揚聲器做簡易檢測，即將兩表筆斷續(xù)觸碰揚 聲器兩接線端，應(yīng)可聽到“碦、碦”聲，聲音清晰響亮表明揚聲器質(zhì)量較好；反之淤 塞沙啞，說明質(zhì)量不好。 6.6.設(shè)計實現(xiàn)設(shè)計實現(xiàn) 6 6.1.1 工作原理 14 6.1.16.1.1 工作原理簡單描述工作原理簡單描述 當按下某一按鈕時，例如 SB2 被按下（即第二組先搶答） ，Q1 端的高電平，一路 通過 VD2 使 IC3 的 6 腳 S 為高電平， 使 IC3 結(jié)成的雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器電路置位。 Q 端變?yōu)?高電平，一方面觸發(fā)音樂芯片發(fā)出報警聲，另一方面使 NE/=1，使 IC2 停止工作，保 持住 Q1 端為高電平，Q1 端的另一路通過 R2、C2 觸發(fā)晶閘管 VS2，VS2 由截止變?yōu)閷?dǎo) 通，使七段譯碼顯示器顯示 2，由于 IC2 除 Q1 外其他輸出腳均為低電平，所以其他 a 按鈕再按下，也不能觸發(fā)相應(yīng)晶閘管導(dǎo)通。將開關(guān)復(fù)位，為下次做好準備，同時顯示 屏停止顯示。 6.1.26.1.2 電路原理圖 6.1.26.1.2 搶答器電路原理圖搶答器電路原理圖 6.1.36.1.3 電路制作實物圖電路制作實物圖 15 6.1.36.1.3 實物圖實物圖 6 6.2.2 模塊功能 6 6.2.1.2.1 定時搶答功能 定時電路由電阻 R 和電容 C 及可調(diào)電阻 R 組成，電解電容的充放電提供定時 時間，調(diào)節(jié)可調(diào)電阻的阻值可以設(shè)定定時時間。用于搶答時，定時時間一到，顯示屏 無號碼顯示，揚聲器發(fā)出報警聲。 6 6.2.2.2.2 搶答顯示功能 當用于搶答時，開關(guān) S1,S2 復(fù)位后，在搶答的有效時間內(nèi)，當某一組搶答時， 數(shù)碼管顯示相應(yīng)號碼，同時揚聲器發(fā)出報警聲。 6 6.2.3.2.3 音樂提示功能 在搶答的有效時間內(nèi)，當某一組搶答成功后，揚聲器發(fā)出報警聲，采用的音 樂芯片通過轉(zhuǎn)換開關(guān)的控制，能發(fā)出汽笛聲，警報聲，警車聲，機槍聲，四種不同的 聲音。當在設(shè)定的時間內(nèi)沒有人搶答，此時揚聲器將發(fā)出警報聲，由 S1,S2，復(fù)位開 始下一輪搶答。 16 7.7.調(diào)試與測試調(diào)試與測試 7.1 通電測試： 對安裝完成的電路板的參數(shù)及工作狀態(tài)進行測量，以便提供調(diào)整電路的依據(jù)。按 下任意搶答器開關(guān)，應(yīng)達到有音樂提示并且顯示屏有正確顯示的效果。 7.2 通電調(diào)試： 經(jīng)過反復(fù)的調(diào)整和測量，使電路的性能達到要求。 8.8.總結(jié)與體會總結(jié)與體會 經(jīng)過了很長時間的努力,在老師和同學(xué)的幫助下,我基本上完成了設(shè)計任務(wù).在科 技的帶動下，搶答器已經(jīng)成為眾多知識競賽中不可缺少的一種工具，而具有定時搶答 并且有顯示屏顯示的搶答器為競賽者們所依賴。 在搶答器的制作過程中遇到了不少的 問題，不過通過老師及同學(xué)的幫助已經(jīng)克服，并且使我認識到，獨立思考設(shè)計的重要 性。電路元器件的購買，使用和電路板的焊接，以及電路板完成后對整個電路出現(xiàn)的 問題的檢測與修改的重要性，設(shè)計中可能會存在著一些不足,我真誠的接受老師和同 學(xué)的批評和指正。 致致 謝謝 首先，我要對輔導(dǎo)我畢業(yè)設(shè)計的陳老師致以衷心的感謝，陳老師認真負責的工作 態(tài)度以及深厚的理論實踐經(jīng)驗都讓我受益匪淺，在陳老師和同學(xué)們的幫助下，我成功 的完成了我的畢業(yè)設(shè)計，時光荏苒，但陳老師的諄諄教誨將在我心中源遠流長。 另外，我還要感謝我的母校，感謝母校教導(dǎo)過我的所有老師、輔導(dǎo)員，以及幫助 17 過我的同學(xué)們，感謝你們的培養(yǎng)和教導(dǎo)，感謝你們的熱忱和孜孜不倦，更感謝你們在 我人生的道路上給我插上航標。在此，向你們致以深深地感謝。 最后，祝愿母校桃李滿天下，明天會更好！ 