3T電纜車的設(shè)計-機械畢業(yè)論文【答辯優(yōu)秀】

1 本科畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 題目 3T 電纜車的設(shè)計 學(xué)院名稱 機械與汽車工程學(xué)院 _ 專業(yè)班級 機械 08-1 學(xué)生姓名 郝常華 導(dǎo)師姓名 范維華 2012 年 06 月 06 日 2 目 錄 摘要 . 4 第一章 概述 . 6 1.1 電纜車知識 . 8 1.1.1 電纜車的應(yīng)用背景 . 8 1.1.2 電纜車的發(fā)展?fàn)顩r . 9 1.2 3T 電纜車裝置 . 6 1.2.1 概述 . 6 1.2.2 功能簡介 . 6 第二章 設(shè)計任務(wù)書 . 8 2.1 設(shè)計題目： 3T 電纜車設(shè)計 . 8 2.2 設(shè)計背景： . 8 2.2.1、題目簡述 . 8 2.2.2 使用狀況： . 9 2.2.3 設(shè)計參數(shù) . 9 2.2.4 設(shè)計任務(wù)： . 9 第三章 3T 電纜車的總體設(shè)計方案 . 9 3.1 方案的選擇 . 9 3.2 前方導(dǎo)向機構(gòu)的工作原理 .11 3. 1.1 牽引機構(gòu)： . 15 3. 1.2 轉(zhuǎn)向機構(gòu)： . 12 3 第四章 手動液壓泵的選擇與轉(zhuǎn)向輪介紹 . 12 4.1 手動液壓泵的選擇 . 15 4. 1. 1 液壓泵所需實現(xiàn)的性能要求 . 16 4、 1、 2 手動液壓泵結(jié)構(gòu) . 17 4、 1、 3、手動液壓泵主要技術(shù)參數(shù) 13 4.2 手動液壓泵的操作規(guī)程 . 錯誤 !未定義書簽。 4.3 轉(zhuǎn)向輪的功能簡介及選用 . 錯誤 !未定義書簽。 第五章 電纜車的設(shè)計及各部件應(yīng)力校核 . 16 5.1 電纜車的設(shè)計及應(yīng)力校核 . 16 5.1.1 電纜車支架的設(shè)計 . 16 5.1.2 電纜車支架受力分析 . 17 5.1.3 受力后彎曲 幅度的校核 . 17 5 .1.4 前方轉(zhuǎn)向輪輪軸軸承的壽命校核核 .19 5.1.5 后輪軸軸承的壽命校核 .19 第六章 我國電力施工發(fā)展現(xiàn)狀 . 20 第七章 總結(jié) . 20 參考文獻 . 22 致 謝 . 23 4 摘 要 隨著現(xiàn)代店電力施工的發(fā)展，電纜線盤托運及展放需要的自動化程度不斷提高， 電纜車 是現(xiàn)代電力施工系統(tǒng)的重要設(shè)備之一，其主要功能是將電纜線盤進行運送和展放，從而達到高效架設(shè)電纜線的目的。 3T 電纜車 對整個電力施工系統(tǒng)的可靠安裝將起到重要的作用。 關(guān)鍵詞 ：電纜線盤、 電力施工 5 Abstract With the development of modern shop electrical construction, shipping and exhibition of the cable reel to put the needs of the degree of automation, continuous improvement, the cable car is one of the important equipment of the construction of modern power system, its main function is to put the cable tray delivery and exhibition. so as to achieve the purpose of efficient erection of the cable. 