圓盤剪調(diào)試報(bào)告.doc

圓盤剪調(diào)試報(bào)告 圓盤剪調(diào)試報(bào)告 目錄( 3 -18)一、圓盤剪各功能介紹1.圓盤剪的基本功能2.圓盤剪主電機(jī)介紹3.圓盤剪刀頭介紹4.圓盤剪轉(zhuǎn)臺(tái)介紹5.圓盤剪入口夾送輥及防顫輥介紹6.圓盤剪平臺(tái)（基座）介紹7.圓盤剪去毛刺輥介紹( 18-30)二、圓盤剪順控介紹( 31-36 )三、圓盤剪水平間隙位置標(biāo)定( 36-40 )四、圓盤剪垂直間隙位置標(biāo)定( 40-42 )五、轉(zhuǎn)檯旋轉(zhuǎn)位置標(biāo)定( 42-48 )六、轉(zhuǎn)檯平移位置標(biāo)定( 48-52 )七、圓盤剪操作介紹( 52-56 )八、圓盤剪操作桌觸控式螢?zāi)徊僮鹘榻B( 56-58 )九、HMI中圓盤剪畫(huà)面介紹( 58-64 )十、圓盤剪網(wǎng)路介紹( 65 )十一、總結(jié)圓盤剪調(diào)試報(bào)告一 圓盤剪各部份功能介紹 1.圓盤剪的基本功能1.1圓盤剪也就是修邊機(jī)，我們將目前的修邊機(jī)稱之為圓盤剪主要是因?yàn)樗蓛蓚€(gè)圓盤（也可稱轉(zhuǎn)檯）組成，安裝於鋼帶兩側(cè)邊緣。它的主要功能為圓盤剪俯視圖圓盤剪側(cè)視圖圓盤剪實(shí)圖1.2圓盤剪有A和B兩個(gè)頭（一個(gè)工作，另一個(gè)備用，如上圖）每頭都帶有被旋轉(zhuǎn)平臺(tái)支撐的有上、下刀頭，並且安裝在操作和傳動(dòng)兩側(cè)。這些刀被液壓螺母鎖定。每頭都有兩個(gè)螺桿，每個(gè)螺桿都支撐一個(gè)刀頭，並且每個(gè)螺桿都安裝到一個(gè)外部的主傳動(dòng)。1.3通過(guò)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)兩側(cè)各提供的一個(gè)工作頭和一個(gè)備用頭，來(lái)保證能夠很容易地改變圓盤剪的刀頭，通過(guò)180度的旋轉(zhuǎn)快速平臺(tái)，使停止時(shí)間最小化。當(dāng)另一對(duì)刀頭工作時(shí)，可以線上外對(duì)磨損的刀頭進(jìn)行更換。轉(zhuǎn)檯之間的寬度可以根據(jù)鋼帶的寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)。它通過(guò)線性傳動(dòng)裝置移動(dòng)兩側(cè)轉(zhuǎn)檯框架，並配置了位置感測(cè)器用於回饋。1.4這兩個(gè)轉(zhuǎn)檯是獨(dú)立存在的，所以不對(duì)稱邊緣切割是可能的，並且通過(guò)圓盤剪前糾偏的移動(dòng)來(lái)完成。1.5鋼帶剪切寬度，水平間隙(gap)、垂直間隙(overlap)可以根據(jù)鋼帶輸入資料的基礎(chǔ)上進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。1.6廢料槽安裝於每一組刀頭下方，用來(lái)將修剪的廢料轉(zhuǎn)入圓盤剪下方的廢料卷取機(jī)。 2.圓盤剪主電機(jī)介紹 2.1圓盤剪所涉及到的電機(jī)（全部電機(jī)）有，如下表： 在這裡，涉及到的就是序列號(hào)1-8這8個(gè)電機(jī)。圓盤剪每個(gè)刀頭都由一個(gè)獨(dú)立的主驅(qū)動(dòng)，安裝在支撐架上，支撐架安裝於轉(zhuǎn)臺(tái)上，用於驅(qū)動(dòng)刀頭一起轉(zhuǎn)動(dòng)。M301 傳動(dòng)側(cè)A頭上刀頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)，功率：7.5KW,允許線速度：30-520mpm。包括一個(gè)增量式編碼器，主要用於其速度反饋。其他的7個(gè)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)同他類似，不做贅述。它的功能就是：在產(chǎn)線的運(yùn)行過(guò)程中，主驅(qū)動(dòng)是速度控制，根據(jù)從增量編碼器來(lái)的反饋，與其它主驅(qū)動(dòng)進(jìn)行速度的協(xié)調(diào)。它最佳的修剪速度為大於產(chǎn)線速度的1.5%。例如：當(dāng)出口段線速度為100mpm時(shí)，刀盤線速度為101.5mpm。3.圓盤剪刀頭介紹3.1每個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（操作側(cè)和驅(qū)動(dòng)側(cè)）支持2個(gè)頭（一個(gè)工作，一個(gè)備用）每個(gè)頭都含上、下2個(gè)刀頭。每個(gè)刀頭通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器連接至主驅(qū)動(dòng)上。每個(gè)刀頭主要涉及兩個(gè)重要參數(shù)，即上，下兩個(gè)刀具的垂直位移（overlap）及其刀具之間的水平位移（gap）。垂直調(diào)整時(shí)用來(lái)調(diào)節(jié)上，下刀具之間的“重疊”，並根據(jù)刀的直徑變化進(jìn)行相應(yīng)的補(bǔ)償。水平調(diào)整時(shí)用來(lái)調(diào)節(jié)上，下刀具之間的間隙。備註：“重疊”是指當(dāng)上刀低於基準(zhǔn)綫，此時(shí)重疊量為正；當(dāng)上，下到具之間產(chǎn)生縫隙時(shí)，此時(shí)重疊量為負(fù)。3.2水平及垂直調(diào)整電機(jī)列表見(jiàn)2.1中序列號(hào)9-16共8個(gè)電機(jī)，分別為：M101：傳動(dòng)側(cè)A頭水平間隙調(diào)整電機(jī)，功率：0.55KW,額定轉(zhuǎn)速：1440rpm包括：絕對(duì)值編碼器-B101, 用於水平間隙調(diào)整的距離計(jì)算。編碼器自帶限位開(kāi)關(guān)，含兩個(gè)限位，分別為伸出極限位S901,縮回極限位S902。M201: 傳動(dòng)側(cè)A頭垂直間隙調(diào)整電機(jī)，功率：0.37KW,額定轉(zhuǎn)速：5.9rpm包括：絕對(duì)值編碼器-B201, 用於垂直間隙調(diào)整的距離計(jì)算。編碼器自帶限位開(kāi)關(guān)，含兩個(gè)限位，分別為上極限位S801,下極限位S802。M102：傳動(dòng)側(cè)B頭水平間隙調(diào)整電機(jī)，功率：0.55KW,額定轉(zhuǎn)速：1440rpm包括：絕對(duì)值編碼器-B102, 用於水平間隙調(diào)整的距離計(jì)算。