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文檔簡介

1. 1 控制理論的發(fā)展過程:經(jīng)典控制理論,現(xiàn)代控制理論,智能控制理論 .2. 現(xiàn)代控制理論研究的對象:線性系統(tǒng),非線性系統(tǒng),時變系統(tǒng) ,多變量系統(tǒng), 連續(xù)與離散系統(tǒng)。3. 建模：用數(shù)學模型描述被控對象，4. 分析：A定性：穩(wěn)定性、能觀能控性。B定量：時域指標、頻域指標5. 設計：控制器設計、滿足性能要求：結構設計,參數(shù)設計6. 實施：實現(xiàn)控制系統(tǒng)7. 設計一個控制系統(tǒng)所涉及的內容： 建模， 系統(tǒng)辨識，信號處理，控制方法的選擇與確定。8.系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述為系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述為5.1 狀態(tài)反饋7.3.李亞普諾夫穩(wěn)定性

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