3T and reliable installation of the cable car construction of the entire power system will play an important role. Keywords: cable tray, electric power construction 6 7 8 第一章 概述 1.1 電纜車知識 1.1.1 電纜車 的應(yīng)用背景 這個課題所涉及的電纜車是電力施工中電纜線盤托運及電纜的展放的必備工具。 旁路作業(yè)法是先引入旁路電纜對工作區(qū)域內(nèi)的負荷進行臨時供電，再將工作區(qū)域內(nèi)的電氣設(shè)備停電后進行檢修，期間可以保證對用戶的不間斷供電，實現(xiàn)不停電檢修。旁路帶電檢修更換配電線路，其主要工作量在于運輸旁路電纜，架設(shè)旁路，目前架空旁路電纜的運輸多采用普通載貨汽車，電纜卷盤為單體繞放結(jié)構(gòu)，施工時，將電纜卷盤運輸?shù)绞┕がF(xiàn)場，采用吊車或其他起吊工具，人工收放電纜，完成架空線路的鋪設(shè)，此種作業(yè)方法需要多人配合作業(yè)，電纜運送車輛受道路交通限制，往 往深夜提前運至施工現(xiàn)場，電纜在運送過程中難免磕碰損傷，且作業(yè)勞動強度較大，極大的限制了旁路作業(yè)設(shè)備在應(yīng)急搶修和架空線路不停電工作的應(yīng)用。 3T 電纜車就是為了解決這些問題而進行設(shè)計改進的。 9 1.1.2 電纜車的發(fā)展?fàn)顩r 國內(nèi)此種類型的定型產(chǎn)品還有很多缺陷和不足，屬開發(fā)改進設(shè)計階段，該裝置是一種提高電力施工效率的一個重要環(huán)節(jié)，是目前很多需要電力施工公司研究項目，對于野外電力施工和電纜支架的支設(shè)具有重要的實用價值，是一個很有前途的研究課題，發(fā)展前景廣泛。 1.2 3T電纜車裝置 1.2.1 概述 隨著現(xiàn)代電力施工的發(fā)展，電纜線 盤托運及展放需要的自動化程度不斷提高， 電纜車 是現(xiàn)代電力施工系統(tǒng)的重要設(shè)備之一，其主要功能是將電纜線盤進行運送和展放，從而達到高效架設(shè)電纜線的目的。 3T 電纜車 對整個電力施工系統(tǒng)的可靠安裝將起到重要的作用。 電纜車裝置的設(shè)計主要包括兩個部分，即前方的牽引轉(zhuǎn)向裝置和后方的液壓起重裝置。前方的牽引轉(zhuǎn)向裝置的核心部件是轉(zhuǎn)向輪，本方案采用的是萬向輪；后方的核心裝置和部件是手動液壓泵。 1.2.2 功能簡介 為了更好的從直觀上了解認識 3T 電纜車的功能部件和設(shè)計效果，我在老師指導(dǎo)下，利用三維畫圖軟件 pro/Engineer 將實物圖畫了出來，請看下圖 1-1 和圖1-2。 10 圖 1-1 圖 1-2 11 圖 1-1 為起重機構(gòu)的部分，手動液壓桿下壓可以經(jīng)過導(dǎo)油管將壓力油壓到液壓缸中，從而使液壓缸中的起重部件帶動提升掛鉤上升，這樣就可以使掛在提升掛鉤溝槽內(nèi)的電纜車升起脫離地面，實現(xiàn)電纜的離地托運，對電纜線盤起到保護作用，同時也可以實現(xiàn)電纜的輕松卷放。 圖 1-2 為 3T 電纜車前方的牽引自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，牽引桿和轉(zhuǎn)向輪的軸通過軸的鉸接實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的任意偏轉(zhuǎn)和調(diào)控，這樣的設(shè)計可以在野外狹窄地帶作業(yè)，同時電纜車的減震裝置也使得電纜車可以適應(yīng)野外不平路段的作業(yè) ，大大提高了電纜車野外鋪設(shè)電纜的機動性和靈活可靠性！ 