編碼器自帶限位開(kāi)關(guān)，含兩個(gè)限位，分別為伸出極限位S903,縮回極限位S904。 M202: 傳動(dòng)側(cè)B頭垂直間隙調(diào)整電機(jī)，功率：0.37KW,額定轉(zhuǎn)速：5.9rpm包括：絕對(duì)值編碼器-B202, 用於垂直間隙調(diào)整的距離計(jì)算。編碼器自帶限位開(kāi)關(guān)，含兩個(gè)限位，分別為上極限位S803,下極限位S804。M111：操作側(cè)A頭水平間隙調(diào)整電機(jī)，功率：0.55KW,額定轉(zhuǎn)速：1440rpm包括：絕對(duì)值編碼器-B111, 用於水平間隙調(diào)整的距離計(jì)算。編碼器自帶限位開(kāi)關(guān)，含兩個(gè)限位，分別為伸出極限位S911,縮回極限位S912。M211：操作側(cè)A頭垂直間隙調(diào)整電機(jī)，功率：0.37KW,額定轉(zhuǎn)速：5.9rpm包括：絕對(duì)值編碼器-B211, 用於垂直間隙調(diào)整的距離計(jì)算。編碼器自帶限位開(kāi)關(guān)，含兩個(gè)限位，分別為上極限位S811,下極限位S812。M112：操作側(cè)B頭水平間隙調(diào)整電機(jī)，功率：0.55KW,額定轉(zhuǎn)速：1440rpm包括：絕對(duì)值編碼器-B112, 用於水平間隙調(diào)整的距離計(jì)算。編碼器自帶限位開(kāi)關(guān)，含兩個(gè)限位，分別為伸出極限位S913,縮回極限位S914。M212：操作側(cè)B頭垂直間隙調(diào)整電機(jī)，功率：0.37KW,額定轉(zhuǎn)速：5.9rpm包括：絕對(duì)值編碼器-B212, 用於垂直間隙調(diào)整的距離計(jì)算。編碼器自帶限位開(kāi)關(guān)，含兩個(gè)限位，分別為上極限位S813,下極限位S814。每一組刀頭調(diào)整（包括一個(gè)垂直和一個(gè)水平調(diào)整）都有一個(gè)液壓閥及一個(gè)壓力開(kāi)關(guān)用於判斷對(duì)應(yīng)間隙消除是否完成。水平調(diào)整編碼器限位開(kāi)關(guān)垂直調(diào)整編碼器限位開(kāi)關(guān)3.3限位開(kāi)關(guān)中的限位如何調(diào)整呢？以傳動(dòng)側(cè)A頭水平調(diào)整為例，方法如下：打開(kāi)出口段程式，並且打開(kāi)FC1809（傳動(dòng)側(cè)A頭水平調(diào)整電機(jī)測(cè)量）。傳動(dòng)側(cè)A頭水平調(diào)整上限為1.25mm，下限為0.015mm。下限上限根據(jù)程式，先將傳動(dòng)側(cè)A頭水平間隙現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際距離調(diào)整為其上限1.25mm。然後將撥片撥到OFF位，在撥碼器上順時(shí)針撥碼，直到手感測(cè)到有一個(gè)位置撥碼撥過(guò)去時(shí)有“吧嗒”的 聲音，此處就是極限開(kāi)關(guān)信號(hào)由1變?yōu)?的位置，然後將撥片撥到ON位元，此時(shí)程式中上限位元信號(hào)變爲(wèi)0。撥碼器撥片下表為各個(gè)間隙的限幅3.4間隙消除間隙消除：當(dāng)調(diào)整操作結(jié)束時(shí)，液壓缸螺栓彈墊被用來(lái)恢復(fù)圓盤剪的間隙。液壓缸由電磁閥Y101，Y102，Y201，Y202控制。閥門有三種狀態(tài)：在閥門通電且處?kù)兜蛪籂顟B(tài)（15BAR）下，此時(shí)只允許水平及垂直間隙的調(diào)整(調(diào)整模式)。在閥門通電且處?kù)陡邏籂顟B(tài)(100BAR)下，此時(shí)不能進(jìn)行水平及垂直間隙的調(diào)整，只允許產(chǎn)線正常的剪切操作（工作模式）。閥門斷電，氣缸縮回，釋放壓力，此時(shí)允許機(jī)器維修（不在使用）。電磁閥Y101.1控制傳動(dòng)側(cè)A刀頭高壓(100Bar)電磁閥Y101.2控制傳動(dòng)側(cè)A刀頭低壓(15 Bar)壓力傳感器S101傳動(dòng)側(cè)A刀頭間壓力監(jiān)測(cè)與控制電磁閥Y102.1控制傳動(dòng)側(cè)B刀頭高壓(100Bar)電磁閥Y102.2控制傳動(dòng)側(cè)B刀頭低壓(15 Bar)壓力傳感器S101傳動(dòng)側(cè)B刀頭間壓力監(jiān)測(cè)與控制電磁閥Y201.1控制操作側(cè)A刀頭高壓(100Bar)電磁閥Y201.2控制操作側(cè)A刀頭低壓(15 Bar)壓力傳感器S201傳動(dòng)側(cè)B刀頭間壓力監(jiān)測(cè)與控制電磁閥Y202.1控制操作側(cè)B刀頭高壓(100Bar)電磁閥Y202.2控制操作側(cè)B刀頭低壓(15 Bar)壓力傳感器電磁閥4. 圓盤剪轉(zhuǎn)臺(tái)介紹兩個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)兩側(cè)刀頭的快速切換，每個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的橫向位置移動(dòng)通過(guò)一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。兩個(gè)平臺(tái)能夠保證操作人員方便、安全的對(duì)刀頭進(jìn)行維護(hù)。當(dāng)一側(cè)刀頭旋轉(zhuǎn)到位後，通過(guò)液壓鎖緊銷鎖定，防止進(jìn)一步的旋轉(zhuǎn)。兩側(cè)A或B頭到位是通過(guò)接近開(kāi)關(guān)來(lái)偵測(cè)的。下面是它的motor&sensor list在轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)增量式編碼器的反饋，速度是可控的。當(dāng)平臺(tái)對(duì)中銷未鎖緊時(shí)及基座在最外側(cè)位置時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)可以旋轉(zhuǎn)。