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第3章自動扶梯 第3章自動扶梯 問題導入 自動扶梯作為一種方便快捷的運輸工具 已經越來越多地出現在地鐵車站的建設中 扶梯的使用呈現明顯上升的趨勢 以廣州地鐵為例 在已經開通的4條線的車站中 投入使用的自動扶梯達到600臺 而在以后 將有更多的自動扶梯投入使用 學習目標 1 能掌握自動扶梯工作原理 2 能掌握自動扶梯工作結構 3 自動扶梯的控制與安全裝置4 自動扶梯的設置與使用 第3章自動扶梯 教學建議 1 教學場地 在普通教室 能連接互聯網的多媒體教室及城市軌道交通系統的各種模型實訓室中進行 課后可實地參觀 2 設備要求 城市軌道交通車站的自動扶梯仿真模型1套 或能播放視頻投影的設備及相關課件 視頻 3 課時要求 共6課時 其中課堂講授4課時 模擬操作2課時 3 1自動扶梯的基本結構 理論知識 3 1自動扶梯的基本結構1 自動扶梯的功能與特點在城市軌道交通車站中 自動扶梯的用途上要是解決乘客的快速疏解 即列車到達后 大量的乘客從候車站臺向地面站臺疏解 由于車站的候場站廳一般離開地面5 7m 淺埋式 甚至7 10m 深埋式 乘客的上下只能依賴于樓梯 而自動扶梯則提供了一種自功輸送乘客的能力 滿足了乘客對乘降舒適度的要求 自動扶梯是由一臺鏈式輸送機和兩臺膠帶式輸送機組合而成的升降傳送系統 用于在建筑物的不同樓層間連續(xù)運載人員上下 出于其結構特殊 無論從造型還是從工作特性上都與單 的鏈式或膠帶式輸送機有很大的區(qū)別 3 1自動扶梯的基本結構 圖3 1城市軌道交通車站層次間樓梯示意圖 3 1自動扶梯的基本結構 圖3 2城市軌道交通車站自動樓梯實物圖 3 1自動扶梯的基本結構 與一般電梯不同的是 自動扶梯具有連續(xù)輸送功能 能夠在較短時間內輸送大量乘客 其主要優(yōu)缺點是 1 輸送能力大 生產效率高 能連續(xù)運送乘客 特別適合于有大量人流匯集與疏解的場所 如商店 車站 機場 碼頭等 對地下車站尤是如此 2 自動扶梯能逆轉 上下行都能運轉 同時近來又出現廠旋轉式和平行式等新型自動扶梯 以滿足不同場所的需要 甚至可以實現在車站從候車站臺到地面出入口的連續(xù)輸送 3 與一般電梯不同 當停電或重要零件損壞需停車時可用作普通扶梯 4 自動扶梯構成中有水平區(qū)段 產生附加的能量損失提升高度較大時 乘客在自功扶梯上停留時間較長 5 造價較高 對自動扶梯一般要求其運行安全 平穩(wěn) 結構緊湊 可靠程度高 同時為提高自身的運行效率 運營的經濟性 自動扶梯應該有智能控制的功能 3 1自動扶梯的基本結構 2 自動扶梯工作原理 1 自動扶梯工作原理 圖3 3自動扶梯構造圖 3 1自動扶梯的基本結構 自動扶梯的核心部件是兩根鏈條 它們繞著兩對齒輪進行循環(huán)轉動 在扶梯頂部 有一臺電動機驅動傳動齒輪 以轉動鏈圈 典型的自動扶梯使用100馬力的發(fā)動機來轉動齒輪 發(fā)動機和鏈條系統都安裝在構架中 構架是指在兩個樓層間延伸的金屬結構 1 自動扶梯是由兩組傳送帶組成 一組是鏈傳送帶 由梯級拖動的一串的梯級 一組是摩擦傳送帶 由傳送膠帶組成的扶手帶 2 兩個傳送帶都由同一個 驅動主軸 拖動 使兩個傳送帶的線速度保持一致 3 主機與驅動主軸之間的傳動有兩種 