第二章 設(shè)計任務(wù)書 2.1 設(shè)計題目： 3T 電纜車設(shè)計 2.2 設(shè)計背景： 2.2.1、題目簡述 隨著現(xiàn)代電力行業(yè)的發(fā)展，電力行業(yè)野外施工要求也不斷提高， 3T 電纜車是現(xiàn)代電力施工系統(tǒng)的重要設(shè)備之一，其主要功能是將電纜線盤托運到施工場地并進行電纜線的展放，從而達到野外架設(shè)旁路電纜的目地。 3T 電纜車對整個電力施工系統(tǒng)的可靠快速運行將起到重要的作用。 本設(shè)計任務(wù)是電力行業(yè)的研究項目，已進行過前期的研發(fā)工作，這次設(shè)計主要根據(jù)電力施工系統(tǒng)的具體場地要求，對電纜車進行 有針對性的改進性設(shè)計。 3T電纜車主要包括件前方牽引轉(zhuǎn)向部分和起重部分二個子任務(wù)。要求強度好，效率高，可靠性高。此電纜車技術(shù)先進，結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，目前國內(nèi)無此種類型的 12 定型產(chǎn)品已有部分存在不足的產(chǎn)品，屬開發(fā)改進設(shè)計的產(chǎn)品。 2.2.2使用狀況： 室內(nèi)工作；動力源為手動液壓泵，載荷較平穩(wěn)；檢修期為三年大修。適應(yīng)在野外空曠不平地帶作業(yè)，并可以使電纜實現(xiàn)自由展放與收縮。 2.2.3生產(chǎn)狀況： 專業(yè)機械廠制造。 2.3 設(shè)計參數(shù) 升降速度： 0 16mm/min ； 水平、升降加速度： 0.5mm/s ； 載荷： 3000kg。 2.4 設(shè)計任務(wù)： 設(shè)計件煙拆層輸送裝置的機械機構(gòu)，包括動力裝置、傳動裝置、執(zhí)行機構(gòu)，畫出總體機構(gòu)簡圖。 選取液壓起重裝置，計算液壓泵所需規(guī)格。 設(shè)計總體傳動方案 設(shè)計主要傳動裝置，完成總體裝配圖（ A0） 。 設(shè)計主要零件，完成零件圖（ 2張 A0圖紙 ） 。 編寫設(shè)計說明書。 第三章 3T 電纜車的總體設(shè)計方案 3.1 方案的選擇 根據(jù)電纜線盤的輸送過程，在老師的指導(dǎo)和建議下，我采用了以下設(shè)計方案，如下圖 3-1、 3-2、 3-3 所示： 13 圖 3-1 圖 3-2 14 圖 3-3 3.2 前 方導(dǎo)向機構(gòu)的 工作原理 該 3T 電纜車裝置首先考慮的是電纜線盤的牽引轉(zhuǎn)向裝置。其主要用途是使電纜車實現(xiàn)自由轉(zhuǎn)向從而實現(xiàn)在野外地帶對電纜線盤的自由運送，牽引桿與前方轉(zhuǎn)向輪連接在一起，牽引桿的轉(zhuǎn)動與前方轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動一致，這樣就實現(xiàn)了電纜車的在野外地帶自由轉(zhuǎn)向移動。如圖 3-4所示。 圖 3-4 15 3.1.1牽引機構(gòu)： 牽引機構(gòu)是使用 30 鋼制造的槽鋼機構(gòu)。它的前方有掛鉤，在使用時前方小車可以通過鉤子拉動電纜車。 