對(duì)中銷是一個(gè)可移動(dòng)的圓柱體，由電磁閥驅(qū)動(dòng)：圖1傳動(dòng)側(cè)圓盤剪轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)操作側(cè)圓盤剪轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)圖2圖1為圓盤剪轉(zhuǎn)檯旋轉(zhuǎn)電機(jī)，位於圓盤剪兩側(cè)，傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)各一個(gè)。圖2為上述兩個(gè)電機(jī)的位置示意圖。A/B頭到位（在綫）偵測(cè)下圖為對(duì)中銷對(duì)中銷鎖緊偵測(cè)對(duì)中銷未鎖緊偵測(cè)5.圓盤剪入口夾送輥及防顫輥介紹入口夾送輥位於圓盤剪入口處，由上、下兩個(gè)輥輪組成，可以避免鋼帶在運(yùn)行時(shí)上下有位移動(dòng)作產(chǎn)生。防顫輥位於line center位置，由汽缸控制升降，該輥保持帶鋼的位置，防止帶鋼產(chǎn)生顫動(dòng)而影響修邊精度。防顫輥接近開(kāi)關(guān)上輥由氣動(dòng)閥控制，控制夾送輥的打開(kāi)和扣上入口夾送輥&防顫輥之Motor & Sensor list: 6.圓盤剪平臺(tái)介紹圓盤剪平臺(tái)圓盤剪平臺(tái)圓盤剪平臺(tái)Motor & Sensor list：基座操作側(cè)與傳動(dòng)側(cè)工作頭可以根據(jù)修邊寬度進(jìn)行自動(dòng)匹配，它通過(guò)兩臺(tái)獨(dú)立的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)?；奈恢糜蓪?duì)應(yīng)的絕對(duì)值編碼器控制，雙限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器的最內(nèi)側(cè)與外側(cè)兩個(gè)極限位。當(dāng)平臺(tái)鎖緊夾鬆開(kāi)時(shí)，平臺(tái)平移，此時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)不能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。該鎖緊夾通過(guò)彈簧鎖緊，通過(guò)一個(gè)獨(dú)立的電磁閥解鎖。蝸桿對(duì)於每一個(gè)平臺(tái)，通過(guò)安裝在齒輪箱的每個(gè)軸端的絕對(duì)值編碼器檢測(cè)線性位置。編碼器圖1傳動(dòng)側(cè)圓盤剪轉(zhuǎn)臺(tái)平移電機(jī)傳動(dòng)側(cè)圓盤剪轉(zhuǎn)臺(tái)平移電機(jī)圖2限位開(kāi)關(guān)絕對(duì)值編碼器圖3上圖1為圓盤剪轉(zhuǎn)檯平移電機(jī)，它位於圓盤剪兩側(cè)下方，傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)各一個(gè)，電機(jī)內(nèi)部?jī)?nèi)置增量編碼器，用於控制電機(jī)速度。通過(guò)渦輪蝸桿的連接使平臺(tái)移動(dòng)。同時(shí)，在渦輪蝸桿上有安裝有一絕對(duì)值編碼器及限位開(kāi)關(guān)（如圖3），用於反饋其移動(dòng)距離。上圖2為上述兩個(gè)電機(jī)為位置示意圖7.圓盤剪去毛刺輥介紹去毛刺輥的作用：在對(duì)帶鋼邊緣進(jìn)行修邊操作後，對(duì)帶鋼兩側(cè)產(chǎn)生的毛刺進(jìn)行碾壓處理。圓盤剪去毛刺輥Motor & Sensor list：由閥門控制的氣動(dòng)缸僅用於控制上輥，下輥式固定輥。 去毛刺輥上輥氣動(dòng)閥壓力開(kāi)關(guān)技術(shù)參數(shù)：1.刀的尺寸 直徑280mm-300mm,厚度15mm-30mm2.兩側(cè)刀間距 完全打開(kāi)2780mm,完全合上780mm3.垂直調(diào)整範(fàn)圍 25mm4.垂直調(diào)整精度 +/-0.01mm5.水平調(diào)整範(fàn)圍 0/+1.5mm6.水平調(diào)整精度 +/-0.01mm7.修邊寬度精度 0/+0.4mm二、圓盤剪順控介紹1.圓盤剪有三種基本操作模式，這些模式能夠通過(guò)產(chǎn)線進(jìn)行自動(dòng)控制或者通過(guò)HMI和操作桌手動(dòng)進(jìn)行操作。三種模式為：On-line(running):運(yùn)行模式，圓盤剪正處?kù)稖?zhǔn)備裁切狀態(tài)或正在裁切。On-line(adjusting):調(diào)整模式，圓盤剪執(zhí)行設(shè)定的參數(shù)。Off-line:離線模式，圓盤剪未使用，此時(shí)可以有效的對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)整及維護(hù)。下圖為圓盤剪順控程式6.40，它主要分為3段邏輯，分別為T1_Online,為圓盤剪線上順控；T17-KnifeCHG圓盤剪刀頭切換順控；T23-Offline圓盤剪離線順控。下面將對(duì)其分別做詳細(xì)的介紹。上圖為圓盤剪完整的順控，下麵會(huì)對(duì)其做詳細(xì)的說(shuō)明：初始條件：無(wú)出口段急停，無(wú)出口段快停，出口液壓站正常運(yùn)行，Seq6.40 無(wú)故障，圓盤剪刀盤未在運(yùn)行，出口段停止，seq6.00 未在運(yùn)行，圓盤剪刀頭水平調(diào)節(jié)編碼器正常，圓盤剪刀頭垂直調(diào)節(jié)編碼器正常，圓盤剪轉(zhuǎn)檯平移編碼器正常，圓盤剪轉(zhuǎn)檯旋轉(zhuǎn)編碼器正常永久條件：出口段急停（帶延時(shí)）1.1ONLINET1:線上啟動(dòng)S2:等待T2:刀頭不需要切換T31:刀頭需要切換S3:間隙消除調(diào)整模式S29:等待S30:線上刀頭去毛刺輥打開(kāi)指令跳至S17（Kfine change）T3:判斷轉(zhuǎn)檯平移是否在線上位S3:圓盤剪刀頭間隙消除調(diào)整模式T33:轉(zhuǎn)檯平移已經(jīng)到位T34:判斷去毛刺輥是否打開(kāi)T4:間隙消除調(diào)整模式是否完成T5:判斷線上刀頭垂直間隙完全打開(kāi)（小於-7.5mm）S5:線上刀頭垂直間隙調(diào)整指令S31:等待S6:等待T7:判斷平臺(tái)解鎖是否完成S7:平臺(tái)解鎖S8轉(zhuǎn)檯寬度調(diào)節(jié)T8:轉(zhuǎn)檯調(diào)整到線上位判斷S9:平臺(tái)鎖緊T9:判斷平臺(tái)是否已經(jīng)鎖緊S10:等待T44:水平調(diào)整已經(jīng)到位T10:間隙消除調(diào)整模式S11:線上刀頭水平調(diào)節(jié)T11:判斷水平調(diào)節(jié)到位T12:判斷垂直間隙調(diào)整到設(shè)定位S12:垂直間隙調(diào)整到設(shè)定位S32:防顫夾送輥關(guān)閉T13:判斷是否在間隙消除工作模式S13:間隙消除工作模式S14:去毛刺輥關(guān)閉S34:防顫輥關(guān)閉T14:判斷去毛刺輥是否已經(jīng)關(guān)閉T36:判斷防顫輥是否已經(jīng)關(guān)閉S15:等待S33:等待T35:判斷防顫夾送輥是否已經(jīng)關(guān)閉S35:等待S16:等待1.2Knief