一種是通過鏈傳動 叫 非摩擦傳動 一種是通過三角帶傳動 叫 摩擦傳動 皮帶不得少于三根 不得用平皮帶 3 1自動扶梯的基本結構 4 在 驅動主軸 上裝有左右兩個 階梯驅動鏈輪 和一個 扶手帶驅動鏈輪 左右兩個 階梯驅動鏈輪 分別帶動左右兩個 階梯鏈 也叫驅動鏈或牽引鏈 一個個梯級就安裝在 階梯鏈 上 左右兩個梯級鏈的長度必須一致 否則將造成梯級跑偏 左右對應的兩條鏈要進行配對 要求在5000N的預緊力下 測量左右對應的兩段鏈長誤差 0 04mm 這是自動扶梯的一個技術關鍵 5 驅動主軸上的扶手帶驅動鏈輪帶動摩擦帶摩擦輪 通過摩擦輪與扶手帶的摩擦 使扶手帶以與梯級同步的速度運行 由于扶手帶是通過摩擦傳動 容易造成 丟速 這是自動扶梯的有一個技術關鍵 3 1自動扶梯的基本結構 3 自動扶梯電力拖動特點1 自動扶梯啟動 制動在正常情況下都是在空載下進行 除緊急制動 制動器吸起 制動減速度的要求不如電梯 2 自動扶梯的運行速度 0 5m s 0 75m s 3 自動扶梯運行過程無需變速 除節(jié)能運行 4 自動扶梯的主要潛在危險1 傳送帶的整體結構是敞開的 周圍的環(huán)境容易造成傷害 2 運動部件的間隙對人體的夾持 3 對人體的施力方向與人的重力方向不一致 容易使人傾倒 扶手帶的線速度必須與梯級相同 或略大 4 傳動鏈的斷裂 包括傳動鏈 梯級鏈 扶手帶的斷裂 3 1自動扶梯的基本結構 5 自動扶梯的主要參數1 提升高度 小高度 6米以下 中高度 6 20米 大高度 大于20米 2 傾斜角 標準為30 當H 6mV 0 5m s時 傾角可 35 當停梯時作樓梯使用 傾角可為 27 3 3 運行速度 當傾角大于30 時 V 0 5m s 當傾角 30 時 V 0 75m s 4 梯級寬度 名義寬度 600 800 1000 實際梯級尺寸 寬度 580 1100 深度 不小于380 高度 不大于240 或210 可作樓梯使用 5 水平梯級數 K型n 2用于H 6mV 0 5m s M型n 3L型n 4用于H大于6米 V大于0 5m s 一般要求水平段的長度最少不小于800 即至少2個梯級 當H 6m或V 0 5m s時 要求水平段至少為1200 即至少3級 3 1自動扶梯的基本結構 6 運載能力 Q V m 3600 0 4m 每梯級站立人數 與梯級寬度有關 滿載系數 0 6 2 V 按運載能力不同 分為 普通型 公共交通型 6 自動扶梯的構造自動扶梯的構造如圖3 1 3 4所示 它可分成四大部分 即 1 供乘客站立并能連續(xù)提升的梯路 包括梯級 牽引構件和梯路導軌系統 2 動力驅動裝置 完成梯路的提升和連續(xù)循環(huán)運轉 3 框架結構 用于自動扶梯各零件的組合和定位 以及在現場的定位安置 4 控制與安全裝置 3 1自動扶梯的基本結構 圖3 4自動扶梯的構造示意圖 3 1自動扶梯的基本結構 5 梯路梯路是自動扶梯的輸送線路 它主要包括 梯級與梯級鏈 導軌 上下轉向壁 梯路組成 如圖3 5所示 分為上分支和下分支 上分支為工作分支 下分支為非工作分支 上分支由 傾斜直線段 上下曲線段 上下水平段 上下園弧段組成 3 1自動扶梯的基本結構 圖3 5梯路組成示意圖 3 1自動扶梯的基本結構 6 梯級 梯級是扶梯的主要承載部件 其結構主要由踏板 踢板 支架 主輔輪組成 分為 