




全文預覽已結束
下載本文檔
版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
附件 五 蘇州科技學院 畢業(yè)設計任務書 設計題目 高速公路 兩 軸自動 發(fā)卡機械手的結構設計 院 (系 ) 機械工程學院 專 業(yè) 學生姓名 沈成杰 學 號 起迄日期 年 月 日 年 月 日 設計地點 指導教師 齊芳娟 職稱 教授 職稱 填寫日期 : 2014 年 2 月 18 日 任務書填寫要求 1畢業(yè)設計任務書由指導教師根據各 題目 的具體情況填寫,經教研室審 查、教研室主任簽字后生效; 2 任務書內容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務處統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式打印,不得隨便涂改或潦草書寫,禁止打印在其它紙上后剪貼; 3 任務書內填寫的內容,必須和學生畢業(yè)設計完成的情況相一致,若有變更,應當經過所在專業(yè)及院(系)主管領導審批后方可重新填寫; 4 任務書內有關“院(系)”、“專業(yè)”等名稱的填寫,應寫中文全稱。學生的“學號”要寫全號,不能只寫最后 2位或 1位數字; 5在 任務書內“主要參考文獻”一欄中,指導 教師可列出必讀的參考文獻, 但 不能給出太多的參考文獻 ?!爸饕獏⒖嘉墨I ”的填寫,應按照國標 GB7714 87文后參考文獻著錄規(guī)則(見蘇科教通 200695號文件中的附件 7)的要求書寫,不能有隨意性; 6 任務書封面上“起迄日期”是指從畢業(yè)設計開始到畢業(yè)設計答辯結束為止; 7 有關年、月、日等日期的填寫,應當按照國標 GB/T 7408 94數據元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法規(guī)定的要求,一律用阿拉伯數字書寫。如“ 2006年 9月 25日”或“ 2006-09-25”。 1畢業(yè)設計任務的內容和要求(包括技術要求、設計條件、工作要求等): 高速公路收費系統(tǒng)在入口為上路司機發(fā)放記錄有入口信息的 IC 卡,出口交回并讀取信息后 ,系統(tǒng)根據出入口信息計算費額后收取通行費。目前大部分高速公路采用的是人工發(fā)卡的模式,每個車道 24 小時開通的話需要 4 名收費員輪班工作,人員成本較高,效率低下。因此很多公路業(yè)主寄希望于自助發(fā)卡方式解決人員問題。 在一些地方已經推廣普及一種無人值守的自助發(fā)卡機。發(fā)卡機由在司機按鍵后,發(fā)出一張 IC 卡。司機自行取卡后通行。該方式有效改善了人員緊缺或成本較高的問題,成為高速公路收費系統(tǒng)運行方式轉變的一個方向。但是經過近幾年的發(fā)展,人們也發(fā) 現這種設備屬于被動式出卡,無法完全模擬原來人工主動遞出 IC 卡的動作。其缺點在于一方面不便于司機順利取卡,影響通行速度。另外,由于要兼顧高低不同的車輛順利取卡,發(fā)卡機不得不設置多套發(fā)卡裝置,導致設備結構復雜,成本很高。 本課題將設計一種新型發(fā)卡機械手,模擬人工發(fā)卡過程。該機械手從桌面拿取 IC 卡后,從收費亭窗戶遞出給司機,完成發(fā)卡過程。這種機械手應有一定的柔性和適應性,可以適應高低不同的車輛,均能夠理想的傳遞 IC 卡。同時應該具有結構簡單,安裝方便,體積小巧,成本較低的特性。 本課題擬采用三軸機械手的形式實現,其 功能上能夠實現折疊、取卡、伸出以及上下延伸等動作,更好滿足各種車輛取卡需要。 具體的主要內容和要求如下: 1. 分析當前高速公路收費系統(tǒng)的具體模式及各自優(yōu)缺點 ; 2. 