3.1.2轉(zhuǎn)向機構(gòu)： 轉(zhuǎn)向機構(gòu)由前方牽引桿和轉(zhuǎn)向輪相連，牽引桿可以繞軸上下轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向輪隨牽引桿移動可 以使電纜車在野外地帶作業(yè)，實現(xiàn)了電纜車的野外嚴(yán)酷環(huán)境下作業(yè)。如圖 3-5 所示： 圖 3-5 第四章 手動液壓泵的選擇與各機構(gòu)承受載荷計算校核 4.1 手動液壓泵的選擇 1、 SB63B 型手動泵為階梯柱塞式雙級液壓泵。它做為液壓動力源，除與破拆工具配套外，還可與其它多種工具或試驗裝置配套使用。 2、性能先進的 SB63B 手動泵是搶險人員可隨身攜帶的便攜式超高壓動力源。 16 圖 4-1 4.1.1液壓泵所需實現(xiàn)的性能要求 已知：電纜線盤為 3000kg，線盤內(nèi)部軸重為 1000kg，手動液壓泵需要實現(xiàn)將電纜線盤整 體提高，因此，液壓泵需要選擇可以將 4T 重物提高的目的。這是選用手動液壓泵的首要考慮因素。 液壓泵功率計算 : 故液壓泵的計算功率 P= M * g * V （ 4-1） = M * G * V = 4 0 0 0 1 0 0 . 0 2 W = 8 0 0 W 4、 1、 2 手動液壓泵結(jié)構(gòu) ： SB63B 型手動泵主要結(jié)構(gòu)圖 4-1所示： 1、支架 2、油箱 3、手柄 4、油箱蓋兼油尺 5、鎖鉤 6、安全閥 7、手控開關(guān)閥 8、高低壓轉(zhuǎn)換閥 9、快速接口陽口及防塵帽 10、快速接口陰口及防塵帽 11、回油管接頭 12、出油管接頭 4、 1、 3、手動液壓泵主要技術(shù)參數(shù)： 項目 單位 指針 高壓輸出壓力 Mpa 63 17 低壓輸出壓力 Mpa 6-8 高壓理論流量 ml/次 0.7 低壓理論流量 ml/次 5 油箱容積 L 0.7 手柄力 N 290 油管長度 M 2 質(zhì)量 Kg 4.8 4.2 手動液壓泵的操作規(guī)程 1、 解開油箱捆扎帶，搬轉(zhuǎn)支架，將油管分別轉(zhuǎn)至泵前方向，再搬正支架。 2、 松開油箱蓋；工作前，須將油箱蓋擰松 1-1.5 圈（圖 2）。擰松過多會使油箱蓋滑脫；過少時，油箱通氣不好，會降低油泵功能。 圖 2 擰開油箱蓋 3、初次使用手動泵前，應(yīng)檢查油箱內(nèi)液壓油油面 :擰下油箱蓋，檢查油尺上油面所到位置（應(yīng)在油尺兩刻度之間）。過低時，應(yīng)補充油后再進行工作（必須補充潔凈液壓油）。油面 過高會造成使用過程中液壓油外溢。 4、 快速接口的軟管將手動泵與開門器或萬向剪等配套工具連接（如圖 3）。 （應(yīng)仔細檢查系統(tǒng)外部的各部件，是否存在連接松動、器件損壞等異?，F(xiàn)象。如發(fā)現(xiàn)，應(yīng)及時維修更換。在確認各部分正常后，方可進行操作）。 注意： 快速接口對接后，應(yīng)及時將接口防塵帽對扣在一起（防塵）。打開防塵帽的快速接口及防塵帽，不得放在地上。否則，臟物進入系統(tǒng)，而使工具損壞。 （圖 3） 5、順時針方向關(guān)閉手控開關(guān)閥。（圖 4） 18 圖 4 關(guān)閉手控開關(guān)閥 6、 開鎖鉤后，即可壓動手動泵（圖 1， ）手柄 。 此時手動泵向救援工具輸出壓力液壓油，使工具進行救援作業(yè)（圖 5）。 7、 工作完畢后，首先逆時針方向打開手控開關(guān)閥，卸掉泵及管路壓力，然后將 手動泵與配套工具間快速接口脫開（圖 7）。（接口扣好防塵帽） 圖 5 壓動手柄 圖 6 松開手控開關(guān)閥 8、 擰緊油箱蓋，用鎖鉤將手柄鎖緊。搬轉(zhuǎn)支架，將油管轉(zhuǎn)至油箱方向（再搬轉(zhuǎn)回支架），盤好油管（并捆扎）后裝箱保存。 9、 在操作過程中應(yīng)注意防塵，操作結(jié)束后應(yīng)檢查部件。