整體式和分體式 梯級的寬度B 580 B 1100 梯級高度 不大于240 踏板面與踢板面做成齒槽 相互嚙合 齒頂距不大于6 主輔輪是梯級的主要承載部件 主輔輪的磨損和變形是影響扶梯運行質量的主要原因之一 主輪 梯級前端兩輪 與梯級鏈連接 輔輪 梯級的后端兩輪 主 輔輪之間的距離稱為 基距 分為 短 中 長三種 3 1自動扶梯的基本結構 圖3 6梯級結構示意圖 3 1自動扶梯的基本結構 圖3 7梯級的組成 3 1自動扶梯的基本結構 圖3 8梯級的組成實物圖 3 1自動扶梯的基本結構 7 梯級驅動鏈 梯級鏈 驅動鏈 牽引鏈 它是自動扶梯最重要的驅動部件 一般為套筒滾子鏈 1 梯級鏈必須具有足夠的強度 每條鏈的安全系數不小于5 在機械設計中 零件或構件所用材料的失效應力與設計應力的比值 機械結構在承受外載荷后 計算得到的應力應該小于該結構材料的許用應力 2 梯級鏈必須有足夠的尺寸精度 同區(qū)段兩根鏈長度偏差 0 04 梯級兩側同一區(qū)段的兩根梯級鏈長度公差應進行選配 3 梯級鏈的節(jié)距可有多種 67 7 100 101 6 135 200 4 梯級鏈的主要失效形式是磨損和斷裂 磨損 造成鏈條過度伸長 在下端站必須設張緊裝置 梯級鏈斷裂 會造成斷裂處以下部分的鏈條下滑和彎折造成事故5 為此在鏈條上采取 防斷鏈彎折 結構以及使用 壓鏈反板 3 1自動扶梯的基本結構 圖3 9梯級基距圖a 短基距 b 長基距 c 中基距 3 1自動扶梯的基本結構 圖3 10套筒滾子鏈 3 1自動扶梯的基本結構 圖 11牽引鏈條斷鏈彎折的結構 3 1自動扶梯的基本結構 在一臺自動扶梯中 梯級是數量最多的部件 一臺小提升高度自動扶梯的梯級約需50 100只 大提升高度自動扶梯的梯級多達600 700只梯級 由于梯級數量眾多 又是經常運動的部件 因此一臺自動扶梯的質量在很大程度上取決于梯級的結構和質量 對梯級的要求是 自重輕 工藝性能好 裝拆維修方便 踏板是供乘客站立的平臺 其表而應有足夠的粗糙度 通常踏板表面采用眾多凹槽平行布置 以防乘客在踏板上滑動失重 造成危險 同時它使梯級通過扶梯上下出入口時 能嵌在梳板齒中以保證乘客安全上下 踏面板 般做成圓弧面 且做成齒狀 使后 個梯級踏板后端的齒嵌入前一個梯級踏板的齒槽內 從而使各梯級間可以進行相互導向 保持各梯級間的運行平穩(wěn)性 消除梯級在傳輸過程中的左右晃動 梯級撐架是梯級的支承結構 包括兩側撐架和橫向聯系構 桿 件組 撐架上面固定路板 下端裝有軸套 以便安裝主輔輪 一只梯級有四個車輪 兩只鉸接于牽引鏈條上的為主輪 兩只直接裝在梯級撐架短軸上的為輔輪 自動扶梯的梯級車輪一般采用橡膠 塑料或壓制織物制成 其中橡膠車輪可使梯級運轉平穩(wěn) 減少噪聲 3 1自動扶梯的基本結構 踏板是供乘客站立的平臺 其表而應有足夠的粗糙度 通常踏板表面采用眾多凹槽平行布置 以防乘客在踏板上滑動失重 造成危險 同時它使梯級通過扶梯上下出入口時 能嵌在梳板齒中以保證乘客安全上下 踏面板 般做成圓弧面 且做成齒狀 使后 個梯級踏板后端的齒嵌入前一個梯級踏板的齒槽內 從而使各梯級間可以進行相互導向 保持各梯級間的運行平穩(wěn)性 消除梯級在傳輸過程中的左右晃動 梯級撐架是梯級的支承結構 包括兩側撐架和橫向聯系構 桿 件組 撐架上面固定路板 下端裝有軸套 以便安裝主輔輪 