18 參考文獻參考文獻 1、劉守義； 數(shù)字電子技術(shù) ；西安電子科技大學(xué)出版社；(2003.6) 2、鄧木生； 電子技能訓(xùn)練 ；機械工業(yè)出版社;（2002.8） 3、李雅軒； 模擬電子技術(shù) ；西安電子科技大學(xué)出版社;(2000.9) 4、楊清學(xué)； 電子裝配工藝 ；電子工業(yè)出版社;(2003.4) 5、陳穎;電子材料與元器件;電子工業(yè)出版社; （2003.8） 6、張曉東;有趣的家用電子制作;人民郵電出版社;（2004.8） 7、 Protel 99SE 原理圖與 PCB 設(shè)計原理 ；機械工業(yè)出版社; (2005.2) 19 讀書筆記：讀書筆記： 1、劉守義； 數(shù)字電子技術(shù) ；西安電子科技大學(xué)出版社；(2003.6) 電路中采用的 CD4013 為一塊雙 D 觸發(fā)器，在各種觸發(fā)器中，D 觸發(fā)器是一種應(yīng)用比較廣泛的 觸發(fā)器，D 觸發(fā)器可由 RS 觸發(fā)器獲得，D 觸發(fā)器將加到 S 端的輸入信號經(jīng)與非門取反后再加到 R 輸入端，即 R 不在由外部信號控制，D 觸發(fā)器的輸出狀態(tài) Q 會隨輸入信號 D 的變化而變化。 非門只有一個輸入端和輸出端，輸入的邏輯狀態(tài)經(jīng)非門后被取反，電路中 CD4069 采用的是一 塊 6 非門，是最基本的邏輯門電路，該芯片的作用是當輸入端為高電平時，輸出端輸出 0.2-0.3V 的電壓，屬低電平范圍，當輸入低電平 0V 時，輸出為高電平，輸入與輸出滿足“非” 邏輯關(guān)系，也稱作反相器。 2、鄧木生； 電子技能訓(xùn)練 ；機械工業(yè)出版社;（2002.8） 在設(shè)計一個電子電路系統(tǒng)時，首先必須明確系統(tǒng)的設(shè)計任務(wù)，根據(jù)任務(wù)進行方案選擇，然后 對方案中的各部分進行單元電路的設(shè)計，參數(shù)計算和器件選擇，最后將各部分連在一起，畫出一 個符合設(shè)計要求的完整系統(tǒng)電路圖。設(shè)計過程是知識的綜合應(yīng)用過程，包括對現(xiàn)有產(chǎn)品的分析， 對原器件的應(yīng)用及對電路結(jié)構(gòu)設(shè)計的完善。包括明確系統(tǒng)的設(shè)計要求，方案選擇，電源電路的設(shè) 計和器件選擇，電路圖的繪制，以及電路方案的試驗等。 3、李雅軒； 模擬電子技術(shù) ；西安電子科技大學(xué)出版社;(2000.9) 晶閘管又稱可控硅，是一種工作于開關(guān)狀態(tài)的大功率半導(dǎo)體器件，它具有體積小，重量輕， 效率高，壽命長，使用方便靈活等的突出優(yōu)點，被廣泛用于可控整流，交流調(diào)壓，逆變，保護和 開關(guān)電路中。 晶閘管是在晶體管的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種大功率半導(dǎo)體器件，由四層半導(dǎo)體 P1,N1,P2,N2 制成，形成三個 PN 結(jié)，晶閘管可以看成由一個 NPN 型和一個 PNP 型的晶閘管連接而成，當晶閘管 陽極和陰極之間加正向電壓，控制極與陰極之間加正向電壓，且陽極電流大于鉗位電流，滿足這 三個條件時，晶閘管才能導(dǎo)通，否則為阻斷狀態(tài)，晶閘管導(dǎo)通后，陽極和陰極間的電壓很小，一 般只有 1V 左右，導(dǎo)通后，即便去掉控制極與陰極間的正向電壓，仍能繼續(xù)導(dǎo)通，這是靠管子的正 反饋保持導(dǎo)通，所以控制極的作用就是觸發(fā)晶閘管導(dǎo)通，一旦導(dǎo)通，控制極就失去作用。因此， 20 晶閘管是一個可控的導(dǎo)電開關(guān)。 4、楊清學(xué)； 電子裝配工藝 ；電子工業(yè)出版社;(2003.4) 在電子裝配之前，要對整機所需的各種導(dǎo)線，元器件零部件等進行預(yù)加工處理，通常包裹導(dǎo)線 和電纜的加工，元器件引線的成型，線扎的制作及組合件的加工等。 印制板的手工插裝應(yīng)遵循先小后大，先輕后重，先低后高，先里后外，先一般元器件后特殊元 器件的基本原則，本課題中的電容，半導(dǎo)體二極管，晶閘管的插裝時，一般要求距離電路板 2mm。 元器件的引腳線穿過焊盤時應(yīng)保留一定長度， 一般應(yīng)多于 2mm， 引線彎的角度最好在 45-60之間， 另外插裝的過程中，應(yīng)注意元器件的電極極性。 5、陳穎;電子材料與元器件;電子工業(yè)出版社; （2003.8） 音樂芯片能發(fā)送固定儲存的樂曲，具有體積小，價格低，功能全，使用方便，聲音悅耳等優(yōu) 點，電路的輸出可直接驅(qū)動壓電蜂鳴片，若接上三極管則具有較大的驅(qū)動功率，可驅(qū)動小揚聲器 工作，他在自動化設(shè)備和提示電路中得到廣泛的應(yīng)用。 音樂集成電路由單片 CMOS 集成電路構(gòu)成， 當觸發(fā)信號從觸發(fā)輸入端 PRT 輸入時， 他能按預(yù)先 設(shè)定的順序，節(jié)奏和速度輸入存儲在集成電路內(nèi)的樂曲或聲音信號，包括的功能有振蕩電路，曲 調(diào)固定存儲 ROM，節(jié)奏發(fā)生器，包絡(luò)發(fā)生器，電流驅(qū)動器，其中本課題使用的是 KD9561 的四聲音 樂集成電路，通過轉(zhuǎn)換開關(guān) SEN1 和 SEN2 的控制，能