change(刀頭切換)T17:刀頭切換模式S17:等待T37:平臺(tái)不在離線位T18:平臺(tái)已經(jīng)在離線位S18:平臺(tái)旋轉(zhuǎn)對(duì)中銷解鎖S36:等待T19對(duì)中銷已經(jīng)鬆開(kāi)切換至離線模式S22S19:平臺(tái)旋轉(zhuǎn)S20:平臺(tái)旋轉(zhuǎn)對(duì)中銷鎖緊T20:設(shè)定刀盤已經(jīng)到位T21:對(duì)中銷已經(jīng)鎖緊轉(zhuǎn)至S16等待T23:離線順控條件滿足1.3 OfflineS38:去毛刺輥打開(kāi)T41: 去毛刺輥打開(kāi)到位S39：等待S22:等待S40:防顫夾送輥打開(kāi)T42: 防顫夾送輥打開(kāi)到位S41：等待S23:在線刀頭間隙釋放T25:線上刀頭間隙釋放到位S24:垂直間隙完全打開(kāi)S42:防顫夾送輥打開(kāi)T43: 防顫夾送輥打開(kāi)到位S43：等待T26:垂直間隙打開(kāi)到位（小於-7.5mm）S25:等待S26:平臺(tái)平移解鎖T28:平臺(tái)平移已經(jīng)鬆開(kāi)T29:平臺(tái)寬度調(diào)整S27:平臺(tái)寬度調(diào)整到離線位S28:平臺(tái)平移鎖緊T30:平臺(tái)平移已經(jīng)鎖緊轉(zhuǎn)至S16等待2.圓盤剪重要程式相關(guān)介紹2.1順控6.40啟動(dòng)三種情況下順控6.40啟動(dòng)：1.HMI上按下啟動(dòng)按鈕。2.選擇自動(dòng)模式。3.自動(dòng)模式下，焊縫到達(dá)圓盤剪。下面介紹焊縫到達(dá)圓盤剪區(qū)域（計(jì)算）焊縫到達(dá)圓盤剪區(qū)域=1500mm焊縫距圓盤剪長(zhǎng)度0速度=30mpm焊縫距圓盤剪長(zhǎng)度 -出口段降速至圓盤剪速度所需長(zhǎng)度1500mm焊縫距圓盤剪距離=出口飛剪與焊縫距離-35026mm。|焊縫距圓盤剪長(zhǎng)度|5mm且焊縫到達(dá)4#焊縫檢測(cè)器，判斷焊縫到達(dá)圓盤剪，用于控制。調(diào)用FC921，輸出#t_R_SLim_STRM_SD0的限制為：最小為0，最大出口剪切速度=60mpm。|焊縫距圓盤剪長(zhǎng)度|100mm且焊縫到達(dá)4#焊縫檢測(cè)器，判斷焊縫到達(dá)圓盤剪，用于判斷。焊縫距圓盤剪長(zhǎng)度*0.02= #t_R_SLim_STRM_SD0焊縫沒(méi)有到圓盤剪上面這程式中，主要是判斷焊縫有沒(méi)有到圓盤剪以用於對(duì)其進(jìn)行控制，使其在圓盤剪中心線處停止（誤差0.005時(shí)，判斷為操作側(cè)轉(zhuǎn)檯平移前進(jìn)。操作側(cè)轉(zhuǎn)檯平移實(shí)際值-寬度實(shí)際值0時(shí)，後退（正偏差）。寬度設(shè)定值-寬度實(shí)際值0時(shí)，前進(jìn)（負(fù)偏差）。2.7調(diào)整到目標(biāo)區(qū)以操作側(cè)轉(zhuǎn)檯平移為例控制誤差帶：調(diào)整目標(biāo)區(qū)的範(fàn)圍：小於等於0.009mm。當(dāng)實(shí)際值與設(shè)定值偏差量（絕對(duì)值）0.009時(shí)，圓盤剪操作側(cè)轉(zhuǎn)檯平移調(diào)節(jié)到位。狀態(tài)誤差帶：調(diào)整目標(biāo)區(qū)的範(fàn)圍：小於等於0.02mm。當(dāng)實(shí)際值與設(shè)定值偏差量（絕對(duì)值）0.02時(shí)，圓盤剪操作側(cè)轉(zhuǎn)檯平移調(diào)節(jié)到位。當(dāng)操作側(cè)寬度設(shè)定值-寬度實(shí)際值0.02時(shí)，圓盤剪操作側(cè)轉(zhuǎn)檯平移調(diào)節(jié)下一卷設(shè)定到位。2.8快速/慢速的切換同樣以以操作側(cè)轉(zhuǎn)檯平移為例：100mm以內(nèi)為調(diào)整慢速區(qū)域。當(dāng)實(shí)際值與設(shè)定值偏差絕對(duì)值=0.009mm時(shí)，慢速調(diào)整。當(dāng)實(shí)際值與設(shè)定值偏差絕對(duì)值100mm時(shí)，快速調(diào)整。2.9打開(kāi)位的判斷當(dāng)寬度實(shí)際值1310mm時(shí)，圓盤剪操作側(cè)轉(zhuǎn)檯平移打開(kāi)位（控制）當(dāng)寬度實(shí)際值1300mm時(shí)，圓盤剪操作側(cè)轉(zhuǎn)檯平移打開(kāi)位（判斷）2.10慢速區(qū)域的速度限幅在前面的內(nèi)容中有提到慢速調(diào)整區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)的速度同區(qū)域外是不同的。以傳動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)檯平移為例低速時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速為2500rpm。正常轉(zhuǎn)速為2935rpm。下圖為調(diào)整電機(jī)限幅相關(guān)參數(shù)。三、圓盤剪水平間隙位置標(biāo)定1.標(biāo)定方法-以傳動(dòng)側(cè)刀頭A水平調(diào)節(jié)為例：1.打開(kāi)出口段程式PLC03-DA04，打開(kāi)FC1300(編碼器管理)功能塊。2如下圖，打開(kāi)傳動(dòng)側(cè)A頭水平調(diào)節(jié)編碼器程式。下面介紹FC873中的主要參數(shù)。I_B_Calimod:標(biāo)定方式。當(dāng)I_B_Calimod =“0”為兩點(diǎn)標(biāo)定。找到兩個(gè)點(diǎn)從而確定一條直線.當(dāng)I_B_Calimod=“1”為一點(diǎn)標(biāo)定。