一只梯級有四個車輪 兩只鉸接于牽引鏈條上的為主輪 兩只直接裝在梯級撐架短軸上的為輔輪 自動扶梯的梯級車輪一般采用橡膠 塑料或壓制織物制成 其中橡膠車輪可使梯級運轉平穩(wěn) 減少噪聲 日前采用較多的是氨基甲酸橡膠 自動扶梯梯級車輪的工作轉數不高 為80 140r min 但其工作荷載很大 同時外形尺寸受到限制 因此對輪系材料的單位容許荷載提出了很高的要求 梯級踏面一般為防滑設計 表面有凹槽 其作用是使梯級在上 下出入口處能嵌入梳齒版中 同時使梯級上的垃圾不至于滾到梯級與裙板之間 劃傷裙板 凹槽的節(jié)距應有較高的精度 以防與梳齒配合不良 槽深為10mm 槽齒頂寬為2 5 5mm 槽寬為5 7mm 3 1自動扶梯的基本結構 圖3 12踏板實物圖 3 1自動扶梯的基本結構 圖3 13踏板實物圖 3 1自動扶梯的基本結構 8 牽引構件牽引構件是傳遞牽引力的構件 目前常用的有兩種形式 種是采用牽引鏈條 這時驅動裝置裝在上分支水平直線區(qū)段的末段 端部驅動式 一種是牽引齒條 其驅動裝置裝在傾斜直線區(qū)段上 下分支的當中 中間驅動式 整臺自動扶梯一般有兩根構成閉合環(huán)路的牽引鏈條 牽引齒條 來完成傳遞牽引力的任務 牽引鏈條 般為套筒滾子鏈 由鏈片 小軸和套筒等組成 為安裝與檢修的方便起見 牽引鏈條多為可拆式 即在 定的分段長度處可進行鏈條拆裝 牽引鐵條是自動扶梯主要的傳遞動力構件 其質量直接影響自動扶梯的運行平穩(wěn)性和噪聲大小 如圖3 14所示的機構 梯級主輪的安置有內 外 側和中間兩種 前者對主輪的尺寸無嚴格限制 如采用較大直徑的主輪 可承受較大的輪壓 荷載大 而后者主輪既是梯級的承載件 又是與牽引鏈輪相嚙合件 主輪的直徑受到嚴格的限制 但相對噪聲小 采用特殊耐磨塑料制成主輪外因 配上高質量的滾珠軸承 能滿足輪齒嚙合的要求 3 1自動扶梯的基本結構 圖3 14牽引鏈條傳遞動力機構 3 1自動扶梯的基本結構 圖3 15牽引鏈條的結構 a 主輪置于牽引鏈條內側 b 主輪置于牽引鏈片之間1 鏈片 2 套筒 3 主輪 3 1自動扶梯的基本結構 圖3 16牽引鏈條的安裝位置 3 1自動扶梯的基本結構 圖3 17牽引鏈條實物圖 3 1自動扶梯的基本結構 圖3 18牽引鏈條輪齒嚙合圖 3 1自動扶梯的基本結構 9 梯路導軌系統梯路導軌系統決定了各梯級在自動扶梯的運動過程中的運動軌跡 是自動扶梯的工作靈魂與主導 自動扶梯梯路導軌系統包括主輪 輔輪的全部導軌 反軌 導軌支架及轉向壁等 它主要支承由梯級主輪和輔輪傳遞來的梯路荷載 引導梯級按一定的規(guī)律運動 根據導軌系統的工作特征可把自動扶梯導軌系統分成五大工作區(qū) 其中傾斜直線區(qū)段是主要工作區(qū)段 完成乘客的輸送 1 自動扶梯上的導軌分為 導軌 反軌 側軌 2 導軌 主輪導軌和輔輪導軌 是梯級主輪與輔輪運行的受載導軌 3 反軌 主輪反軌和輔輪反軌 反軌在主 輔輪的上方 防止主 輔輪上跳 4 側軌 也叫主輪防偏側軌 作用是防止梯級跑偏 保證梯級順利通過梳齒板 要求側軌與主輪側面的間隙 在水平段 0 5 其它區(qū)段 1 5 主輪導軌與輔輪導軌的相對位置 在工作分支的傾斜直線段 主 輔軌在一個平面上 在工作分支的曲線段 使梯級高度向水平段過渡 并使梯級踏板面保持水平狀態(tài) 3 1自動扶梯的基本結構 