擦試后裝箱保存。 4、 3 轉(zhuǎn)向輪的功能簡介及選用 現(xiàn)在大部分電力 行業(yè)經(jīng)常在野外鋪設(shè)電纜。因此，野外路面的惡劣條件使得電力施工的難度相應(yīng)提高，特別是對運送電纜線盤的電纜車提出了要求，為了適應(yīng)野外施工的具體情況，本設(shè)計的電纜車在前方設(shè)計了轉(zhuǎn)向輪，使得電纜車在野外不平路段可以自由轉(zhuǎn)向，使其能夠適應(yīng)克服施工過程中的運送問題。 位于電纜車前方的牽引輪胎，可任意改變角度，移動靈活。 這種設(shè)計使得電纜車的野外作業(yè)的適應(yīng)能力大大提高。 轉(zhuǎn)向輪的設(shè)計如圖 4-2 所示 19 圖 4-2 轉(zhuǎn)向輪的材料使用 30 號鋼，外面使用的材料為聚胺脂（紅色部分），這種設(shè)計師為了使前方輪胎減少與地面的摩擦，同時這種 設(shè)計也可以起到減震的效果。 第五章 電纜車的設(shè)計及各部件應(yīng)力校核 5.1 電纜車的設(shè)計及應(yīng)力校核 5.1.1 電纜車支架的設(shè)計 電纜車支架的材料選用 GB/T 707-1988 熱軋普通槽鋼，這樣的選材就有利于減少支架的重量，同時又保重了電纜車運送電纜線盤的壓強要求。現(xiàn)將支架截面的圖形從 caxa 中截出，如圖 5-1所示。 20 圖 5-1 5.1.2 電纜車支架受力分析 如圖所示，將電纜車支架簡化后成為簡支梁模型。已知 G=33000N，通過理論力學(xué)中的知識計算出 F1， F2。 2 * F 1 + F 2 = G (5-1) 2 * F 1 * 6 9 0 = F 2 * 1 8 5 0 (5-2) 將式（ 5-1）、（ 5-2）代入數(shù)據(jù)后聯(lián)立得： 2 * F 1 + F 2 = 3 3 0 0 0 2 * F 1 * 6 9 0 = F 2 * 1 8 5 0 解上述方程可得： F 1 = 1 2 0 1 8 N ； F 2 = 8 9 6 0 N 5.1.3支架受力后彎曲幅度的 校核 由于電纜車的車身支架采用 20 號槽鋼，先對其受力后的彎曲幅度進行校核。 21 圖 5-2 圖 5-3 已知電纜車的支架簡化模型如圖 5-3 所示，經(jīng)計算可得 F e = 1 6 5 7 6 N.m,按一端鉸支， l = 1 . 8 5 m ,材料為 Q 2 3 5 鋼， E = 2 1 0 GPa ， s = 2 3 5 MPa. 取安全因數(shù) nst = 2 . 5 ，校核該橫梁的彎曲幅度。經(jīng)核算，該衡量的彎曲幅度符合設(shè)計要求。 22 5.1.4 前方轉(zhuǎn)向輪輪軸軸承的壽命校核 圖 5-3 主動輪軸軸承中徑向力最大為 0.977KN。 P = fp Fr =1.2 0.977KN =1.17KN （ 4-3-1） fp 的取值見機械設(shè)計表 13 6 6210 滾動軸承的基本額定動載荷 C=35KN C 的取值見機械設(shè)計課程設(shè)計手冊表 6 1。 Lh = )(60106 pcn (4-3-2） = 36 )17.135(46010 =1.11108h 5.1.5 后輪軸軸承的壽命校核 P = fp Fr =1.2 0.924KN = 1.1KN (4-3-3) 23 Lh = )(60106 pcn （ 4-3-4） = 36 )1.135(46010 = 1.34 108h 移苗機每天工作 10小時，每年工作 600 小時，設(shè)計軸承使用壽命為 6年。 Lh = 600 6 3.6 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 h （ 4-3-5） Lh Lh ，滿足設(shè)計要求。 