橫焊縫自動(dòng)焊接裝置設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 橫焊縫自動(dòng)焊接裝置設(shè)計(jì) 一、 研究目的和意義 研究目的：為了解決橫焊縫自動(dòng)焊接的問(wèn)題，利用現(xiàn)有的焊接裝備，設(shè)計(jì)了一種焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)。采用熔化極氬弧焊，使用橫焊縫的自動(dòng)焊接裝置的設(shè)計(jì)，提高了焊接質(zhì)量和效率。 研究意義：機(jī)構(gòu)傳動(dòng)控制系統(tǒng)采用了單片機(jī)控制系統(tǒng)，在橫焊縫焊接過(guò)程中采用了焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)和焊接行走機(jī)架等組成，不僅能夠進(jìn)行橫焊縫自動(dòng)焊，還可以進(jìn)行氣體保護(hù)焊。具有良好的防風(fēng)功能；采用焊縫自動(dòng)跟蹤，跟蹤精度很高，具有成本低，操作方便，焊接質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。 二、 發(fā)展現(xiàn)狀 焊接自動(dòng)化行業(yè)屬于新興行業(yè)，目前處于初級(jí)發(fā)展階段 。雖然自二十世紀(jì)九十年代以來(lái)，隨著社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的進(jìn)一步成熟，我國(guó)焊接行業(yè)有了長(zhǎng)足發(fā)展，但焊接自動(dòng)化作為一個(gè)新興行業(yè)尚處于起步階段，目前我國(guó)仍以傳統(tǒng)手工焊為主，根據(jù)中國(guó)行業(yè)咨詢(xún)網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，焊接自動(dòng)化率僅為 30%左右，同發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家的 80%存在較大差距，未來(lái)發(fā)展?jié)摿薮螅熬皬V闊。 焊接自動(dòng)化裝備的大規(guī)模應(yīng)用最早是從汽車(chē)裝備生產(chǎn)線(xiàn)的電阻點(diǎn)焊和薄板弧焊開(kāi)始。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，目前，汽車(chē)行業(yè)特別是整車(chē)廠的焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)代表了當(dāng)今制造自動(dòng)化的最高水平，但 由于我國(guó)汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)基本從國(guó)外進(jìn)口，同時(shí)國(guó)外廠商在該領(lǐng)域的焊接工藝、系統(tǒng)集成等方面積累了十分豐富的工程經(jīng)驗(yàn)，因此汽車(chē)制造領(lǐng)域應(yīng)用的焊接自動(dòng)化裝備基 本被國(guó)外廠商所壟斷。經(jīng)中國(guó)行業(yè)資訊網(wǎng)調(diào)查顯示，我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)歷經(jīng)過(guò)去十年的高速增長(zhǎng)，行業(yè)銷(xiāo)售額增長(zhǎng) 8.1 倍，目前已成長(zhǎng)為世界工程機(jī)械第一產(chǎn)銷(xiāo)大國(guó)。 焊接自動(dòng)化是實(shí)現(xiàn)我國(guó)裝備制造業(yè)由大到強(qiáng)轉(zhuǎn)變的基石，是裝備制造業(yè)由粗放型、作坊式的經(jīng)營(yíng)模式向高技術(shù)、集約型轉(zhuǎn)變的重要標(biāo)志。 國(guó)外如歐美、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家早在 20世紀(jì) 80年代便在石油、化工、造船、建筑、電力 、汽車(chē)、機(jī)械等行業(yè)采用數(shù)字控制的小車(chē)式自動(dòng)氣保焊機(jī)，代替人工進(jìn)行焊接生產(chǎn)。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)幾家企業(yè)開(kāi)發(fā)了幾種類(lèi)似的自動(dòng)焊接小車(chē)，但在結(jié)構(gòu)和功能上均屬低端產(chǎn)品，在數(shù)字控制、焊接參數(shù)預(yù)置和專(zhuān)家系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)用等方面均為空白。成都焊研科技有限責(zé)任公司把開(kāi)發(fā)適合和滿(mǎn)足我國(guó)工業(yè)企業(yè)焊接生產(chǎn)要求的高端自動(dòng)焊接設(shè)備作為己任，在吸收和借鑒國(guó)外先進(jìn)、成熟技術(shù)基礎(chǔ)之上，經(jīng)過(guò)近兩年的研制工作，代表自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的第一代數(shù)控小車(chē)式自動(dòng)焊機(jī)樣機(jī)在成都焊研科技有限責(zé)任公司問(wèn)世。 ： 該焊機(jī)具有攜帶方便、安裝簡(jiǎn)單、操控靈活、智能化程度高等特點(diǎn)， 通過(guò)微機(jī)控制的多種焊接模式和專(zhuān)家程序，可在不同焊接位置滿(mǎn)足多種焊接工藝要求焊縫的焊接。 三、 研究?jī)?nèi)容 1）基本參數(shù)的確定 2）橫焊縫自動(dòng)焊接裝置外型設(shè)計(jì) 3）部分元件造型 4）裝置可行性分析 四、 研究方案 1）設(shè)計(jì)任務(wù)的確定 2）查閱資料，根據(jù)互聯(lián)網(wǎng)查詢(xún)畢業(yè)論文相關(guān)內(nèi)容的論文的檢索；根據(jù)圖書(shū)館的現(xiàn)有的圖書(shū)資源查閱內(nèi)容，了解其在實(shí)際使用過(guò)程中的利與弊； 3）整體方案的設(shè)計(jì)； 4）裝置的外形設(shè)計(jì)； 5）可行性分析：結(jié)構(gòu)傳動(dòng)的安全性和生產(chǎn)制造的可行性，實(shí)施可行的方案 6） 工藝，尺寸參數(shù)計(jì)算 ：對(duì)其中的參數(shù)等進(jìn)行計(jì)算，對(duì)材料就行工藝的選擇； 7）零件圖、裝配圖的繪制：用 CAD 進(jìn)行繪圖； 8）設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě) 五、速度安排 2013 年 2 月 10 日 -2 月 22 日 查閱資料，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告 2013 年 2 月 23 日 -3 月 3 日 查閱資料，完成外文翻譯和文獻(xiàn)綜述定稿 2013 年 3 月 4 日 -3 月 10 日 向指導(dǎo)教師匯報(bào)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)進(jìn)展，并進(jìn)一步收集和學(xué)習(xí)相關(guān)資料 2013 年 3 月 11 日 -3 月 20 日 總體的設(shè)計(jì)并繪制總裝圖 2013 年 3 月 21 日 -4 月 1 日 部件的設(shè)計(jì)計(jì)算并繪制各零件圖 2013 年 4 月 2 日 -4 月 19 日 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 2013 年 4 月 20 日 -4 月 30 日 提交論文終稿給指導(dǎo)教師 六、 預(yù)期結(jié)果 通過(guò)對(duì)橫焊縫自動(dòng)焊接裝置的設(shè)計(jì)與研究，全面掌握它的基本結(jié)構(gòu)、工作原理及工作性能特點(diǎn)。并實(shí)現(xiàn)相關(guān)優(yōu)化。 七、 參考文獻(xiàn) 1譚蓉全位置自動(dòng)焊焊槍移動(dòng)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)焊接技術(shù)， 2001,36（ 6）：32-33。 2曹俊芳，蔣力培，孫亞玲等管道全位