在工作分支的水平段 使各梯級踏板面在同一水平面 相鄰兩梯級間高低差不大于4 在下分支 要避免梯級相擠壓 主 輔軌應拉開距離 轉向壁 是主 輔導軌及反軌相銜接的地方 圖3 19梯路導軌各部名稱示意圖 3 1自動扶梯的基本結構 圖3 20導軌支架和異形鋼導軌 轉向壁 3 1自動扶梯的基本結構 圖3 21導軌系統實物圖 3 1自動扶梯的基本結構 10 梯路上的空間與間隙1 出入口暢通區(qū)縱深尺寸至少為 2 5m 2 踏板上方的垂直凈高不小于2 3m 3 扶手帶開口與支架間的間隙 8 4 扶手帶外沿與墻壁間距不小于80 這個尺寸至少保持到踏板上方2 1m 5 相鄰兩扶梯的扶手帶外沿距離不小于120 6 扶手帶在梯級踏板面以上垂直高度不小于0 9m 最高不大于1 1m 7 扶梯入口處的水平段不小于800 2個梯級 8 速度大于0 5m s或提升高度大于6m 水平段應不小于1200 3個梯級 9 在水平段相鄰兩個梯級的高度差 4 10 工作區(qū)段相鄰梯級的間隙 6 11 踏板與兩側圍裙板的間隙 4 兩側間隙總和 7 12 梳齒與踏板面齒槽的嚙合深度 6 3 1自動扶梯的基本結構 11 動力驅動裝置 般自動扶梯的工作強度很大 長時間進行連續(xù)不斷的強荷載傳輸 同時又要求自動扶梯有盡可能緊湊的空間 以減少有限空間的占用 如在地下車站內 因此 要求自動扶梯的動力驅動裝置要有足夠的剛度 強度 有充分的安全性 尤其是出現期過載情況時 機器零件的耐磨性好 以保持系統長期 可靠工作 機器零件結構緊湊 同時要求拆裝 維修方便 動力驅動裝置主要包括電動機 減速器 制動器 傳功鏈條及驅動主軸 根據其在自動扶梯中安裝位置的不同分為端部驅動裝置和中間驅動裝置兩種 前者以牽引鏈條為牽引件 后者以牽引齒條為牽引件 3 1自動扶梯的基本結構 圖3 22端部驅動自動扶梯上部結構的一種形式 3 1自動扶梯的基本結構 1 驅動裝置 主機 作用 提供梯級和扶手帶運行的動力 驅動位置 端部驅動 采用鏈傳動 中間驅動 采用齒條傳動 結構 包括 電動機 減速器 制動器 傳動鏈 驅動主軸 2 電動機一般采用深槽或者雙鼠籠異步電動機 具有較大的起動轉矩 為降低起動電流 采用星 三角起動 無需調速 現在也有采用交流變頻調速 主要為了節(jié)能 在輕載或空載時采用低速 圖3 24自動扶梯電動機及傳動 3 1自動扶梯的基本結構 圖3 25自動扶梯電動機及傳動實物圖 3 1自動扶梯的基本結構 圖3 26驅動系統實物圖 3 1自動扶梯的基本結構 12 自動扶梯分類 1 按驅動裝置位置分類1 端部驅動自動扶梯 驅動裝置裝在自動扶梯頭部 并以鏈條為牽引構件 2 中間驅動自動扶梯 驅動裝置裝在自動扶梯中部上分支與下分支之間 并以齒條為牽引構件 自動扶梯裝多組驅動裝置時稱多級驅動組合式自動扶梯 2 按自動扶梯扶手外觀分類1 全透明扶手自動扶梯 扶手帶全部用全透明鋼化玻璃支撐 2 半透明扶手自動扶梯 扶手帶用半透明鋼化玻璃及少量撐扦支撐 3 不透明扶手自動扶梯 扶手帶用支架并覆以不透明板材支撐 3 按自動扶梯梯路線型分類1 直線形自動扶梯 扶梯梯路為直線形 是常見的自動扶梯 2 螺旋形自動扶梯 扶梯梯路為螺旋形 3 1自動扶梯的基本結構 13 制動器制動器是依靠摩擦使機構進行制動的部件 制動器的一方與機構的固定機架相連 另一方與機構的轉動件相連 