根據(jù)公式：Y=KX+b,已知K及X的情況下，計(jì)算出Y。目前，圓盤剪的標(biāo)定都是使用的兩點(diǎn)標(biāo)定方式。I_B_SO:編碼器中間值設(shè)定觸發(fā)。I_L_X_SV設(shè)定的前提是I_B_SO上升沿觸發(fā)。I_B_SO_PC：編碼器中間值設(shè)定觸發(fā)前置條件，給“1”時(shí)滿足。I_L_X_SV: 人為設(shè)定的使編碼器不溢出的中間值。目前，圓盤剪上的使用的外置編碼器的脈衝都是8192.為了使在來(lái)回動(dòng)作中資料不溢出，就設(shè)定了該值。初始值儘量設(shè)置在中間區(qū)域，如上圖中紅線區(qū)域。如果更換編碼器，則最好先對(duì)其進(jìn)行中間值設(shè)定。I_L_X: 直接從傳動(dòng)側(cè)刀頭A水平調(diào)節(jié)位置編碼器讀取的實(shí)際值。I_KL_X1:兩點(diǎn)標(biāo)定時(shí)，設(shè)備走到第一個(gè)位置時(shí)取到的編碼器的值。I_KL_X2: 兩點(diǎn)標(biāo)定時(shí)，設(shè)備走到第二個(gè)位置時(shí)取到的編碼器的值。I_KR_Y1:根據(jù)計(jì)算功能塊FC873，輸入I_KL_X1（即X1值），計(jì)算出Y1值.I_KR_Y2: 根據(jù)計(jì)算功能塊FC873，輸入I_KL_X2（即X2值），計(jì)算出Y2值.I_KR_K:斜率，一點(diǎn)標(biāo)定時(shí)使用。I_KL_X_LL:編碼器能夠輸入的最小值，若小於該值，則報(bào)故障。I_KL_X_LU:編碼器能夠輸入的最大值，若大於該值，則報(bào)故障。I_KR_Y_LL:圓盤剪旋轉(zhuǎn)角度範(fàn)圍1，若小於該角度，則報(bào)故障。I_KR_Y_LU:圓盤剪旋轉(zhuǎn)角度範(fàn)圍181，若大於該角度，則報(bào)故障。I_B_ComFlt:ProfiBus通訊故障。Io_B_Flt：對(duì)應(yīng)位置編碼器故障。O_R_Y:輸出值，把編碼器的脈衝數(shù)轉(zhuǎn)換成我們需要的物理量輸出。O_L_X_SV:編碼器對(duì)應(yīng)的中間值設(shè)定的輸出值位址，在編碼器的配置中就有。FC873功能塊的原理就是線性標(biāo)定原理，即兩點(diǎn)確定一條直線的原理。當(dāng)然，有的關(guān)係比較複雜，屬於非線性關(guān)係，像水平標(biāo)定就屬於此類。在FC886功能塊中：i_R_GAP:輸入（設(shè)定）的水平間隙值。O_R_Y:輸出值，起中間轉(zhuǎn)換作用，賦值給FC873中i_KR_Y1和i_KR_Y2。3. 根據(jù)達(dá)涅利提供的資料 已知：螺桿減速比SR=10螺桿螺紋間距SP=6mm底部螺桿螺紋間距TP=12mm絕對(duì)值編碼器精度：8192PULSE/Rev通過(guò)正向推導(dǎo)，給出的計(jì)算公式為： = G / TP * 360 (deg) Y0 = R * sin( 22.5 ) (mm) Y1 = Y0 sin( 22.5 - ) (mm) X0 = R * cos( 22.5 ) (mm) X1 = R * ( cos( 22.5 - ) X0 ) (mm)YL = ( L - X1 ) 0.5 (mm)Y2 = Y1 + YL L (mm)ns = Y2 / SP (rev) nm = ns * SR (rev) Np = nm * 8192 (pulses) 最終的結(jié)果Np值為脈衝數(shù)。但是，在實(shí)際操作過(guò)程中，如果需要的工藝參數(shù)是水平間隙為0.2mm（根據(jù)公式計(jì)算出來(lái)Np=1247027 pulses ），但是實(shí)際操作中不可行，這樣非常不直觀。最好就是將這個(gè)公式反算，即由已知編碼器的值來(lái)算出GAP的值。最後，技師通過(guò)反向擬合推導(dǎo)出一個(gè)公式：Gap=-.30856e-4+.20027e-12*y5-.53974e-10*y4+.26069e-7*y3-.66736e-5*y2+.86278e-2*y，擬合：擬合是指已知某函數(shù)的若干離散函數(shù)值f1,f2,fn，通過(guò)調(diào)整該函數(shù)中若干待定係數(shù)f(1, 2,n)，使得該函數(shù)與已知點(diǎn)集的差別最小。4. 首先，現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)圓盤剪操作桌上的手動(dòng)旋鈕使下刀盤移動(dòng)，同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量人員進(jìn)行測(cè)量，使GAP值為“0”。現(xiàn)場(chǎng)通知電氣人員將0寫(xiě)到i_R_GAP中。然後將從編碼器處讀取I_L_X的值輸入到I_KL_X1中，得到I_KL_Y1。5.現(xiàn)場(chǎng)再次使下刀盤水平移動(dòng)(取範(fàn)圍內(nèi)的任一位置），此時(shí)GAP值為“0.592mm”,現(xiàn)場(chǎng)通知電氣人員將該值寫(xiě)到i_R_GAP中。然後再將此時(shí)從編碼器處讀取I_L_X的值寫(xiě)入到I_KL_X1中，得到I_KL_Y2.6.對(duì)標(biāo)定結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證，通過(guò)手動(dòng)/自動(dòng)控制，使水平間隙到任一距離，然後再對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)際測(cè)量，看測(cè)出來(lái)的實(shí)際間隙與程式中計(jì)算出來(lái)的是否一致。這樣的驗(yàn)證，需要進(jìn)行多次，以保證標(biāo)定的正確。注意點(diǎn)：在進(jìn)行水平標(biāo)定前，我們需要將刀盤外部的塑膠層拿去，防止其影響水平標(biāo)定的精度，同時(shí)也方便測(cè)量工作。四、圓盤剪垂直間隙位置標(biāo)定以傳動(dòng)側(cè)A刀頭為例：1.打開(kāi)FC1300功能塊，找到傳動(dòng)側(cè)刀頭A垂直間隙標(biāo)定功能塊。同水平標(biāo)定一樣，都使用相同的標(biāo)定功能塊FC873，F(xiàn)C873就不做重複介紹了。這裡需要說(shuō)明的是功能塊FC887。i_R_OL:輸入（設(shè)定）的垂直間隙的值。