查閱文獻了解 多軸機械手在相近行業(yè)的的應用現狀,并分析機械手在高速公路收費系統(tǒng)中應用的可行性。 3. 提出將機械手用于高速公路收費系統(tǒng)中發(fā)卡環(huán)節(jié)的總體思路和方案,畫出總體構思圖。 4. 設計發(fā)卡用三軸機械手,并能夠實現折疊、取卡、伸出及上下延伸等動作; 5完成設計的經濟性分析。 2畢業(yè)設計應提交的成果(明細列出計算書、設計說明書、圖 紙、計算成果、硬件實物、實驗報告及工作過程中應提交的材料等): 針對具體的研究內容,該畢業(yè)設計提交成果如下: 1. 將機械手用于高速公路收費系統(tǒng)中發(fā)卡環(huán)節(jié)的總體思路和方案提交總體構思圖 ; 2. 兩 軸機械手的 詳細的機械結構設計圖,并提交裝配圖和工程圖; 3. 完成設計的經濟性分析 ; 4. 編寫機械設計說明書; 5. 翻譯不少于 3000 字的與設計題目內容相近的英文文獻一篇。 3主要參考文獻: 主要參考資料: 1、主要參考文獻 1 叢明,劉冬,杜宇等 . PLC 伺服控制在太陽能電池組件搬運機械手中 的應用 . 組合機床與自動化加工技術, 2011. 09, 66-69. 2 盧耀祖,鄭惠強 .機械結構設計 .上海:同濟大學出版社, 2004 3 梁喜鳳 . 番茄收獲機械手機構分析與優(yōu)化設計研究 . 浙江大學博士學位論文,2004 4 楊雄,孔慶忠,張海平 . 五自由度關節(jié)型機器人結構設計及動態(tài)仿真研究 . 機械設計與制造, 2009.08, 169-171. 5 Chiharu Ishii, Tomoyuki Futatsugi. Design and Control of a Robotic Forceps Manipulator with Screw-Drive Bending Mechanism and Extension of Its Motion Space. Procedia 5(2013) 104-109 4畢業(yè)設計工作進度安排:(包括序號、起迄日期、工作內容): 畢業(yè)設計工作進度安排如下: 第 1 周第 3 周, 收集參考資料,翻譯文獻,制定方案,提交開題報告; 第 4 周第 13 周,應用相關軟件對關鍵結
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2025年中國3-甲基-2-甲醛噻吩數據監(jiān)測報告
- 2025至2030年中國頂尖高性能光學平臺市場分析及競爭策略研究報告
- 2025至2030年中國鋁鋅噴劑市場分析及競爭策略研究報告
- 2025至2030年中國選色紙轉動輪市場分析及競爭策略研究報告
- 2025至2030年中國網絡應用管理平臺市場分析及競爭策略研究報告
- 2025至2030年中國碳化鈦粉市場分析及競爭策略研究報告
- 2025至2030年中國電子專用模具市場分析及競爭策略研究報告
- 2025至2030年中國汽車鋰基脂市場分析及競爭策略研究報告
- 2025至2030年中國散熱貼片市場分析及競爭策略研究報告
- 2025至2030年中國彈簧圓規(guī)市場分析及競爭策略研究報告
- 站用電400V系統(tǒng)定期切換試驗方案
- 初中數學北師大八年級下冊(2023年修訂) 因式分解岷陽王冬雪提公因式法教學設計
- 金屬非金屬礦山安全規(guī)程
- DB3311∕T 132-2020 住宅小區(qū)物業(yè)服務規(guī)范
- 員工三級安全教育培訓記錄
- C-TPAT反恐知識培訓ppt課件
- 二代征信系統(tǒng)數據采集規(guī)范釋義
- 河南華泰特種電纜項目可行性分析報告
- 公司員工合理化建議獎勵辦法
- 加工中心刀具庫選擇PLC控制系統(tǒng)設計
- 主域故障無法啟動,額外域提升Active Directory
評論
0/150
提交評論