當機構啟動時 使摩擦件雙方脫離 機構進行運轉 當機構需要制動時 使摩擦件的兩方接觸并壓緊 使摩擦面間產生足夠的摩擦力矩 消耗機構運動能 從而使運動機構減速 直到停車 自動扶梯所采用的制動器包括 工作制動器 緊急制動器和輔助制動器 工作制動器常用的類型有塊式制動 帶式制動和盤式制動制動器 圖3 27盤式制動器實物圖 3 1自動扶梯的基本結構 圖3 28盤式制動器實物圖 圖3 29帶式制動器實物圖 3 1自動扶梯的基本結構 1 輔助制動器與工作制動器起相同的作用 用于停梯時起保險作用 尤其在滿載下行時起輔助工作制動器作用 在用戶要求時才配置 2 緊急制動器 附加制動器 當驅動機組與驅動主軸間使用傳動鏈條進行連接時 一旦傳動鏈條突然斷裂 兩者之間即失去聯系 這時即使電源切斷 電動機停止運轉 也無法使自動扶梯停止運動 甚至在直線上行時會突然反轉 超速向下遠行 導致乘客傷害 為防止這種情況發(fā)生 要在驅動主軸上設一緊急制動器 它在自動扶梯出現異常情況時起緊急制動作用 此處的異常情況是指 1 在速度將要超過額定速度的40 時 2 梯路突然改變其運行方向時 3 1自動扶梯的基本結構 圖3 30緊急制動器 附加制動器 3 緊急制動器動作條件 1 運行速度超過額定速度的1 4倍時 2 梯級出現非操作的反向運行時 傳動鏈斷裂 以下情況之一時 必須安裝緊急制動器 工作制動器與梯級之間不是用非摩擦的傳動時 工作制動器不是采用機 電式制動器時 提升高度超過6米時 3 1自動扶梯的基本結構 屬公共交通型的自動扶梯 減速器 多數采用蝸輪蝸桿減速器 結構緊湊 運行平穩(wěn) 但效率低 4 標準規(guī)定 在空載和有載下 扶梯下行時的制停距離 當V 0 5m s制停距離 0 2 1 0m當V 0 65m s制停距離 0 3 1 3m當V 0 75m s制停距離 0 35 1 5m這時的平均減速度約在 0 6 0 8m s2制停距離的下限對應于空載質量 上限對應于滿載質量 所謂 滿載 指 在2 3梯級上站滿人 每人按60kg 梯級寬600 每級站1人 800 每兩級站3人 1000 每級站2人 5 自動扶梯的啟 停操作1 扶梯的啟動 分為手動啟動和自動啟動 手動啟動 應用鑰匙開關操作 應在無人 空載 下啟動 自動啟動 依靠光電信號或觸點開關信號啟動 光電信號應在梳齒前至少1 3m 觸點開關應在梳齒前至少1 8m 3 1自動扶梯的基本結構 2 停止運行 停止運行的方式 有手動和自動兩種 手動停止 同樣用鑰匙開關操作 也必須在空載下停止 自動停止 啟動自動停止信號到扶梯運行停止必須有一定延時 時間至少為工作分支整個運送時間加10秒 3 緊急停止 在扶梯出現故障或緊急情況時 使扶梯停止 自動制停 當安全裝置動作 由安全開關控制制停 手動制停 使用緊急開關控制 提升高度超過12m的扶梯和長度超過40m的應增設附加緊停裝置 4 要求緊停裝置的間距 自動扶梯在15m高度之內 自動人行道在40m之內 14 框架結構自動扶梯的框架結構主要是一些安裝和支承自動扶梯運動件的各個部件 承受各種荷載以及將建筑物兩個不同層而的地面連接起來 3 1自動扶梯的基本結構 圖3 31自動扶梯的金屬結構簡圖 3 2自動扶梯的控制與安全裝置 3 2自動扶梯的控制與安全裝置1 控制裝置梯路 動力驅動裝置和金屬構架是自動扶梯的必備三大件 