i_R_Diam_TOP:上刀盤刀盤直徑。i_R_Diam_BOM：下刀盤刀盤直徑。O_R_Ang_Deg:輸出值，起中間轉(zhuǎn)換作用，賦值給FC873中i_KR_Y1。上、下刀盤的直徑輸入必須要正確，直徑的輸入在觸控式螢?zāi)簧喜僮鳌?.根據(jù)達(dá)涅利提供的資料，下圖為垂直間隙調(diào)整範(fàn)圍示意圖。在垂直間隙調(diào)整中，當(dāng)上，下刀盤沒(méi)有重疊時(shí)，OL0。根據(jù)達(dá)涅利提供的推導(dǎo)公式：在已知渦輪減速比:5偏心：12.5mm襯套軸間距：P=285mm絕對(duì)值編碼器精度：8192PULSE/Rev偏心軸所需的旋轉(zhuǎn)角： = arcos ( -OL P + kD) / (2 * e) deg蝸桿軸的旋轉(zhuǎn)角度： = * 5 (deg) 絕對(duì)值編碼器脈衝數(shù)：Np = / 360 * 8192 (pulses) 例如：刀盤直徑KD=300mm,垂直間隙OL=0.1mm = arcos ( -0.1 285 + 300) / ( 2 * 12.5) = 53.416 deg = 53.416 * 5 = 267.080 deg Np = 267.080 / 360 * 8192 = 6077 pulses 它是一個(gè)線性的關(guān)係。公式為：OL=(#i_KR_Diam- #i_KR_P)-COS(#i_R_WS_Angle/ #i_KR_G)/180* / #i_KR_e*2- #i_R_Corr公式中，#i_KR_Diam：刀盤直徑；#i_KR_P=285mm, #i_R_WS_Angle為蝸桿旋轉(zhuǎn)角度；#i_KR_G=5；#i_KR_e=12.5；#i_R_Corr為修正值。3.首先，現(xiàn)場(chǎng)人員對(duì)上、下刀盤之間進(jìn)行間隙調(diào)整（通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)操作盤面的手動(dòng)操作，可取允許範(fàn)圍內(nèi)的任一位置，取0比較方便測(cè)量），使OVERLAP的實(shí)際值為0mm，並使用卡尺進(jìn)行確認(rèn)?，F(xiàn)場(chǎng)通知電氣垂直間隙值已經(jīng)調(diào)整至0mm。電氣人員在FC887功能塊中輸入第一個(gè)值“0”，即OVERLAP為0mm。讀取此時(shí)FC873中I_L_X的值，然後寫(xiě)入I_KL_X1中，從而得到第一個(gè)I_KR_Y1。同理，現(xiàn)場(chǎng)人員再對(duì)上、下刀盤之間進(jìn)行間隙調(diào)整（通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)操作盤面的手動(dòng)操作），測(cè)量此時(shí)OVERLAP的實(shí)際值距離為A(範(fàn)圍內(nèi)的任意值)，現(xiàn)場(chǎng)通知電氣垂直間隙值已經(jīng)調(diào)整至A。電氣人員在FC887功能塊中輸入第二個(gè)值“A”，即OVERLAP為Amm。讀取此時(shí)FC873中I_L_X的值，然後寫(xiě)入I_KL_X2中，從而得到第二個(gè)I_KR_Y2。2. 這樣，我們的標(biāo)定就初步完成了，下面就需要驗(yàn)證了。在觸控式螢?zāi)恢休斎牍?fàn)圍允許的任意一間隙值，然後使圓盤剪自動(dòng)調(diào)整垂直間隙，適用卡尺對(duì)垂直間隙進(jìn)行測(cè)量，看間隙數(shù)值是否同設(shè)定值一致。（垂直間隙誤差允許範(fàn)圍：）3. 如果兩者都在誤差範(fàn)圍允許內(nèi)，那麼垂直間隙標(biāo)定就完成了。驗(yàn)證可以多適用幾個(gè)位置，這樣更能判斷標(biāo)定是否精確。五、轉(zhuǎn)檯旋轉(zhuǎn)位置標(biāo)定該標(biāo)定同樣使用標(biāo)定功能塊FC873，I_L_X: 直接從傳動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)檯旋轉(zhuǎn)位置編碼器讀取的值。I_KL_X1:兩點(diǎn)標(biāo)定時(shí)，設(shè)備走到第一個(gè)位置時(shí)取到的編碼器的值。I_KL_X2: 兩點(diǎn)標(biāo)定時(shí)，設(shè)備走到第二個(gè)位置時(shí)取到的編碼器的值。I_KR_Y1:根據(jù)計(jì)算功能塊FC873，輸入I_KL_X1（即X1值），計(jì)算出Y1值.I_KR_Y2: 根據(jù)計(jì)算功能塊FC873，輸入I_KL_X2（即X2值），計(jì)算出Y2值.I_KR_K:斜率，一點(diǎn)標(biāo)定時(shí)使用。I_KL_X_LL:編碼器能夠輸入的最小值0，若小於該值，則報(bào)故障。I_KL_X_LU:編碼器能夠輸入的最大值L#67108864，若大於該值，則報(bào)故障。I_KR_Y_LL:圓盤剪旋轉(zhuǎn)角度範(fàn)圍-5，若小於該角度，則報(bào)故障。I_KR_Y_LU:圓盤剪旋轉(zhuǎn)角度範(fàn)圍185，若大於該角度，則報(bào)故障。I_B_ComFlt:ProfiBus通訊故障。Io_B_Flt：對(duì)應(yīng)位置編碼器故障。O_R_Y:輸出值，把編碼器的脈衝數(shù)轉(zhuǎn)換成我們需要的物理量輸出。O_L_X_SV:編碼器對(duì)應(yīng)的中間值設(shè)定的輸出值位址，在編碼器的配置中就有。轉(zhuǎn)檯旋轉(zhuǎn)標(biāo)定方法如下：（以傳動(dòng)側(cè)A頭為例）1.通過(guò)圓盤剪操作桌上按鈕進(jìn)行手動(dòng)轉(zhuǎn)檯旋轉(zhuǎn)操作，使傳動(dòng)側(cè)A頭旋轉(zhuǎn)到工作位。其順序如下： 對(duì)中銷鬆開(kāi)選擇傳動(dòng)側(cè)選擇刀頭A 對(duì)中銷鎖緊正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)選擇當(dāng)接近開(kāi)關(guān)S101偵測(cè)到信號(hào)時(shí)，同時(shí)，對(duì)中銷能夠鎖緊，則傳動(dòng)側(cè)A頭已經(jīng)旋轉(zhuǎn)到工作位。2.假設(shè)此時(shí)傳動(dòng)側(cè)A頭為0，讀取I_L_X的數(shù)值，並寫(xiě)入到I_KL_X1中，得到I_KR_Y1。3.