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阻尼器測試機構(gòu)方案設計1機械結(jié)構(gòu)及主要測試器件直流電機絲杠1阻尼器一端支撐座（固定）阻尼器拉伸壓縮機構(gòu)（活動）絲杠2伺服電機（恒定扭矩）光電編碼器（用于控制伺服電機的啟停）阻尼器一端安裝架光電編碼器阻尼器另一端安裝架限位開關(guān)2限位開關(guān)接近開關(guān)限位開關(guān)1導軌1導軌2測試機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)圖阻尼器拉伸壓縮機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖1機械、電氣控制部分包括：1）阻尼器安裝機構(gòu)：可適應不同型號的阻力器測試，調(diào)整方法：通過直流電機帶動絲杠1旋轉(zhuǎn)，從而帶動阻尼器拉升壓縮機構(gòu)的前后運動，進而調(diào)整阻尼器安裝架兩端的距離。電氣部分：利用PWM調(diào)速器對采用直流電機控制.2）阻尼器拉伸機構(gòu)：采用伺服電機帶動絲桿2運動，帶動阻尼器另一端安裝架的左右移動，從而對阻尼器進行拉伸和壓縮(注:整個阻尼器拉伸機構(gòu)此時在PWM控制下,處于鎖緊狀態(tài),與導軌1不發(fā)生相對運動。電氣部分：利用伺服電機設定絲杠的恒定拉伸力（10KG），采用PLC對電機進行控制，PLC與筆記本進行連接，對恒力作用下的阻尼器拉伸時間進行檢測。3）拉伸時間計算方法：當阻尼器在測試裝置上安裝完成后，接近開關(guān)檢測阻尼器安裝架向左運動，計算機開始計時。當阻尼器拉伸到到位后，此時光電編碼器件檢測到電機速度為零，PLC通過電機速度判斷阻尼器拉伸階段完成，伺服電機停止運動，計算機計時結(jié)束，從而得到恒力作用下的拉伸時間。等待5秒后，伺服電機反向運動，進行壓縮方向的檢測。2控制部分連接圖：1)扭力控制及阻尼器拉伸時間檢測電氣控制結(jié)構(gòu)圖：PLC型號：FX2N伺服電機驅(qū)動器伺服電機臺式機串口連接線打印機限位開關(guān)1限位開關(guān)1接近開關(guān)限位開關(guān)2光電編碼器2)阻尼器安裝調(diào)節(jié)控制結(jié)構(gòu)圖：直流電機控制操作平臺PWM調(diào)速直流電機軟件部分：1：下位機PLC編程用于對電機的控制；

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