決定了自動扶梯的運動規(guī)律 荷載能力和運動規(guī)模 但為了更好地使自動扶梯能協調 安全地工作 還需要有一系列的控制與安全保障裝置 以便使整個自動扶梯的工作更加乎穩(wěn) 并消除乘客乘坐自動扶梯的后顧之憂 這些裝置包括 張緊裝置 扶手裝置和電氣控制設備等等 張緊裝置在自動扶梯中的作用在于 使自動扶梯的牽引鏈條獲得必要的韌張力使得扶梯正常運轉 補償牽引鏈條在運轉過程中的伸張 牽引鏈條及梯級由一個分支過渡到另一分支的改向功能 完成梯路導向所必須的部件 如轉向壁等 張緊裝置有重錘式和彈簧式兩種 PC式 可編程控制器 自動扶梯控制系統與前兩種控制系統相比具有可靠性高 抗干擾能力強 功能完善 編程簡單 使用方便和控制程序可變 具有很好的柔性等特點 可編程控制器與繼電器一樣 也是由輸入部分 邏輯部分和輸出部分三部分組成 其中 輸入部分收集并保存被控制對象實際運行的數據和信息 邏輯部分處理輸入部分所取得的信息 并按照被控對象實際動作要求作出邏輯反映 而輸出部分可提供正在被控制的許多裝置中哪幾個設備需要實時操作處理 3 2自動扶梯的控制與安全裝置 圖3 32自動扶梯漲緊系統簡圖 3 2自動扶梯的控制與安全裝置 圖3 33自動扶梯扶手裝置 3 2自動扶梯的控制與安全裝置 圖3 34自動扶梯扶手裝置實物圖 3 2自動扶梯的控制與安全裝置 張緊裝置在自動扶梯中的作用在于 使自動扶梯的牽引鏈條獲得必要的韌張力使得扶梯正常運轉 補償牽引鏈條在運轉過程中的伸張 牽引鏈條及梯級由一個分支過渡到另一分支的改向功能 完成梯路導向所必須的部件 如轉向壁等 張緊裝置有重錘式和彈簧式兩種 前者是利用重錘的上下以自動調節(jié)構件的張力 因其結構復雜 自重大 目前已很少采用 而后考則利用彈簧和滑塊來調節(jié)牽引鏈條的張力 如圖3 35所示 中間驅動的自動扶梯沒有張緊鏈輪和牽引銹輪 因而自動扶梯的上端與下端設置有與輔輪轉向壁作用相同的主輪轉向壁 扶手是供站立于踏板上的乘客扶手用的 是一個重要的安全保障設備 它由扶手驅動系統 扶手膠帶和欄桿等組成 實際上是兩臺裝在自動扶梯梯路兩側的膠帶輸送機 自動扶梯采用三相交流鼠籠式電動機 自動扶梯的電氣設備包括功力電路的主開關和附屬電路 照明電路的開關 根據內動扶梯控制方式不同 主要是繼電式 電子式和PC式 可編程控制器 三種 3 2自動扶梯的控制與安全裝置 圖3 35彈簧式張緊裝置 3 2自動扶梯的控制與安全裝置 2 安全裝置安全裝置主要是為防止自動扶梯在工作中可能出現的危及乘客安全的事故或在出現這種事故后能及時中斷自動扶梯的運行 減少可能造成的對乘客的傷害 安全裝置可分為必備與輔助裝置兩大類 必備安全裝置包括 1 工作制動器 自動扶梯正常停車時使用的制動器 在制動電路斷開后 制動器應立即起動 2 緊急制動器 在驅動機組與驅動主軸間采用傳動鏈條進行連接時所設置 以確保乘客的安全 3 速度監(jiān)控裝置 一旦發(fā)生自動扶梯失速 速度過大或過小 速度監(jiān)控裝置切斷自動扶梯的電源 4 牽引鏈條伸長或斷裂保護裝置 5 梳齒板保護裝置 保證當乘客的傘尖 嵌入梳齒之后 自動扶梯立即停止運轉 6 扶手膠帶入口防異物保護裝置 防止扶手膠帶在端部下方入口處發(fā)生異物夾住事故 7 梯級塌陷保護裝置 一旦發(fā)生梯級塌陷 使自動扶梯停止轉動 3 2自動扶梯的控制與安全裝置 