通過(guò)操作使傳動(dòng)側(cè)A頭旋轉(zhuǎn)到離線位(180)，此時(shí)接近開(kāi)關(guān)S102偵測(cè)到信號(hào),同時(shí)，對(duì)中銷能夠鎖緊。讀取此時(shí)I_L_X的數(shù)值，並寫(xiě)入到I_KL_X2中，得到I_KR_Y2。這樣，標(biāo)定就完成了。4. 切換刀頭B線上，同樣按照剛才的操作步驟進(jìn)行操作（A換成B），檢查是否已經(jīng)到位（接近開(kāi)關(guān)有信號(hào)，對(duì)中銷能夠鎖緊）。兩側(cè)各只需要標(biāo)定一次，以A頭或B頭為準(zhǔn)都可以。這樣圓盤剪旋轉(zhuǎn)標(biāo)定就完成了。六、轉(zhuǎn)檯平移位置標(biāo)定下圖為轉(zhuǎn)檯平移位置標(biāo)定功能塊FC873,以傳動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)檯平移為例。I_L_X: 直接從傳動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)檯平移位置編碼器讀取的值。I_KL_X1:兩點(diǎn)標(biāo)定時(shí)，設(shè)備走到第一個(gè)位置時(shí)取到的編碼器的值。I_KL_X2: 兩點(diǎn)標(biāo)定時(shí)，設(shè)備走到第二個(gè)位置時(shí)取到的編碼器的值。I_KR_Y1:根據(jù)計(jì)算功能塊FC873，輸入I_KL_X1（即X1值），計(jì)算出Y1值.I_KR_Y2: 根據(jù)計(jì)算功能塊FC873，輸入I_KL_X2（即X2值），計(jì)算出Y2值.I_KR_K:斜率，一點(diǎn)標(biāo)定時(shí)使用。I_KL_X_LL:編碼器能夠輸入的最小值0，若小於該值，則報(bào)故障。I_KL_X_LU:編碼器能夠輸入的最大值L#67108864，若大於該值，則報(bào)故障。I_KR_Y_LL:圓盤剪轉(zhuǎn)檯平移範(fàn)圍，若小於該，則報(bào)故障。I_KR_Y_LU:圓盤剪旋轉(zhuǎn)角度範(fàn)圍，若大於，則報(bào)故障。I_B_ComFlt:ProfiBus通訊故障。Io_B_Flt：對(duì)應(yīng)位置編碼器故障。O_R_Y:輸出值，把編碼器的脈衝數(shù)轉(zhuǎn)換成我們需要的物理量輸出。O_L_X_SV:編碼器對(duì)應(yīng)的中間值設(shè)定的輸出值位址，在編碼器的配置中就有。轉(zhuǎn)檯平移同它的位置移動(dòng)（轉(zhuǎn)檯下方的馬達(dá)通過(guò)絲桿帶動(dòng)）是一個(gè)線性關(guān)係。它的標(biāo)定過(guò)程為：1.斷板，在進(jìn)行標(biāo)定之前，都需要對(duì)零點(diǎn)進(jìn)行確定，而確定零點(diǎn)位置那首先就必須要在center line position拉一根中心線。如下圖：中心線因?yàn)槲覀兊牧泓c(diǎn)位置就是center line position。2. 利用兩點(diǎn)標(biāo)定的原理，任意選取兩個(gè)位置進(jìn)行標(biāo)定，實(shí)際操作中為了方便、提高標(biāo)定精度選取了最大及最小這兩個(gè)位置。選擇平臺(tái)前進(jìn)選擇平臺(tái)鬆開(kāi)選擇傳動(dòng)側(cè)選擇平臺(tái)鎖緊以線上刀頭A的下刀盤的內(nèi)側(cè)垂直面為準(zhǔn)，測(cè)量其至中心線的距離，這個(gè)就是平移的寬度，也是後面介紹到的在觸控式螢?zāi)恢性O(shè)定的寬度值。下面是它的示意圖：3. 當(dāng)操作人員在平移轉(zhuǎn)檯時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)人員需對(duì)其進(jìn)行寬度測(cè)量，當(dāng)上圖中的紅線同拉的中心線的距離為390mm，讀取此時(shí)編碼器I_L_X的值，寫(xiě)入到I_KL_X1中，從而得到I_KR_Y1的值。4. 選擇平臺(tái)後退使其移動(dòng)到外側(cè)任意一位置，（最大寬度為：?jiǎn)蝹?cè)1390mm）。讀取此時(shí)編碼器I_L_X的值，寫(xiě)入到I_KL_X2中，從而得到I_KR_Y2的值。5. 轉(zhuǎn)檯平移位置標(biāo)定就初步完成了。下面就需要進(jìn)行驗(yàn)證了，通過(guò)操作桌上觸控式螢?zāi)坏脑O(shè)置（如設(shè)為600mm)，再將平臺(tái)自動(dòng)平移，到位後，對(duì)寬度進(jìn)行測(cè)量，看實(shí)際位置同計(jì)算位置是否一致?？梢远鄿y(cè)試幾次。下圖為圓盤剪操作桌上的前/後極限指示燈，它的判斷是根據(jù)I_KL_X_LL與I_KR_Y_LU來(lái)的，當(dāng)寬度小於I_KL_X_LL=0時(shí)，則報(bào)故障，前極限指示燈亮。當(dāng)寬度大於I_KL_X_LU=L#67108864時(shí)，則報(bào)故障，後極限指示燈亮。出現(xiàn)故障後，必須在出口段故障重定中重定，才能繼續(xù)轉(zhuǎn)檯平移操作。目前它的限幅為單側(cè)390mm1390mm。6.下面是平臺(tái)平移位置修正的程式，首先解釋一下為什麼要在這裡增加位置修正。原因是：一是在平臺(tái)平移位置標(biāo)定中，我們只能對(duì)兩側(cè)的其中一個(gè)頭（A頭或者B頭）為基準(zhǔn)進(jìn)行標(biāo)定，即以（A或B）頭為線上位，對(duì)其進(jìn)行平移並進(jìn)行標(biāo)定。但是由於圓盤剪兩側(cè)平臺(tái)雖然在設(shè)計(jì)上它是完成對(duì)稱的，但是經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)量及使用發(fā)現(xiàn)，它兩側(cè)是有偏差的。換種說(shuō)法，假如傳動(dòng)側(cè)A頭線上時(shí)，移動(dòng)到最外側(cè)時(shí)，它的寬度為1390mm,但是，經(jīng)過(guò)刀頭旋轉(zhuǎn)後B頭線上，此時(shí)再移動(dòng)到最外側(cè)時(shí)，它的寬度可能就是1389mm而不是1390mm了。它造成了A頭和B頭分別線上時(shí)它的位移量是不同的，需要修正當(dāng)傳動(dòng)側(cè)B頭線上時(shí)，設(shè)定的寬度“IN1”要再加上一個(gè)手動(dòng)修正值“IN2”才是傳動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)檯平移的實(shí)際寬度。