第六章 我國電力施工發(fā)展現(xiàn)狀 首先介紹一下傳統(tǒng)電力施工中的 旁路作業(yè)法 ， 旁路作業(yè)法是先引入旁路電纜對工作區(qū)域內(nèi)的負荷進行臨時供電，再將工作區(qū) 域內(nèi)的電氣設(shè)備停電后進行檢修，期間可以保證對用戶的不間斷供電，實現(xiàn)不停電檢修。旁路帶電檢修更換配電線路，其主要工作量在于運輸旁路電纜，架設(shè)旁路，目前架空旁路電纜的運輸多采用普通載貨汽車，電纜卷盤為單體繞放結(jié)構(gòu)，施工時，將電纜卷盤運輸?shù)绞┕がF(xiàn)場，采用吊車或其他起吊工具，人工收放電纜，完成架空線路的鋪設(shè)，此種作業(yè)方法需要多人配合作業(yè)，電纜運送車輛受道路交通限制，往往深夜提前運至施工現(xiàn)場，電纜在運送過程中難免磕碰損傷，且作業(yè)勞動強度較大，極大的限制了旁路作業(yè)設(shè)備在應(yīng)急搶修和架空線路不停電工作的應(yīng)用。 電纜車是電力施 工中電纜線盤托運及電纜的展放的必備工具。 本設(shè)計的電纜車彌補了傳統(tǒng)旁路作業(yè)法的缺點和不足，首先電纜車通過其中裝置（選用3.2t 螺紋千斤頂）使電纜脫離地面，同時電纜架設(shè)在纜車的輪軸之上，可通過手動搖桿使電纜轉(zhuǎn)動實現(xiàn)電纜的收卷和展放。位于電纜車前方的牽引輪胎，可任意改變角度，移動靈活。前方的牽引桿通過螺栓連接在支架前方的突出薄板上，可以使前方牽引桿上下轉(zhuǎn)動，可以實現(xiàn)在野外的不平地帶電纜車的顛簸浮動，加上在電纜車上加設(shè)了減震裝置，可以使電纜車在狹窄的場地和野外路面不平地帶作業(yè)，極大的減小了勞動工作強度，使電纜的野 外鋪設(shè)機動靈活性顯著提高。 第七章 總結(jié) 3T 電纜車是伴隨著電力施工行業(yè)的興起而出現(xiàn)并發(fā)展起來的電纜線盤運送展放專用設(shè)備，是電力行業(yè)野外施工的重要輸送設(shè)備，是代表電力行業(yè) 24 施工效率的標(biāo)志。其主要用途是將電纜線盤輸送到野外施工現(xiàn)場并使電纜進行展放。 本次設(shè)計主要用于電力施工方面以提高電纜施工架設(shè)效率，可廣泛應(yīng)用于電力施工公司中創(chuàng)造更好的效益。 設(shè)計過程中很多知識用到 機械設(shè)計和機械制造的結(jié)論或定理，并參考老師提供的資料及建議。設(shè)計涉及支架設(shè)計，牽引導(dǎo)向輪設(shè)計，軸的設(shè)計，機架設(shè)計，箱體類零件的設(shè)計，液壓 泵計算和選擇問題。同時應(yīng)用材料力學(xué)中強度理論對構(gòu)件進行校核。在對支架的設(shè)計中還用到了機械工程材料的相應(yīng)知識，對支架的彎曲強度進行了計算。 完成這次設(shè)計對大學(xué)所學(xué)知識有了進一步的回顧。同時理解到設(shè)計中應(yīng)該注意的問題： 機械設(shè)計工作要與生產(chǎn)工藝緊密結(jié)合，同時設(shè)計過程要有更多的軟件參與，這樣才能提高設(shè)計效率。機械制造設(shè)計的任何工作都不是那么簡單就能夠完成的，需要綜合考慮各個方面的問題。所以，從事機械行業(yè)的工作人員要有豐富的專業(yè)知識和實踐經(jīng)驗，同時還要善于觀察，善于思考，善于從各行各業(yè)中激發(fā)自己的創(chuàng)造靈感。 25 參考文獻 1 聶軍主編 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