8 裙板保護裝置 保證當異物進入笛板與梯級之間的縫隙后 自動扶梯立即停止運轉 9 梯級間隙照明裝置 顯示梯級形成階梯 上升 或階梯消失 下降 的位置 以便乘客能調整站立的位置 10 電機保護 防止自動扶梯驅動電機超載或電流過大 11 相位保護 防止電源相位接鍺或相位脫開 12 急停按鈕 紅色緊急開關 遇有緊急情況 按下該開關 即可立即停車 輔助安全裝置包括 1 輔助制動器 自動扶梯停車時的保險作用 2 機械鎖緊裝置 在自動扶梯運輸過程中或長期不用時 將驅動機組鎖緊 3 梯級上的黃色邊框 安全站立區(qū)域顯示標志 4 裙板上的安全刷 防止梯級與裙板之間夾住異物 5 扶手膠帶同步監(jiān)控裝置 保證扶手與梯級的速度同步 保證乘客的安全乘降 3 3自動扶梯的設置與使用 3 3自動扶梯的設置與使用1 自動扶梯的設置要求自動扶梯包括地鐵車站的地面至站廳 站廳至站臺或地面至站臺各類自動扶梯 設置應滿足下列要求表3 1自動扶梯設置表 3 3自動扶梯的設置與使用 適用于重要車站地鐵車站宜選用運行速度為0 65m s或0 5m s的自動扶梯 設備配置應根據近期設計客流量 自動扶梯供電負荷應為二級 自動扶梯總體布置圖 2 自動扶梯的技術參數 圖3 36自動扶梯總體布置圖 3 3自動扶梯的設置與使用 1 維修速度 額定速度的20 2 節(jié)能速度 額定速度的20 當無人使用自動扶梯時的運行速度 3 傾斜角度 30 35 4 名義寬度 1000mm 5 理論輸送能力 運行速度為0 5m s時為9000人 小時 運行速度為0 65m s時為11700人 小時 6 水平梯級 運行速度為0 5m s時為上 下端三級 運行速度為0 65m s時為上 下端四級 導向行程段距離應至少為1m 7 平均無故障時間 2500h 即小于3次 年 8 主要部件壽命 衍架 導軌 主驅動系統大于20年 梯級鏈 扶手帶驅動裝置 扶手帶 梯級鏈滾輪和梯級滾輪 主驅動鏈 扶手帶驅動鏈大于l0年 其他符合GBl6899 1997 自動扶梯和自動人行道的制造與安裝安全規(guī)范 的各項要求 3 3自動扶梯的設置與使用 3 自動扶梯的運行管理設備運行管理的目的是要保證設備處于正常運行狀態(tài) 實現系統的設計功能 同時為車站迅速輸送乘客 維持良好秩序提供有力保證 主要內容包括 1 應急處理 指設備出現異?；蚩蛡仁鹿蕰r 由運行管理人員 車站值班員 按應急方案處理 并按規(guī)定通知維修人員 2 故障報告 觀察設備的運行狀態(tài) 若發(fā)現異常 如異常響聲 停梯等 及時將故障情況報告環(huán) 設 調 再由環(huán) 設 調組織專業(yè)人員維修 3 設備監(jiān)管 對設備的正確使用進行監(jiān)管 防止乘客違規(guī)使用 4 運行操作 每天對設備的啟動和停止運行進行操作 在日常的操作及管理中應嚴格遵守以下規(guī)定 1 自動扶梯開始運轉前應檢查扶梯踏板 扶手帶 梳齒板 裙板保護膠條 或毛刷 除去夾在里面的碎小石子 口香糖等 用手感觸確認裙板及豎板的潤滑劑是否充分 確認自動扶梯周圍的安全設施 三角警示牌 防止進入的柵欄等 有無破損等 3 3自動扶梯的設置與使用 2 開始運轉時要把鑰匙插入報警開關鳴響警笛 發(fā)出信號告訴附近的人們扶梯將運轉 確認自動扶梯周圍或扶梯踏板上