轉(zhuǎn)檯實(shí)際寬度=#t_R_STRM_DSKB_Width+IN2(傳動(dòng)側(cè)寬度手動(dòng)修正值)當(dāng)A帶刀頭線上時(shí)，設(shè)定的寬度“IN1”要加上固定值“IN2=-2.156”即A帶刀頭線上時(shí)，它的位置相對(duì)於標(biāo)定時(shí)的位置大了，所以要減掉2.156mm。這個(gè)值是經(jīng)過(guò)多次測(cè)量得出的。#t_R_STRM_DSKA_Width=IN1+(-2.156)轉(zhuǎn)檯實(shí)際寬度=#t_R_STRM_DSKA_Width+IN2(傳動(dòng)側(cè)寬度手動(dòng)修正值) =IN1+(-2.156)+IN27 圓盤剪的操作圓盤剪的操作主要都是在OS504上操作的，位於圓盤剪旁。OS504由於圓盤剪在設(shè)計(jì)上都是對(duì)稱佈置的，所以操作時(shí)我們需要掌握先選再動(dòng)的原則就可以了。7.1點(diǎn)動(dòng)主要在OS504的倆個(gè)區(qū)域內(nèi)操作，如下圖：具體的操作順序（以要單動(dòng)傳動(dòng)側(cè)A頭下刀頭為例）:選擇傳動(dòng)側(cè)（燈亮）選擇刀頭A（燈亮）選擇下刀頭（燈亮）動(dòng)作選擇開(kāi)關(guān)，選擇前進(jìn)、後退。7.2組合點(diǎn)動(dòng)在下圖框出部分操作當(dāng)機(jī)組聯(lián)動(dòng)時(shí)需要選中圓盤剪組點(diǎn)動(dòng)按鈕，比如：圓盤剪已經(jīng)線上，操作選擇開(kāi)關(guān)前進(jìn)、後退，此時(shí)，圓盤剪處?kù)豆ぷ魑坏纳稀⑾碌额^都會(huì)動(dòng)作。當(dāng)然，選擇組合點(diǎn)動(dòng)也是有前提的，那就是程式需要判斷線上位置刀盤傳動(dòng)是否已經(jīng)準(zhǔn)備好。7.3維護(hù)/切換操作由於圓盤剪刀頭是一備一用的，所以難免在生產(chǎn)時(shí)，不在使用的刀頭需要維護(hù)（如更換刀頭，改變垂直/水平量），為了不對(duì)程式造成影響，所以此時(shí)我們一定要在操作之前將圓盤剪對(duì)應(yīng)刀頭從工作模式切換至維護(hù)模式。例如：傳動(dòng)側(cè)A頭正在工作位元剪切，現(xiàn)在需要對(duì)其B刀頭進(jìn)行刀頭更換作業(yè)，那我們需要將B刀頭旋鈕旋至維護(hù)位，如上圖。在切換至維護(hù)模式後，就可以對(duì)B刀頭做一些日常的維護(hù)工作而不對(duì)產(chǎn)線造成任何影響。7.4啟動(dòng)/停止操作啟動(dòng)：圓盤剪自動(dòng)模式啟動(dòng)按鈕，必須要按下此鍵圓盤剪才能自動(dòng)投入工作。停止：圓盤剪的任何半自動(dòng)或自動(dòng)動(dòng)作都可以通過(guò)該鍵停止工作。8、 圓盤剪觸控式螢?zāi)唤榻B8.1下圖為觸控式螢?zāi)坏闹鳟?huà)面6543218.1.1本卷帶鋼：目前正在圓盤剪上運(yùn)行的帶鋼。下卷帶鋼：下一卷通過(guò)圓盤剪的帶鋼。本卷與下卷帶鋼是以焊縫位置來(lái)判斷的，如下圖12焊縫焊縫12 當(dāng)鋼卷1和2的焊縫還未經(jīng)過(guò)4#焊縫偵測(cè)，此時(shí)按下下載，則1為本卷設(shè)定，2為下卷設(shè)定。當(dāng)鋼卷1和2的焊縫經(jīng)過(guò)4#焊縫偵測(cè)後，此時(shí)按下下載，則2為本卷設(shè)定。所以按下載時(shí)需要注意焊縫位置。實(shí)際值：目前實(shí)際處?kù)妒颤N位置，離線還是線上。實(shí)際設(shè)定：設(shè)定的是離線/線上位。手動(dòng)設(shè)定：在該觸控式螢?zāi)簧鲜謩?dòng)操作，選擇線上/離線。L2設(shè)定：來(lái)自二級(jí)的設(shè)定。設(shè)定方式：選擇手動(dòng)設(shè)定或者二級(jí)設(shè)定。下載：在手動(dòng)設(shè)定改變離線/線上位元或者設(shè)定方式改變後，都一定要按下該鍵，才能將操作人員的設(shè)定資料下載入程式，設(shè)定才會(huì)成功。8.1.2帶鋼寬度：當(dāng)前帶鋼的寬度。帶鋼厚度：當(dāng)前帶鋼的厚度。8.1.3DR/OP K(A/B)：選擇對(duì)哪兩個(gè)刀頭。綠色為選中。8.1.4操作側(cè)白色框中的A：A刀頭處?kù)豆ぷ魑?。此時(shí)框中的資料都是A刀頭的資料。水平：水平間隙（gap)。垂直：垂直間隙(overlap)。寬度：目標(biāo)寬度的一半。比如：設(shè)定剪切寬度為1100mm,那麼這寬度顯示為550mm。8.1.5傳動(dòng)側(cè)參照8.1.48.1.6粉色底：設(shè)定的剪切寬度。綠色底：當(dāng)前工作位的兩個(gè)刀頭之間的寬度。8.2傳動(dòng)側(cè)手動(dòng)設(shè)定3218.2.1設(shè)定傳動(dòng)側(cè)A或B頭水平、垂直間隙資料。操作步驟：在手動(dòng)設(shè)定處，輸入生產(chǎn)需要的水平/垂直間隙資料，其中寬度選項(xiàng)輸入值為修邊寬度的一半。確定輸入資料為本卷設(shè)定還是下卷設(shè)定，如為下卷設(shè)定所需數(shù)據(jù)，則點(diǎn)擊下卷設(shè)定（設(shè)定下載）。實(shí)際值為通過(guò)編碼器計(jì)算出來(lái)的值。實(shí)際修正用於在實(shí)際值同設(shè)定值不一致時(shí)，進(jìn)行修正。如：目前操作側(cè)水平橫移標(biāo)定過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)實(shí)際寬度比設(shè)定的多2mm,那麼在寬度實(shí)際修正中，做了相應(yīng)的修正（-2，將多出來(lái)的去掉）刀頭切換按一下，則工作位刀頭切換一次。水平、垂直及寬度按鈕是其調(diào)整的半自動(dòng)按鈕。比如：當(dāng)你只需要單獨(dú)調(diào)整線上A刀頭垂直間隙時(shí)，輸入A刀頭垂直間隙資料，按本卷設(shè)定，再按下A頭垂直按鈕，此時(shí)只有線上A頭進(jìn)行垂直間隙調(diào)整。但是在調(diào)整時(shí)如果突然發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題，需要立即停止，則需要按下圖所示按鈕，8.2.2下卷帶鋼寬度及厚度。8.2.3本卷帶鋼寬度及厚度。8.3傳動(dòng)側(cè)L2