北航ARM9實驗報告：實驗3uCOS-II實驗.doc

北京航空航天大學(xué) ARM9實驗報告實驗三 UC-OS移植實驗一、實驗?zāi)康脑趦?nèi)核移植了uCOS-II 的處理器上創(chuàng)建任務(wù)。二、實驗內(nèi)容1運行實驗十，在超級終端上觀察四個任務(wù)的切換。 2. 任務(wù)13，每個控制“紅”、“綠”、“藍”一種顏色的顯示，適當增加OSTimeDly()的時間，且優(yōu)先級高的任務(wù)延時時間加長，以便看清三種顏色。 3. 引入一個全局變量 BOOLEAN ac_key，解決完整刷屏問題。 4. #define rUTRSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x50000010) #define RdURXH0（）(*(volatile unsigned char *)0x50000024) 當鍵盤有輸入時在超級終端上顯示相應(yīng)的字符。三、實驗設(shè)備硬件：ARM嵌入式開發(fā)平臺、用于ARM920T的JTAG仿真器、PC機Pentium100以上。軟件：PC機操作系統(tǒng)Win2000或WinXP、ARM ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。四、實驗原理所謂移植，指的是一個操作系統(tǒng)可以在某個微處理器或者微控制器上運行。雖然uCOS-II的大部分源代碼是用C語言寫成的，仍需要用C語言和匯編語言完成一些與處理器相關(guān)的代碼。比如:uCOS-II在讀寫處理器、寄存器時只能通過匯編語言來實現(xiàn)。因為uCOS-II在設(shè)計的時候就己經(jīng)充分考慮了可移植性，所以，uCOS-II的移植還是比較容易的。要使uCOS一工工可以正常工作，處理器必須滿足以下要求:1）處理器的C編譯器能產(chǎn)生可重入代碼。2）在程序中可以打開或者關(guān)閉中斷。3）處理器支持中斷，并A能產(chǎn)生定時中斷(通常在10Hz1000Hz之間)。4）處理器支持能夠容納一定量數(shù)據(jù)的硬件堆棧。5） 處理器有將堆棧指針和其它CPU寄存器存儲和讀出到堆棧(或者內(nèi)存)的指令。uCOS-II進行任務(wù)調(diào)度的時候，會把當前任務(wù)的CPU寄存器存放到此任務(wù)的堆棧中，然后，再從另一個任務(wù)的堆棧中恢復(fù)原來的工作寄存器，繼續(xù)運行另一個任務(wù)。所以，寄存器的入棧和出棧是uCOS一工工多任務(wù)調(diào)度的基礎(chǔ)。五、實驗步驟1 以實驗十為模板，將實驗六 inc目錄下的LCD320.H 和src目錄下的LCD640.C拷到 模板下的相應(yīng)目錄，將LCD640.C加入工程中。2 包含以下頭文件 #include “inc/lcd320.h”。3 改LCD640.C 文件中包含頭文件的路徑 。 #include ./inc/drv/reg2410.h 4 聲明引用的變量 extern U32 LCDBufferII2LCDHEIGHTLCDWIDTH; 六、 源程序#include./ucos-ii/includes.h /* uC/OS interface */#include ./ucos-ii/add/osaddition.h#include ./inc/drivers.h#include ./inc/sys/lib.h#include ./src/gui/gui.h#include ./inc/lcd320.h#include #include /#include .inc/lcd320.h/#pragma import(_use_no_semihosting_swi) / ensure no functions that use semihosting OS_EVENT *MboxSem;/*任務(wù)定義*/*OS_STK SYS_Task_StackSTACKSIZE= 0, ; /system task刷新任務(wù)堆棧#define SYS_Task_Prio1 void SYS_Task(void *Id);*/OS_STK task1_StackSTACKSIZE=0, ; /Main_Test_Task堆棧void Task1(void *Id); /Main_Test_Task#define Task1_Prio 12OS_STK task2_StackSTACKSIZE=0, ; /test_Test_Task堆棧void Task2(void *Id); /test_Test_Task#define Task2_Prio 15OS_STK task3_StackSTACKSIZE=0, ; /test_Test_Task堆棧void Task3(void *Id); /test_Test_Task#define Task3_Prio 17OS_STK task4_StackSTACKSIZE=0, ; /test_Test_Task堆棧void Task4(void *Id); /test_Test_Task#define Task4_Prio 10extern U32 LCDBufferII2LCDHEIGHTLCDWIDTH; extern BOOLEAN ac_key=1;int k,j;#define rUTRSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x50000010)#define RdURXH0() (*(volatile unsigned char *)0x50000024)/*已經(jīng)定義的OS任務(wù)*#define SYS_Task_Prio1#define Touch_Screen_Task_Prio9#define Main_Task_Prio 12#define Key_Scan_Task_Prio 58#define Lcd_Fresh_prio 59#define Led_Flash_Prio 60*/*事件定義*/ Main function. /int main(void)ARMTargetInit(); / do target (uHAL based ARM system) initialisation /OSInit(); / needed by uC/OS-II / LCD_Init();/OSTaskCreate(SYS_Task, (void *)0, (OS_STK *)&SYS_Task_StackSTACKSIZE-1, SYS_Task_Prio); OSTaskCreate(Task1, (void *)0, (OS_STK *)&task1_StackSTACKSIZE-1, Task1_Prio); OSTaskCreate(Task2, (void *)0, (OS_STK *)&task2_StackSTACKSIZE-1, Task2_Prio); OSTaskCreate(Task3, (void *)0, (OS_STK *)&task3_StackSTACKSIZE-1, Task3_Prio); OSTaskCreate(Task4, (void *)0, (OS_STK *)&task4_StackSTACKSIZE-1, Task4_Prio); OSAddTask_Init(0); BSPprintf(0,Starting uCOS-II.n);OSStart(); / start the OS / never reached /return 0;/void Task1(void *Id) for(;) if(ac_key=1) ac_key=0; BSPprintf(0,RED%nn); for (k=0;k480;k+) for (j=0;j640;j+) LCDBufferII2kj=0x000000ff; LCD_Refresh(); OSTimeDly(10000); ac_key=1; void Task2(void *Id) for(;) if(ac_key=1) ac_key=0; BSPprintf(0,GREEN%nn); for (k=0;k480;k+) for (j=0;j640;j+) LCDBufferII2kj=0x0000fc00; LCD_Refresh(); ac_key=1; OSTimeDly(8000); void Task3(void *Id) for(;) if(ac_key=1) ac_key=0; BSPprintf(0,BLUE%nn); for (k=0;k480;k+) for (j=0;j640;j+) LCDBufferII2kj=0x00f80000; LCD_Refresh(); ac_key=1; OSTimeDly(6000); void Task4(void *Id) char s;for(;) ac_key=0; if (rUTRSTAT0 & 1) s=RdURXH0(); OSTi